RU2061990C1 - Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами - Google Patents
Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2061990C1 RU2061990C1 RU93046740A RU93046740A RU2061990C1 RU 2061990 C1 RU2061990 C1 RU 2061990C1 RU 93046740 A RU93046740 A RU 93046740A RU 93046740 A RU93046740 A RU 93046740A RU 2061990 C1 RU2061990 C1 RU 2061990C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- permanent magnets
- pole
- stator
- pole cores
- magnetic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Использование изобретения: относится к области электрических машин и может быть использовано в электродвигателях постоянного тока, применяемых в электроприводах промышленных роботов, манипуляторов и в системах автоматики. Сущность изобретения: статор электрического двигателя постоянного тока содержит немагнитный корпус, полюсные сердечники в виде усеченных четырехугольных пирамид, плоские постоянные магниты, внешнее магнитомягкое ярмо. Ярмо выполнено в виде полого цилиндра с прямоугольными коническими отверстиями, в которых установлены полюсные сердечники, повернутые вокруг своей оси так, что одна диагональ нижнего основания полюсного сердечника параллельна оси электродвигателя. 2 ил.
Description
Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электрическим двигателям постоянного тока с постоянными магнитами, и может быть использовано в электропроводах промышленных роботов, манипуляторов и гибких автоматических линий.
Известен электродвигатель постоянного тока с цилиндрическим воздушным зазором и возбуждением от постоянных магнитов (1), содержащий шихтованный пакет статора с прорезями, выполненными по замкнутому многоугольному контуру, и постоянные магниты в виде пластин, установленных в прорезях. Многоугольный контур проходит непосредственно от одного из концов используемой части полюсов, таким образом каждая пара магнитов образует полюс определенной полярности.
Недостатком такой конструкции является малая величина рабочего магнитного потока из-за неполного использования объема статора, из-за наличия воздушных зазоров между стенками прорезей статора и рабочими поверхностями магнитов.
Известен электродвигатель с постоянными магнитами (2), содержащий две торцевые крышки, группу ферромагнитных внутренних полюсных деталей, прикрепленных концами к торцевым крышкам. Плоские постоянные магниты содержат внутренние полюсы, которые расположены по внутренних поверхностях, прикрепленных к плоским наружным поверхностям внутренних полюсных деталей. Постоянные магниты содержат такие наружные полюсы, которые расположены в наружных поверхностях, представляющих собой грани прямоугольной призмы. Группа ферромагнитных наружных деталей содержит внутренние плоские поверхности, прикрепленные к наружным плоским поверхностям постоянных магнитов. Каждая из наружных полюсных деталей связана с одной плоской наружной поверхностью каждого из двух соседних магнитов, образуя замкнутую ферромагнитную цепь.
Недостатками такой конструкции являются ее сложность из-за наличия большого количества элементов магнитной системы и их закрепления, низкие выходные характеристики электродвигателя из-за значительных потоков рассеяния, повышенный расход обмоточной меди из-за необходимости выполнения скоса пазов на якоре.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является статор электрической машины постоянного тока (3), содержащий немагнитный корпус, полюсные сердечники, выполненные в виде усеченных пирамид и прикрепление верхним основанием к немагнитному корпусу с помощью винтов. К одному полюсному сердечнику прилегают четыре плоских трапецеидальных магнита. Магнитомягкие ярма выполнены в виде скоб, замыкающие поверхности разноименной полярности постоянных магнитов близлежащих полюсов.
Недостатками такой конструкции являются высокий уровень шума и вибрации при отсутствии скоса пазов на якоре и повышенный расход обмоточной меди при выполнении скоса пазов на якоре.
Цель изобретения -- упрощение конструкции и улучшение виброакустических характеристик электродвигателя путем уменьшения уровня магнитного шума и вибрации.
Поставленная цель достигается тем, что в известном статоре электрической машины постоянного тока с постоянными магнитами, содержащем немагнитный корпус, полюсные сердечники в виде усеченных четырехугольных пирамид, верхним основанием прикрепленных к немагнитному корпусу статора, плоские постоянные магниты, установленные на боковых поверхностях полюсных сердечников, внешнее магнитомягкое ярмо, замыкающее разноименные поверхности постоянных магнитов близлежащих полюсов, ярмо выполнено в виде полого цилиндра с прямоугольными коническими отверстиями, в которых установлены полюсные сердечники повернутые вокруг своей оси так, что одна диагональ нижнего основания полюсного сердечника параллельна оси электродвигателя.
На фиг. 1 изображен общий вид статора электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами в разрезе.
На фиг.2 изображен вид сверху сечения, проходящего через полюсный сердечник.
Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами имеет немагнитный корпус 1, полюсные сердечники 2. Полюсные сердечники 2, выполнены в виде усеченных четырехугольных пирамид, верхним основанием они прикреплены с помощью винтов 3 к немагнитному корпусу 1. К одному полюсному сердечнику прилегает одноименной полярностью четыре плоских трапецеидальных постоянных магнита 4. Ось намагниченности постоянных магнитов перпендикулярна плоскости прилегания магнита к полюсному сердечнику. К одному полюсному сердечнику прилегают одноименной полярностью четыре постоянных магнита 4. Магнитомягкое ярмо 5 выполнено в виде полого цилиндра с прямоугольными коническими отверстиями, в которые устанавливают полюсы, образуя замкнутую магнитную цепь статора. Конусность отверстий направлена к внешней поверхности ярма 5, а оси отверстий перпендикулярны оси статора. Количество отверстий равно количеству полюсов. Четырехугольные конические отверстия выполняют так, чтобы одна из его диагональных плоскостей проходила через ось ярма 5, тогда при установке в них полюсных сердечников достигается параллельность одной из диагоналей нижнего основания полюсного сердечника 2 и оси электродвигателя, что соответствует повороту полюсного сердечника 2 вокруг своей оси на 90o.
В заявляемом статоре электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами достигают упрощение конструкции за счет того, что ярмо 5 выполнено в виде единого полого цилиндра с прямоугольными коническими отверстиями для полюсов.
При сборке и закреплении магнитной системы, полюсные сердечники 2 перемещают с помощью винтов 3 в радиальном направлении от оси статора к периферии, при этом за счет наклона боковых граней полюсного сердечника 2, уклон которых направлен в сторону перемещения, а стенки конических отверстий имеют обратный уклон, происходит плотное прижатие всех постоянных магнитов 4 к стенкам конусного отверстия ярма 5 и к боковым граням полюсного сердечника 2.
А за счет того, что прямоугольные конусные отверстия в ярме выполнены таким образом, что одна из двух диагональных плоскостей полюсного сердечника проходит через ось статора, то при закреплении полюсов в ярме 5 одна из диагоналей четырехугольного основания сердечника полюса 2 будет параллельна оси электродвигателя, что обеспечивает получение скоса пазов на статоре без снижения рабочего магнитного потока, этим достигают снижения уровня шума и вибрации. Кроме того снижается расход обмоточный меди в электродвигателе, так как скос пазов на якоре не выполняют, и упрощается намотка якоря.
Claims (1)
- Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, содержащий немагнитный корпус, полюсные сердечники в виде усеченных четырехугольных пирамид, верхним основанием прикрепленных к немагнитному корпусу статора, плоские постоянные магниты, установленные на боковых поверхностях полюсных сердечников, внешнее магнитомягкое ярмо, замыкающее разноименные поверхности постоянных магнитов близлежащих полюсов, отличающийся тем, что ярмо выполнено в виде цилиндра с прямоугольными коническими отверстиями, в которых установлены полюсные сердечники, при этом одна из диагоналей нижнего основания полюсного сердечника параллельна оси электродвигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93046740A RU2061990C1 (ru) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93046740A RU2061990C1 (ru) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2061990C1 true RU2061990C1 (ru) | 1996-06-10 |
RU93046740A RU93046740A (ru) | 1996-06-27 |
Family
ID=20147973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93046740A RU2061990C1 (ru) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2061990C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822562C1 (ru) * | 2023-11-24 | 2024-07-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Статор электрической машины с постоянными магнитами |
-
1993
- 1993-10-08 RU RU93046740A patent/RU2061990C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Франции N 2511209, кл. Н О2 К 23/42, 1983. Патент США N 4383192, кл. Н О2 К 21/28, 1983. Авт.свид. СССР N 1711293, кл. НО2 К 1/18, 1992. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822562C1 (ru) * | 2023-11-24 | 2024-07-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Статор электрической машины с постоянными магнитами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11641152B2 (en) | Vibration motor with elastic connector shaft holding pole plate with magnets moving in at least two directions and coils on housing walls | |
US4565938A (en) | Permanent magnet rotor toroidal generator and motor | |
JPH10313566A (ja) | リニアモータ | |
JPS60245457A (ja) | 電動機 | |
JP2010200518A (ja) | 永久磁石回転機用回転盤及び永久磁石回転機の製造方法 | |
JP2020022346A (ja) | リニア振動モータ | |
WO2021000093A1 (zh) | 一种马达 | |
RU2179361C2 (ru) | Демпферная обмотка лифтового электродвигателя | |
US20010013732A1 (en) | Anti-vibration electric motor having outer rotor stably supported at two ends | |
US4703212A (en) | Direct-current motor | |
KR100357310B1 (ko) | 회전전기및그회전전기를이용한발전기및전동기 | |
RU2061990C1 (ru) | Статор электрического двигателя постоянного тока с постоянными магнитами | |
JPS55106074A (en) | Moving-coil type linear motor | |
JPH0416633Y2 (ru) | ||
JPH05300691A (ja) | 小型モータ | |
EP0613228B1 (en) | Electrical machine with a frame providing a closed magnetic path and supporting the rotor shaft | |
SU1711293A1 (ru) | Статор электрической машины посто нного тока с посто нными магнитами | |
SU1053233A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
RU2061989C1 (ru) | Статор электрической машины постоянного тока с постоянными магнитами | |
KR200142467Y1 (ko) | 리니어 모터 | |
RU2061988C1 (ru) | Статор электрической машины постоянного тока с постоянными магнитами | |
KR200252927Y1 (ko) | 편평형 직류 무정류자 모터 | |
KR200389925Y1 (ko) | 6극 모터용 고정자 | |
SU1674323A1 (ru) | Ротор магнитоэлектрической машины | |
JP2699156B2 (ja) | 小型直流モータ |