JP2004142014A - ピストンサークリップの組付検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】サークリップの組み付けを確実に検知できる汎用性に優れたピストンサークリップの組付検査装置を提供することにある。
【解決手段】検知ヘッド１に少なくとも２本の検知ピン２、３を独立したエア供給通路６、７に係合して移動可能に設け、エア供給通路６、７には検知ピン２、３の移動に応じて連通または閉塞するエアリーク通路８、９を設け、サークリップＣが正しく組み付けられ、検知ピン２、３がピストンピン端面に当接して、検知ヘッド先端面がサークリップＣに当接した状態にあるとき、エアリーク通路８、９をエア供給通路６、７に対して連通または閉塞させるようにして、少なくとも一つのエア供給通路６、７に対するエア流れの有りまたは無しをエア流れ検知手段２４、２５で検知したとき、サークリップ組み付け良と判定する。
【選択図】 図１
【解決手段】検知ヘッド１に少なくとも２本の検知ピン２、３を独立したエア供給通路６、７に係合して移動可能に設け、エア供給通路６、７には検知ピン２、３の移動に応じて連通または閉塞するエアリーク通路８、９を設け、サークリップＣが正しく組み付けられ、検知ピン２、３がピストンピン端面に当接して、検知ヘッド先端面がサークリップＣに当接した状態にあるとき、エアリーク通路８、９をエア供給通路６、７に対して連通または閉塞させるようにして、少なくとも一つのエア供給通路６、７に対するエア流れの有りまたは無しをエア流れ検知手段２４、２５で検知したとき、サークリップ組み付け良と判定する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピストンピン挿入孔からのピストンピンの抜け防止用として、ピストンピン挿入孔に形成されたクリップ溝に組み付けられるサークリップの組み付けの可否を検査するピストンサークリップの組付検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ピストンサークリップの組付装置として、例えば図１１に断面図で示すようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この組付装置は、サークリップの受渡し装置１１０とサークリップの受け取り装置１２０とから成っており、ピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨにピストンピンＰＰが挿入され、かつピストンピンＰＰにはコンロッドＣＲのスモールエンドが結合され、さらにピストンピン挿入孔ＰＨの一端側に形成されたクリップ溝ＣＨにはサークリップＣが組み付けられた状態で、ピストンピン挿入孔ＰＨの他端側に形成されたクリップ溝ＣＨにサークリップを組み付けるものである。
【０００４】
受渡し装置１１０は、円筒状のクリップキャッチャ１１１と、このクリップキャッチャ１１１の内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた円筒状のプッシャ１１２と、このプッシャ１１２の内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた芯出しピン１１３と、クリップキャッチャ１１１とプッシャ１１２との相対的移動距離を検出するセンサ（図示せず）とを有している。
【０００５】
また、受取り装置１２０は、円筒状の大スリーブ１２１と、その内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた円筒状の小スリーブ１２２と、この小スリーブ１２２の内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた受け軸１２３と、大スリーブ１２１と小スリーブ１２２との相対的移動距離を検出するセンサ（図示せず）とを有している。
【０００６】
この組付装置では、図１２に示すように、受渡し装置１１０に保持されたサークリップＣを受け取るために、受取り装置１２０の受け軸１２３をピストンピン挿入孔ＰＨにその一端側から挿通させて、小スリーブ１２２を一端側のサークリップＣに当接させると共に、大スリーブ１２１をピストン側面に当接させ、その際の大スリーブ１２１に対する小スリーブ１２２の相対移動距離を受取り装置１２０側のセンサで検出して、ピストンピン挿入孔ＰＨの一端側のサークリップＣの組み付け状態の可否を検知するようにしている。
【０００７】
また、図１３に示すように、受軸１２３で受け取ったサークリップＣをピストンピン挿入孔ＰＨの他端側のクリップ溝ＣＨに組み付けるために、受渡し装置１１０のクリップキャッチャ１１１をピストンピンＰＰの他端側のピストン側面に当接させ、プッシャ１１２をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入して、受軸１２３に受け渡されているサークリップＣをピストンピン挿入孔ＰＨの他端側のクリップ溝ＣＨに組み付け、その際のクリップキャッチャ１１１に対するプッシャ１１２の相対移動距離を受渡し装置１１０側のセンサで検出して、ピストンピン挿入孔ＰＨの他端側のサークリップＣの組み付け状態の可否を検知するようにしている。
【０００８】
この組付装置によると、ピストンＰに、ピストンピンＰＰ、コンロッドＣＲ、及びサークリップＣ、Ｃが適正に組み付けられたサブアセンブリを得ることができる。
【０００９】
従って、このサブアセンブリを用いるエンジンの組み立てにおいては、サブアセンブリのピストンＰをシリンダブロックのボア穴に挿入し、その後、コンロッドＣＲのビックエンドをシリンダブロックに予め組み込んだクランクシャフトのクランクピンに組み付けることにより、エンジンを組み立てることができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−６８４３２号公報（段落番号００２６〜００３３、図４）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したピストンサークリップの組付装置は、例えば水平対向エンジンのように、ピストンをシリンダブロックのボア穴に組み付けた状態でサークリップを組み付ける場合には適用が困難である。
【００１２】
そこで、水平対向エンジンの組み立てにおいては、一般に、クランクシャフトのクランクピンにコンロッドのビックエンドを組み付け、そのサブアセンブリのコンロッドを左右のシリンダブロックに挿入して左右のシリンダブロックを組み合わせ、その状態で、シリンダブロックのボア穴にピストンを挿入して、シリンダブロックに形成されたサービスホールを通して、手組によりピストンピン挿入孔の一端側のクリップ溝にサークリップを組み付け、次に、ピストンピン挿入孔にピストンピンを他端側から挿入すると共に、ピストンピンにコンロッドのスモールエンドを結合し、その後、ピストンピン挿入孔の他端側のクリップ溝にサークリップを組み付けるようにしている。
【００１３】
従来、このような水平対向エンジンの組み立てにおいては、例えば図１４に斜視図で示すような検査装置１５０を用いて、サークリップの組み付け状態の可否を検査するようにしている。
【００１４】
この検査装置１５０は、ピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつサークリップに当接可能な検知ヘッド１５１と、この検知ヘッド１５１の先端面の軸対称位置に、ピストンピンの端面に当接可能で、かつ一体に移動可能に設けた一対の検知ピン１５２、１５３と、これら検知ピン１５２、１５３の検知ヘッド１５１の先端からの突出量を検出する図示しない検出手段とを有しており、検知ピン１５２、１５３は図示しないコイルバネ等の弾性部材により検査ヘッド１５１の先端から突出する方向に付勢されている。
【００１５】
この検査装置１５０を用いるサークリップの検査では、シリンダブロックのサービスホールを通して、図１５に示すようにピストンピン挿入孔ＰＨに検知ヘッド１５１を挿入して、一対の検知ピン１５２、１５３をピストンピンＰＰの端面に当接させると共に、検知ピン１５２、１５３の付勢力に抗して検知ヘッド１５１の先端面をサークリップＣに当接させ、そのときの検知ヘッド１５１からの検知ピン１５２、１５３の突出量を検出手段で検出することにより、その突出量すなわちピストンピンＰＰの端面を基準とするサークリップＣの高さからサークリップＣの組み付け状態の可否を検知するようにしている。
【００１６】
しかしながら、図１６に示すように、ピストンピン挿入孔ＰＨに組み付けられるサークリップＣは、その爪ＣＮの位置が一定でないため、検知ヘッド１５１を、例えばエアシリンダ等により検知ピン１５２、１５３の位置を一定にしてピストンピン挿入孔ＰＨに対して自動的に挿脱させると、検知ピン１５２、１５３の一方がサークリップＣの爪ＣＮに乗り上げて、検知ヘッド１５１の先端から検知ピン１５２、１５３が突出しない場合がある。このため、サークリップＣが正常に組み付けられていても、サークリップ無し、と誤検知されるおそれがある。
【００１７】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、サークリップの組み付けを確実に検知できる汎用性に優れたピストンサークリップの組付検査装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載のピストンサークリップの組付検査装置の発明は、ピストンに形成されたピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつピストンピン挿入孔に組み付けられたサークリップに当接可能な検知ヘッドと、上記ピストンピン挿入孔に挿入されたピストンピンの端面に当接可能に、上記検知ヘッドの先端面に軸方向に移動自在に設けた検知ピンと、上記検知ピンを上記検知ヘッドの先端面から突出する方向に付勢する付勢手段と、上記各検知ピンの後端部が進入可能に上記検知ヘッドに形成したエア供給通路と、上記エア供給通路に結合して上記検知ヘッドに形成したエアリーク通路と、上記検知ピンの後端部に形成され、当該検知ピンの移動に応じて上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して選択的に連通または閉塞する弁部と、上記エア供給通路にエアを供給するエア供給手段と、上記エア供給通路に供給されるエアの流れを検知するエア流れ検知手段とを有し、上記検知ピンの弁部を、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した状態にあるときに、上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して連通または閉塞させて、上記エア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときに、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１の発明によると、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入し、エア流れ検知手段によるエア流れの有りまたは無しの検知結果に基づいてサークリップの組み付けを検査するので、ピストンにコンロッドを組み付けたサブアセンブリを組み付ける場合等にも適用でき、汎用性が高められる。
【００２０】
上記目的を達成する請求項２に記載のピストンサークリップの組付検査装置の発明は、ピストンに形成されたピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつピストンピン挿入孔に組み付けられたサークリップに当接可能な検知ヘッドと、上記ピストンピン挿入孔に挿入されたピストンピンの端面に当接可能に、上記検知ヘッドの先端面に上記サークリップの爪間隔以上離間して軸方向に移動自在に設けた少なくとも２本の検知ピンと、上記各検知ピンを上記検知ヘッドの先端面から突出する方向にそれぞれ付勢する付勢手段と、上記各検知ピンの後端部がそれぞれ進入可能に上記検知ヘッドに独立して形成したエア供給通路と、上記各エア供給通路に結合して上記検知ヘッドに形成したエアリーク通路と、上記各検知ピンの後端部に形成され、当該検知ピンの移動に応じて対応する上記エアリーク通路を対応する上記エア供給通路に対して選択的に連通または閉塞する弁部と、上記各エア供給通路にエアを供給するエア供給手段と、上記各エア供給通路に供給されるエアの流れをそれぞれ検知するエア流れ検知手段とを有し、上記各検知ピンの弁部を、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した状態にあるときに、対応する上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して連通または閉塞させて、少なくとも一つの上記エア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときに、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定することを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明によると、請求項１に加え、少なくとも一つのエア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときは、両側のサークリップが正しく組み付けられていると判定するので、例えば一方の検知ピンがサークリップの爪に乗り上げても、サークリップの組み付けを確実に検知することが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２のピストンサークリップの組付検査装置において、上記各検知ピンの弁部には、対応する上記エアリーク通路を閉塞する閉塞部分と、該エアリーク通路を対応する上記エア供給通路に連通させる連結通路とを形成し、上記検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力により上記検知ヘッドの先端面からほぼ最大限突出した状態で上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した第１の状態にあるときは、上記弁部を介することなく対応する上記エア供給通路と上記エアリーク通路とを直接連通させ、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した第２の状態にあるときは、上記弁部の上記閉塞部分により対応する上記エアリーク通路を閉塞し、上記検知ピンの先端が上記付勢手段の付勢力に抗して上記検知ヘッドのほぼ先端面に位置する第３の状態にあるときは、上記弁部の上記連結通路を介して対応する上記エア供給通路と上記エアリーク通路とを連通させ、少なくとも一つの上記エア流れ検知手段がエア流れ無しを検知したときは、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定し、全てのエア流れ検知手段がエア流れ有りを検知したときは、少なくとも一方のサークリップが正しく組み付けられていないと判定することを特徴とする。
【００２３】
請求項３の発明によると、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入し、少なくとも一つのエア流れ検知手段がエア流れ無しを検知したときは、両側のサークリップが正しく組み付けられていると判定し、全てのエア流れ検知手段がエア流れ有りを検知したときは、少なくとも一方のサークリップが正しく組み付けられていないと判定するので、サークリップの組み付け状態をより正確に検査することが可能となる。また、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入していないスタンバイ状態では、検知ピンが第１の状態とほぼ同じ状態にあり、各エア供給通路に供給されるエアは対応するエアリーク通路を経てリークするので、このスタンバイ状態において、各エア流れ検知手段により対応するエア供給通路及びエアリーク通路の詰まりも検知することができ、装置の信頼性の向上がもたらされる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のピストンサークリップの組付検査装置において、上記検知ヘッドに、該検知ヘッドの長手方向にコンロッドとの干渉防止用の平坦部を形成したことを特徴とする。
【００２５】
請求項４の発明によると、検知ヘッドにコンロッドとの干渉防止用の平坦部を形成することによって、隣接するコンロッドに干渉されることなくサークリップの組み付け状態を検査することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるピストンサークリップの組付検査装置の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２７】
図１はピストンサークリップの組付検査装置の要部の構成を示す概略図であり、図２は検知ヘッドとピストンピン挿入孔との関係を示す図、図３乃至図６は動作を説明するための図である。
【００２８】
本実施の形態の組付検査装置は、ピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨに挿脱可能で、かつサークリップＣに当接可能な検知ヘッド１を有している。検知ヘッド１には、ピストンピン挿入孔ＰＨに挿入されたピストンピンＰＰの端面に当接可能にサークリップＣの爪間隔以上離間して、本実施の形態ではほぼ軸対称位置に２本の検知ピン２、３を軸方向に移動自在に設け、これらの検知ピン２、３をそれぞれ付勢手段であるコイルバネ４、５により検知ヘッド１の先端面から突出する方向に付勢する。
【００２９】
また、検知ヘッド１には、検知ピン２、３の後端部をそれぞれ進入させて独立したエア供給通路６、７を形成すると共に、これらエア供給通路６、７にそれぞれ結合してエアリーク通路８、９を形成する。本実施の形態では、検知ヘッド１の先端部中央に凹部１０を形成し、この凹部１０に連通させてエアリーク通路８、９が形成されている。
【００３０】
また、エア供給通路６、７に進入する検知ピン２、３の後端部には、検知ピン２、３の移動に応じて対応するエアリーク通路８、９をエア供給通路６、７に対して選択的に連通または閉塞する弁部１２、１３が設けてある。
【００３１】
本実施の形態では、弁部１２、１３に、対応するエアリーク通路８、９を閉塞する閉塞部分１４、１５と、エアリーク通路８、９を対応するエア供給通路６，７に連通させる連結通路１６、１７とを形成する。
【００３２】
これら弁部１２、１３及び対応するエアリーク通路８、９は、検知ヘッド１がピストンピン挿入孔ＰＨに挿入されず、検知ピン２、３が対応するコイルバネ４、５により検知ヘッド１の先端面から最大限突出したスタンバイ状態にあるとき、あるいは検知ピン２、３が検知ヘッド１の先端面からほぼ最大限突出した状態でピストンピンＰＰの端面に当接し、かつ検知ヘッド１の先端面がサークリップＣに当接した第１の状態にあるときは、弁部１２、１３を介することなく対応するエア供給通路６、７とエアリーク通路８、９とを直接連通させる。また、サークリップＣがピストンピン挿入孔ＰＨに正しく組み付けられ、検知ピン２、３が対応するコイルバネ４、５の付勢力に抗してピストンピンＰＰの端面に当接し、かつ検知ヘッド１の先端面がサークリップＣに当接した第２の状態にあるときは、弁部１２、１３の閉塞部分１４、１５により対応するエアリーク通路８、９を閉塞する。また、検知ピン２、３の先端がコイルバネ４、５の付勢力に抗して検知ヘッド１のほぼ先端面に位置する第３の状態にあるときは、弁部１２、１３の連結通路１６、１７を介して対応するエア供給通路６、７とエアリーク通路８、９とを連通させるように形成する。
【００３３】
検知ヘッド１に形成したエア供給通路６、７は、それぞれエア配管２１、２２を介してエア供給手段であるエアポンプ２３に連結してエアを供給するようにする。また、エア配管２１、２２には、それぞれエア流れ検知手段であるエアリークセンサ２４、２５を接続して、対応するエア供給通路６、７におけるエアの流れを検出し、検知ヘッド１をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入した検査状態で、少なくとも一つのエアリークセンサ２４または２５においてエアの流れが殆ど検出されないときは、ピストンピン挿入孔ＰＨのピストンピンＰＰの両端側にそれぞれサークリップＣが正しく組み付けられているとして「組み付け良」と判定する。エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検出されたときは、いずれか一方のサークリップＣが正しく組み付けられていないとして「組み付け不良」と判定するようにする。
【００３４】
なお、本実施の形態の組付検査装置は、後述する水平対向６気筒エンジンの組み立て工程においても使用できるようにするため、検知ヘッド１に長手方向に延在してコンロッドとの干渉防止用の平坦部１ａを形成する。
【００３５】
また、検知ヘッド１は、例えばエアシリンダにより弾性部材を介して自動的に往復移動させるようにして、検査位置に位置決めされたピストンのピストンピン挿入孔ＰＨに対して挿脱させると共に、検査時において検知ヘッド１の先端面を上記弾性部材によりサークリップＣまたはピストンピンＰＰに弾性的に当接させるようにする。
【００３６】
次に、図３乃至図６を参照して本実施の形態の組付検査装置の動作を説明する。
【００３７】
図３は、ピストンピン挿入孔ＰＨのピストンピンＰＰの両端側にそれぞれサークリップＣが正しく組み付けられた正常組み付け状態における動作を示している。この場合は、検知ヘッド１の先端面はサークリップＣに当接する。また、検知ピン２、３は、軸対称位置にあるので、サークリップＣの爪ＣＮ（図２参照）の位置によって、一方が爪ＣＮに乗り上げても、他方は必ずピストンピンＰＰの端面に当接することになる。
【００３８】
ここで、図３に示すように、検知ピン２、３の双方がピストンピンＰＰの端面に当接した場合には、検知ピン２、３はそれぞれ第２の状態にあり、エアリーク通路８は検知ピン２の弁部１２に形成された閉塞部分１４により閉塞される。また、エアリーク通路９は検知ピン３の弁部１３に形成された閉塞部分１５により閉塞されて、エア供給通路６、７からはそれぞれエアリークが生じない。従って、エアリークセンサ２４及び２５の双方において、それぞれエアの流れが殆ど検出されないので、「組み付け良」と判定される。
【００３９】
また、検知ピン２、３の一方、例えば検知ピン２がサークリップＣの爪ＣＮに乗り上げた場合には、検知ピン２に関しては、その先端が検知ヘッド１のほぼ先端面に位置する第３の状態となって、エア供給通路６は弁部１２に形成された連結通路１６を介してエアリーク通路８に連通されてエアリークが生じ、エアリークセンサ２４において所定以上のエアの流れが検知される。しかし、他方の検知ピン３に関しては、第２の状態にあり、エアリークセンサ２５においてエアの流れが検知されないので、この場合も「組み付け良」と判定される。
【００４０】
図４は、検知ヘッド１を挿入する側のサークリップが欠品している場合の動作を示している。この場合は、検知ヘッド１の先端面もピストンピンＰＰの端面に当接するため、検知ピン２、３は第３の状態となって、エア供給通路６は弁部１２に形成された連結通路１６を介してエアリーク通路８に連通されてエアリークが生じ、エア供給通路７は弁部１３に形成された連結通路１７を介してエアリーク通路９に連通されてエアリークが生じることになる。従って、この場合には、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４１】
図５は、検知ヘッド１を挿入する側とは反対側のサークリップが欠品している場合の動作を示している。この場合は、検知ヘッド１の先端面はサークリップＣに当接し、検知ピン２、３の少なくとも一方はピストンピンＰＰの端面に当接する。しかし、この場合には、反対側のサークリップが欠品しているため、ピストンピンＰＰは、これに当接した検知ピン２及び／または３を突出する方向に付勢するコイルバネ４及び／または５の付勢力により移動される。
【００４２】
従って、図５に示すように、検知ピン２、３の双方がピストンピンＰＰの端面に当接した場合には、検知ピン２、３はそれぞれ第１の状態となって、エア供給通路６、７は対応する弁部１２、１３を介することなくエアリーク通路８、９に直接連通してエアリークが生じるので、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４３】
また、ピストンピンＰＰの端面に一方の検知ピンが当接され、他方の検知ピンがサークリップＣに当接した場合には、一方の検知ピンは第１の状態となり、他方の検知ピンは第３の状態となって、それぞれエアリークが生じるので、この場合も「組み付け不良」と判定される。
【００４４】
図６は、検知ヘッド１を挿入する側のサークリップＣがクリップ溝ＣＨに正しく組み付けられておらず、クリップ溝ＣＨよりも手前側に位置している場合の動作を示している。この場合には、検知ヘッド１の先端面はサークリップＣに当接し、検知ピン２、３の少なくとも一方はピストンピンＰＰの端面に当接する。しかし、この場合には、サークリップＣが所定の組み付け位置よりも手前側に位置しているため、ピストンピンＰＰに当接する検知ピン２及び／または３は、第２の状態よりもさらに突出することになる。
【００４５】
従って、図６に示すように、検知ピン２、３の双方がピストンピンＰＰの端面に当接した場合には、検知ピン２、３はそれぞれ第２の状態よりも突出して、エア供給通路６、７は対応する弁部１２、１３を介することなくエアリーク通路８、９に直接連通してエアリークが生じ、これによりエアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４６】
また、検知ピン２、３の一方がピストンピンＰＰの端面に当接し、他方の検知ピンがサークリップＣに当接した場合には、他方の検知ピンは第３の状態となってやはりエアリークが生じるので、この場合も「組み付け不良」と判定される。
【００４７】
なお、図示しないが、検知ヘッド１を挿入する側とは反対側のサークリップＣがクリップ溝ＣＨに正しく組み付けられておらず、クリップ溝ＣＨよりもピストンピン端面から離れて位置している場合には、ピストンピンＰＰの端面に当接した検知ピンによってピストンピンＰＰが反対側のサークリップＣに当接するまで移動されるので、図６の場合と同様に、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。また、両側のサークリップＣがそれぞれ対応するクリップ溝ＣＨよりもピストンピン端面から離れて位置している場合にも、図６の場合と同様に、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４８】
このように、本実施の形態によれば、ピストンピンＰＰの両端側にそれぞれサークリップＣが正しく組み付けられている場合には、エア供給通路６、７の少なくとも一方においてエアリークが発生せず、「組み付け良」と判定し、一方のサークリップＣが欠品している場合や、一方または双方のサークリップＣが所定のクリップ溝ＣＨから外れて組み付けられている場合は、エア供給通路６、７の双方においてエアリークが発生して、「組み付け不良」と判定するようにしたので、サークリップＣの組み付け状態を正確に検査することができる。
【００４９】
また、検知ヘッド１をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入していないスタンバイ状態では、対応するエア供給通路６、７とエアリーク通路８、９とが直接連通してそれぞれエアリークが発生するようにしたので、エアリークセンサ２４、２５により対応するエア供給通路６、７及びエアリーク通路８、９の詰まりも検知することができ、装置の信頼性を向上することができる。
【００５０】
さらに、本実施の形態の組付検査装置は、検知ヘッド１をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入し、エアリークセンサ２４、２５によるエア流れの検知結果に基づいてサークリップＣの組み付けを検査するので、水平対向エンジンを組み立てる場合や、ピストンにコンロッドを組み付けたサブアセンブリを組み付ける場合等にも適用することができ、汎用性を高めることができる。
【００５１】
次に、本実施の形態による組付検査装置を適用する具体的な検査方法について、水平対向６気筒エンジンを例にとって図７乃至図１０を参照して説明する。
【００５２】
図７乃至図９は、水平対向６気筒エンジンにおけるサークリップ組み付け検査方法の順次の工程を示す図であり、図１０は検査に使用する左右の検知ヘッドとコンロッドとの関係を示す図である。
【００５３】
先ず、クランクシャフト５１、左右のシリンダブロック５２、５３、第１〜第６気筒＃１〜＃６のピストンＰ、コンロッドＣＲ、ピストンピンＰＰ、サークリップＣの組み付け作業を経たエンジンブロック５５を、パレット５６に垂直面内で回動自在に保持し、その左右のシリンダブロック５２、５３にそれぞれ形成されたサービスホールＳＨに、上方から挿脱可能にそれぞれ左右の検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを配置する。
【００５４】
なお、検知ヘッド１Ｌ、１Ｒは、図７において左右のシリンダブロック５２、５３の中央に位置する第３気筒＃３及び第４気筒＃４を検査する際、その上方に位置する第１気筒＃１及び第２気筒＃２のコンロッドＣＲが、図１０に示すように左右のサービスホールＳＨと一部重なるので、そのコンロッドＣＲを逃げるように、それぞれ平坦部１ａをコンロッドＣＲ側に向けて配置する。
【００５５】
エンジンブロック５５をパレット５６にセットしたら、クランクシャフト５１を回動して、図７に示すように、第３気筒＃３及び第４気筒＃４のそれぞれのピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨをサービスホールＳＨと一致させ、その状態で検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを下降させて、サービスホールＳＨを通して対応するピストンピン挿入孔ＰＨに挿入することにより、第３気筒＃３及び第４気筒＃４のそれぞれのピストンＰに対するサークリップＣの組み付けを同時に検査する。
【００５６】
次に、検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを上昇させてから、クランクシャフト５１を回動して、図８に示すように、上方に位置する第１気筒＃１及び第２気筒＃２のそれぞれのピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨをサービスホールＳＨと一致させ、その状態で検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを下降させて、サービスホールＳＨを通して対応するピストンピン挿入孔ＰＨに挿入することにより、第１気筒＃１及び第２気筒＃２のそれぞれのピストンＰに対するサークリップＣの組み付けを同時に検査する。
【００５７】
その後、検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを上昇させてから、エンジンブロック５５をパレット５６上で１８０度回転して、図９に示すように第６気筒＃６及び第５気筒＃５を上方に位置させ、その状態で検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを下降させて、サービスホールＳＨを通して対応するピストンピン挿入孔ＰＨに挿入することにより、第６気筒＃６及び第５気筒＃５のそれぞれのピストンＰに対するサークリップＣの組み付けを同時に検査する。
【００５８】
このように、左右の検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを用いて、左右のシリンダブロック５２、５３の各ピストンＰに対するサークリップＣの組み付け検査を同時に行なうことにより、検査効率を向上することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、検知ヘッドに設ける検知ピンは２本に限らず、３本以上とすることもできる。また、検知ピンの他に、検知ヘッドの先端面から突出する方向に付勢して押さえピンを軸方向に移動可能に設けることもできる。さらに、サークリップの組み付けの良・不良の判定は、エアリークセンサの出力に基づいて自動的に行なうよう構成することもできる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、エアリークセンサ２４、２５の少なくとも一方においてエアの流れが検知されないときは、両側のサークリップＣが正しく組み付けられていると判定し、エアリークセンサ２４、２５の双方においてエアの流れが検知されたときは、少なくとも一方のサークリップＣが正しく組み付けられていないと判定するようにしたが、逆に、エアリークセンサ２４、２５の少なくとも一方においてエアの流れが検知されたときは、両側のサークリップＣが正しく組み付けられていると判定し、エアリークセンサ２４、２５の双方においてエアの流れが検知されないときは、少なくとも一方のサークリップＣが正しく組み付けられていないと判定するように構成することもできる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入し、エア流れ検知手段によるエア流れの有りまたは無しの検知結果に基づいて、両側のサークリップが正しく組み付けられていると判定するようにしたので、サークリップの組み付けを確実に検知することができ、また、水平対向エンジンを組み立てる場合や、ピストンにコンロッドを組み付けたサブアセンブリを組み付ける場合等にも適用できる汎用性に優れたピストンサークリップの組付検査装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピストンサークリップの組付検査装置の実施の形態の要部の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す検知ヘッドとピストンピン挿入孔との関係を示す図である。
【図３】図１に示す組付検査装置の動作説明図である。
【図４】同じく、動作説明図である。
【図５】同じく、動作説明図である。
【図６】同じく、動作説明図である。
【図７】図１に示す組付検査装置を適用する水平対向６気筒エンジンにおけるサークリップ組み付け検査方法の説明図である。
【図８】同じく、サークリップ組み付け検査方法の説明図である。
【図９】同じく、サークリップ組み付け検査方法の説明図である。
【図１０】図７乃至図８に示す検査に使用する左右の検知ヘッドとコンロッドとの関係を示す図である。
【図１１】従来のピストンサークリップの組付装置を示す断面図である。
【図１２】図１１に示す組付装置によるサークリップの組み付け検査動作を説明するための図である。
【図１３】同じく、組み付け検査動作を説明するための図である。
【図１４】従来の水平対向エンジン用サークリップの組付検査装置の斜視図である。
【図１５】図１５に示す組付検査装置の動作説明図である。
【図１６】同じく、動作説明図である。
【符号の説明】
１ 検知ヘッド
２、３ 検知ピン
４、５ コイルバネ
６、７ エア供給通路
８、９ エアリーク通路
１０ 凹部
１２、１３ 弁部
１４、１５ 閉塞部分
１６、１７ 連結通路
２１、２２ エア配管
２３ エアポンプ
２４、２５ エアリークセンサ
Ｐ ピストン
ＰＰ ピストンピン
ＰＨ ピストンピン挿入孔
Ｃ サークリップ
ＣＮ 爪
ＣＨ クリップ溝
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピストンピン挿入孔からのピストンピンの抜け防止用として、ピストンピン挿入孔に形成されたクリップ溝に組み付けられるサークリップの組み付けの可否を検査するピストンサークリップの組付検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ピストンサークリップの組付装置として、例えば図１１に断面図で示すようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この組付装置は、サークリップの受渡し装置１１０とサークリップの受け取り装置１２０とから成っており、ピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨにピストンピンＰＰが挿入され、かつピストンピンＰＰにはコンロッドＣＲのスモールエンドが結合され、さらにピストンピン挿入孔ＰＨの一端側に形成されたクリップ溝ＣＨにはサークリップＣが組み付けられた状態で、ピストンピン挿入孔ＰＨの他端側に形成されたクリップ溝ＣＨにサークリップを組み付けるものである。
【０００４】
受渡し装置１１０は、円筒状のクリップキャッチャ１１１と、このクリップキャッチャ１１１の内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた円筒状のプッシャ１１２と、このプッシャ１１２の内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた芯出しピン１１３と、クリップキャッチャ１１１とプッシャ１１２との相対的移動距離を検出するセンサ（図示せず）とを有している。
【０００５】
また、受取り装置１２０は、円筒状の大スリーブ１２１と、その内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた円筒状の小スリーブ１２２と、この小スリーブ１２２の内側に軸方向に相対的に移動自在に設けた受け軸１２３と、大スリーブ１２１と小スリーブ１２２との相対的移動距離を検出するセンサ（図示せず）とを有している。
【０００６】
この組付装置では、図１２に示すように、受渡し装置１１０に保持されたサークリップＣを受け取るために、受取り装置１２０の受け軸１２３をピストンピン挿入孔ＰＨにその一端側から挿通させて、小スリーブ１２２を一端側のサークリップＣに当接させると共に、大スリーブ１２１をピストン側面に当接させ、その際の大スリーブ１２１に対する小スリーブ１２２の相対移動距離を受取り装置１２０側のセンサで検出して、ピストンピン挿入孔ＰＨの一端側のサークリップＣの組み付け状態の可否を検知するようにしている。
【０００７】
また、図１３に示すように、受軸１２３で受け取ったサークリップＣをピストンピン挿入孔ＰＨの他端側のクリップ溝ＣＨに組み付けるために、受渡し装置１１０のクリップキャッチャ１１１をピストンピンＰＰの他端側のピストン側面に当接させ、プッシャ１１２をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入して、受軸１２３に受け渡されているサークリップＣをピストンピン挿入孔ＰＨの他端側のクリップ溝ＣＨに組み付け、その際のクリップキャッチャ１１１に対するプッシャ１１２の相対移動距離を受渡し装置１１０側のセンサで検出して、ピストンピン挿入孔ＰＨの他端側のサークリップＣの組み付け状態の可否を検知するようにしている。
【０００８】
この組付装置によると、ピストンＰに、ピストンピンＰＰ、コンロッドＣＲ、及びサークリップＣ、Ｃが適正に組み付けられたサブアセンブリを得ることができる。
【０００９】
従って、このサブアセンブリを用いるエンジンの組み立てにおいては、サブアセンブリのピストンＰをシリンダブロックのボア穴に挿入し、その後、コンロッドＣＲのビックエンドをシリンダブロックに予め組み込んだクランクシャフトのクランクピンに組み付けることにより、エンジンを組み立てることができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−６８４３２号公報（段落番号００２６〜００３３、図４）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したピストンサークリップの組付装置は、例えば水平対向エンジンのように、ピストンをシリンダブロックのボア穴に組み付けた状態でサークリップを組み付ける場合には適用が困難である。
【００１２】
そこで、水平対向エンジンの組み立てにおいては、一般に、クランクシャフトのクランクピンにコンロッドのビックエンドを組み付け、そのサブアセンブリのコンロッドを左右のシリンダブロックに挿入して左右のシリンダブロックを組み合わせ、その状態で、シリンダブロックのボア穴にピストンを挿入して、シリンダブロックに形成されたサービスホールを通して、手組によりピストンピン挿入孔の一端側のクリップ溝にサークリップを組み付け、次に、ピストンピン挿入孔にピストンピンを他端側から挿入すると共に、ピストンピンにコンロッドのスモールエンドを結合し、その後、ピストンピン挿入孔の他端側のクリップ溝にサークリップを組み付けるようにしている。
【００１３】
従来、このような水平対向エンジンの組み立てにおいては、例えば図１４に斜視図で示すような検査装置１５０を用いて、サークリップの組み付け状態の可否を検査するようにしている。
【００１４】
この検査装置１５０は、ピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつサークリップに当接可能な検知ヘッド１５１と、この検知ヘッド１５１の先端面の軸対称位置に、ピストンピンの端面に当接可能で、かつ一体に移動可能に設けた一対の検知ピン１５２、１５３と、これら検知ピン１５２、１５３の検知ヘッド１５１の先端からの突出量を検出する図示しない検出手段とを有しており、検知ピン１５２、１５３は図示しないコイルバネ等の弾性部材により検査ヘッド１５１の先端から突出する方向に付勢されている。
【００１５】
この検査装置１５０を用いるサークリップの検査では、シリンダブロックのサービスホールを通して、図１５に示すようにピストンピン挿入孔ＰＨに検知ヘッド１５１を挿入して、一対の検知ピン１５２、１５３をピストンピンＰＰの端面に当接させると共に、検知ピン１５２、１５３の付勢力に抗して検知ヘッド１５１の先端面をサークリップＣに当接させ、そのときの検知ヘッド１５１からの検知ピン１５２、１５３の突出量を検出手段で検出することにより、その突出量すなわちピストンピンＰＰの端面を基準とするサークリップＣの高さからサークリップＣの組み付け状態の可否を検知するようにしている。
【００１６】
しかしながら、図１６に示すように、ピストンピン挿入孔ＰＨに組み付けられるサークリップＣは、その爪ＣＮの位置が一定でないため、検知ヘッド１５１を、例えばエアシリンダ等により検知ピン１５２、１５３の位置を一定にしてピストンピン挿入孔ＰＨに対して自動的に挿脱させると、検知ピン１５２、１５３の一方がサークリップＣの爪ＣＮに乗り上げて、検知ヘッド１５１の先端から検知ピン１５２、１５３が突出しない場合がある。このため、サークリップＣが正常に組み付けられていても、サークリップ無し、と誤検知されるおそれがある。
【００１７】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、サークリップの組み付けを確実に検知できる汎用性に優れたピストンサークリップの組付検査装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載のピストンサークリップの組付検査装置の発明は、ピストンに形成されたピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつピストンピン挿入孔に組み付けられたサークリップに当接可能な検知ヘッドと、上記ピストンピン挿入孔に挿入されたピストンピンの端面に当接可能に、上記検知ヘッドの先端面に軸方向に移動自在に設けた検知ピンと、上記検知ピンを上記検知ヘッドの先端面から突出する方向に付勢する付勢手段と、上記各検知ピンの後端部が進入可能に上記検知ヘッドに形成したエア供給通路と、上記エア供給通路に結合して上記検知ヘッドに形成したエアリーク通路と、上記検知ピンの後端部に形成され、当該検知ピンの移動に応じて上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して選択的に連通または閉塞する弁部と、上記エア供給通路にエアを供給するエア供給手段と、上記エア供給通路に供給されるエアの流れを検知するエア流れ検知手段とを有し、上記検知ピンの弁部を、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した状態にあるときに、上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して連通または閉塞させて、上記エア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときに、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１の発明によると、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入し、エア流れ検知手段によるエア流れの有りまたは無しの検知結果に基づいてサークリップの組み付けを検査するので、ピストンにコンロッドを組み付けたサブアセンブリを組み付ける場合等にも適用でき、汎用性が高められる。
【００２０】
上記目的を達成する請求項２に記載のピストンサークリップの組付検査装置の発明は、ピストンに形成されたピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつピストンピン挿入孔に組み付けられたサークリップに当接可能な検知ヘッドと、上記ピストンピン挿入孔に挿入されたピストンピンの端面に当接可能に、上記検知ヘッドの先端面に上記サークリップの爪間隔以上離間して軸方向に移動自在に設けた少なくとも２本の検知ピンと、上記各検知ピンを上記検知ヘッドの先端面から突出する方向にそれぞれ付勢する付勢手段と、上記各検知ピンの後端部がそれぞれ進入可能に上記検知ヘッドに独立して形成したエア供給通路と、上記各エア供給通路に結合して上記検知ヘッドに形成したエアリーク通路と、上記各検知ピンの後端部に形成され、当該検知ピンの移動に応じて対応する上記エアリーク通路を対応する上記エア供給通路に対して選択的に連通または閉塞する弁部と、上記各エア供給通路にエアを供給するエア供給手段と、上記各エア供給通路に供給されるエアの流れをそれぞれ検知するエア流れ検知手段とを有し、上記各検知ピンの弁部を、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した状態にあるときに、対応する上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して連通または閉塞させて、少なくとも一つの上記エア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときに、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定することを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明によると、請求項１に加え、少なくとも一つのエア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときは、両側のサークリップが正しく組み付けられていると判定するので、例えば一方の検知ピンがサークリップの爪に乗り上げても、サークリップの組み付けを確実に検知することが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２のピストンサークリップの組付検査装置において、上記各検知ピンの弁部には、対応する上記エアリーク通路を閉塞する閉塞部分と、該エアリーク通路を対応する上記エア供給通路に連通させる連結通路とを形成し、上記検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力により上記検知ヘッドの先端面からほぼ最大限突出した状態で上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した第１の状態にあるときは、上記弁部を介することなく対応する上記エア供給通路と上記エアリーク通路とを直接連通させ、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した第２の状態にあるときは、上記弁部の上記閉塞部分により対応する上記エアリーク通路を閉塞し、上記検知ピンの先端が上記付勢手段の付勢力に抗して上記検知ヘッドのほぼ先端面に位置する第３の状態にあるときは、上記弁部の上記連結通路を介して対応する上記エア供給通路と上記エアリーク通路とを連通させ、少なくとも一つの上記エア流れ検知手段がエア流れ無しを検知したときは、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定し、全てのエア流れ検知手段がエア流れ有りを検知したときは、少なくとも一方のサークリップが正しく組み付けられていないと判定することを特徴とする。
【００２３】
請求項３の発明によると、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入し、少なくとも一つのエア流れ検知手段がエア流れ無しを検知したときは、両側のサークリップが正しく組み付けられていると判定し、全てのエア流れ検知手段がエア流れ有りを検知したときは、少なくとも一方のサークリップが正しく組み付けられていないと判定するので、サークリップの組み付け状態をより正確に検査することが可能となる。また、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入していないスタンバイ状態では、検知ピンが第１の状態とほぼ同じ状態にあり、各エア供給通路に供給されるエアは対応するエアリーク通路を経てリークするので、このスタンバイ状態において、各エア流れ検知手段により対応するエア供給通路及びエアリーク通路の詰まりも検知することができ、装置の信頼性の向上がもたらされる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のピストンサークリップの組付検査装置において、上記検知ヘッドに、該検知ヘッドの長手方向にコンロッドとの干渉防止用の平坦部を形成したことを特徴とする。
【００２５】
請求項４の発明によると、検知ヘッドにコンロッドとの干渉防止用の平坦部を形成することによって、隣接するコンロッドに干渉されることなくサークリップの組み付け状態を検査することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるピストンサークリップの組付検査装置の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２７】
図１はピストンサークリップの組付検査装置の要部の構成を示す概略図であり、図２は検知ヘッドとピストンピン挿入孔との関係を示す図、図３乃至図６は動作を説明するための図である。
【００２８】
本実施の形態の組付検査装置は、ピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨに挿脱可能で、かつサークリップＣに当接可能な検知ヘッド１を有している。検知ヘッド１には、ピストンピン挿入孔ＰＨに挿入されたピストンピンＰＰの端面に当接可能にサークリップＣの爪間隔以上離間して、本実施の形態ではほぼ軸対称位置に２本の検知ピン２、３を軸方向に移動自在に設け、これらの検知ピン２、３をそれぞれ付勢手段であるコイルバネ４、５により検知ヘッド１の先端面から突出する方向に付勢する。
【００２９】
また、検知ヘッド１には、検知ピン２、３の後端部をそれぞれ進入させて独立したエア供給通路６、７を形成すると共に、これらエア供給通路６、７にそれぞれ結合してエアリーク通路８、９を形成する。本実施の形態では、検知ヘッド１の先端部中央に凹部１０を形成し、この凹部１０に連通させてエアリーク通路８、９が形成されている。
【００３０】
また、エア供給通路６、７に進入する検知ピン２、３の後端部には、検知ピン２、３の移動に応じて対応するエアリーク通路８、９をエア供給通路６、７に対して選択的に連通または閉塞する弁部１２、１３が設けてある。
【００３１】
本実施の形態では、弁部１２、１３に、対応するエアリーク通路８、９を閉塞する閉塞部分１４、１５と、エアリーク通路８、９を対応するエア供給通路６，７に連通させる連結通路１６、１７とを形成する。
【００３２】
これら弁部１２、１３及び対応するエアリーク通路８、９は、検知ヘッド１がピストンピン挿入孔ＰＨに挿入されず、検知ピン２、３が対応するコイルバネ４、５により検知ヘッド１の先端面から最大限突出したスタンバイ状態にあるとき、あるいは検知ピン２、３が検知ヘッド１の先端面からほぼ最大限突出した状態でピストンピンＰＰの端面に当接し、かつ検知ヘッド１の先端面がサークリップＣに当接した第１の状態にあるときは、弁部１２、１３を介することなく対応するエア供給通路６、７とエアリーク通路８、９とを直接連通させる。また、サークリップＣがピストンピン挿入孔ＰＨに正しく組み付けられ、検知ピン２、３が対応するコイルバネ４、５の付勢力に抗してピストンピンＰＰの端面に当接し、かつ検知ヘッド１の先端面がサークリップＣに当接した第２の状態にあるときは、弁部１２、１３の閉塞部分１４、１５により対応するエアリーク通路８、９を閉塞する。また、検知ピン２、３の先端がコイルバネ４、５の付勢力に抗して検知ヘッド１のほぼ先端面に位置する第３の状態にあるときは、弁部１２、１３の連結通路１６、１７を介して対応するエア供給通路６、７とエアリーク通路８、９とを連通させるように形成する。
【００３３】
検知ヘッド１に形成したエア供給通路６、７は、それぞれエア配管２１、２２を介してエア供給手段であるエアポンプ２３に連結してエアを供給するようにする。また、エア配管２１、２２には、それぞれエア流れ検知手段であるエアリークセンサ２４、２５を接続して、対応するエア供給通路６、７におけるエアの流れを検出し、検知ヘッド１をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入した検査状態で、少なくとも一つのエアリークセンサ２４または２５においてエアの流れが殆ど検出されないときは、ピストンピン挿入孔ＰＨのピストンピンＰＰの両端側にそれぞれサークリップＣが正しく組み付けられているとして「組み付け良」と判定する。エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検出されたときは、いずれか一方のサークリップＣが正しく組み付けられていないとして「組み付け不良」と判定するようにする。
【００３４】
なお、本実施の形態の組付検査装置は、後述する水平対向６気筒エンジンの組み立て工程においても使用できるようにするため、検知ヘッド１に長手方向に延在してコンロッドとの干渉防止用の平坦部１ａを形成する。
【００３５】
また、検知ヘッド１は、例えばエアシリンダにより弾性部材を介して自動的に往復移動させるようにして、検査位置に位置決めされたピストンのピストンピン挿入孔ＰＨに対して挿脱させると共に、検査時において検知ヘッド１の先端面を上記弾性部材によりサークリップＣまたはピストンピンＰＰに弾性的に当接させるようにする。
【００３６】
次に、図３乃至図６を参照して本実施の形態の組付検査装置の動作を説明する。
【００３７】
図３は、ピストンピン挿入孔ＰＨのピストンピンＰＰの両端側にそれぞれサークリップＣが正しく組み付けられた正常組み付け状態における動作を示している。この場合は、検知ヘッド１の先端面はサークリップＣに当接する。また、検知ピン２、３は、軸対称位置にあるので、サークリップＣの爪ＣＮ（図２参照）の位置によって、一方が爪ＣＮに乗り上げても、他方は必ずピストンピンＰＰの端面に当接することになる。
【００３８】
ここで、図３に示すように、検知ピン２、３の双方がピストンピンＰＰの端面に当接した場合には、検知ピン２、３はそれぞれ第２の状態にあり、エアリーク通路８は検知ピン２の弁部１２に形成された閉塞部分１４により閉塞される。また、エアリーク通路９は検知ピン３の弁部１３に形成された閉塞部分１５により閉塞されて、エア供給通路６、７からはそれぞれエアリークが生じない。従って、エアリークセンサ２４及び２５の双方において、それぞれエアの流れが殆ど検出されないので、「組み付け良」と判定される。
【００３９】
また、検知ピン２、３の一方、例えば検知ピン２がサークリップＣの爪ＣＮに乗り上げた場合には、検知ピン２に関しては、その先端が検知ヘッド１のほぼ先端面に位置する第３の状態となって、エア供給通路６は弁部１２に形成された連結通路１６を介してエアリーク通路８に連通されてエアリークが生じ、エアリークセンサ２４において所定以上のエアの流れが検知される。しかし、他方の検知ピン３に関しては、第２の状態にあり、エアリークセンサ２５においてエアの流れが検知されないので、この場合も「組み付け良」と判定される。
【００４０】
図４は、検知ヘッド１を挿入する側のサークリップが欠品している場合の動作を示している。この場合は、検知ヘッド１の先端面もピストンピンＰＰの端面に当接するため、検知ピン２、３は第３の状態となって、エア供給通路６は弁部１２に形成された連結通路１６を介してエアリーク通路８に連通されてエアリークが生じ、エア供給通路７は弁部１３に形成された連結通路１７を介してエアリーク通路９に連通されてエアリークが生じることになる。従って、この場合には、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４１】
図５は、検知ヘッド１を挿入する側とは反対側のサークリップが欠品している場合の動作を示している。この場合は、検知ヘッド１の先端面はサークリップＣに当接し、検知ピン２、３の少なくとも一方はピストンピンＰＰの端面に当接する。しかし、この場合には、反対側のサークリップが欠品しているため、ピストンピンＰＰは、これに当接した検知ピン２及び／または３を突出する方向に付勢するコイルバネ４及び／または５の付勢力により移動される。
【００４２】
従って、図５に示すように、検知ピン２、３の双方がピストンピンＰＰの端面に当接した場合には、検知ピン２、３はそれぞれ第１の状態となって、エア供給通路６、７は対応する弁部１２、１３を介することなくエアリーク通路８、９に直接連通してエアリークが生じるので、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４３】
また、ピストンピンＰＰの端面に一方の検知ピンが当接され、他方の検知ピンがサークリップＣに当接した場合には、一方の検知ピンは第１の状態となり、他方の検知ピンは第３の状態となって、それぞれエアリークが生じるので、この場合も「組み付け不良」と判定される。
【００４４】
図６は、検知ヘッド１を挿入する側のサークリップＣがクリップ溝ＣＨに正しく組み付けられておらず、クリップ溝ＣＨよりも手前側に位置している場合の動作を示している。この場合には、検知ヘッド１の先端面はサークリップＣに当接し、検知ピン２、３の少なくとも一方はピストンピンＰＰの端面に当接する。しかし、この場合には、サークリップＣが所定の組み付け位置よりも手前側に位置しているため、ピストンピンＰＰに当接する検知ピン２及び／または３は、第２の状態よりもさらに突出することになる。
【００４５】
従って、図６に示すように、検知ピン２、３の双方がピストンピンＰＰの端面に当接した場合には、検知ピン２、３はそれぞれ第２の状態よりも突出して、エア供給通路６、７は対応する弁部１２、１３を介することなくエアリーク通路８、９に直接連通してエアリークが生じ、これによりエアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４６】
また、検知ピン２、３の一方がピストンピンＰＰの端面に当接し、他方の検知ピンがサークリップＣに当接した場合には、他方の検知ピンは第３の状態となってやはりエアリークが生じるので、この場合も「組み付け不良」と判定される。
【００４７】
なお、図示しないが、検知ヘッド１を挿入する側とは反対側のサークリップＣがクリップ溝ＣＨに正しく組み付けられておらず、クリップ溝ＣＨよりもピストンピン端面から離れて位置している場合には、ピストンピンＰＰの端面に当接した検知ピンによってピストンピンＰＰが反対側のサークリップＣに当接するまで移動されるので、図６の場合と同様に、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。また、両側のサークリップＣがそれぞれ対応するクリップ溝ＣＨよりもピストンピン端面から離れて位置している場合にも、図６の場合と同様に、エアリークセンサ２４、２５の双方において所定以上のエアの流れが検知されて「組み付け不良」と判定される。
【００４８】
このように、本実施の形態によれば、ピストンピンＰＰの両端側にそれぞれサークリップＣが正しく組み付けられている場合には、エア供給通路６、７の少なくとも一方においてエアリークが発生せず、「組み付け良」と判定し、一方のサークリップＣが欠品している場合や、一方または双方のサークリップＣが所定のクリップ溝ＣＨから外れて組み付けられている場合は、エア供給通路６、７の双方においてエアリークが発生して、「組み付け不良」と判定するようにしたので、サークリップＣの組み付け状態を正確に検査することができる。
【００４９】
また、検知ヘッド１をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入していないスタンバイ状態では、対応するエア供給通路６、７とエアリーク通路８、９とが直接連通してそれぞれエアリークが発生するようにしたので、エアリークセンサ２４、２５により対応するエア供給通路６、７及びエアリーク通路８、９の詰まりも検知することができ、装置の信頼性を向上することができる。
【００５０】
さらに、本実施の形態の組付検査装置は、検知ヘッド１をピストンピン挿入孔ＰＨに挿入し、エアリークセンサ２４、２５によるエア流れの検知結果に基づいてサークリップＣの組み付けを検査するので、水平対向エンジンを組み立てる場合や、ピストンにコンロッドを組み付けたサブアセンブリを組み付ける場合等にも適用することができ、汎用性を高めることができる。
【００５１】
次に、本実施の形態による組付検査装置を適用する具体的な検査方法について、水平対向６気筒エンジンを例にとって図７乃至図１０を参照して説明する。
【００５２】
図７乃至図９は、水平対向６気筒エンジンにおけるサークリップ組み付け検査方法の順次の工程を示す図であり、図１０は検査に使用する左右の検知ヘッドとコンロッドとの関係を示す図である。
【００５３】
先ず、クランクシャフト５１、左右のシリンダブロック５２、５３、第１〜第６気筒＃１〜＃６のピストンＰ、コンロッドＣＲ、ピストンピンＰＰ、サークリップＣの組み付け作業を経たエンジンブロック５５を、パレット５６に垂直面内で回動自在に保持し、その左右のシリンダブロック５２、５３にそれぞれ形成されたサービスホールＳＨに、上方から挿脱可能にそれぞれ左右の検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを配置する。
【００５４】
なお、検知ヘッド１Ｌ、１Ｒは、図７において左右のシリンダブロック５２、５３の中央に位置する第３気筒＃３及び第４気筒＃４を検査する際、その上方に位置する第１気筒＃１及び第２気筒＃２のコンロッドＣＲが、図１０に示すように左右のサービスホールＳＨと一部重なるので、そのコンロッドＣＲを逃げるように、それぞれ平坦部１ａをコンロッドＣＲ側に向けて配置する。
【００５５】
エンジンブロック５５をパレット５６にセットしたら、クランクシャフト５１を回動して、図７に示すように、第３気筒＃３及び第４気筒＃４のそれぞれのピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨをサービスホールＳＨと一致させ、その状態で検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを下降させて、サービスホールＳＨを通して対応するピストンピン挿入孔ＰＨに挿入することにより、第３気筒＃３及び第４気筒＃４のそれぞれのピストンＰに対するサークリップＣの組み付けを同時に検査する。
【００５６】
次に、検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを上昇させてから、クランクシャフト５１を回動して、図８に示すように、上方に位置する第１気筒＃１及び第２気筒＃２のそれぞれのピストンＰのピストンピン挿入孔ＰＨをサービスホールＳＨと一致させ、その状態で検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを下降させて、サービスホールＳＨを通して対応するピストンピン挿入孔ＰＨに挿入することにより、第１気筒＃１及び第２気筒＃２のそれぞれのピストンＰに対するサークリップＣの組み付けを同時に検査する。
【００５７】
その後、検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを上昇させてから、エンジンブロック５５をパレット５６上で１８０度回転して、図９に示すように第６気筒＃６及び第５気筒＃５を上方に位置させ、その状態で検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを下降させて、サービスホールＳＨを通して対応するピストンピン挿入孔ＰＨに挿入することにより、第６気筒＃６及び第５気筒＃５のそれぞれのピストンＰに対するサークリップＣの組み付けを同時に検査する。
【００５８】
このように、左右の検知ヘッド１Ｌ、１Ｒを用いて、左右のシリンダブロック５２、５３の各ピストンＰに対するサークリップＣの組み付け検査を同時に行なうことにより、検査効率を向上することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、検知ヘッドに設ける検知ピンは２本に限らず、３本以上とすることもできる。また、検知ピンの他に、検知ヘッドの先端面から突出する方向に付勢して押さえピンを軸方向に移動可能に設けることもできる。さらに、サークリップの組み付けの良・不良の判定は、エアリークセンサの出力に基づいて自動的に行なうよう構成することもできる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、エアリークセンサ２４、２５の少なくとも一方においてエアの流れが検知されないときは、両側のサークリップＣが正しく組み付けられていると判定し、エアリークセンサ２４、２５の双方においてエアの流れが検知されたときは、少なくとも一方のサークリップＣが正しく組み付けられていないと判定するようにしたが、逆に、エアリークセンサ２４、２５の少なくとも一方においてエアの流れが検知されたときは、両側のサークリップＣが正しく組み付けられていると判定し、エアリークセンサ２４、２５の双方においてエアの流れが検知されないときは、少なくとも一方のサークリップＣが正しく組み付けられていないと判定するように構成することもできる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、検知ヘッドをピストンピン挿入孔に挿入し、エア流れ検知手段によるエア流れの有りまたは無しの検知結果に基づいて、両側のサークリップが正しく組み付けられていると判定するようにしたので、サークリップの組み付けを確実に検知することができ、また、水平対向エンジンを組み立てる場合や、ピストンにコンロッドを組み付けたサブアセンブリを組み付ける場合等にも適用できる汎用性に優れたピストンサークリップの組付検査装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピストンサークリップの組付検査装置の実施の形態の要部の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す検知ヘッドとピストンピン挿入孔との関係を示す図である。
【図３】図１に示す組付検査装置の動作説明図である。
【図４】同じく、動作説明図である。
【図５】同じく、動作説明図である。
【図６】同じく、動作説明図である。
【図７】図１に示す組付検査装置を適用する水平対向６気筒エンジンにおけるサークリップ組み付け検査方法の説明図である。
【図８】同じく、サークリップ組み付け検査方法の説明図である。
【図９】同じく、サークリップ組み付け検査方法の説明図である。
【図１０】図７乃至図８に示す検査に使用する左右の検知ヘッドとコンロッドとの関係を示す図である。
【図１１】従来のピストンサークリップの組付装置を示す断面図である。
【図１２】図１１に示す組付装置によるサークリップの組み付け検査動作を説明するための図である。
【図１３】同じく、組み付け検査動作を説明するための図である。
【図１４】従来の水平対向エンジン用サークリップの組付検査装置の斜視図である。
【図１５】図１５に示す組付検査装置の動作説明図である。
【図１６】同じく、動作説明図である。
【符号の説明】
１ 検知ヘッド
２、３ 検知ピン
４、５ コイルバネ
６、７ エア供給通路
８、９ エアリーク通路
１０ 凹部
１２、１３ 弁部
１４、１５ 閉塞部分
１６、１７ 連結通路
２１、２２ エア配管
２３ エアポンプ
２４、２５ エアリークセンサ
Ｐ ピストン
ＰＰ ピストンピン
ＰＨ ピストンピン挿入孔
Ｃ サークリップ
ＣＮ 爪
ＣＨ クリップ溝
Claims (4)
- ピストンに形成されたピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつピストンピン挿入孔に組み付けられたサークリップに当接可能な検知ヘッドと、
上記ピストンピン挿入孔に挿入されたピストンピンの端面に当接可能に、上記検知ヘッドの先端面に軸方向に移動自在に設けた検知ピンと、
上記検知ピンを上記検知ヘッドの先端面から突出する方向に付勢する付勢手段と、
上記各検知ピンの後端部が進入可能に上記検知ヘッドに形成したエア供給通路と、
上記エア供給通路に結合して上記検知ヘッドに形成したエアリーク通路と、
上記検知ピンの後端部に形成され、当該検知ピンの移動に応じて上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して選択的に連通または閉塞する弁部と、
上記エア供給通路にエアを供給するエア供給手段と、
上記エア供給通路に供給されるエアの流れを検知するエア流れ検知手段とを有し、
上記検知ピンの弁部を、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した状態にあるときに、上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して連通または閉塞させて、上記エア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときに、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定することを特徴とするピストンサークリップの組付検査装置。 - ピストンに形成されたピストンピン挿入孔に挿脱可能で、かつピストンピン挿入孔に組み付けられたサークリップに当接可能な検知ヘッドと、
上記ピストンピン挿入孔に挿入されたピストンピンの端面に当接可能に、上記検知ヘッドの先端面に上記サークリップの爪間隔以上離間して軸方向に移動自在に設けた少なくとも２本の検知ピンと、
上記各検知ピンを上記検知ヘッドの先端面から突出する方向にそれぞれ付勢する付勢手段と、
上記各検知ピンの後端部がそれぞれ進入可能に上記検知ヘッドに独立して形成したエア供給通路と、
上記各エア供給通路に結合して上記検知ヘッドに形成したエアリーク通路と、上記各検知ピンの後端部に形成され、当該検知ピンの移動に応じて対応する上記エアリーク通路を対応する上記エア供給通路に対して選択的に連通または閉塞する弁部と、
上記各エア供給通路にエアを供給するエア供給手段と、
上記各エア供給通路に供給されるエアの流れをそれぞれ検知するエア流れ検知手段とを有し、
上記各検知ピンの弁部を、上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した状態にあるときに、対応する上記エアリーク通路を上記エア供給通路に対して連通または閉塞させて、少なくとも一つの上記エア流れ検知手段がエア流れ有りまたは無しを検知したときに、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定することを特徴とするピストンサークリップの組付検査装置。 - 上記各検知ピンの弁部には、対応する上記エアリーク通路を閉塞する閉塞部分と、該エアリーク通路を対応する上記エア供給通路に連通させる連結通路とを形成し、
上記検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力により上記検知ヘッドの先端面からほぼ最大限突出した状態で上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した第１の状態にあるときは、上記弁部を介することなく対応する上記エア供給通路と上記エアリーク通路とを直接連通させ、
上記サークリップが上記ピストンピン挿入孔に正しく組み付けられ、当該検知ピンが対応する上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピストンピンの端面に当接し、かつ上記検知ヘッドの先端面が上記サークリップに当接した第２の状態にあるときは、上記弁部の上記閉塞部分により対応する上記エアリーク通路を閉塞し、上記検知ピンの先端が上記付勢手段の付勢力に抗して上記検知ヘッドのほぼ先端面に位置する第３の状態にあるときは、上記弁部の上記連結通路を介して対応する上記エア供給通路と上記エアリーク通路とを連通させ、
少なくとも一つの上記エア流れ検知手段がエア流れ無しを検知したときは、上記ピストンピン挿入孔の上記ピストンピンの両端側にそれぞれサークリップが正しく組み付けられていると判定し、全てのエア流れ検知手段がエア流れ有りを検知したときは、少なくとも一方のサークリップが正しく組み付けられていないと判定することを特徴とする請求項２に記載のピストンサークリップの組付検査装置。 - 上記検知ヘッドに、該検知ヘッドの長手方向にコンロッドとの干渉防止用の平坦部を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピストンサークリップの組付検査装置。
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