JPH02163226A - 紙葉類繰出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 整列して積み重ねられた紙幣を繰り出す分割された繰出
しローラの外側部分の送り力を内側部分の送り力より大
きく設定した紙葉類繰出機構に関し、 紙葉類の繰り出しによる皺寄りを防止して正常な繰り出
しによりジャム、及び鑑別誤り等の発生を防止すること
ができる紙葉類繰出機構を提供することを目的とし、 紙幣が繰出し方向に対して横長に集積される収容部と、
紙幣を収容部底部方向へ押圧する押圧板と、底部の繰出
し方向の先端部に近い位置に紙幣の長手方向に設けられ
、摩擦係数が大きい材料で形成された少なくとも３個の
部分ローラがローラ軸の軸心方向の中心位置及び中心に
対して対称の位置、或いは中心に対して対称の位置に夫
々間隔をおいて同軸に取り付けられ、ローラ軸の回転に
より回転する繰出しローラと、底部の紙幣のほぼ中心位
置に接し、繰出しローラに平行に設けられ、繰出しロー
ラの回転に連動して同方向へ回転するビックローラと、
底部の繰出し方向の前方に設けられ、−面が両外側の少
なくとも１個づつの部分ローラに接触、或いは両外側の
部分ローラ及び外側の部分ローラに対して内側の部分ロ
ーラの夫々の間に僅か進入する摩擦係数が大きいセパレ
ータとを備え、紙幣を繰出しローラ及びビックローラの
回転によって繰り出す紙葉類繰出機構であって、繰出し
ローラの外側部分ローラの送り力より内側部分ローラの
送り力を小さく設定した構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される紙幣取扱装置に係り
、特に整列して積み重ねられた紙幣を繰り出す分割され
た繰出しローラの外側部分の送り力を内側部分の送り力
より大きく設定した紙葉類繰出機構に関するものである
。

近来、金融機関等で利用されている紙幣取扱装置機等は
収容した紙幣の鑑別計数、金種分類収納等のために紙幣
繰出機構を備えているが、繰り出した時に紙幣の後部中
央に皺が寄って、ジャム。

鑑別誤り及び計数ミスを生じるので、皺が寄らない繰出
機構が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図に紙幣分類装置の内部側面図を示しており、分類
すべき紙幣１ａを纏めてセットする収容部２ａ、！！出
機構３．祇幣１ａの金種１表裏を鑑別して計数する鑑別
計数部４．祇幣１ａが金種別に収納される収納箱５８〜
５ｃ、　ｊｉｉ別不能紙幣をリジェクトして収納するり
ジェクトボックス５ｄ、収納機構５０ａ〜５０ｄ、及び
これらの機構間に紙幣１ａを搬送する搬送路６で構成さ
れ、搬送路６はルー）ａ−ｄから成り、要所に送りロー
ラ、ゲート、及びセンサが配置されている。

また第５図は収容部２ａ及び繰出機構３を拡大した側面
図、第６図（ａ）及びら）は繰出機構３の正面図及び平
面図を示している。

第５図において、整列して積み重ねられた紙幣１ａは上
方から例えば図示省略したスプリングによって矢印方向
へ付勢された押圧板７ａによって押圧される。

収容部２ａの下端には繰出機構３が設けられ、繰出し機
構３は、紙幣１ａの一端１図において左端に対応する位
置に配置された繰出しローラＲ１，紙幣１ａのほぼ中央
位置に配置されたビックローラＲ２゜及びモータＭｌの
回転力を繰出しローラＲ１とビックローラＲ２に伝達す
るギヤＧ１〜Ｇ５で構成されている。

第６図（ａ）に示すように、繰出しローラＲ１は、金属
リングの外周に摩擦係数が大きい材料９例えばゴムリン
グを嵌めた構成の同径のゴムローラ９８〜９ｆ、三組の
ゴムローラ９ａ、９ｂ、ゴムローラ９ｃ、９ｄ、及びゴ
ムローラ９ｅ、９ｆの夫々の間に挟まれた金属ローラ１
Ｏａ−１０ｃ及びローラ軸１１ａから成り、ゴムローラ
９ａ〜９ｒはローラ軸１１ａに一方向クラッチ１２ａ〜
１２ｆを介して取り付けられ、ローラ軸１１ａの繰り出
し方向への駆動によって一方向クラッチ１２ａ〜１２ｆ
が作動して回転する。この時ビックローラＲ２が連動す
る。

金属ローラ１０ａ〜１０ｃはゴムローラ９８〜９ｆより
直径が僅か大きく、且つ両縁に段部が形成され、ローラ
軸１１ａにベアリング１３ａ〜１３ｃを介して取り付け
られており、夫々の外周に接触した後述する加速ローラ
Ｒ３の回転によって常時回転し、収容部２ａ内の紙幣１
ａに所定圧力で接触してスリップしている。またゴムロ
ーラ９ａ〜９ｄは静止状態では紙幣１ａに押圧されてお
り、モータＭ１の回転によりゴムローラ９ａ〜９ｄ及び
ビワクローラＲ２は回転して紙幣１ａを繰り出す。この
時金属ローラ１０ａ、　１０ｂの回転も繰り出しに寄与
する。

第６図ら）に示すように、ビックローラＲ２は金属リン
グの外周に摩擦係数が大きい材料１例えばゴムリングを
嵌めた構成の一対のゴムローラ１５ａ、　１５ｂで構成
され、繰出しローラＲ１のローラ軸１１ａに平行なロー
ラ軸１４に取り付けられている。

再び第５図において、繰出しローラＲ１の前方。

図において左方に円弧面を有し、摩擦係数が大きい材料
１例えばゴムで形成された半円形のセパレータ８ａ〜８
ｆが配置され、更にその前方に加速ローラＲ３が設けら
れている。加速ローラＲ３はゴムで形成されている。

加速ローラＲ３はローラ軸１７を有し、金属ローラ１０
ａ〜１０ｃに転接すると共にゴムローラ９ａ〜９ｒと僅
かの間隙を介して対向しており、紙幣１ａがゴムローラ
９ａ〜９ｆによって繰り出された時にゴムローラ９ａ〜
９ｆと共に紙幣１ａを挟持して加速させる。ローラ軸１
７はモータＭ２に連結されている。

またセパレータ８ａ〜８ｆの円弧面はゴムローラ９ａ〜
９ｄと金属ローラ１０ａ〜１０ｃの段部の間隙に進入し
てゴムローラ９８〜９ｆの外周より僅か内側に位置して
いる。

このような構成を有するので、複数の金種が混ざった紙
幣１ａを収容部２ａ内に集積して、繰り出し起動を掛け
ると、繰出しローラＲ１及びビックローラＲ２の間欠回
転によって紙幣１ａが繰り出される。

第７図に示すように、繰り出された紙幣１ａに斜行があ
ると、左右のセパレータ８ａ、８ｂとセパレータ８ｅ、
８ｆによって傾きが矯正される。また繰り出された紙幣
１ａが複数枚あると、下側から２枚目以上はセパレータ
８ａ〜８ｆによって通過を規制されて１枚だけ通過する
。

通過した紙幣１ａは加速ローラＲ３によって加速されて
ルートａへ搬送される。この紙幣１ａが加速ローラＲ３
によって加速される時に、加速ローラＲ３とゴムローラ
９ａ〜９ｆで紙幣１ａを挾持して加速ローラＲ３の回転
駆動によって加速されるが、この時ゴムローラ９ａ〜９
ｆは一方向クラッチ１２ａ〜１２ｆの作動しない方向へ
加速ローラＲ３の回転速度に追従して空回りする。

かくて紙幣１ａはルートａを送られて鑑別計数部４で金
種／表裏が鑑別計数され、裏の時はルートＣで反転し、
表の時はルートｂを経てルートｄを通って金種により夫
々収納箱５ａ〜５Ｃへ収納される。

また鑑別不能の紙幣１ａはリジェクトボックス５ｄへ収
納される。

このようにして、集積した紙幣１ａが繰出機構３によっ
て繰り出されて金種別に収納される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、繰出しローラ及びビ・ンクロー
ラによって紙幣が繰り出された時に、ビックローラが紙
幣の中心付近で繰り出すので、第８図（ａ）に示すよう
に、中心部分が先に送り出されて両端部が遅れぎみにな
るため、紙幣の後方部に弛みを生じて浮き上がり、その
まま繰出ローラを通過すると、第８図（ｂ）に示すよう
に、後方部に皺が寄る現象が生じる。流通している紙幣
は丸角長手中央部に折れ目がついていたり、軟らかくな
っていてこの部分が弱いので皺が寄り易い。これに対し
てビックローラを紙幣の中心付近だけでな（紙幣の長手
方向に広い範囲で繰り出す方法も考えられるが、繰り出
された時の斜行をセパレータで矯正する時に自由度がな
くなるので採用できない。

従って皺が寄った紙幣がそのまま送られると、変形した
紙幣のため斜行し易くなってジャムの原因となり、また
皺寄りの部分の厚さが厚くなり、厚さ検出によって複数
枚と検出されてダブルフィード或いは偽紙幣と判定され
てしまうという問題点がある。

本発明は、紙葉類の繰り出しによる皺寄りを防止して正
常な繰り出しによりジャム、及び鑑別誤り等の発生を防
止することができる紙幣繰出機構を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、１は紙葉類、２は収容部、７は押圧板、１
１はローラ軸、 ９は収容部２の底部の紙葉類１の繰り出し方向の先端部
に近い位置に紙葉類ｌの長手方向に設けられ、摩擦係数
が大きい材料で形成された少なくとも３個の部分ローラ
９０がローラ軸１１の紙葉類１の長手方向の中心位置及
び中心に対して対称の位置、或いは中心に対して対称の
位置に夫々間隔をおいて同軸に取り付けられ、外側の部
分ローラ９０の送り力より内側の部分ローラ９０の送り
力が小さくなるように設定され、ローラ軸１１の回転に
よって回転する繰出しローラ、 １５は収容部２の底部の紙葉類１のほぼ中心位置に接し
、繰出しローラ９に平行に設けられ、繰出しローラ９の
回転に連動して同方向へ回転するビックローラ、 ８は収容部２の底部の紙葉類１を繰り出す方向の前方に
設けられ、−面が外側の少なくとも１個づつの部分ロー
ラ９０に接触、或いは外側の部分ローラ９０及び外側の
部分ローラ９０に対して内側の部分ローラ９０の夫々の
間に僅か進入して位置する摩擦係数が大きい材料で形成
されたセパレータである。

従って繰出しローラ９及びビックローラ１５の回転によ
って紙葉類１を繰り出す時に、紙葉類ｌの内外側の送り
が内側の送りより先行するように構成されている。

〔作用〕

収容部２に紙葉類１を整列して積み重ねて収容し、押圧
板７で押圧すると、紙葉類１は繰出しローラ９及びビッ
クローラ１０に押圧され、繰出しローラ９及びビックロ
ーラ１０の回転によって紙葉類１が繰り出される時に、
ビックローラ８が紙葉類ｌの中央部付近で繰り出しても
、繰出しローラ９の内側の部分ローラ９０の送り力が外
側の部分ローラ９０の送り力より小さいので、ビックロ
ーラ８による紙葉類１の中央部の先行がな（なり、両端
部が先行気味になって紙葉類工の後端中央部が引っ張ら
れた状態でセパレータ８へ送られて、斜行の矯正及びダ
ブルフィードの阻止が行われる。

従って皺寄りが防げてジャムの発生及び鑑別不能や計数
ミスを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で
囲んで示している。全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

第２図は紙幣分類装置の繰出機構３ａを示しており、図
において、繰出しローラＲ１’の内側のゴムローラ９０
ｃ、９０ｄの各々の幅すは外側のゴムローラ９ａ、９ｂ
及び９ｅ、９ｆの各々の幅ａより小さくして紙幣１ａに
接触する面積を狭くして、送り力が僅か小さくなるよう
に設定されている。

このような構成を有するので、収容部２ａに積み重ねて
収容した紙幣１ａを押圧板７ａで押圧すると、紙幣１ａ
はゴムローラ９ａ、　９ｂ、　９０ｃ、　９０ｄ、　９
ｅ、　９ｆ、金属ローラ１０ａ、１０ｂ、及びビックロ
ーラＲ２に押圧されて、金属ローラ１０ａ　１０ｂは加
速ローラ１５ａの駆動によって回転してスリップしてい
る。繰り出し起動を掛けると、ゴムローラ９ａ、９ｂ、
９０ｃ、９０ｄ、９ｅ、９ｆ、及びビックローラＲ２は
間欠回転により紙幣１ａを繰り出す方向へ回転する。す
るとピンクローラＲ２によって紙幣１ａの中央部が繰り
出されるが、一方、ゴムローラ９ａ、　９ｂ、　９ｅ、
　９ｆの送り力がゴムローラ９０ｃ、９０ｄの送り力よ
り大きいので、第３図に示すように、紙幣１ａの両端部
が中央部より先行するように繰り出されるので、紙幣１
ａの後端中央部に皺寄りが生じない。先端がセパレータ
８８〜８ｃに到達した時に、斜行があればセパレータ８
ａ、８ｂかセパレータ８ｅ、８ｆのいずれかの抵抗によ
って矯正され、更にダブルフィードが阻止されて一枚つ
づ送り出される。

このようにして、紙幣１ａの後端中央部の皺寄りによっ
て生じるジャムや皺部分の厚さが異なるために発生する
鑑別誤り及び計数ミスを防止すことができる。

上記例では、ゴムローラ９０ｃ、　９０ｄの送り力をゴ
ムローラ９ａ、　９ｂ、　９ｅ、　９ｆの送り力より小
さ（する方法として紙幣１ａにローラ幅を小さくして接
触する面積を狭くする場合を説明したが、他の方法によ
っても良く、例えばゴムローラ９０ｃ、　９０ｄの摩擦
係数をゴムローラ９ａ、　９ｂ、　９ｅ、　９ｆの摩擦
係数より小さ（する方法（例えばゴムローラ９ａ、９ｂ
、９ｅ、９ｆを硬度の低いゴムローラ、ゴムローラ９０
ｃ、　９０ｄを硬度の高いウレタンゴムで形成する）、
或いはゴムローラ９０Ｃ３９０ｄの直径をゴムローラ９
ａ、９ｂ、９ｅ、９ｆの直径より僅か小さく設定する方
法としても良い。

また上記例は紙幣分類装置の場合を説明したが−ｍ的に
紙幣繰出機構を備えた装置１例えば自動取引装置等に適
用することができ、同様の効果が得られる。

葉類を繰り出す繰出機構で繰出しローラの内側の部分ロ
ーラの紙葉類を送り出す送り力を外側の部分ローラの送
り力より小さく設定することにより、紙葉類の繰り出し
時に紙葉類の後端中央部の皺寄りの発生を防止すること
ができるので、紙葉類の変形で生じる斜行によるジャム
の発生、皺寄り部分の厚さが厚くなるためのダブルフィ
ード或いは偽紙幣と判定されることがなくなり、安定し
た繰り出しを行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は本発明が適用される紙幣分類装置の内部側面図
、 〔発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、横長の紙筆７図は
従来例の説明図、 第８図は従来例の問題点の説明図である。 図において、 正は紙葉類、　　　　　ｌａは紙幣、 ２．２ａは収容部、　　　　７，７ａは押圧板、８．８
ａ〜８ｆはセパレータ、 ９、Ｉ？１．Ｊ？Ｉ’　は繰出しローラ、９ａ　〜９ｆ
、１５ａ、１５ｂ、９０ｃ、９０ｄはゴムローラ、１０
ａ〜１０ｃは金属ローラ、 １１、　ｌｌａ、　１４．徊−１７はローラ軸、＋１２
ａ〜１２ｆは一方向クラッチ、 Ｒ２はビックローラを示す。 Ｃの個め■ Ｃｂ）牢！＋め■ ａ λ７ｂ 水帝咽０突鷺を示を構成り 第　２　■ イ定東例の神出滞り青１千１す制め口 男　５　の （ａｌ）　　正め　軒り 従６１：：側の榛七Ｍ媚鷺図 ３６　口　鰻０）１） 口 （ｂ）＋わの ａｔイｖ＋Ｊ　ｃｖ狭ｍａｎｃｙ＞　ＤｙＮ　７第　σ
　口（イ／ｌ　２．） ｐニー９（？ｌ　ど５巻騎−日月　Ｃ〕声　７　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 整列した複数枚の紙葉類（１）が繰り出し方向に対して
   横長に集積して収容される収容部（２）と、該収容部（
   ２）に収容された紙葉類（１）を該収容部（２）の底部
   方向へ押圧する押圧板（７）と、該収容部（２）の底部
   の紙葉類（１）の繰り出し方向の先端部に近い位置に紙
   葉類（１）の長手方向に設けられ、摩擦係数が大きい材
   料で形成された少なくとも３個の部分ローラ（９０）が
   ローラ軸（１１）の紙葉類（１）の長手方向の中心位置
   及び中心に対して対称の位置、或いは中心に対して対称
   の位置に夫々間隔をおいて同軸に取り付けられ、該ロー
   ラ軸（１１）の回転によって回転する繰出しローラ（９
   ）と、 該収容部（２）の底部の紙葉類（１）のほぼ中心位置繰
   出しローラ（９）の回転に連動して同方向へ回転するピ
   ックローラ（１５）と、 該収容部（２）の底部の紙葉類（１）を繰り出す方向の
   前方に設けられ、一面が両外側の少なくとも１個づつの
   部分ローラ（９０）に接触、或いは該両外側の部分ロー
   ラ（９０）及び該両外側の部分ローラ（９０）に対して
   内側の部分ローラ（９０）の夫々の間に僅か進入して位
   置する摩擦係数が大きい材料で形成されたセパレータ（
   ８）とを備え、 該押圧板（７）によって押圧された紙葉類（１）を該繰
   出しローラ（９）及び該ピックローラ（１５）の回転に
   よって繰り出す紙葉類繰出機構であって、前記繰出しロ
   ーラ（９）の少なくとも３個の部分ローラ（９０）の再
   外側の部分ローラ（９０）が紙葉類（１）を繰り出す送
   り力より内側の部分ローラ（９０）が紙葉類（１）を繰
   り出す送り力を小さく設定したことを特徴とする紙葉類
   繰出機構。