JPH0215768Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は直方体類似の形状をなす包装容器の製
造工程において、３縁封鎖１縁開口特に両側縁が
加熱融着処理してある袋状容器の反開口側端部を
直方体端部の如く成形加工する端部処理の際に容
器を保持搬送する容器搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 この種包装容器は、例えば、次のように製造さ
れる。即ち、紙等を芯材としその表面に熱可塑性
合成樹脂からなる薄膜を裏打ちした帯状シート材
を２重に折り重ねた後に、第１図に示す如くその
搬送方向とは直角方向に定寸毎に帯状に加熱融着
処理し、この融着部の略中央部をカツター２によ
つて切断し、折り重ねた開放側の縁ａのみ開口、
他の３縁が封鎖された袋状容器１を形成する。こ
の袋状容器１は容器取付装置３によつて容器端部
処理装置における容器搬送装置４の容器支持具５
にその開口部から挿し込まれる。容器端部処理装
置では、容器搬送装置４の回転に伴つて、Ａにお
いてこの挿し込まれた袋状容器１の後縁ｂを拡開
し、Ｂにおいてプレス加工されることにより直方
体状の箱体に形成し、その際に箱体隅部にできた
耳部をＣにおいて外側に折り畳み、しかる後Ｄに
おいて熱風を吹き付けて箱体端部表面の樹脂を加
熱軟化し、Ｅにおいてプレス加工をすることによ
り軟化した合成樹脂を接着材として耳部を箱体表
面に貼着し、Ｆにおいて加工処理した一端開口の
箱状容器６を容器支持具５から離脱させることに
より、容器端部処理装置の容器搬送装置４から容
器６への流動物注入と残つた開口部の密閉処理を
する流動物充填並びに密閉処理装置７へと移し代
えるのである。

かかる包装工程において、未だカツター２によ
り切断される前の一連のシート材は送り装置８に
よつて間欠的に送られるため、ライン工程の進み
に支障ないが、一旦切断されて袋状容器１となつ
た後は、これを前記の如く容器端部処理装置にお
ける容器搬送装置４の容器支持具５に向けて搬送
しこれを円滑かつ確実に支持具５に取り付ける必
要がある。

このため、従来の容器搬送装置では、容器送り
装置と同期して回動する回動盤外周に一対の固定
フインガーと可動フインガーとを多数設け、容器
の被冠位置及び離脱位置で可動フインガー先端を
固定フインガー先端に接近させて容器の被冠及び
離脱を行い易くしている（特開昭55−143221号公
報参照）。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、上記従来装置の両フインガーの接離
動作機構は回動盤側方に設けた固定盤に所定形状
のカム溝を設ける一方可動フインガーに前記カム
溝内に嵌合するローラを設け、回動盤の回動によ
る可動フインガーの移動に伴つてローラがカム溝
に沿つて移動することによつて可動フインガーを
所定位置で固定フインガー側に接近又は離間させ
るようにしている。

しかしながら、かかる従来構造では、可動フイ
ンガーを円滑に揺動させるためのカム溝形状の加
工が難しく、またカム溝内に物が挟まると、ロー
ラ又はカム溝壁が損傷したり搬送装置が停止する
等の問題があり、ライン停止を含むトラブルを招
き易く生産性を阻害する。また、一方のフインガ
ー（固定フインガー）が先端に向けて先細りにな
つていないので、袋状容器の被冠及び離脱が行い
難いという問題を有している。更に、ローラ及び
カム溝が摩耗した場合に、両者間に隙間が生じて
可動フインガーにガタが発生すると袋状容器の被
冠及び保持動作が不安定になり脱落等の支障を生
じ易い。また、可動フインガーの拡開距離は常に
決まつてしまうので、規定のものより小さい袋状
容器が被冠されたときには容器に過大な力が作用
して容器を破損してしまう虞れがある。

本考案は、かかる従来の実情に鑑みてなされた
もので、容器端部処理時の容器搬送に際して容器
を保持する相対面する一対のフインガーの所定位
置での接近及び拡開動作を故障の少ない簡単な機
構でかつ円滑に行えるようにし、容器の被冠、搬
送及び離脱を確実に行う容器搬送装置を提供する
ことを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は回動盤に設けた一対のフイン
ガーによつて端部処理用容器を保持搬送する直方
体類似容器端部処理装置における容器搬送装置に
おいて、一端開口で両側縁が加熱融着処理された
袋状容器を拡開するものであつて、先端に向けて
薄肉となる同形状の２枚の板材からなる一対のフ
インガーを回動盤に当該回動盤周方向に回動自由
に軸支し、その軸支部回りに相反する方向に両フ
インガーを弾性付勢する弾性部材を両フインガー
間に介在させると共に、フインガーの軸支部より
基端側の両フインガー間に介在して回動盤に回動
自由に取付けられフインガー接触部が断面長方形
状に面取りされた軸部と、この軸部の一端側に固
定されたカム部とからなり該カム部の回動によつ
て両フインガー先端の接近位置と離間位置の２位
置を取るカムを設ける一方、容器被冠位置及び容
器離脱位置に対応する位置で回動盤の回動に伴う
前記カム部の移動軌道を横切つて当該カム部に当
接する当接部材を回動盤近傍の固定体に固定し、
回動盤の回動に伴つてフインガーが容器被冠位置
及び容器離脱位置を通過する際に、前記カム部が
当接部材に当接されてそれぞれフインガー先端離
間位置及びフインガー先端接近位置にカム部を回
動させ、このカム部の回動動作に伴う前記断面長
方形状の軸部の回動により、フインガー先端を、
容器被冠位置から離脱位置までの間で離間状態に
保持させ、容器離脱位置から容器被冠位置までの
間で接近状態に保持させる構成とした。

〈作用〉 上記の構成において、回動盤の回動作に伴つて
その外周部に配置されている一対のフインガーも
一体に移動し、一対のフインガーが容器被冠位置
を通過する際に、接近状態にあるフインガー先端
から容器が被冠される。そして、この容器被冠位
置でカム部と当接部材とが当接状態になり、その
後回動盤の回動によるカム部の移動によりカム部
が当接部材と当接しながら回動し、カム部と一体
の軸部が回動して両フインガー間の弾性部材の弾
性力によつてフインガー先端が互いに離間して容
器を拡開保持し、この状態で反開口側端部処理領
域を移動して容器の搬送を行う。

端部処理終了後、容器離脱位置に達すると、カ
ム部がもう１つの当接部材によつて当接回動さ
れ、軸部の回動によつてフインガー基端側を互い
に離間させて弾性部材の弾性力に抗してフインガ
ー先端を互いに接近させ容器の離脱を容易にす
る。そして、フインガー先端を接近させた状態の
まま前述した容器被冠位置まで、フインガーを移
動し再び容器が被冠されるようになつている。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第１図以下の図面に基
づいて説明する。

第１図乃至第４図において、容器端部処理装置
における容器搬送装置４は送り装置８と同期して
支軸１１に一体となつて間欠的に回動する回動盤
１２を備えている。回動盤１２の外周部には一対
の可動フインガー１３，１４が周方向等間隔に多
数配置されている。これら可動フインガー１３，
１４はその先端が半径方向に延び、かつ支軸１１
の軸方向は保持しようとする容器の巾と略一致さ
せてある。また、可動フインガー１３，１４は支
軸１５，１６によつて回動盤１２に当該回動盤周
方向に回動自由に軸支されている。これら両フイ
ンガー１３，１４の例えば支軸１５，１６より先
端側の対面壁にはそれぞれ凹部１３ａ，１４ａが
形成され、該凹部１３ａ，１４ａ間に両フインガ
ー１３，１４を互いに離間させる方向に弾性付勢
するコイルバネ１７が保持されている。一方、両
フインガー１３，１４の支軸１５，１６より基端
側のフインガー間には回動盤１２に支軸１１と略
平行に回動自由に支承されたカム１８が介在して
いる。このカム１８はフインガー１３，１４に介
在する軸部１８ａのフインガー１３，１４内面に
当る中間部が断面略長方形状となるよう面取りさ
れており、一端には略扇状のカム部１８ｂが設け
られている。

前記カム部１８ｂは回動盤１２の回動によつて
一対のフインガー１３，１４が所定の容器被冠位
置及び容器離脱位置を通過する際に、回動盤１２
と並設された固定部、例えば軸受１９外周壁の前
記両位置にそれぞれ固定された当接部材２０，２
１に当接係止されてカム１８の軸部１８ａが回動
し、当該カム１８がそれぞれフインガー１３，１
４の先端接近位置と先端離間位置を取るように構
成されている。そして、両フインガー１３，１４
の形状は同一で、しかも両フインガー１３，１４
の先端が相互に接近若しくは接触することにより
側面形状が先細まりのくさび形の容器支持具５と
なり、両フインガー１３，１４の先端が相互に離
間した状態では両者の外面が平行となつて箱状容
器の内壁を成形できるように先端に向つて薄肉に
なつている。従つて、先細まりのくさび形の容器
支持具５は袋状容器１の挿入が容易であり、平行
状態では偏平状の袋状容器１を内部から拡開して
大略直方体形状の箱状容器２２を成形できる。

次に作用を説明する。

ライン工程においてシート材は送り装置８によ
り間欠的に送り込まれ、その送り停止時にカツタ
ー２が作用して両側縁が加熱融着処理によつて閉
鎖された袋状容器１が形成される。この袋状容器
１は容器取付装置３により開口部を大きく広げら
れる。これと同期して回転する回動盤１２により
予め袋状容器１の搬送経路位置、即ち容器被冠位
置に待機する容器支持具５はこの位置では両可動
フインガー１３，１４が相互に先端先細まりのく
さび状をなし、袋状容器１は開口部から容器支持
具５に容易に被冠され得る。

容器支持具５に取り付けられた袋状容器１は回
動盤１２の第２図中矢印Ｘ方向への回動に伴つて
移動するが、このとき、カム１８のカム部１８ｂ
が当接部材２０に当接係止されて略90゜反時計方
向に回動する。すると、カム１８の軸部１８ａも
同角度回動し第２図に示す如く中間部の面取り部
分が横長になりコイルバネ１７の弾性力によつて
両可動フインガー１３，１４の先端が互いに離間
し両フインガー１３，１４が略平行状態に拡開す
る。従つて、袋状容器１は内部から拡げられ大略
直方体形状の箱状容器２２となる。

かかる状態のまま回動盤１２は順次間欠的に回
動を続け、容器支持具５に保持された箱状容器２
２を搬送する。この搬送過程において、箱状容器
２２の後縁部に所定の端部処理を施して行く。こ
の端部処理を終了した箱状容器２２が所定の容器
離脱位置までくるとカム１８のカム部１８ｂが前
記当接部材２０とは異なる別の当接部材２１に当
接係止されて時計方向に略90゜回動する。すると
第３図に示す如くカム１８の軸部１８ａも同角度
回動し、その中間部の面取り部分が縦長状態とな
り支軸１５，１６を中心として可動フインガー１
３，１４がコイルバネ１７の弾性力に抗して回動
し、その先端が互いに接近若しくは接触しくさび
状に先細まりになる。このとき可動フインガー１
３，１４の先端が下向きな位置となるように選ん
でいるため、箱状容器２２は容易に滑り落ちる。
そして、箱状容器２２が離脱した後は、可動フイ
ンガー１３，１４はそのままの状態で回動盤１２
の回動によつて再び袋状容器１の被冠位置まで移
動し容器の搬送に供される。

このような構成にすれば、難しいカム溝の形状
加工が不要になると共にカム溝内の詰まり等に基
づく搬送装置の故障停止時のトラブル発生を防止
でき、容器端部処理工程における容器の搬送を円
滑かつ確実に行わせることができる。また、フイ
ンガー１３，１４の接近時には先端が先細りのく
さび状になるので袋状容器の被冠及び離脱動作が
容易にできる。そして、各フインガー１３，１４
が互いに同一形状のものなので、共通化が図れ容
器支持具５の生産効率が良い。更に、両側縁を加
熱融着処理した袋状容器に対しては、その拡開操
作が安定して行える。また、カム部１８ｂ及び当
接部材２０，２１が互いの接触によつて摩耗した
場合でも、コイルバネ１７の弾性力によつてガタ
の発生を防止でき、前記摩耗したとしても袋状容
器の被冠及び保持動作を安定して行える。従つ
て、多少の摩耗ではカム１８或いは当接部材２
０，２１等を交換しなくても十分使用することが
でき装置の寿命を従来装置よりも延ばすことがで
きる。更に、袋状容器の大きさの違いをコイルバ
ネ１７の作用により吸収することができるので、
容器に無理な力が加わらず容器の破損が少ない。

尚、本実施例では、一対の可動フインガーをそ
れぞれ別の支軸で支承するようにしているが鋏と
同じように一つの支軸で一対の可動フインガーを
支承するように構成してもよい。

以上述べたように本考案によれば、可動フイン
ガーの形状変化機構が極めて簡単であり、かつ確
実にフインガー同志を接近及び離間動作させるこ
とができ、ライン停止を含むトラブルの発生が防
止でき、より生産性を高めることができる。ま
た、一対のフインガーの形状を同一にしたので容
器支持具の製造コストを低減できると共に互換性
の面でも有利である。しかも、フインガーを先端
に向かうに従つて薄肉に形成し、フインガー接近
時に先細りのくさび状となるようにしたので、袋
状容器の被冠及び離脱が極めて容易にできる。更
に、カムやこれと当接する当接部材の摩耗及び袋
状容器の大きさの違いに対して弾性部材が自動的
に調節機能を発揮するので、袋状容器の被冠・保
持動作が安定すると共に過大な力が加わらず、袋
状容器の脱落や破損を少なくすることができる。
更に加えて、容器被冠後はそのままフインガーを
離間状態に保持し、容器離脱後はそのままフイン
ガーを接近状態に保持して移動させる構成とし
て、フインガーの余分な動きを省くようにしたの
で、コイルバネや各軸部等のフインガー駆動機構
部の部品の消耗が少なくて済む。また、フインガ
ーの離間及び接近動作時においては、断面長方形
状の軸部が回動してしまえばバネ力を軸部が吸収
するので、カム部や当接部材等の負担がなくなり
これらに負荷がかかる時間が短く、この点でも部
品の消耗が少なくなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動物包装システムの概要説明図、第
２図及び第３図は本考案の一実施例を示す容器支
持具の動作説明図で、第２図は可動フインガーの
先端離間状態図、第３図は可動フインガーの先端
接近状態図、第４図は要部拡大断面図を示す。 １……袋状容器、４……容器搬送装置、５……
容器支持具、１２……回動盤、１３，１４……可
動フインガー、１７……コイルバネ、１８……カ
ム、２０，２１……当接部材、２２……箱状容
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回動盤外周部全周に、当該回動盤半径方向に延
   びかつ回動盤回動軸方向の巾が直方体容器の巾と
   略一致する互いに対面させた一対のフインガー
   を、周方向等間隔に多数配置し、前記回動盤の回
   動に伴つて移動する一対のフインガーへの一端開
   口袋状容器の被冠時及び反開口側端部の処理済容
   器の前記一対のフインガーからの離脱時に両フイ
   ンガー先端を接近させ、前記被冠位置通過後離脱
   位置までの容器端部処理のための回動盤回動領域
   では両フインガー先端を離間させて袋状容器を内
   部から拡開し略直方体形状に保持させて搬送し容
   器端部処理に供するようにした直方体類似容器端
   部処理装置における容器搬送装置において、一端
   開口で両側縁が加熱融着処理された袋状容器を拡
   開するものであつて、先端に向かうに従つて薄肉
   となる同形状の２枚の板材からなる前記一対のフ
   インガーを回動盤に当該回動盤周方向に回動自由
   に軸支し、該軸支部回りに相反する方向に両フイ
   ンガーを弾性付勢する弾性部材を両フインガー間
   に介在させると共に、フインガーの軸支部より基
   端側の両フインガー間に介在して回動盤に回動自
   由に取付けられフインガー接触部が断面長方形状
   に面取りされた軸部と、該軸部の一端側に固定さ
   れたカム部とからなり該カム部の回動によつて両
   フインガー先端の接近位置と離間位置の２位置を
   取るカムを設ける一方、前記容器被冠位置及び容
   器離脱位置に対応する位置で回動盤の回動に伴う
   前記カム部の移動軌道を横切つて当該カム部に当
   接する当接部材を回動盤近傍の固定体に固定し、
   回動盤の回動に伴つてフインガーが容器被冠位置
   及び容器離脱位置を通過する際に、前記カム部が
   当接部材に当接されてそれぞれフインガー先端離
   間位置及びフインガー先端接近位置にカム部を回
   動させ、該カム部の回動動作に伴う前記断面長方
   形状の軸部の回動により、フインガー先端を、容
   器被冠位置から離脱位置までの間で離間状態に保
   持させ、容器離脱位置から容器被冠位置までの間
   で接近状態に保持させる構成としたことを特徴と
   する直方体類似容器端部処理装置における容器搬
   送装置。