JPH02158931A - 光ディスク記録再生装置におけるビーム列の角度調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の光ビームをディスク状記録媒体に照射
して、信号の並列記録及び（又は）再生を行うマルチビ
ーム光ディスク記録再生装置に関するものである。

［従来の技術］ ディスク状記録媒体にレーザー光を照射して、情報の記
録・再生を行う方法としては、光磁気ディスクを使用す
る光磁気記録方式と、光ディスクを使用する光記録方式
とが知られている。

光磁気記録方式とは情報を記録する際に、先ず光磁気デ
ィスクにレーザー光をスポット状に照射し、レーザー光
が照射された部分のみを記録媒体が磁化を失うキューり
点以上の温度に昇温する。

そして、このときに外部磁界を加えながらレーザー光の
照射を止めると、レーザー光が照射されていた部分はキ
ューり魚具下の温度に低下すると同時に、外部磁界の方
向に磁化される。この状態で外部磁界を取り除いても、
レーザー光が照射されていた部分は、先程加えた外部磁
界と同方向に磁化した状態を保つので、情報を記録する
ことができる。

このように記録を行った光磁気ディスクから情報を再生
するには、記録媒体をキューり点景上の温度には加熱し
ない弱いレーザー光をスポット状に照射する。すると、
レーザー光が照射された部分の磁化の方向に従って、レ
ーザー光の反射光の偏光面の回転方向が変化するカー効
果や、レーザー光の透過光の偏光面の回転方向が変わる
ファラデー効果が生ずるため、レーザー光の偏光面の回
転方向からレーザー光の照射された部分の磁化の方向を
検出し、情報を再生することができる。

光ディスクを使用する光記録方式では、強いレーザー光
を光ディスクにスポット状に照射し。

レーザー光が照射された部分のみを変形・変質させて、
透過率又は反射率を変えることによって情報を記録し、
情報を再生する際には光ディスクを変形・変質させない
弱いレーザー光を光ディスクにスポット状に照射し、レ
ーザー光が照射された部分からの透過光又は反射光の強
度を検出することにより情報を再生する。

これらの光磁気ディスクや光ディスクの記録・再生の高
速化を図る方法として、従来から複数の光ビームスポッ
トを用いてディスク上の複数のトラックを同時に並列記
録台再生するマルチビーム方式が知られている。第１４
図はこのマルチビーム方式におけるディスクと光ビーム
スポットの関係を示す斜視図であり、ディスクＤにはト
ラッキング及び情報記録に用いる螺旋状の溝Ｐと、溝２
間の情報記録のみに用いられるランドＬが設けられてい
る。マルチビームレーザー光源からの複数の光ビームス
ポット５ａ−Ｓｄは、例えばディスクＤの回転方向に数
１１０１Ｌ間隔、半径方向に１〜２ｇｍ間隔で、溝Ｐに
対して微小角度をなす線に沿ってディスクＤ上を照射し
、光ビームスポット５ａ−９ｄの内の１個例えば第１４
図では光ビームスボッ）Ｓｂが溝Ｐに照射されるように
配置されている。なお、記録時にランドＬ上には複数本
のトラックＴが溝Ｐに平行に形成されているが、特にデ
ィスクＤ上に明示されているわけではない。

第１５図はディスクＤ上での反射光を用いて再生を行う
場合のトラッキング検出器の構成図であり、２分割フォ
トダイオード１ａ、１ｂは差動増幅器２にそれぞれ接続
されている。先ず、ディスクＤ上において光ビームスボ
ッ）Ｓａ−８ｄは反射され、受光光学系を介してその一
部は２分割フォトダイオードｌａ、１ｂに入射する０反
射スポットＲａ−ＲｄのうちランドＬで反射されたスポ
ラ）Ｒａ、Ｒｅ、　Ｒｄは、予めの光学的調整によりト
ラッキングの正否に拘わらず２分割フォトダイオード１
ａ、１ｂに等しい光強度で入射されるようになっている
。一方、溝Ｐで反射されたスポラ）Ｒｂは反射の際に溝
Ｐの左右端部で回折を受けるので、強い反射光が溝Ｐの
左右に生ずる。従って、溝Ｐに入射される光ビームスボ
ッ）Ｓｂの強度が溝Ｐの左右端部で異なっている場合、
即ち光ビームスボッ）Ｓｂが溝Ｐの中心からずれて照射
されトラッキングが合っていない場合には、反射スポッ
トＲｂの強度は左右で異なるので、２分割フォトダイオ
ード１ａ、１ｂに入射する光量も異なる。つまり、トラ
ッキングが合っている場合のみ、反射スポットＲｈの２
分割フォトダイオ−）１ａ、１ｂへの入射光量は等しく
なる。２分割フォトダイオードｌａ、ｌｂの入射光量の
差は差動増幅器２により検出されるので、この差動出力
が零となるように図示しない制御装置によって調整を行
えば、光ビームスポットＳｂを溝Ｐ上に正確にトラッキ
ングすることができることになる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このようなトラッキング方法では、複数
個の光ビームのうち、溝Ｐをトレースする光ビームのみ
をトラッキング制御しているだけで、他の光ビームにつ
いてはトラッキング制御は行われていない、従って、温
度変化等によってマルチビームのスポット列と溝Ｐのな
す角度が変化した場合、或いはディスクＤを交換して再
生するときに、再生すべきディスクＤの記録トラックＴ
が正規の状態から多少ずれている場合には、トラッキン
グ制御が行われない複数個の光ビームのトラッキングに
ずれが生じて、情報の記録Φ再生が良好に行われなくな
るという欠点がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、光ヘッドからディスク上に照射される
複数個の光ビームのトラッキング精度を向上させ、情報
の良質な記録及び（又は）再生を行うことを可能とした
マルチビーム光ディスク記録再生装置を提供することに
ある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、複数個の
光源を一列に配置して成るマルチビーム光源と、該マル
チビーム光源から出射されたマルチビームをディスク状
記録媒体上に投影する投影光学系と、前記記録媒体上で
の前記マルチビームの反射光を受光するトラッキング検
出系とを有する記録再生装置において、前記マルチビー
ム光源又は前記投影光学系には、前記マルチビーム光源
が前記記録媒体上に形成するビームスポット列と、予め
前記記録媒体上に形成されているトラッキング用の溝と
がなす角度を調整する手段を設けたことを特徴とするマ
ルチビーム光ディスク記録再生装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第１３図に図示の実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は第１の実施例を示し、マルチビームレーザーダ
イオード１０はパッケージ１１内に収納されて保持具１
２に取り付けられている。レーザーダイオード１０の光
軸上にはコリメータレンズ１３．ミラー１４が順次に配
置され、ミラー１４の上方への反射方向には対物レンズ
１５゜ディスクＤが順次に設けられている。また、保持
具１２は左端に突起部１２ａを有し、この突起部１２ａ
には楔形調整具１６が摺接しており、楔形調整具１６は
調整つまみ１７によって左右方向に可動とされている。

一方、保持具１２の右端には突出部１２ｂが設けられて
おり、この突出部１２ｂと図示しないフレームとの間に
圧縮ばね１８が介在されている。

レーザーダイオード１０から出射されたマルチビームは
、コリメータレンズ１３により平行光とされミラー１４
で反射され、対物レンズ１５によってディスクＤ上にビ
ームスポット列Ｂを形成する。このとき、調整つまみ１
７を適当な方向に廻すと楔形調整具１６が左右に移動す
るので、保持具１２はばね１８との連携作用により光軸
を中心に矢印方向にレーザーダイオード１０及びパッケ
ージ１１と共に一体的に回転する。このように、レーザ
ーダイオード１０を回転させると、ディスクＤ上に形成
されるビームスポット列Ｂも矢印方向に回転するので、
ビームスポット列Ｂの溝Ｐに対する傾き角、即ちビーム
スポット列Ｂにより形成されるマルチトラックＴのピッ
チを微小に調整することが可能となる。従って、調整つ
まみ１７を手動又は自動により回動することにより、常
に良好なトラッキング状態を得ることができる。

なお１回転機構として突起部１２ａ、楔形調整具１６、
調整つまみ１７の代りに、保持具１２と図示しないフレ
ームとの間に圧電素子を介在させることも可能で、圧電
素子としては例えば積層形で厚み方向に約１００　ｕ、
ｍ程度変化できるものが使用できる。つまり、圧電素子
に電圧を供給して適当に厚さを変化させることによって
、保持具１２と共にレーザーダイオード１０を同様に回
転させることができる。

第２図は保持具１２の回転に際してディスクＤ上に形成
されるビームスポット列Ｂを示した平面図であり、トラ
ッキング制御によりビームスポットＢ２が溝Ｐをトレー
スしている場合に、トラックピッチを例えば約１．６１
Ｌｍ、ビームスボッ）Ｂ２と８４の間隔を４５ＪＬｍと
し、これを８２を中心とする半径４５７１ｍの円弧で考
えると、ビームスボッ）８４が０．５１Ｌｍ動くと、そ
のふれ角Δθは±４０分の角度に相当する。従って、保
持具１２を光軸を中心として回転させる場合には、レー
ザーダイオード１０のビーム列の回転半径ｒを５　ｍ　
ｍとすると、圧電素子の厚さの変化は±５０ルｍ必要と
なる。

第３図は圧電素子を用いた第２の実施例を示し、保持具
１２の左端部には圧電素子２０が設けられ、ディスクＤ
の下方には第１図のミラー１４の代りにビームスプリッ
タ２１が設置されており、分割された下方に向う新たな
光軸方向にレンズ２２．光検知器２３が順次に配置され
ている。

また、光検知器２３の出力は再生信号の振幅最大値調節
部２４に接続され、振幅最大値調節部２４の出力は圧電
素子ドライバ２５に接続されている。なお、先の第１の
実施例と同一の符号は同一部材を示しており、説明を省
略する。

このように構成すると、レーザーダイオードｌＯから出
射されたマルチビームは、コリメータレンズ１３を通っ
てビームスプリッタ２１で上方に反射され、対物レンズ
１５を介してディスクＤに達し、ディスクＤによる反射
光は再び対物レンズ１５を通り、その一部はビームスプ
リッタ２１を透過してレンズ２２を介し、光検知器２３
に入射して光電変換され再生信号Ａとなる。マルチビー
ムとディスクＤのトラッキングを最良状態にするには、
トラッキング制御によりディスクＤの溝Ｐをトレースし
ている光ビームから最も距離的に離れた光ビームによる
再生信号Ａの振幅が最大となるように調節すればよい０
例えば第２図において、溝Ｐをトレースしているのはビ
ームスボッ）Ｂ２であるから、ビームスポット日４によ
る再生信号を用い、その振幅が最大となるように調節す
ることになる。

以下、簡単のために第２図に示すようにマルチビームが
４本、即ち４個のビームスポットＢ１〜Ｂ４の場合につ
いてトラッキングの方法を説明する。

先ず、手動によりトラッキングを行う場合には振幅最大
値調節部２４を設置する必要はなく、光検知器２３から
得られる再生信号を図示しないモニタ等で観測しながら
、その出力が最大となるように手動で圧電素子ドライバ
２５の制御電圧Ｅｎを調節し、再生信号が最大となった
時点で調整完了とする。

一方、自動トラッキング機構即ち振幅最大値調節部２４
を用いた場合には、光検知器２３より得られたビームス
ボッ）Ｂ４の再生信号は、振幅最大値調節部２４に入力
される。振幅最大値調節部２４は入力された再生信号の
振幅の大きさに応じて圧電素子ドライバ２５の出力電圧
を制御し、常に再生信号の振幅が最大となるように圧電
素子２０による回転角を制御する。

以下に、第４図のグラフ図及び第５図のフローチャート
図に基づいて、振幅最大値調節部２４の具体的な制御動
作を説明する。第４図は圧電素子２０の制御電圧Ｅｎと
そのとき光検出器２３から得られる再生信号Ａｎの関係
を示すグラフ図である。先ず、第５図のフローチャート
図のステップ１００において、圧電素子ドライバ２５か
ら初期制御電圧Ｅ１を圧電素子２０に出力すると、続く
ステップ１０１において光検出器２３から送られてきた
再生信号Ａ１を得る０次いで、ステップ１０２では制御
電圧Ｅ１を所定の電圧ΔＥだけ増加させて制御電圧Ｅ２
とし、圧電素子ドライバ２５から圧電素子２０に出力す
る。続くステップ１０３で、光検出器２３から制御電圧
Ｅ２の時の再生信号Ａ２を得て、次のステップ１０４で
は再生信号ＡＩとＡ２の大きさを比較し、Ａ２がＡＩよ
りも大きければ再びステップ１０２に戻って制御電圧Ｅ
２を２８分だけ増加させる。このような制御電圧Ｅｎの
増加を繰り返して行い、ステップ１０４において再生信
号Ａｒ＋の大きさがＡ旧以下になるとステップ１０５に
進み、今度は制御電圧Ｋｎを増加量ＡＥの数分の１程度
の小さい値４８分だけ減少させて圧電素子ドライバ２５
から圧電素子２０に出力する。続くステップ１０６にお
いて、光検出器２３からその時の再生信号Ａｎを得て、
ステップ１０７では制御電圧ＥｎをΔｅ減少させる前の
再生信号ＡＴＨと減少後の再生信号Ａｎの大きさが等し
ければ、ステップ１０９にジャンプしてトラッキングの
調節を終了する。一方、ステップ１０７で大きさが等し
くない場合には、ステップ１０８に進んで再生信号Ａｎ
−１とＡｎの大きさを比較し、Ａｎの方が大きい場合に
は再びステップ１０５に戻って同様に制御電圧Ｅｎを１
０分だけ減少させる。また、再生信号ＡｎがＡｎ−ｓよ
りも小さい場合にはステップ１０９に進んで、そのとき
の制御電圧Ｅｎを最終制御電圧ＥＬとしてトラッキング
を終了する。

第４図のグラフ図においては、第５図のフローチャート
図に従って■、■、■、・・・、■の順で調整が行われ
最終制御電圧ＥＬはＢ３であり、その時の再生信号Ａ８
はほぼ最大値となっている。従って、ディスクＤの溝Ｐ
をトレースしているビームスポットＢ２から最も隔たっ
ているビームスポットＢ４による再生信号が最大である
ので、第２図に示すビームスポット列ＢとトラックＴの
なす角度は適正であると云える。

上述の実施例では、圧電素子２０を用いた場合の自動調
節の方法について述べたが、第１の実施例のように模形
調整具１６を用いた場合にも、調整つまみ１７を自動的
に回転させるように制御系を構成すれば同様な方法を採
用することができる。

第６図は更に他のマルチビームの間隔調節機構を備えた
第３の実施例の説明図であり、第３図に示した第２の実
施例においてコリメータレンズ１３とビームスプリッタ
２１との間にハーフミラ−３０が挿入され、その下方へ
の反射方向には結像レンズ３１．ビームスポットＢ１１
を２等分して受光するように分割されている２分割フォ
トダイオード３２が順次に配置されている。２分割フォ
トダイオード３２の出力は差動増幅器３３．帯域通過濾
波器３４、振幅最小値調節部３５．圧電素子ドライバ２
５に順′次に接続されている。なお。

第２の実施例の振幅最大値調節部２４を設ける必要はな
く、光検出器２３はこの場合にフォーカシング又は情報
の再生信号検出用として用いられる。

レーザーダイオード１０から出射されたマルチビームは
、コリメータレンズ１３、ハーフミラ−３０を通ってビ
ームスプリッタ２１で上方に反射され、対物レンズ１５
を介してディスクＤ上にビームスポットＢを形成する。

その反射光は再び対物レンズ１５を通り、一部はビーム
スプリッタ２１を透過してレンズ２２を通って光検出器
２３に達し、一部はビームスプリッタ２１で反射され、
更にハーフミラ−３０で下方に反射されて。

結像レンズ３１を介して２分割フォトダイオード３２上
に結像される。そして、２分割フォトダイオード３２の
分割出力は差動増幅器３３に入力される。

第７図は図示しない機構によりフォーカス制御のみを行
い、トラッキング制御を行わない場合の差動増幅器３３
の出力波形を示している。ディスクＤは通常若干の偏心
を有しているので、トラッキング制御を行わない場合に
は、ビームスポットＢｍは回転中のディスクＤのトラッ
クＴを数本ずつ横切って移動する。そして、ランドＬに
ビームスボッ）Ｂｍがある場合には、その反射スポット
は２分割フォトダイオード３２の各ダイオードに等光量
ずつ入射するので、差動増幅器３３の出力は零となる。

しかし、ビームスポットＢ１が溝Ｐ上にある場合には溝
Ｐのエツジ部分で強い回折が生ずるので、その反射スポ
ットは左右不均一となるため、２分割フォトダイオード
３２の各ダイオードには等量の光が入射されなくなり、
差動増幅器３３の出力は零でなくなる。

即ち、第７図の出力波形の正弦波状部分は。

ビームスボッ）８層が溝Ｐに照射され始めてから照射さ
れなくなるまでに対応し、出力が零で一定の部分はビー
ムスポットＢ１１がランドＬに照射されている場合に対
応する。なお、第７図では簡単のため第２図に示すよう
にマルチビームを４木、即ちビームスポットＢ履を８１
％Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の４個としており、第７図（ａ）は
ビームスポットＢｌのみを２分割フォトダイオード３２
で受光した場合の差動増幅器３３の出力波形図であり、
以下同様に（ｂ）、（ｃ）　、　（ｄ）はそれぞれビー
ムスポット８２〜Ｂ４の出力波形図である。仮に、これ
ら４個のビームスポット８１．Ｂ２．８３．８４がディ
スクＤの半径方向において溝Ｐのピッチの１７４ずつ正
確なスポット間隔でディスクＤ上に並んでいれば、その
時のビームスポット日１〜Ｂ４を２分割フォトダイオー
ド３２で受光すると、第７図（ａ）〜（ｄ）に示した波
形は滑らかに連続して、（ｅ）に示すような正弦波が差
動増幅器３３の出力として得られる。

第８図はビームスボッ）Ｂｌ−８４のディスクＤの半径
方向におけるスポット間隔と差動増幅器３３の出力の関
係を示しており、（ａ）はビームスポットＢｌ〜Ｂ４の
半径方向におけるスポット間隔が正確に溝Ｐのピッチの
１７４の場合、（ｂ）は１／４より狭い場合、（Ｃ）は
ｌ／４より広い場合の出力波形である。第８図（ａ）は
きれいな連続した正弦波であるが、（ｂ）では矢印ｄ１
区間、（Ｃ）では矢印ｄ２区間で波形の不連続が観測さ
れる。これら波形の不連続は４個のビームスポットの場
合には４周期に１同視われ、ｍ個のビームスポットの場
合にはｍ周期に１同視われることになる。

従って、ｍ木のマルチビームの場合にはトラッキング制
御を行わずフォーカシング制御のみを行った状態で、差
動増幅器３３による出力波形の基本周波数のｌ　／　ｍ
の周波数成分が最小となるように調節すれば、マルチビ
ームＢｍの間隔を最適な状態とすることができ、トラッ
キング制御を行った時のトラッキング状態を最良にする
ことが可能となる。

これらの調整動作を手動で行う場合には、第６図に示す
振幅最小値調節部３５は必要なく、差動増幅器３３の出
力信号は帯域通過濾波器３４に入力され、基本周波数の
１／ｍの周波数成分のみが濾波される。従って、帯域通
過濾波器３４の出力を図示しないモニタ等で観測し、そ
れが最小となるように手動で圧電素子ドライバ２５の制
御電圧Ｅｎを調節すれば、ディスクＤの半径方向におけ
るビームスポット間隔を最適にすることができる。

一方、自動によって同様な調整を行う場合には、帯域通
過濾波器３４の出力を振幅最小値調節部３５に入力させ
、振幅最小値調節部３５において１７　ｍ周波数成分の
大きさに応じて圧電素子ドライバ２５の制御電圧Ｅｎを
調整し、帯域通過濾波器３４の出力が最小となるように
圧電素子２０を制御する。

以下に、第９図のグラフ図及び第１０図のフローチャー
ト図に基づいて、振幅最小値調節部３５の具体的な制御
動作を説明する。第９図は圧電素子２０の制御電圧Ｅｎ
と基本周波数の１７　ｍの周波数成分の振幅、即ち帯域
通過濾波器３４の出力Ｉｎとの関係を示すグラフ図であ
る。先ず、第１０図のフローチャート図のステップ２０
０において、圧電素子ドライバ２５から初期制御電圧Ｅ
ｌを圧電素子２０に出力すると、続くステップ２０１に
おいて帯域通過濾波器３４から出力１１を得る０次いで
、ステップ２０２では制御電圧Ｅ１を所定量ΔＥだけ減
少させて制御電圧Ｅ２とし、圧電素子ドライバ２５から
圧電素子２０に出力する。

続くステップ２０３で、帯域通過濾波器３４から制御電
圧Ｅ２の時の出力Ｉ２を得て、次のステップ２０４では
出力Ｉｔと■２の大きさを比較し、出力Ｉ２が１１より
小さければ再びステップ２０２に戻って制御電圧Ｅ２を
２８分だけ減少させる。このような制御電圧Ｅｎの減少
を繰り返して行い、ステップ２０４で出力ＩｎがＩｎ−
５以上になればステップ２０５に進み、今度は制御電圧
Ｅｎを減少量ΔＥの数分の１程度の小さい値２８分だけ
増加させて圧電素子ドライバ２５から圧電素子２０に出
力する。続くステップ２０６において、帯域通過濾波器
３４からその時の出力Ｉｎを得て、ステップ２０７では
制御電圧Ｅｎを」ｅ増加させる前の出力Ｉｎ−＋と増加
後の出力Ｉｎの大きさが等しければ、ステップ２０９に
ジャンプしてマルチビームの間隔調整を終了する。一方
、等しくない場合にはステップ２０８に進んで出力Ｉｒ
ＨとＩｎの大きさを比較し、　Ｉｎの方が小さい場合に
は再びステップ２０５に戻って、同様に周波数成分Ｅｎ
＠　Ａ　ｅ分だけ増加させる。また、出力ＩｎがＩｎ−
５よりも小さい場合にはステップ２０９に進んでそれを
最終制御電圧ＥＬとして、マルチビームの間隔調整を終
了する。このように第９図のグラフ図において、第１図
のフローチャート図に従って■、■、■、・・・。

■の順に調整が行われ、制御電圧がＥ７、その時の出力
Ｉ７でほぼ最小値となっている。従って、ｍ個のビーム
スポット列ＢはディスクＤの半径方向において、溝Ｐの
ピッチの１　／　ｍの間隔で正確に並んでいることにな
るため、トラッキング制御を行った状態では、どのビー
ムスボッ）Ｂ■も正確にトラックＴをトレースするよう
になり、良好な再生及び（又は）記録状態を得ることが
できる。

なお、以上に説明した種々のトラッキング制御の手法は
、再生時には連続的に動作させ、記録時には予め定めら
れたプリセット値に固定して使用することができる。従
って、トラックピッチの不安定なディスク或いはトラッ
クピッチが規格外のディスク等の再生にも十分対応でき
、また記録時にはトラックピッチが安定で規格に合致し
たトラックを形成でき、良質な記録を行うことができる
。

次に、マルチビームレーザーダイオードｌＯがディスク
ロ上に形成するビームスポット列ＢとディスクＤの溝Ｐ
とのなす角度を調節する他の方法について説明する。上
述の第１図、第３図、第６図に示した第１、第２、第３
の実施例では、レーザーダイオードｌＯを保持具１２に
取り付けて、光軸を中心として光源自体を回転させるこ
とによって、ビームスポット列Ｂと溝Ｐのなす角度を調
節しているが、第１図におけるミラー１４又は第３図、
第６図におけるビームスプリッタ２１を、対物レンズ１
５に向う光軸を中心として回転させても、同様にビーム
スポット列Ｂと溝Ｐのなす角度を調節することが可能で
ある。

この場合には、第１１図に示す第４の実施例のように、
例えばミラー１４は光軸０を中心として回動可能な回転
台４０上に回転軸４０ａを中心として設置され、回転軸
４０ａは基台４１に挿入して固定されている０回転台４
０の回転機構としては例えば保持具１２の回転機構を適
用し、第１２図に示すように回転台４０の右端部と基台
４１上に設けられた凸部４１ａとの間には圧電素子４２
が設けられ１回転台４０の左端部に設けられた突出部４
０ｂと凸部４１ａとの間には圧縮ばね４３が設けられて
いる。

或いは、第１３図に示すように圧電素子４２の代りに回
転台４０の右端部に突起部４０ｃを設けて、この突起部
４０ｃに調整つまみ４４により左右に可動な模型調整具
４５を摺接させてもよく、回転機構の原理は先に説明し
た保持具１２と全く同様である。

このようにして、ミラー１４又はビームスプリッタ２１
を回転可能とした場合には、レーザーダイオード１０は
保持具１２に取り付ける必要はなく、単に図示しないフ
レーム等に固定すればよい、また、他の構成については
第１、第２、第３の実施例と同様であるので説明を省略
する。なお、トラッキング制御の方法については上述の
第２、第３の実施例において説明した方法をそのまま用
いることができ、自動又は手動によって調整を行うこと
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るマルチビーム光ディス
ク記録再生装置は、マルチビーム光源が投影光学系の光
軸を中心に回転可能で、この回転量に伴うディスクにお
ける反射光の変化を検出してトラッキングを行っている
ので、マルチビーム光源を微細に回転させることによっ
て、ディスク上に投影されるビームスポットのディスク
半径方向における間隔を微調整し、ディスクのトラック
ピッチに正確に合致させることが可能である。

従って、記録時には従来のようにディスク上に作成され
るトラックのピッチが不正確になることなく、再生時に
はたとえ記録状態が悪くトラックピッチが規格からかな
りずれていて、従来では再生不能のようなディスクであ
っても、マルチビームの間隔を微調整することによって
十分再生可能となるので、従来に比較して極めて良質で
信頼性の高い情報の記録及び（又は）再生を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第１３図は本発明に係るマルチビーム光デ
ィスク記録再生装置の実施例を示し。 第１図は第１の実施例の構成図、第２図はディスク上の
ビームスポット配列の平面図、第３図は第２の実施例の
構成図、第４図は再生信号の最大値検出方法を説明する
グラフ図、第５図はそのフローチャート図、第６図は第
３の実施例の構成図、第７図は差動増幅器の出力波形図
、第８図はビームスポット列の配置と差動増幅器の出力
波形の関係の説明図、第９図は帯域通過濾波器の出力の
最小値検出方法を説明するグラフ図、第１０図は・その
フローチャート図、第１１図は第４の実施例の部分構成
図、第１２図は回転台の平面図、第１３図は回転台の変
形例の平面図であり、第１４図はディスクの部分斜視図
、第１５図は従来のトラッキング検出器の構成図である
。 符号１０はレーザーダイオード、１１はパッケージ、１
２は保持具、１３はコリメータレンズ、１４はミラー、
１５は対物レンズ、１６゜４５は模型調整具、１７は調
整つまみ、１８．４３はばね、２０は圧電素子、２１は
ビームスプリッタ、２２．３１はレンズ、２３は光検出
器、２４は振幅最大値調節部、２５は圧電素子ドライバ
、３０はハーフミラ−１３２は２分割フォトダイオード
、３３は差動増幅器、３４は帯域濾波器、３５は振幅最
小値調節部、４０は回転台、Ｄはディスクである。 特許出願人　　　株式会社アサカ 図面　　　第１図 第２図 第５図 第６図 ＼ ｉｓ　　　　　　３４　　　　３５ 第７図 第８図 第９ｉ ｎ 及ｔｉ子−１諭電互→ 籐１０図 第１１図 第１２図 第１３因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数個の光源を一列に配置して成るマルチビーム光
   源と、該マルチビーム光源から出射されたマルチビーム
   をディスク状記録媒体上に投影する投影光学系と、前記
   記録媒体上での前記マルチビームの反射光を受光するト
   ラッキング検出系とを有する記録再生装置において、前
   記マルチビーム光源又は前記投影光学系には、前記マル
   チビーム光源が前記記録媒体上に形成するビームスポッ
   ト列と、予め前記記録媒体上に形成されているトラッキ
   ング用の溝とがなす角度を調整する手段を設けたことを
   特徴とするマルチビーム光ディスク記録再生装置。