JPH02153710A - 熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその制御方法 - Google Patents
熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその制御方法Info
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- JPH02153710A JPH02153710A JP63275472A JP27547288A JPH02153710A JP H02153710 A JPH02153710 A JP H02153710A JP 63275472 A JP63275472 A JP 63275472A JP 27547288 A JP27547288 A JP 27547288A JP H02153710 A JPH02153710 A JP H02153710A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
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- B29C2045/5625—Closing of the feed opening before or during compression
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその制
御方法に係わり、特には溶融樹脂の射出装置とプレス成
形装置の関連およびその制御方法に関する。
御方法に係わり、特には溶融樹脂の射出装置とプレス成
形装置の関連およびその制御方法に関する。
（従来の技術）
従来、熱可塑性樹脂のプレス成形方法として、特開昭６
１−２２９１７に示されているように型閉め動作を途中
で停止または減速し、キャビティ空間に溶融樹脂を供給
し、溶融樹脂の供給が終了すると同時に、または直前に
再型締めあるいは再増速してプレス成形するものがある
。
１−２２９１７に示されているように型閉め動作を途中
で停止または減速し、キャビティ空間に溶融樹脂を供給
し、溶融樹脂の供給が終了すると同時に、または直前に
再型締めあるいは再増速してプレス成形するものがある
。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の熱可塑性樹脂のプレス成形方
法によれば、型閉め動作を途中で停止するまたは減速す
るために、可動盤を途中の位置で精度良く停止または減
速するのには金型キャビティ空間内に供給された溶融樹
脂の反力により、可動盤が後退あるいは傾くため圧縮シ
ロが変化してしまい成形不良が生じる。また溶融樹脂の
反力により可動盤の後退あるいは平行に圧縮しない等可
動盤の動きが不安定となり安定した成形品が得られない
と言う問題がある。さらに、適量間いた金型に溶融樹脂
を供給し、その後に型締して圧縮成形するため、供給口
を閉鎖する場合に供給口の閉鎖と圧縮のタイミ７・グが
悪いと型締圧縮時にゲート部より溶融樹脂が逆流しゲー
ト部近傍に凹みが生じたり、重量が不足したりして成形
品の安定性が損なわれると言う問題がある。
法によれば、型閉め動作を途中で停止するまたは減速す
るために、可動盤を途中の位置で精度良く停止または減
速するのには金型キャビティ空間内に供給された溶融樹
脂の反力により、可動盤が後退あるいは傾くため圧縮シ
ロが変化してしまい成形不良が生じる。また溶融樹脂の
反力により可動盤の後退あるいは平行に圧縮しない等可
動盤の動きが不安定となり安定した成形品が得られない
と言う問題がある。さらに、適量間いた金型に溶融樹脂
を供給し、その後に型締して圧縮成形するため、供給口
を閉鎖する場合に供給口の閉鎖と圧縮のタイミ７・グが
悪いと型締圧縮時にゲート部より溶融樹脂が逆流しゲー
ト部近傍に凹みが生じたり、重量が不足したりして成形
品の安定性が損なわれると言う問題がある。
本発明は上記従来の問題点に着目し、成形品を安定した
品質で住産性良く成形する熱可塑性樹脂のプレス成形装
置およびその制御方法の提供を目的としている。
品質で住産性良く成形する熱可塑性樹脂のプレス成形装
置およびその制御方法の提供を目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明
は金型を開閉するプレス等の圧縮成形装置と溶融樹脂を
金型間に供給する射出装置を有するプレス成形装置にお
いて、所定の金型の開いた位置を検出する金型位置検出
手段と、所定の金型の開いた位置で機械的に固定する機
械式固定手段と、機械的に固定されたことを検出して樹
脂を流し、かつ所定ｔｉ大人後閉じるゲート開閉手段と
、所定量の樹脂が流入したことを検出する射出量検出手
段と、所定量の樹脂の流入後に樹脂を平行に圧縮する圧
縮手段と、から成り、第２の発明ではゲート開閉手段が
ゲート開閉機構と樹脂通路可変機構よりなる。また、第
３の発明では溶融樹脂を金型間に供給し、圧縮、冷却し
て成形する熱可塑性樹脂のプレス成形装置において、金
型の上陸中に所定の位置を金型位置検出手段で検出し、
検出した信号より金型を止めるとともに機械式固定手段
で機械的に固定し、固定された信号よりゲート開閉手段
を開いて樹脂を流し、所定量の樹脂が流入したらゲート
開閉手段を閉じ、その後に圧縮手段により圧縮を開始し
、あるいは平行に圧縮中に所定量の樹脂が流入されたら
ゲート開閉手段を閉じ、所定量を平行に圧縮手段により
圧縮し、第４の発明では圧縮手段により圧縮した後に再
度ゲート開閉手段を開き樹脂を供給することを特徴とし
ている。
は金型を開閉するプレス等の圧縮成形装置と溶融樹脂を
金型間に供給する射出装置を有するプレス成形装置にお
いて、所定の金型の開いた位置を検出する金型位置検出
手段と、所定の金型の開いた位置で機械的に固定する機
械式固定手段と、機械的に固定されたことを検出して樹
脂を流し、かつ所定ｔｉ大人後閉じるゲート開閉手段と
、所定量の樹脂が流入したことを検出する射出量検出手
段と、所定量の樹脂の流入後に樹脂を平行に圧縮する圧
縮手段と、から成り、第２の発明ではゲート開閉手段が
ゲート開閉機構と樹脂通路可変機構よりなる。また、第
３の発明では溶融樹脂を金型間に供給し、圧縮、冷却し
て成形する熱可塑性樹脂のプレス成形装置において、金
型の上陸中に所定の位置を金型位置検出手段で検出し、
検出した信号より金型を止めるとともに機械式固定手段
で機械的に固定し、固定された信号よりゲート開閉手段
を開いて樹脂を流し、所定量の樹脂が流入したらゲート
開閉手段を閉じ、その後に圧縮手段により圧縮を開始し
、あるいは平行に圧縮中に所定量の樹脂が流入されたら
ゲート開閉手段を閉じ、所定量を平行に圧縮手段により
圧縮し、第４の発明では圧縮手段により圧縮した後に再
度ゲート開閉手段を開き樹脂を供給することを特徴とし
ている。
（作 用）
上記構成によれば、可動盤が設定した位置に達した時に
後退を防止する機械式固定装置で精度良く押さえている
ために圧縮シロが変化せず成形品が安定する。また、金
型が所定量間いた位置で固定された可動盤に装着された
金型のキャビティ内にゲート部開閉機構により所定量の
溶融樹脂を射出充填し、あるいは充填中に、金型を平行
に移動させるため金型内で溶融樹脂が均一に圧縮され、
金型内を均一に流れる。さらに、射出完了あるいは完了
前より樹脂を圧縮するが圧縮完了まではゲート部開閉機
構によりゲート部を閉しているため逆流による逃げ量が
少なくゲートに接続した注入口の極く近くのみが逆流す
る。圧縮完了時あるいはその後にゲートを開き樹脂の射
出を再開し適量射出後に再びゲートを閉じ射出を停止す
る。このため、圧縮時の逃げ量を供給することが出来、
凹みがなく、かつ外観、寸法精度の良い、組織の良い成
形品が得られる。
後退を防止する機械式固定装置で精度良く押さえている
ために圧縮シロが変化せず成形品が安定する。また、金
型が所定量間いた位置で固定された可動盤に装着された
金型のキャビティ内にゲート部開閉機構により所定量の
溶融樹脂を射出充填し、あるいは充填中に、金型を平行
に移動させるため金型内で溶融樹脂が均一に圧縮され、
金型内を均一に流れる。さらに、射出完了あるいは完了
前より樹脂を圧縮するが圧縮完了まではゲート部開閉機
構によりゲート部を閉しているため逆流による逃げ量が
少なくゲートに接続した注入口の極く近くのみが逆流す
る。圧縮完了時あるいはその後にゲートを開き樹脂の射
出を再開し適量射出後に再びゲートを閉じ射出を停止す
る。このため、圧縮時の逃げ量を供給することが出来、
凹みがなく、かつ外観、寸法精度の良い、組織の良い成
形品が得られる。
（実施例）
以下に、本発明に係わる熱可塑性樹脂のプレス成形装置
およびその制御方法の実施例につき、図面を参照にして
詳細に説明する。第１図は本発明の１実施例の全体構成
図、第２図はｌ実施例の回路図、第３図はゲート部開閉
Ｎ構の詳細図、第４図はフローチャート図である。第１
図において、１は熱可塑性樹脂のプレス成形装置であり
、プレス成形装置１には４本のリフトガイドロッド２と
リフトガイドロッド２によって支持され上下方向に移動
するリフトフレーム３と、リフトフレーム３に内蔵され
た４本の圧縮シリンダ４によって支持されたアッパーダ
イプレート５と、４本のリフトガイドロッド２にそれぞ
れ固定されたキャッチャケース６およびキャッチ中ケー
ス６に内蔵されたロックシリンダ７とリフトフレーム３
の昇降用リフトシリンダ８（以下、リフトシリンダと言
う、）と、リフトガイドロフト２を個別に上下に調整す
るモータ９ａにより駆動されベルト、ウオームギヤ等を
介して作動するハイドアジャスタ９とネジにて係合し支
持するグイプレート１０と、ダイプレート１０を載置固
定するフレーム１１と、が配設されている。可動盤３０
はリフトフレーム３、アッパダイプレート５により、固
定盤４０はグイプレート１０、フレーム１１により、ま
た、機械式固定装置５０はキャッチャケース６、ロック
シリンダ７、リフトシリンダ８、リフトガイドロッド２
で構成されている。ロックシリンダ７には可動盤３０が
機械式固定装置５０で機械的にロックされたか否かを検
出する位置センサー７１等のロック検出袋！７０が設け
られている。アッパーダイプート５には上金型１２、グ
イプレート１０には下金型１３と上金型１２の位置を検
出する位置センサー１４等の金型位置検出装置Ｚ８０が
固設されている。
およびその制御方法の実施例につき、図面を参照にして
詳細に説明する。第１図は本発明の１実施例の全体構成
図、第２図はｌ実施例の回路図、第３図はゲート部開閉
Ｎ構の詳細図、第４図はフローチャート図である。第１
図において、１は熱可塑性樹脂のプレス成形装置であり
、プレス成形装置１には４本のリフトガイドロッド２と
リフトガイドロッド２によって支持され上下方向に移動
するリフトフレーム３と、リフトフレーム３に内蔵され
た４本の圧縮シリンダ４によって支持されたアッパーダ
イプレート５と、４本のリフトガイドロッド２にそれぞ
れ固定されたキャッチャケース６およびキャッチ中ケー
ス６に内蔵されたロックシリンダ７とリフトフレーム３
の昇降用リフトシリンダ８（以下、リフトシリンダと言
う、）と、リフトガイドロフト２を個別に上下に調整す
るモータ９ａにより駆動されベルト、ウオームギヤ等を
介して作動するハイドアジャスタ９とネジにて係合し支
持するグイプレート１０と、ダイプレート１０を載置固
定するフレーム１１と、が配設されている。可動盤３０
はリフトフレーム３、アッパダイプレート５により、固
定盤４０はグイプレート１０、フレーム１１により、ま
た、機械式固定装置５０はキャッチャケース６、ロック
シリンダ７、リフトシリンダ８、リフトガイドロッド２
で構成されている。ロックシリンダ７には可動盤３０が
機械式固定装置５０で機械的にロックされたか否かを検
出する位置センサー７１等のロック検出袋！７０が設け
られている。アッパーダイプート５には上金型１２、グ
イプレート１０には下金型１３と上金型１２の位置を検
出する位置センサー１４等の金型位置検出装置Ｚ８０が
固設されている。
射出装置１００は射出機構１１０と、ゲート部開閉機構
１２０と、樹脂通路可変機構１３０と、制帽１４０と、
から構成され、グイプレート１０の下方に設けられてい
る。
１２０と、樹脂通路可変機構１３０と、制帽１４０と、
から構成され、グイプレート１０の下方に設けられてい
る。
第２図では回路図を示し、圧縮シリンダ４、ロックシリ
ンダ７、およびリフトシリンダ８はポンプ１５からの油
圧を電磁弁１６ａ、１６ｂ、１６ｃを介して受は作動す
る。また、ロックシリンダ７はポンプ１５からの油圧に
より作動し、リフトフレーム３をロックしたのを位置セ
ンサー７１等のロック検出装置７０で検出している。さ
らに、圧縮シリンダ４の回路には流Ｎ調整弁１７が設け
られ、位置センサー１４から検出した速度に合わせて制
御部１４０からの信号に応じて流量を調整して、上金型
１２が平行に上下するように調整している。この平行に
移動する移動制御装置６０は位置センサー１４、流量調
整弁１７、制御部１４０、圧縮シリンダ４で構成されて
いる。なお、この回路は一つのポンプで作動させている
が別々に駆動しても良く、またポンプで流量を調整して
も良（、さらに電磁弁と流量調整弁は１個でも良い。
ンダ７、およびリフトシリンダ８はポンプ１５からの油
圧を電磁弁１６ａ、１６ｂ、１６ｃを介して受は作動す
る。また、ロックシリンダ７はポンプ１５からの油圧に
より作動し、リフトフレーム３をロックしたのを位置セ
ンサー７１等のロック検出装置７０で検出している。さ
らに、圧縮シリンダ４の回路には流Ｎ調整弁１７が設け
られ、位置センサー１４から検出した速度に合わせて制
御部１４０からの信号に応じて流量を調整して、上金型
１２が平行に上下するように調整している。この平行に
移動する移動制御装置６０は位置センサー１４、流量調
整弁１７、制御部１４０、圧縮シリンダ４で構成されて
いる。なお、この回路は一つのポンプで作動させている
が別々に駆動しても良く、またポンプで流量を調整して
も良（、さらに電磁弁と流量調整弁は１個でも良い。
射出機構１１０はスクリュ１１１と、スクリュ回転モー
タ１１２と、射出シリンダ１１３と、流量調整弁１１４
と、電磁弁１１５と、調圧弁１１６と、よりなり、スク
リュ回転モータ１１２によるスクリュ１１１の回転で混
練、計量を行い、流量調整弁１１４で調整された流量に
より射出シリンダ１１３の滑動を制御して溶融樹脂の射
出速度を、調圧弁１１６による圧力で溶融樹脂の射出圧
力をコントロールしている。射出する樹脂量の計量は射
出シリンダ１１３の滑動の位置を位置センサ１１？で検
出し行う、下金型１３と射出機構１１０との間のゲー）
１２１にゲート部開閉機構１２０と、樹脂通路可変機構
１３０とが設けられ、制御部１４０からの指令にもとづ
きサーボモータ１４１を作動させゲート部開閉機構１２
０のバルブ１２２を開閉じ、また樹脂通路可変機構１３
０のパルプ１２２にあけられた通路１３１とゲート１２
１の相対位置を可変にし通路面積の大小をきめている。
タ１１２と、射出シリンダ１１３と、流量調整弁１１４
と、電磁弁１１５と、調圧弁１１６と、よりなり、スク
リュ回転モータ１１２によるスクリュ１１１の回転で混
練、計量を行い、流量調整弁１１４で調整された流量に
より射出シリンダ１１３の滑動を制御して溶融樹脂の射
出速度を、調圧弁１１６による圧力で溶融樹脂の射出圧
力をコントロールしている。射出する樹脂量の計量は射
出シリンダ１１３の滑動の位置を位置センサ１１？で検
出し行う、下金型１３と射出機構１１０との間のゲー）
１２１にゲート部開閉機構１２０と、樹脂通路可変機構
１３０とが設けられ、制御部１４０からの指令にもとづ
きサーボモータ１４１を作動させゲート部開閉機構１２
０のバルブ１２２を開閉じ、また樹脂通路可変機構１３
０のパルプ１２２にあけられた通路１３１とゲート１２
１の相対位置を可変にし通路面積の大小をきめている。
上記構成において、次に作動を説明する。
まず、プレス成形装置の圧縮ストロークの設定について
第１図で説明する。リフトフレーム３を最下点（リフト
シリンダ８を最短ストロークエンド）にし、かつ、圧縮
シリンダ４も最短ストロークエンドの状態でハイドアジ
ャスタ９によって上金型１２と下金型１３を密接に当接
する。このとき、ハイドアジャスタ９は４本のリフトガ
イドロッド２の高さをそれぞれ個別に調整できるので密
接に当接することができる。当接した位置でロックシリ
ンダ７によりリフトフレーム３をキャッチ中ケース６に
機械式固定装置５０で機械的ロックし、その後にリフト
シリンダ８のポート８ａに油圧を送りバックラッシュを
なくす、この位置を原点としてハイドアジャスタ９によ
り圧縮ストロークの必要分だけ上方に移動させる。この
とき、リフトガイドロッド２の高さをそれぞれ個別にハ
イドアジャスタ９により調整できるので初期状態の平行
度を保たれる。この位置の高さでロックシリンダ７が機
械的に固定するように位置センサー等のロック検出装置
７０のセット位置を制御部１４０に入力し、この位置で
上金型１２を停止し溶融樹脂を射出充填する。
第１図で説明する。リフトフレーム３を最下点（リフト
シリンダ８を最短ストロークエンド）にし、かつ、圧縮
シリンダ４も最短ストロークエンドの状態でハイドアジ
ャスタ９によって上金型１２と下金型１３を密接に当接
する。このとき、ハイドアジャスタ９は４本のリフトガ
イドロッド２の高さをそれぞれ個別に調整できるので密
接に当接することができる。当接した位置でロックシリ
ンダ７によりリフトフレーム３をキャッチ中ケース６に
機械式固定装置５０で機械的ロックし、その後にリフト
シリンダ８のポート８ａに油圧を送りバックラッシュを
なくす、この位置を原点としてハイドアジャスタ９によ
り圧縮ストロークの必要分だけ上方に移動させる。この
とき、リフトガイドロッド２の高さをそれぞれ個別にハ
イドアジャスタ９により調整できるので初期状態の平行
度を保たれる。この位置の高さでロックシリンダ７が機
械的に固定するように位置センサー等のロック検出装置
７０のセット位置を制御部１４０に入力し、この位置で
上金型１２を停止し溶融樹脂を射出充填する。
次に、運転にはいると
初期状態では第１図のごとく、ロックシリンダ７を解除
し、圧縮シリンダ４を最短ストロークのままリフトシリ
ンダ８のボート８ｂに油圧を送りリフトフレーム３を上
昇させる０次に、第３図のフローチャートの成形圧縮時
の型閉じでは、リフトシリンダ８を最短ストロークにし
、金型が所定の位置に下降したかを金型位置検出装置８
０で検出しくステップ２０２）、否の場合はステップ２
０１に戻り、可の場合は制御部１４０より電磁弁１６ｂ
に信号を送り、油圧を作動させロックシリンダ７でリフ
トフレーム３を機械的に固定する（ステップ２０３）、
機械的に固定されるとロック検出装置７０より制御部１
４０に信号が送られる、制御部１４０はこの信号を受け
、サーボモータ１４１を作動させゲート部開閉機構１２
０のバルブ１２２を開く（ステップ２０４）、次に、射
出機構１１０内の溶融計量された樹脂を当初設定された
射出速度、射出圧力になるように射出シリンダ１１３の
油圧と油量を制御部１４０により制御し、スクリュ１１
１を滑動させて樹脂をキャビティー内へ所定量射出充填
する（ステップ２０５）この時、キャビティー内の樹脂
圧力による反力により上金型１２が開こうとするがリフ
トフレーム３を介して機械的に固定されているため当初
設定された両金型間の所定の距離を維持することが出来
る。所定の樹脂量が射出されたか否かは従来と同様にス
クリュ位置の検出を位置センサ１１７によって行う、樹
脂が所定量射出されるとスクリュ位置検出装置より信号
が制御部１４０に送られ、制御部１４０ではその信号を
受は樹脂の圧縮開始の指令信号を電磁弁１６ａに送り、
ポンプ１５よりの油圧を圧縮シリンダ４に送り金型内の
樹脂を圧縮する（ステップ２０６）、このとき、上金型
の位置はダイプレート１０の４隅に設けられた金型位置
検出装置８０で検出され制御部１４０に送り制御部１４
０で速度を演算しくステップ２０７）、その信号をもと
に上金型が平行に下降するように圧縮シリンダ４に送る
油量を制御部１４０の指令により流量調整弁１７で制御
している（ステップ２０Ｂ、２０９）、成形圧縮中に、
金型キャビティー内に製品の樹脂量が充填されたことが
スクリュ位置検出装置により検出されると（ステップ２
１０）、制御部１４０ではその信号を受け、サーボモー
タ１４１を作動させゲート部開閉機構１２０のバルブ１
２２を閉じる（ステップ２１１）、バルブ１２２が閉じ
られて溶融樹脂の供給が止まっても、上金型が平行に下
降するように圧縮シリンダ４は同様に制御されている。
し、圧縮シリンダ４を最短ストロークのままリフトシリ
ンダ８のボート８ｂに油圧を送りリフトフレーム３を上
昇させる０次に、第３図のフローチャートの成形圧縮時
の型閉じでは、リフトシリンダ８を最短ストロークにし
、金型が所定の位置に下降したかを金型位置検出装置８
０で検出しくステップ２０２）、否の場合はステップ２
０１に戻り、可の場合は制御部１４０より電磁弁１６ｂ
に信号を送り、油圧を作動させロックシリンダ７でリフ
トフレーム３を機械的に固定する（ステップ２０３）、
機械的に固定されるとロック検出装置７０より制御部１
４０に信号が送られる、制御部１４０はこの信号を受け
、サーボモータ１４１を作動させゲート部開閉機構１２
０のバルブ１２２を開く（ステップ２０４）、次に、射
出機構１１０内の溶融計量された樹脂を当初設定された
射出速度、射出圧力になるように射出シリンダ１１３の
油圧と油量を制御部１４０により制御し、スクリュ１１
１を滑動させて樹脂をキャビティー内へ所定量射出充填
する（ステップ２０５）この時、キャビティー内の樹脂
圧力による反力により上金型１２が開こうとするがリフ
トフレーム３を介して機械的に固定されているため当初
設定された両金型間の所定の距離を維持することが出来
る。所定の樹脂量が射出されたか否かは従来と同様にス
クリュ位置の検出を位置センサ１１７によって行う、樹
脂が所定量射出されるとスクリュ位置検出装置より信号
が制御部１４０に送られ、制御部１４０ではその信号を
受は樹脂の圧縮開始の指令信号を電磁弁１６ａに送り、
ポンプ１５よりの油圧を圧縮シリンダ４に送り金型内の
樹脂を圧縮する（ステップ２０６）、このとき、上金型
の位置はダイプレート１０の４隅に設けられた金型位置
検出装置８０で検出され制御部１４０に送り制御部１４
０で速度を演算しくステップ２０７）、その信号をもと
に上金型が平行に下降するように圧縮シリンダ４に送る
油量を制御部１４０の指令により流量調整弁１７で制御
している（ステップ２０Ｂ、２０９）、成形圧縮中に、
金型キャビティー内に製品の樹脂量が充填されたことが
スクリュ位置検出装置により検出されると（ステップ２
１０）、制御部１４０ではその信号を受け、サーボモー
タ１４１を作動させゲート部開閉機構１２０のバルブ１
２２を閉じる（ステップ２１１）、バルブ１２２が閉じ
られて溶融樹脂の供給が止まっても、上金型が平行に下
降するように圧縮シリンダ４は同様に制御されている。
両金型が接触するなど、所定の位置まで上金型が滑動し
圧縮成形され、所定の時間が経過した（ステップ２１２
．２１３）ら制御部１４０からの指令にもとすきサーボ
モータ１４１を作動させ樹脂通路可変機構１３０の通路
１３１を当初設定した面積に合わせて所定量開く（ステ
ップ２１４）。このときの通路の開度はステップ２０５
．２１０の射出時よりも小さく、３〜６０％が良く、望
ましくは５〜３０％が良い、樹脂通路可変機構１３０の
通路１３１が開いたら圧力伝播範囲が他の充填されてい
る所に及ばないように、樹脂の逆流が生じたゲート部に
接続した注入口の極く近くの凹みを埋めるため再度樹脂
を所定量射出する（ステップ２１５）、樹脂が所定量だ
け充填されたら再度、樹脂通路可変機構１３０を閉じ（
ステップ２１６）、樹脂が冷却されるまで維持する。冷
却後に圧縮シリンダ４、ロックシリンダ７に油圧を送り
機械式固定機構を解放し、リフトシリンダ８を移動させ
金型を開き製品を取り出す。
圧縮成形され、所定の時間が経過した（ステップ２１２
．２１３）ら制御部１４０からの指令にもとすきサーボ
モータ１４１を作動させ樹脂通路可変機構１３０の通路
１３１を当初設定した面積に合わせて所定量開く（ステ
ップ２１４）。このときの通路の開度はステップ２０５
．２１０の射出時よりも小さく、３〜６０％が良く、望
ましくは５〜３０％が良い、樹脂通路可変機構１３０の
通路１３１が開いたら圧力伝播範囲が他の充填されてい
る所に及ばないように、樹脂の逆流が生じたゲート部に
接続した注入口の極く近くの凹みを埋めるため再度樹脂
を所定量射出する（ステップ２１５）、樹脂が所定量だ
け充填されたら再度、樹脂通路可変機構１３０を閉じ（
ステップ２１６）、樹脂が冷却されるまで維持する。冷
却後に圧縮シリンダ４、ロックシリンダ７に油圧を送り
機械式固定機構を解放し、リフトシリンダ８を移動させ
金型を開き製品を取り出す。
上記例において、ロックシリンダ７でリフトフレーム３
をロックするとともにポート８ａに油圧を送りバックラ
ッシュをなくしたが、ロックする前に、またはロックし
た後にバックラッシュを無くしてもよい、また、金型間
が平行に移動するのに位置センサで金型の動きを検出し
たがアッパダイブレート、圧縮シリンダのロンド等で検
出しても良い。
をロックするとともにポート８ａに油圧を送りバックラ
ッシュをなくしたが、ロックする前に、またはロックし
た後にバックラッシュを無くしてもよい、また、金型間
が平行に移動するのに位置センサで金型の動きを検出し
たがアッパダイブレート、圧縮シリンダのロンド等で検
出しても良い。
また、圧縮ストロークの設定について上、下金型を当接
したが、寸法が判明しているときは始めにハイドアジャ
スタ３７をそれぞれ個別に調整して初期状態の平行度を
保っても良い、さらに、樹脂を充填しながら金型を下降
させ圧縮成形したが、樹脂を充填後にバルブを閉じてか
ら圧縮成形しても良い、ハイドアジャスタにより金型間
の圧縮シロを調整したがリフトシリンダ等の油圧シリン
ダを用いて調整しても良い。
したが、寸法が判明しているときは始めにハイドアジャ
スタ３７をそれぞれ個別に調整して初期状態の平行度を
保っても良い、さらに、樹脂を充填しながら金型を下降
させ圧縮成形したが、樹脂を充填後にバルブを閉じてか
ら圧縮成形しても良い、ハイドアジャスタにより金型間
の圧縮シロを調整したがリフトシリンダ等の油圧シリン
ダを用いて調整しても良い。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によればプレスの成形装置
に所定の金型の開いた位置で金型を機械的に固定する機
械式固定機構と、所定の金型の開いた位置でゲートを開
き樹脂を射出し、射出完了後にゲートを開き樹脂を圧縮
するゲート部開閉機構と、圧縮ストローク中に平行に下
降する移動制御装置と、圧縮完了時あるいはその後にゲ
ートを開き樹脂の射出を再開し適量射出後に再びゲート
を閉じ射出充填を停止する樹脂通路可変機構と、を設け
たため、圧縮のストロークが正確な圧縮ストロークとな
り、かつ、金型の平行度が正確に保たれて圧縮している
ため、金型内の溶融樹脂の挙動が常に一定となり、平行
度の良い、均一な組織で強度の安定した、およびムラ、
ヒケ等のない品質の安定した成形品を得ることが出来る
。また、圧縮時の逃げ量を供給することができるととも
に樹脂通路可変機構により樹脂供給時に通路を細く、か
つ、可変に行うため通路の面積の大小を選択することに
より圧力伝播範囲が調整出来、樹脂の逆流が生じた範囲
の近傍にのみ射出圧力をかけることができる。このため
、残留歪みのない、樹脂供給部近傍に凹みがない、かつ
、外観、寸法精度の良い成形品を安定した品質で生産性
良く成形する熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその
制御方法を提供することが出来る。
に所定の金型の開いた位置で金型を機械的に固定する機
械式固定機構と、所定の金型の開いた位置でゲートを開
き樹脂を射出し、射出完了後にゲートを開き樹脂を圧縮
するゲート部開閉機構と、圧縮ストローク中に平行に下
降する移動制御装置と、圧縮完了時あるいはその後にゲ
ートを開き樹脂の射出を再開し適量射出後に再びゲート
を閉じ射出充填を停止する樹脂通路可変機構と、を設け
たため、圧縮のストロークが正確な圧縮ストロークとな
り、かつ、金型の平行度が正確に保たれて圧縮している
ため、金型内の溶融樹脂の挙動が常に一定となり、平行
度の良い、均一な組織で強度の安定した、およびムラ、
ヒケ等のない品質の安定した成形品を得ることが出来る
。また、圧縮時の逃げ量を供給することができるととも
に樹脂通路可変機構により樹脂供給時に通路を細く、か
つ、可変に行うため通路の面積の大小を選択することに
より圧力伝播範囲が調整出来、樹脂の逆流が生じた範囲
の近傍にのみ射出圧力をかけることができる。このため
、残留歪みのない、樹脂供給部近傍に凹みがない、かつ
、外観、寸法精度の良い成形品を安定した品質で生産性
良く成形する熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその
制御方法を提供することが出来る。
第１図は本発明の１実施例のプレスの成形装置の正面図
。 第２図は本発明の１実施例のプレスの成形装置の回路図
。 第３図は射出装置の一部拡大図。 第４図は本発明の１実施例のフローチャート図。 第５図は従来のプレス成形装置の金型部の断面図１・・
・・・プレスの成形装置 ３−・・−リフトフレーム ４−・・・圧縮シリンダ ５・・・・・アッパーダイプレート ７・・・・・ロックシリンダ ８−・・・−昇降用リフトシリンダ ９−・ハイドアジャスタ １０・−ダイプレート ２−・−・−上金型 ３・−・・・下金型 ４．１１７−・イ装置センサー ７．１１４−流１１１整弁 ０・・・・可動盤 〇−個定盤 ０・・・・機械式固定装置 ０−・・−移動制御装置 ０・・・・・ロック検出装置 ０−・・・金型位置検出装置 ＯＯ・・・・・射出装置 ｌＯ・−・−・射出機構 ２０・・・・・ゲート部開閉機構 ２１・・・・・ゲート ２２・・・・−パルプ ３０・・−・−樹脂通路可変機構 ４０・・・・・制御部
。 第２図は本発明の１実施例のプレスの成形装置の回路図
。 第３図は射出装置の一部拡大図。 第４図は本発明の１実施例のフローチャート図。 第５図は従来のプレス成形装置の金型部の断面図１・・
・・・プレスの成形装置 ３−・・−リフトフレーム ４−・・・圧縮シリンダ ５・・・・・アッパーダイプレート ７・・・・・ロックシリンダ ８−・・・−昇降用リフトシリンダ ９−・ハイドアジャスタ １０・−ダイプレート ２−・−・−上金型 ３・−・・・下金型 ４．１１７−・イ装置センサー ７．１１４−流１１１整弁 ０・・・・可動盤 〇−個定盤 ０・・・・機械式固定装置 ０−・・−移動制御装置 ０・・・・・ロック検出装置 ０−・・・金型位置検出装置 ＯＯ・・・・・射出装置 ｌＯ・−・−・射出機構 ２０・・・・・ゲート部開閉機構 ２１・・・・・ゲート ２２・・・・−パルプ ３０・・−・−樹脂通路可変機構 ４０・・・・・制御部
Claims (4)
- （１）金型を開閉するプレス等の圧縮成形装置と溶融樹
脂を金型間に供給する射出装置を有するプレス成形装置
において、所定の金型の開いた位置を検出する金型位置
検出手段と、所定の金型の開いた位置で機械的に固定す
る機械式固定手段と、機械的に固定されたことを検出し
て樹脂を流し、かつ所定量流入後に閉じるゲート開閉手
段と、所定量の樹脂が流入したことを検出する射出量検
出手段と、所定量の樹脂の流入後に樹脂を平行に圧縮す
る圧縮手段と、から成る熱可塑性樹脂のプレス成形装置
。 - （２）ゲート開閉手段がゲート開閉機構と樹脂通路可変
機構よりなる請求項１記載の熱可塑性樹脂のプレス成形
装置。 - （３）溶融樹脂を金型間に供給し、圧縮、冷却して成形
する熱可塑性樹脂のプレス成形装置において、金型の下
降中に所定の位置を金型位置検出手段で検出し、検出し
た信号より金型を止めるとともに機械式固定手段で機械
的に固定し、固定された信号よりゲート開閉手段を開い
て樹脂を流し、所定量の樹脂が流入したらゲート開閉手
段を閉じ、その後に圧縮手段により圧縮を開始し、ある
いは平行に圧縮中に所定量の樹脂が流入されたらゲート
開閉手段を閉じ、所定量を平行に圧縮手段により圧縮す
る熱可塑性樹脂のプレス成形装置の制御方法。 - （４）圧縮手段により圧縮した後に再度ゲート開閉手段
を開き樹脂を供給する熱可塑性樹脂のプレス成形装置の
制御方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27547288A JPH0777734B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその制御方法 |
| PCT/JP1989/001104 WO1990004508A1 (fr) | 1988-10-27 | 1989-10-26 | Machine de moulage par injection-compression et procede de moulage |
| US07/499,453 US5221509A (en) | 1988-10-27 | 1989-10-26 | Method and apparatus for injection and compression molding |
| EP89911895A EP0397883B1 (en) | 1988-10-27 | 1989-10-26 | Injection compression molding machine and its molding method |
| KR1019900701274A KR0145519B1 (ko) | 1988-10-27 | 1989-10-26 | 사출압축성형장치 및 그의 성형방법 |
| DE68923363T DE68923363T2 (de) | 1988-10-27 | 1989-10-26 | Einspritzverdichtungsgiessvorrichtung und deren verfahren. |
| AU52921/90A AU629321B2 (en) | 1988-10-27 | 1990-04-04 | Injection and compression molding apparatus and molding method therefor |
| US08/060,311 US5354525A (en) | 1988-10-27 | 1993-05-11 | Injection and compression molding apparatus and molding methods therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27547288A JPH0777734B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02153710A true JPH02153710A (ja) | 1990-06-13 |
| JPH0777734B2 JPH0777734B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17556012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27547288A Expired - Fee Related JPH0777734B2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-31 | 熱可塑性樹脂のプレス成形装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777734B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0587887A1 (en) * | 1991-05-31 | 1994-03-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for and method of molding for injection molding machine |
| KR100374023B1 (ko) * | 2000-08-24 | 2003-02-26 | 온재륜 | 신발창 성형프레스 자동화 장치 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP27547288A patent/JPH0777734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0587887A1 (en) * | 1991-05-31 | 1994-03-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for and method of molding for injection molding machine |
| EP0587887A4 (ja) * | 1991-05-31 | 1994-04-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | |
| KR100374023B1 (ko) * | 2000-08-24 | 2003-02-26 | 온재륜 | 신발창 성형프레스 자동화 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777734B2 (ja) | 1995-08-23 |
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