JPH02160435A - 組付検査機能を備えたスプリットカラー組付用圧入ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関等のバルブ装置のバルブへスプリ
ットカラーを組み付けるために用いる組付検査機能を備
えたスプリットカラー組付用圧入ホルダーに関するもの
である。

（従来の技術］ 従来、部品組付装置において、組み付けられた部品の組
付状態を検知する手段を備えた部品組付装置としては、
例えば、実開昭６２−１３４６２４号公報には、第４図
へに示すように、組付機本体に付設された治具ハウジン
グ１０１の先端開口部１０２に組付部品１０３を密着当
接し、その開口部にエアー送給装置とエアー漏れ検出装
置を連接し、エアー漏れを検出して組付部品の組付状態
の良否を検出するようにしたものが開示されている。な
お図において、１０４はアッパーシート、１０５はバル
ブ、１０６はスプリットカラーを示す。

また実開昭６２−８１５２９号公報には、第５図に示す
ように、先端に接触部１１１．１１２を設け、後端に反
射面１１３．１１４を設けた検査ロッド１１５１１１６
を、検査ヘッド１１７の案内孔内で進退自在に保持し、
接触部１１１．１１２が検査へラド１１７の先端から露
出するようにばねで加圧し、検査へラド１１７の後部に
、各検査ロッド１１５．１１６の反射面１１３゜１１４
に指向する投光部と受光部とからなる検出部１１８を設
けて、検査ロッド１１５．１１６の所定位置で投光部か
らの入射光が受光部で受けられるように配置し、この検
査へラド１１７の先端部を弁組立体１１９の後端部に当
接させて、弁組立体１１９におけるスプリットカラー１
２０の嵌込態様を確認するようにしたものが開示されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、第４図式に示す部品組付装置においては、治
具ハウジング１０１は組付部品１０３を保持するための
ワークチャック機能がないばかりでなく、第４図八のＡ
−Ａ’線に沿う断面を表す第４回出）に示すように、ス
プリットカラー１０６がバルブ１０５に正常に組み付け
られている場合でも、スプリットカラー１０６には隙間
１０６　ａ　　が生じているため、エアー漏れが発生し
、したがって治具ハウジングの開口部１０２にエアー送
給装置及びエアー漏れ検出装置を配設した場合には、組
付状態の検出能力が不安定となる。

また第５図に示したものは、部品組付後の検査専用のホ
ルダーであり、各検査ロッド１１５．１１６の接触部１
１１．１１２がスプリットカラーの隙間に跨がるような
位置で当接した場合には、誤検知の発生のおそれがあり
、また検出部を２組必要とするためコスト高になるとい
う問題点がある。

本発明は、従来の組付検査機能付の部品組付装置におけ
る上記問題点を解消するためになされたもので、ワーク
保持機能をもち、且つ組付状態を高精度で検出できるよ
うにした、組付検査機能を備えたスプリットカラー組付
用圧入ホルダーを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は、先端外周部にス
プリットカラーを組み合わせたアッパーシートを保持す
るチャック手段を備え、ボールフローティング機構を介
して支持された前記アッパーシートを押し込む作用を行
う外筒と、先端に前記アッパーシートの内側テーバ面と
係合するテーバ部を備え、前記外筒内に該外筒より突出
させて摺動可能に配置された芯出しロッドと、前記芯出
しロッド内に摺動可能に保持され前記スプリットカラー
の分割を行うための内筒と、該内筒の一端に固着されス
プリットカラーの組付状態を検知する検出ロッドとで組
付検査機能を備えたスプリットカラー組付用圧入ホルダ
ーを構成するものである。

〔作　用〕

このように構成した組付検査機能を備えたスプリットカ
ラー組付用圧入ホルダーを用いてスプリットカラーを組
み付ける場合は、まずスプリットカラーを組み合わせた
アッパーシートを圧入ホルダーの下端へ、芯出しロッド
のテーバ部と係合させて芯出しを行いながら、チャック
手段で保持させる。次いで圧入ホルダーを降下させてア
ッパーシートをバルブスプリング バルブのセンターと圧入ホルダーに保持されているアッ
パーシートのセンターが多少ずれていても、ボールフロ
ーティング機構により自動的に、アッパーシートとバル
ブのセンター出しが行われる。

次に外筒を押下することにより、芯出しロッドと内筒に
押さえられたスプリットカラーが、バルブ端面を押し該
バルブを押し下げる。次いでバルブを上方へ突き上げる
ことにより、スプリットカラーは内筒により確実に分割
され、段差組付や倒れなどを発生させることなく、スプ
リットカラーはバルブに正確に組み付けられる。

またスプリットカラーのバルブへの組付完了後における
検出ロッドの位置を検知することにより、スプリットカ
ラーの組付状態を検査することができる。

〔実施例〕

以下実施例について説明する。第１図は、本発明に係る
組付検査機能を備えたスプリットカラー組付用圧入ホル
ダーの実施例を示す断面図である。

図において、１は外筒で、圧入ホルダー本体２に嵌合支
持されており、該圧入ホルダー本体２はボールフローテ
ィング機構３を介して圧入ホルダー支持部材４に支持さ
れている。そして圧入ホルダー本体２と支持部材４との
隙間ｄだけ、圧入ホルダー本体２は支持部材４に対して
動き得るように構成されている。また外筒１の外側下端
部には複数のワークチャック爪５が一部突出するように
してピン６で回動可能に取り付けられていて、外筒１と
の間に介在させたばね７により先端が内側に向けて付勢
されている。そして第２図へに示すように該ワークチャ
ック爪５の突出部でスプリットカラー８を組み合わせた
アッパーシート９を保持できるようになっている。

１０は芯出しロッドで、先端に前記アッパーシート９の
内壁テーパ面と係合するテーバ部１０ａを備え、前記外
筒１の内側に摺動可能に配置されていて、スプリング１
１に押圧されて先端部が外筒１の下端面より突出するよ
うになっている。１２は前記芯出しロッドｌＯ内に摺動
可能に配置された内筒で、前記スプリットカラー８の分
割作用を行うものであり、スプリング１３により押圧さ
れるようになっている。

また前記内筒１２の上端には検出ロッド１４が固着され
ており、該検出ロッド１４は前記外筒ｌの内側に支持さ
れている検出外筒１５内に密に嵌合して摺動可能に支持
されている。検出ロッド１４には、その外周に環状の検
出孔１６が形成されており、また検出外筒１５には検出
ロッド１４の検出孔１６と対応するように貫通孔１７が
形成されている。そして貫通孔１７の一端にはエアー漏
れ検出器が接続されており、検出ロッド１４の検出孔１
６と検出外筒１５の貫通孔１７とが一致した場合には、
エアーが漏れて双方の孔１６．１７が一致していること
を検知できるようになっている。

次に、このように構成された圧入ホルダーを用いたスプ
リットカラー８の組付動作を、第２図へ〜（０に基づい
て説明する。まず第２図へに示すように、アッパーシー
ト９内にスプリットカラー８を組み合わせたものを、圧
入ホルダーの下端へ手動等で差し込み、ワークチャック
爪５で保持させて圧入ホルダーにセットする。この際、
アッパーシート９が外筒１の下端面に接触する前に、ア
ッパーシート９の内壁テーパ面が芯出しロッド１０のテ
ーバ部１０ａに接触し、これと係合することにより、圧
入ホルダーとアッパーシート９の芯出しが行われ、両者
のセンターが合わせられる。

次に圧入ホルダーをシリンダーヘッドのバルブ装置へ、
第２回出）の左側に示すようにセットする。

このセット時に、バルブ２０のセンターと圧入ホルダー
のセンターが多少ずれていても、圧入ホルダーはボール
フローティング機構３を介して支持されているため、圧
入ホルダーはバルブステムに追従して、両者のセンター
が容易に合わせられる。

次いで圧入ホルダーの圧入が開始されると、第２図（Ｂ
ｌの右側に示すように、外筒１の端面で押圧されたアッ
パーシート９が、バルブ２０の自由長状態にあるバルブ
スプリング２１に接触する。なお第２図（Ｂｌにおいて
、２２はスプリングシート、２３はオイルシール、２４
はバルブガイドを示している。圧入途中においては、芯
出しロッド１０及び外筒１に押さえられたスプリットカ
ラー８が、内筒１２を圧入するにつれて、バルブ２０の
端面を押し、第２図（Ｃ）の左側に示すように、バルブ
２０を押し下げて圧入工程を完了する。

次に上記の圧入完了した状態において、第２図（Ｃ）の
右側に示すように、バルブ２０を下方より突き上げるこ
とにより、スプリットカラー８は芯出しロッド１０及び
内筒１２により確実に分割され、バルブ頭部は内筒１２
を押し上げて芯出しロッド１０の内部に入り、スプリッ
トカラー８はバルブ２０に組み付けられる。

組付工程が完了したのち、圧入ホルダーを所定の組付検
査高さに上昇させる。この状態で組付状態の検査が行わ
れるが、スプリットカラー８が正常にバルブ２０に組み
付けられている場合には、第３図へに示すように、バル
ブ２０の頭部に検出ロッド１４に連結されている内筒１
２の下端が密接し、またアッパーシート９の上面に外筒
１の下端が密接することにより、検出ロッド１４の検出
孔１６と検出外筒１５の貫通孔１７は一致するようにな
っている。

これによりエアーが漏れて、貫通孔１７の一端に接続さ
れているエアー漏れ検出器により正常組付状態になって
いることが検出される。

一方、スプリットカラー８の一方が正常にバルブ２０に
組み付けられない場合には、第３図＋Ｂ＋又は（Ｃ）に
示すように、アッパーシート９の高さと、バルブ２０の
高さが、正常組付状態の場合と異なるため、検出孔１６
と貫通孔１７とが一致せず、したがってエアー漏れが発
生せず、不良組付が検出される。

上記第３回出）、０では、スプリットカラーの一方が正
常に組み付けられていない場合を示したが、本発明は、
いずれのスプリットカラーも正常に組み付けられていな
い場合は勿論のこと、スプリットカラーが２個ともアッ
パーシート内に挿入されていない場合、あるいは１個し
か挿入されていない場合、更にはアッパーシートがチャ
ック爪に保持されていない場合なども、上記組付状態検
出機構で検出できるものである。

また上記実施例では、エアーを利用した組付状態検知機
構を示したが、エアーによる検知機構の代わりに光電検
出機構なども用いることができ、同様に組付状態を検出
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、外筒を支持するボールフローティング
機構と芯出しロッドのテーバ部により、圧入ホルダー内
に保持されたアッパーシートとバルブとのセンター出し
が正確に行われるため、スプリットカラー組付時に該ス
プリットカラーを正確に分割し且つ案内して、段差組付
や倒れなどの組付不良の発生を有効に防止することがで
きる。

また圧入ホルダーにスプリットカラーを組み合わせたア
ッパーシートを保持するチャック手段を備えているため
、アッパーシートを確実にセットすることができ、作業
性を向上させることができる。また、スプリットカラー
のバルブへの組付完了後における検出ロッドの位置を検
知することにより、スプリットカラーの組付状態を容易
に高精度で検出することができる。更にまた、アッパー
シートの保持工程、正大組付工程、及び組付検査工程を
１ステーシゴンで行えるため、製造ラインの省スペース
化と製作コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る組付検査機能を備えたスプリッ
トカラー組付用圧入ホルダーの実施例を示す断面図、第
２図へ〜（０は、第１図に示した圧入ホルダーを用いた
スプリットカラーの組付工程を示す図、第３図へ〜（Ｏ
は、組付状態の検査時における態様を示す図、第４図（
ハ）は、従来の組付検査機能を備えた部品組付装置を示
す図、第４回出）は、そのＡ−Ａ’線に沿った断面図、
第５図は、従来の部品組付検査装置を示す図である。 図においては、１は外筒、２は圧入ホルダー本体、３は
ボールフローティング機構、４は支持部材、５はワーク
チャック爪、８はスプリットカラ、９はアッパーシート
、ＩＯは芯出しロッド、１０ａはテーパ部、１２は内筒
、１４は検出ロッド、１５は検出外筒、１６は検出孔、
１７は貫通孔、２０はバルブを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃機関等のバルブ装置のバルブにスプリットカラ
   ーを組み付けるための圧入ホルダーにおいて、先端外周
   部にスプリットカラーを組み合わせたアッパーシートを
   保持するチャック手段を備え、ボールフローティング機
   構を介して支持された前記アッパーシートを押し込む作
   用を行う外筒と、先端に前記アッパーシートの内側テー
   パ面と係合するテーパ部を備え、前記外筒内に該外筒よ
   り突出させて摺動可能に配置された芯出しロッドと、前
   記芯出しロッド内に摺動可能に保持され前記スプリット
   カラーの分割を行うための内筒と、該内筒の一端に固着
   されスプリットカラーの組付状態を検知する検出ロッド
   とからなることを特徴とする組付検査機能を備えたスプ
   リットカラー組付用圧入ホルダー。