JPH02158452A - ブレーキサーボモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部分に取付けられるブレーキサーボモータに関するもの
である。

従来では（例えば米国特許箱３，３５８，４４９号明細
書参照）、ブレーキサーボモータはエンジン室を乗員室
から分けている車両の固定壁に、車両のエンジン室側か
ら固定壁に形成された開口内へ取付ボルトを挿入した後
固定壁の反対側即ち乗員室内に突出した各ボルトのねじ
行端部にナツトを螺着することにより、取付けられる。

最近の車両のコンパクト化により生じる問題点は、一般
にセンターコンソール及びペダル取付部の近傍における
ダツシュボード下側で大きくセットバックされている固
定壁の後方側に近づくことを益々難かしくしていること
であり、このため、作業者にとってナツトをボルトに取
付けることは長時間を要し且つ困難な作業であり、ナツ
ト及び又はボルトを不適正に螺着する結果を招き、取付
けを不完全あるいは不良にさせ得る。

この不具合を回避するため、ヨーロッパ特許第０、２６
０，１７０号明細書において、車両の固定壁の開口を代
表的には略円弧状をなす細長い形態にするとともに、拡
大断面積の第１端部区域を設け、ボルトのねじ行端部に
予め取付けられているナツトをこの端部区域に挿通させ
、そしてボルトと一致する断面積を有する開口の第２端
部区域に結合することが提案されている。

この構成により、ナツトは定位置に取付ける以前に予め
ボルトに容易に螺着でき、その後に、ナツトを予め取付
けたボルトが開口の第１端部区域を通して係合されるの
で、サーボモータはボルトを開口の第２端部区域にもた
らすように手動で適宜に動かされ、代表的にはその軸線
を中心として回転され、その後ナツトが適宜のねじ又は
ボルト締付は装置によって第２端部区域でねじ込まれる
。

この明細書によると、乗員室内でサーボモータ取付区域
に近づくことが制限される場合におけるボルトへのナツ
トの取付けに関する問題点を克服しているが、サーボモ
ータの取付けには、手動で且つ乗員室の中で作業を行う
必要がある。従って、数多くの上述した不具合がいまだ
存在している。

ヨーロッパ特許第０．１４８，６７０号明細書において
、エンジン室を乗員室から分けている自動車のエプロン
に、空気圧ブレーキブースタの支持体としても用いられ
るペダル支持体を固定することが提案されている。この
ため、支持体は、エプロンを貫通するとともに内部フラ
ンジによって限定されていて円形開口を形成する円筒状
部分を有する。このフランジは当接面によって離された
凹所を形成され、凹所は、ピンによってブースタに固定
されるリングの半径方向外方に突出した同数の突出部と
協働する。ブースタは支持体に、リングの突出部をフラ
ンジの対応する凹所に軸方向に係合させた後ブースタを
回転させて突出部を当接面に係合させることにより、取
付けられる。シールリングがエンジン室と乗員室とを互
いに対して確実に密封する。

この明細書では上述した不具合の多くを克服しているが
、いまだ幾つかの不具合が存在する。事実、サーボモー
タはその後方壁に固定されたリングによって支持体に固
定されるようになっている。

サーボモータはブレーキペダルによって発揮される相当
大きい力を受けるので、サーボモータの内部には、リン
グを保持するピンを固定するために、ブレーキペダルが
操作された時に後方壁を形成する板が引き出されるのを
防止するように補強材を配置することが必要である。従
って、サーボモータの重量を相応して増大させる結果と
なる。

また、サーボモータはリングの突出部と支持体のフラン
ジの当接面との間における限られた面積のみでの相互係
合によって定位置に保持されている。その結果、当接面
の区域に発揮される力は相当大きく、内部補強材の寸法
を増すことが必要である。

更に、サーボモータが支持体のフランジによって形成さ
れた円形開口内に軸方向に係合される際、雄及び雌部品
間には相当量の遊隙が存在しているので、試行錯誤しな
がら正確な位置決めを行うことが可能となるのであり、
組立ロボットのようなプログラム化自動装置を用いたサ
ーボモータの自動取付けを不可能にしている。

従って、本発明の目的は、完全に自動化されるとともに
１８０°以上を角方向に延びる面積にわたってサーボモ
ータと固定部分との接触を確保することができるように
、迅速且つ信頼性のある態様でサーボモータを車両の固
定部分に取付ける手段を有する上記型のサーボモータを
提供することにある。

このため、本発明によると、前方シェル部分、後方シェ
ル部分及び制御弁装置を収容する後方シェル部分上の中
央ハブとを有し且つ突起を介して車両の固定部分に取付
けられるブレーキサーボモータであって、突起がサーボ
モータの軸線に対して直角な平面内において半径方向外
方に延在するように該軸線の周りに配置され且つ対応す
る形状及び寸法の当接面と協働して軸方向に係合した後
回転することにより取付けられ、弾性装置がサーボモー
タと固定部分との間に配設されているブレーキサーボモ
ータにおいて、突起又は当接面は中央ハブと一体的に形
成され、車両の固定部分に形成された当接面又は突起と
それぞれ協働することを特徴とするブレーキサーボモー
タが提供されている。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、作動ロッド２を介してブレーキマスターシリ
ンダ（図示しない）に連結されるとともに、エンジン室
を乗員室から分けている「防火壁」又はエプロンと称す
る車両の固定壁４の前方側に片持ち式に取付けられた真
空式ブレーキサーボモータの普通の組付けを示している
。

周知のように、サーボモータはケーシングを形成するよ
うに密封的に結合された前方シェル部分６と後方シェル
部分８との２つのシェル部分を備え、ケーシング内では
、選択的に相互に連通される前方真空室と後方作動室と
をケーシングの内部に区画するピストンが、後方シェル
部分８に設けられた中央ハブを通して作動ロッドに作用
するようにブレーキペダル（図示しない）が操作された
時にブレーキ作用に所要のブースト力を与えるように移
動する。

従前では、例えば前記明細書の場合のように、サーボモ
ータは、その後方シェル部分と一体となった頭部を有し
且つエプロンに形成された開口を貫通する少なくとも１
つのボルトによって、エプロンに固定されるようになっ
ており、この組付けはエプロンの後方に突出するボルト
のねじ対端部にナツトを螺着することにより行われ、こ
の組付は作業は上述した不具合がある。

本発明によると、この組付は作業は後方シェル部分を介
して行われるのではなく、その代りにサーボモータのハ
ブを形成する部材を介して行われる。

第１図において、サーボモータ１の後方シェル部分８に
は開口１０が形成されており、この開口ｌＯには、該開
口と適合する例えば円形の外形をなす頭部１４を有する
取付は部材１２がシェル部分８の内側から挿入され、該
シェル部分の後方に向かって外部へ延出する。部材１２
は、シェル部分８の内面に当接し且つ部材１２及びシェ
ル部分８に形成された対応する穴を貫通するボルト又は
リベット２０によりシェル部分に堅固に結合された部分
１６を有する。部材１２の部分１６とシェル部分８との
間にはシール２２が配設される。

部材１２は更に、サーボモータの後方に向かって軸方向
に延びてサーボモータの中央ハブを形成する円筒状部分
２４を有し、乗員室内に延在してブレーキペダル（図示
しない）に連結される入力ロット（図示しない）により
作動される制御弁装置２６が周知の態様で収容される。

部材１２は更にまた車両のエプロン４にサーボモタ１を
取付けるための手段を有する。この手段は、円筒状部分
２４と同軸的にサーボモータの後方に向かって軸方向に
延び且つこの部分２４の周りに配設された突出部２８か
ら成る。

取付は部材１２が第３図ないし第５図に詳細に示されて
いる。

第１図の矢印Ｆ方向から組付は部材を見た第３図は、部
材１２の周辺に形成されサーボモータ１の後方シェル部
分への固定を行うためのリベットを収容する穴２１と、
サーボモータのハブを形成する円筒状部分２４とを示し
ている。軸方向突出部２８は部材１２の平面に対して直
角に軸方向に延びるシリンダ状の部片から成り、該部片
の半分３０は他の半分３２の２倍の厚さを有していて、
部分３０と３２の外周部が不連続の状態に連結されると
ともに、内周部が部分３２の最も薄い厚さに等しい半径
方向長さの段部を有するようになっている。

軸方向突出部２８の部分３０と３２は等しい量を半径方
向内方にそれぞれ延びた部分３４と３６で終端するので
、部分３４と３６は不連続の状態で連結された外周部を
有する一方、その内周部は部分３０と３２間の長さに等
しい長さの段部を有する。従って、部分３４と３６は軸
方向突出部２８の内方に向かって半径方向に延びるオフ
セットした当接面を形成する。

これらのオフセットした当接面３４と３６は、サーボモ
ータが車両の固定部分に取付けられた場合に該固定部分
に形成された突起と協働するようになっている。第１図
において、突起は車両のエプロン４に直接形成される。

これらの突起は車両のエプロンに固定される中間部材に
形成されてもよい。

第６図に示すこの後者の場合には、中間部材４０は、穴
４４及びエプロンの対応する穴を貫通するボルト又はリ
ベット（図示しない）を介して車両のエプロン４に固定
される部分４２と、取付は部材１２を設けたサーボモー
タ１を受ける部分４６とを有する。部分４２と４６は同
一の平面、平行な平面あるいは同一点に集まる平面に配
置されてよく、この選択はエプロンの方位、サーボモー
タを配置すべき方位、サーボモータの寸法、エンジン室
内で利用できるスペース等に応じて決まる。

第６図に示す例では、部分４２と４６は平行な平面にあ
る。部分４６はサーボモータのハブを形成する円筒状部
分２４の径よりも大きい径の円形開口４８を形成されて
いるので、円筒状部分２４は開口４８を自由に入り込む
ことができる。部分４６又はエプロン４（第７図及び第
１図）はその平面に対して直角に延びる円筒状部分５０
を有し、該部分の内径は開口４８の径に等しいとともに
、その外面は例えば部分５０の厚さに等しい量だけ大き
い半径を有する部分５２を等間隔に設けている。円筒状
部分５０、特に厚さがより大きい部分５２には、円筒状
部分５０の厚さに等しい長さにわたって半径方向外方に
延出する同じ角方向寸法の突起５６がある。この突起５
６に隣接して、該突起と同じ角方向寸法で同じ長さの他
の突起５４が円筒状部分５０に等間隔に形成されており
、従って、突起５６は突起５４に対して図示の例では円
筒状部分５０の厚さに等しい量だけ円筒状部分５０の軸
線に向かってオフセットされている。

組付は部材１２に形成された当接面３４と３６とそれぞ
れ協働する突起５４と５６はこれら当接面と一致する寸
法を有することが理解されよう。従って、突起５６の半
径は部分３２の内径よりも僅かに小さく、突起５４の半
径は部分３０の内径よりも僅かに小さく、且つ、当接面
３４の内径は円筒状部分５０の径よりも僅かに大きい。

また、突起５４と５６及び当接面３４と３６は図示の例
では３０°の同一の扇角にわたって延びている。

サーボモータ１をエプロン４あるいはエプロン４に固定
された中間部材４０に取付ける際、取付は部材１２にシ
ール２５を配設した後、突起５４と５６が部材１２内に
入り込み当接面３４と３６に隣接して配置されるように
、組立てられたサーボモータを位置させるだけでよい。

第１図の矢印Ｆとは反対方向にサーボモータに力を加え
てシール２５を圧縮した後、サーボモータを３０°だけ
回転させて突起５４と５６を当接面３４と３６近傍にも
たらす。サーボモータへの圧力が解放されると、突起５
４と５６がシール２５の弾性作用により当接面３４と３
６に接触する。従って、部材１２とエプロン４あるいは
部材４０との接触は、図示の例では、各々３０°の８つ
の区域にわたって、即ち２４０°にわたって確保される
。部材１２には図示のように２段の代りに３段にオフセ
ットされた当接面を設けるとともに、他の部材には対応
する突起を設けることが可能である。この場合、サーボ
モータの取付けは３０°の回転を必要とするだけである
が、２７０°にわたって接触が行われることとなる。同
様に、当接面を４段にオフセットさせることにより、３
００°にわたって接触が行われることとなる。

当接面及び突起の役割を変える、即ち、エプロン４ある
いは中間部材４０に形成された当接面に係合する突起を
取付は部材１２に設けることが可能である。この変形例
が第２実施例として第２図に示されており、この図にお
いて第１図のものと同等の要素には同一符号が付しであ
る。

第２図において、取付は部材１２は、この実施例ではサ
ーボモータのハブを形成する円筒状部分２４に設けられ
た突起１５４を有していて、部材１２の構造をコンパク
トにしている。当接面１３４は車両の固定部分に形成さ
れ対応する形状をなしているので、前記第１実施例と同
様の態様で、即ち、軸方向に係合させた後に回転させる
ことによりサーボモータが取付けられる。この第２実施
例の利点は、第１図の第１実施例における２つのシール
の代りに１つのシール１２５が必要となるだけであるこ
とである。サーボモータが組付けられた時シール１２５
が部材１２とシェル部分８との間に配置され且つ部材１
２に設けた適合する形状の環状溝１２７内にシールのノ
ーズ形成部分１２６を把持することにより保持されるこ
とが有利である。

組付けが完了すると、シール２５又は１２５が突起を対
応する当接面と接触状態に保ちサーボモータを回転方向
に固定するので、サーボモータが偶発的に外れることは
不可能となる。この回転方向の固定を補う必要がある場
合、例えば、当接面３６を支持する部分３２に孔１００
（第３図）を設けるとともに、突起５６に対応する孔１
１０（第６図）を設けて、サーボモータ１が適正位置に
ある時これらの孔が整合するようにすることが可能であ
る。そして、孔１００と１１０内に挿入されたピン又は
キーがサーボモータと車両の固定部分との間の相対回転
を防止するのである。

当業者には、本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変
形を本発明に対してなし得る。例えば、突起に形成され
且つ当接面に形成された対応する傾斜面と協働する傾斜
面のような回転錠止手段を用いることが可能である。ま
た、固定部分と同様に、組付は部材を後方シェル部分に
一体に形成するように設けることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサーボモータの第１実施例を部分
的に断面で示す側面図、第２図は本発明によるサーボモ
ータの第２実施例を示す第１図と同様の側面図、第３図
は第１図の矢印Ｆ方向から見た取付は部材の背面図、第
４図は第３図の■■線に沿う断面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第１図の矢印Ｆとは反
対方向から見た中間部材の正面図、第７図は第６図の■
−■線に沿う断面図、第８図は第７図の■−■線に沿う
断面図である。 ・・ブレーキサーボモータ、４・・エプロン、・前方シ
ェル部分、８・・後方シェル部分、・取付は部材、　２
２．２５．１２５・・シール、２４円筒状部分（中央ハ
ブ）、２６・・制御弁装置、・突出部、３０．３２．５
２・・部分、　３４．３６，１３４当接面、４０・・中
間部材、５０・・円筒状部分、５６、１５４・・突起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　前方シェル部分（６）、後方シェル部分（８）及び
   制御弁装置（２６）を収容する後方シェル部分（８）上
   の中央ハブ（２４）とを有し且つ突起（５４、５６、１
   ５４）を介して車両の固定部分（４、４０）に取付けら
   れるブレーキサーボモータであって、突起がサーボモー
   タの軸線に対して直角な平面内において半径方向外方に
   延在するように該軸線の周りに配置され且つ対応する形
   状及び寸法の当接面（３４、３６、１３４）と協働して
   軸方向に係合した後回転することにより取付けられ、弾
   性装置（２５、１２５）がサーボモータと固定部分（４
   、４０）との間に配設されているブレーキサーボモータ
   において、突起（１５４）又は当接面（３４、３６）は
   中央ハブ（２４）と一体的に形成され、車両の固定部分
   （４、４０）に形成された当接面（１３４）又は突起（
   ５４、５６）とそれぞれ協働することを特徴とするブレ
   ーキサーボモータ。 ２　車両の固定部分はエンジン室を乗員室から分けてい
   るエプロンであることを特徴とする請求項１記載のブレ
   ーキサーボモータ。 ３　車両の固定部分はエンジン室を乗員室から分けてい
   るエプロンに固定された中間部材（４０）から成ること
   を特徴とする請求項１記載のブレーキサーボモータ。 ４　当接面は少なくとも２段にオフセットされた当接面
   （３４、３６）から成ることを特徴とする請求項１ない
   し３のいづれか１項に記載のブレーキサーボモータ。 ５　突起は少なくとも２段にオフセットされた部分（５
   ４、５６）から成ることを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれか１項に記載のブレーキサーボモータ。 ６　当接面（３４、３６、１３４）及び突起（５４、５
   ６、１５４）は複数の段にオフセットされ、各段が３０
   °の扇角にわたって延びていることを特徴とする請求項
   ４又は５記載のブレーキサーボモータ。 ７　サーボモータは１８０°以上を角方向に延びた面積
   にわたって車両の固定部分に接触することを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキサー
   ボモータ。 ８　サーボモータと車両の固定部分との接触面積は２４
   ０°にわたって角方向に延びていることを特徴とする請
   求項７記載のブレーキサーボモータ。