JPH0215426A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、光スポットを現在整定中のトラックから比
較的微小範囲内（例えば約１００トラツク以内）の別の
トラックに、特に短時間で安定した移動をさせるように
した光ディスク装置に関する。

【従来の技術】

一般に、光スポットを現在整定中のトラックから別の所
定のトラックにジャンプ（移動）させるとき、移動距離
が約１００トラツク分以内の微小範囲の場合と、それを
超えるやや広い範囲の場合との二つに分けられる。トラ
ック移動は、前者の場合には対物レンズアクチュエータ
だけの駆動により、後者の場合には対物レンズアクチュ
エータを搭載した光学ヘッド全体の駆動により、それぞ
れおこなわれる。これから述べる従来例または実施例は
、前者の微小範囲内のトラック移動に関するものである
。 第３図は従来例の要部の構成を示すブロック図である。 第３図において、１はトラッキング制御用のサーボ制御
回路、２は切替回路、３は対物レンズアクチュエータ、
４は信号ＢＯ用の２値化回路、５は対物レンズアクチュ
エータ３用の駆動・制動パルスを発生する回路、２０は
システム全体に係る制御回路で、信号Ｓに基づいて作動
する。なお、Ｅｏはトラッキングエラー信号、Ｓはトラ
ック移動に係る指令信号である。 この従来装置の動作は次のとおりである。この動作は、
トラッキング制御モードとトラック移動モードとに大別
される。トラッキング制御モードＭｃのときには、信号
Ｓはなく　（Ｓ＝Ｏ）、信号Ｓを受ける（Ｓ＝１）とト
ラック移動モードＭｊになって、以下に述べるような順
序で光スポットのトラック移動がおこなわれる。 第４図はこの従来装置における各種の信号波形図で、Ｅ
ｏはトラッキングエラー信号、ＢＯは２値化回路４の出
力信号、Ｑは駆動・制動パルス発生回路５の出力パルス
で、駆動パルスＱｄと制動パルスＱｂとからなる。なお
、Ｍｃ、Ｍｊ　はそれぞれ前記したように、トラッキン
グ制御モード、トラック移動モードを示し、信号ではな
い。 第３図において、移動指令用の信号Ｓが制御回路２０に
入力されると、この制御回路２０からの信号によって切
替回路２が実線位置から破線位置に切り替わり、サーボ
制御回路１の制御信号によるトラッキング制御から、駆
動・制動パルス発生回路５の出力によるトラック移動に
移行し得る状態になる。次に、トラッキングエラー信号
Ｅｏに基づく２値化回路４の出力信号Ｂｏによって、駆
動パルスＱｄが１個出力され、つづいて信号ＢＯの立ち
下がり点で、言いかえれば光スポットが二つのトラック
の中間点を通過するとき、制動パルスＱｂに切り替わる
。この駆動パルスＱｄと制動パルスＱｂとによって（こ
の区間がトラック移動モードＭｊ）、１トラック間の移
動がほぼ完了し、切替回路２の実線位置への再切替えに
よってトラッキング制御モードＭｃに復帰し、光スポツ
ト位置が正確に制御されて、１トラック間の移動が完了
する。したがって、複数個のトラック間移動のときには
、以上の単位移動動作がその数だけ繰り返されることに
なるわけである。

【発明が解決しようとする課題】

以上説明したように、従来の技術では、トラック移動が
１トラック間ずつの単位移動動作の繰返しによるから、
移動トラック数が多くなると、移動の所要時間が長くか
かるという欠点がある。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、光スポットを現在整定中のトラックから比較的微
小範囲内の別のトラックに、特に短時間で安定した移動
をさせ得る光ディスク装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために、本発明に係る光ディスク装
置は、 トラッキングエラー信号を人力する入力回路と； この２値化回路のパルス出力の個数を計数しこれが設定
値に達したとき第１の信号を出力する計数比較回路と； 前記２値化回路の各パルス出力の周期を求めこれが所定
値を超えたとき第２の信号を出力する周期比較回路と； 対物レンズアクチュエータを駆動または制動するための
各パルスを出力する駆動・制動パルス発生回路と； この駆動・制動パルス発生回路の出力と前記トラッキン
グエラー信号に基づくトラッキング制御信号とを択一的
に切り替えて前記対物レンズアクチュエータへ送出させ
る切替回路と； 指令に基づいてこの切替回路を介して前記駆動・制動パ
ルス発生回路の出力が前記対物レンズアクチュエータへ
送出され得る状態にさせ、前記２値化回路の出力に基づ
いて前記駆動・制動パルス発生回路からまず前記駆動パ
ルスを出力させてこれを前記切替回路を介して前記対物
レンズアクチュエータへ送出させ、次に前記駆動パルス
を前記第１信号に基づいて前記制動パルスに切り替えさ
せ、さらにこの制動パルスを前記第２信号に基づいて停
止させて後に前記切替回路を介して前記トラッキング制
御信号を前記対物レンズアクチュエータへ送出させる制
御部回路と； を備え、前記指令に基づいて所定のトラック移動をおこ
なわせる。

【作　用】

光スポットの移動指令に基づいて、切替回路を介して駆
動・制動パルス発生回路の出力が対物レンズアクチュエ
ータへ送出され得る状態になり、２値化回路の出力に基
づいて駆動・制動パルス発生回路から、まず駆動パルス
が出力されて切替回路を介して対物レンズアクチュエー
タへ送出される。次に、駆動パルスは第１信号に基づい
て制動パルスに切り替えられ、さらにこの制動パルスは
第２信号に基づいて停止する。その後に切替回路を介し
てトラッキング制御信号が対物レンズアクチュエータへ
送出されてトラッキング制御状態に移行する。

【実施例１ 本発明に係る光ディスク装置の実施例について以下に図
面を参照しながら説明する。 第１図はこの実施例の要部の構成を示すブロック図で、
同図において、サーボ制御回路１．切替回路２．対物レ
ンズアクチュエータ３．２値化回路４および駆動・制動
パルス発生回路５は、従来例におけるものと同じである
。計数比較回路６と、周期比較回路７とが新たに設けら
れ、従来例における制御回路２０と機能的に異なる制御
回路１０がこれに代って設けられる。計数比較回路６は
、２値化回路４のパルス出力の個数を計数しこれが設定
値に達したとき第１の信号を出力する。周期比較回路７
は、２値化回路４の各パルス出力の周期を求め、これが
所定値を超えたとき第２の信号を出力する。 第２図はこの実施例における各種の信号波形図で、Ｅは
トラッキングエラー信号、Ｂは２値化回路４の出力信号
、Ｐは駆動・制動パルス発生回路５の出力で、駆動パル
スＰｄと制動パルスＰｂとからなる。信号Ｅ、倍信号が
いずれも時間軸方向に伸縮しているのは、後述するよう
に対物レンズアクチュエータ３の移動速度の変化、言い
かえれば光スポットの移動速度の変化による。なお、Ｍ
　ｃ　＋　Ｍ　Ｊ　はそれぞれ前記したように、トラッ
キング制御モード、トラック移動モードを示す。 この実施例の動作について、第１図、第２図を参照しな
がら説明する。第１図において、移動指令信号Ｓが制御
回路１０に入力されると、この制御回路１０からの信号
Ｋによって切替回路２が実線位置から破線位置に切り替
わり、トラッキング制御モードＭｃからトラック移動モ
ードＭｊ　に移行する。 次に、２値化回路４の出力Ｂに基づき、制御回路１０を
介して、駆動・制動パルス発生回路５から、まず駆動パ
ルスＰｄ　　（正確には駆動出力）が出力され（第２図
参照）、この駆動パルスＰｄは切替回路２を介して対物
レンズアクチュエータ３へ送出される。この駆動パルス
Ｐｄは出力が持続しているから、対物レンズアクチュエ
ータ３の移動速度は零から次第に増加する。 次に、駆動パルスＰｄは、計数比較回路６からの第１信
号Ｓ１に基づいて、検出回路１０を介して出力が持続す
る制動パルスｐｂに切り替えられ、その結果、対物レン
ズアクチュエータ３の移動速度は、駆動パルスＰｄによ
って得られたある最高水準から次第に減少する。さらに
この制動パルスｐｂは周期比較回路７からの第２信号Ｓ
２に基づいて、制御回路１０を介して停止する。このよ
うにして、トラック移動が完了する。 ところで、第１．第２信号Ｓ１．Ｓ２は、いずれも正確
なトラック移動のために駆動、制動パルスＰｄ、Ｐｂの
時間幅を規定するものである。さらに詳しく言えば、第
１信号Ｓ１は、２値化回路４の出力Ｂの総個数が、移動
すべきトラック数に対応して定められた設定値に達した
ときに、計数比較回路６から出力され、また、第２信号
Ｓ２は、２値化回路４の出力Ｂの周期が、対物レンズア
クチュエータ３または光スポットの移動速度の逆数に対
応して定められた所定値を超えたときに、言いかえれば
先程の速度がある水準まで低下したときに、周期比較回
路７から出力される。したがって。 第１．第２の各信号Ｓｌ、３２の出力タイミングによっ
て、駆動パルスＰｄと制動パルスＰｂとの各時間幅が規
定され、移動すべきトラック数に対応することになる。 さて、以上のようにしてトラック移動が完了すると、制
御回路１０からの完了信号Ｆに基づいて切替回路２が実
線位置に復帰し、トラッキング制御信号が対物レンズア
クチュエータ３へ送出されトランキング制御がおこなわ
れることになる。 ところで、この実施例では、第２図に示したように、駆
動パルスＰｄから制動パルスＰｂへの切り替わりのタイ
ミングは一致している。しかし、必ずしも両者を一致さ
せることはなく、たとえば駆動パルスＰｄの停止時期と
制動パルスｐｂの起動時期との間に時間差をおくように
してもよい。 このように時間差をおくのは、たとえば移動トラック数
が比較的大きく、しかも対物レンズアクチュエータの最
大速度に制限があるときに必要になる。なお、駆動パル
スＰｄ、制動パルスｐｂの各時間幅や両者の時間差の決
めかたは、設計に属する問題である。 【発明の効果】 以上説明したように、この発明においては、トラック移
動は、従来のように１トラック間ずつの単位移動動作の
繰返しによるのではなく、駆動動作と制動動作とからな
る一回の移動動作による。 したがって、この発明によれば、次のようなすぐれた効
果がある。 （１）駆動パルスの幅（時間幅）が長いため、移動速度
が上がり、またｌトラック移動ごとにトラッキング制御
によって位置決めする必要がないこと等から、光スポッ
トの現在整定中のトラックから比較的微小範囲内の別の
トラックへの移動時間が格段に短縮できる。しかも、移
動トランク数が多いほどその時間短縮効果は著しくなる
。たとえば１００トラツク移動の場合、従来装置の１／
１０以下の所要時間に短縮できた事例がある。 （２〕　　移動モードから制御モードに移行するとき、
対物レンズアクチュエータの速度、言いかえれば、光ス
ポットの速度は十分小さいから、モード切替えが安定し
ておこなわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図、 第２図はこの実施例における各種の信号波形図、第３図
は従来例の要部の構成を示すブロック図、第４図はこの
従来例における各種の信号波形図である。 符号説明 ｌ：サーボ制御回路、２：切替回路、 ３：対物レンズアクチュエーク、４：２値化回路、５：
駆動・制動パルス発生回路、 ６：計数比較回路、７：周期比較回路、１０：制御回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）トラッキングエラー信号を２値化する２値化回路と
   ；この２値化回路のパルス出力の個数を計数しこれが設
   定値に達したとき第１の信号を出力する計数比較回路と
   ；前記２値化回路の各パルス出力の周期を求めこれが所
   定値を超えたとき第２の信号を出力する周期比較回路と
   ；対物レンズアクチュエータを駆動、または制動するた
   めの各パルスを出力する駆動・制動パルス発生回路と；
   この駆動・制動パルス発生回路の出力と前記トラッキン
   グエラー信号に基づくトラッキング制御信号とを択一的
   に切り替えて前記対物レンズアクチュエータへ送出させ
   る切替回路と；指令に基づいてこの切替回路を介して前
   記駆動・制動パルス発生回路の出力が前記対物レンズア
   クチュエータへ送出され得る状態にさせ、前記２値化回
   路の出力に基づいて前記駆動・制動パルス発生回路から
   まず前記駆動パルスを出力させてこれを前記切替回路を
   介して前記対物レンズアクチュエータへ送出させ、次に
   前記駆動パルスを前記第１信号に基づいて前記制動パル
   スに切り替えさせ、さらにこの制動パルスを前記第２信
   号に基づいて停止させて後に前記切替回路を介して前記
   トラッキング制御信号を前記対物レンズアクチュエータ
   へ送出させる制御回路と；を備え、前記指令に基づいて
   所定のトラッキング移動をおこなわせるようにしたこと
   を特徴とする光ディスク装置。