JPH02152614A - 硬貨包装機の始動時制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、同一金種の硬貨を棒状に集積して包装する硬
貨包装機に係り、特に始動時の硬貨処理を迅速かつ能率
的に行う場合に用いて好適な硬貨包装機の始動時制御装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、上記硬貨包装機では、種々の金種の硬貨を包装す
る場合、硬貨の金種毎に外径および厚みが異なるため、
硬貨包装動作の開始前に選別計数機構、集積機構、包装
機構等の各機構の初期位置を被包装硬貨の外径および厚
みに対応させる動作を行う必要がある。

上記のような各Ｉｉ！溝の初期設定動作を自動的に行う
ようにした硬貨包装機としては、例えば特公昭５７−１
３４４７号公報が提供されＣいる。該公報の硬貨包装機
は、金種ダイヤルにより被包装硬貨の金種を設定すれば
、計数機構や包装機構等を設定金種の硬貨寸法に適合さ
せることができるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記公報の硬貨包装機においては、金種ダイ
ヤルを操作した際に計数機構・包装機構等の全部の機構
の初期設定が完了しない限り、硬貨の選別／計数／集積
および集積硬貨の包装等の硬貨処理を行うことができな
いという問題があった。このため、各機構の初期設定完
了までに時間待ちをしなければならず、その待ち時間分
が無駄になってしまうことになる結果、始動時の硬貨処
理を迅速かつ能率的に行うことができないという不具合
があった。

本発明は前記課題を解決するもので、金種設定後スター
トスイッチか操作されたならば、硬貨包装機構の初期設
定完了の有無に拘わらす硬貨の集積動作までを直ちに行
わせることにより、始動時の硬貨処理を迅速かつ能率的
に行うことを可能とした硬貨包装機の始動時制御装置の
提供を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、硬貨供給機構から
供給された硬貨を移送機構により移送し移送硬貨から設
定金種硬貨を選別すると共に計数機構により計数し、設
定金種硬貨を集積機構へ設定枚数棒状に集積した後、包
装機構により棒状の集積硬貨を包装するように構成した
硬貨包装機において、包装する硬貨の金種を設定するた
めの金種設定手段と、該金種設定手段による設定金種に
対応した金種信号を出力する金種信号出力手段と、硬貨
処理を開始させるための硬貨処理開始手段と、前記金種
設定手段による金種設定に伴い前記移送機構、前記集積
機構を設定金種に対応した位置へ初期設定する第１駆動
手段と、前記金種信号出力手段からの金種信号に基づき
前記包装機構を設定金種に対応した位置へ初期設定する
第２駆動手段と、前記金種設定手段の操作後に前記硬貨
処理開始手段が操作された時、前記包装機構の初期設定
完了の如何に拘わらず前記硬貨供給機構、移送機構、計
数機構、集積機構を駆動し硬貨の供給、移送、選別、計
数、集積動作を行わせる計数集積制御手段と、前記計数
機構による硬貨計数枚数及び前記集積機構への硬貨計数
枚数が設定枚数と一致した時、前記包装機構を駆動し集
積硬貨の包装動作を行わせる包装制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、金種設定手段により包装硬貨の金種を
設定すると移送機構、集積機構が初期設定されると共に
、金種信号出力手段からの金種信号により包装機構が初
期設定される。次いで、硬貨処理開始手段を操作すると
包装機構の初期設定完了の如何に拘わらず、硬貨移送、
選別、計数、集積が行われる。これにより、硬貨包装機
の始動時における硬貨処理を迅速かつ能率的に行うこと
かできる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。

第１図は本実施例の硬貨包装機の概略図であり、硬貨が
投入される回転盤１の硬貨供給側の外周縁部には小分別
環２が配設されると共に、該回転盤１の硬貨供給側には
硬貨を案内する右ガイド仮３Ａ、左ガイドｔｌｉ３Ｂか
平行に対向配置され、選別通路４を形成している。これ
ら両ガイド’＆　３　Ａ、３Ｂは硬貨移送方向中心線に
対し左右対称に移動可能とされている。前記小分別環２
は回転盤ｌから選別通路４へ導入される硬貨の厚みを規
制するものであり、硬貨１枚のみの通過を許容するよう
になっている。

前記選別通路４の上方には移送ベルト５Ａが配設され、
該選別通路４へ導入された硬貨を通路下流側へ移送する
ようになっている。前記移送ベルト５Ａ及び該移送ベル
）５Ａが巻掛けされたブーツ等から成る移送ベルト機構
と、小分別環２とは一体に構成されている。そして、前
記小分別環２、選別通路４、移送ベルト機構が移送機構
５を構成している。

また、前記選別通路４の下流側には、回転可能とされる
と共に左右対称に移動可能とされた１対の集積ドラム６
Ａ、６Ｂが配設され、集積機構６を構成している。両集
積ドラム６Ａ、６Ｂの外周には螺旋状の突起７が各々形
成され、選別通路４から送出された硬貨の周縁部を両突
起７．７により支持し硬貨を棒状に集積するようになっ
ている。

そして、両集積ドラム６Ａ、６Ｂの回転動作に伴い両突
起７．７による硬貨支持位置が螺旋状の突起形成箇所に
沿って下方へ移動し、硬貨集積高さの増加に追従するよ
うになっている。

また、両集積ドラム６　Ａ、６　Ｂ最下部の間には開閉
可能とされたシャッタ８Ａ、８Ｂが配設され、／中２２
機構８を構成している。そして、両集積ドラム６Ａ、６
Ｂの突起７．７上に包装枚数骨の硬貨が集積された時は
、選別通路４から両集積ドラム６Ａ、６Ｂ間への硬貨送
り込みを中断すると共に、両集積ドラム６Ａ、６Ｂを更
に回転させ包装枚数分集績された棒状の硬貨を、シャッ
タ８Ａ、８Ｂ上に載置させるようになっている。

また、前記選別通路４の左ガイド板３Ｂの側方には軸ｌ
Ｏが垂設され、該軸１０にはカム１１、カム１２、カム
１３、カム１４、歯車１５が固定されると共に、これら
各カムｌ　１，１２．１３．１４にはカムローラ２１．
２２，２３．２４が各々当接している。前記軸１０の近
傍には軸１６が垂設され、該軸１６には包装硬貨の金種
設定用の金種設定手段（金種設定ダイヤル）１７、歯車
１８、該金種設定手段１７による設定金種に対応した金
種信号を出力するロータリスイッチ１９が固定されてい
る。該ロークリスイッチ１９からの金種信号に基づき、
後述の包装機構の初期設定が行われるようになっている
。更に、前記歯車１５及び歯車１８には歯車２０が噛合
しており、金種設定時における前記金種設定手段１７の
回動は、前記歯車１８．２０．１５を介して軸１０へ伝
達されるようになっている。

即ち、前記金種設定手段１７を回動させ包装硬貨の金種
を設定すると、軸１０の回動に伴いカム１１か回動し、
カムローラ２１を介し前記左ガイド（反３Ｂが硬貨移送
方向中心線と交差する方向へ移動すると共に、軸ｌＯの
回動に伴いカム１２が回動し、カムローラ２２を介し前
記右ガイド仮３Ａか硬貨移送方向中心線と交差する方向
へ移動するため、選別通路４の通路幅が設定全種幅に調
整されるようになっている。また、軸１０の回動に伴い
カム１３が回動し、カムローラ２３を介し移送機構５・
小分別環２の高さが設定金種の硬貨厚に調整されるよう
になっている。また、軸１０の回動に伴いカム１４が回
動し、カムローラ２４を介し集積ドラム６Ａ、６Ｂが左
右対称に移動するため、両集積ドラム６　Ａ、６　Ｂの
間隔が設定金種の硬貨外径に調整されるようになってい
る。

また、前記両シャッタ８　Ａ、８　Ｂの下方には昇降可
能とされた支承枠２５が配設されており、両シャッタ８
Ａ、８Ｂ上に包装枚数分集績された棒状の硬貨は両シャ
ッタ８Ａ、８Ｂの開動作に伴い、第１図の位置から両シ
ャッタ８　Ａ、８　Ｂの真下の受渡位置まで上昇した前
記支承枠２５へ受渡されるようになっている。前記支承
枠２５の近傍には３本の包装ローラ２６が配設され、前
記受渡位置から第１図の位置まで降下した支承枠２５に
載置された集積硬貨の周囲を挾持するようになっている
。更に、包装ローラ２６の側方にはロール状に巻回され
た包装紙２７が配設され、該包装紙２７は供給ローラ２
８により引出され包装ローラ２６と集積硬貨との間へ供
給されると共に、集積硬貨の周囲へ巻付けられ包装が行
われるようになっている。

前記供給ローラ２８の近傍にはカッタ２９が配設され、
集積硬貨への包装が終了した包装紙２７を切断するよう
になっている。また、前記包装ローラ２６上方の近傍に
は上加締爪３０が配設され、集積硬貨に巻付けた包装紙
２７の上部巻状を加締めるようになっている。また、包
装ローラ２６の下方近傍にも下部巻成を加締めるための
下加締爪（図示路）が配設されている。そして、前記支
承枠２５．３本の包装ローラ２６、包装紙２７、供給ロ
ーラ２８、カッタ２９、上加締爪３０等が包装機構３１
を構成している。

また、前記包装ローラ２６の側方には軸３２が配設され
、該軸３２には後述の設定モータの回転に伴い金種信号
を出力するロータリスイッチ３３、カム３４、歯車３５
が固定されている。また、前記軸３２の近傍には、包装
機構３１を初期設定するための設定モータ３６が配設さ
れ、該設定モータ３６の回転はモータシャフトに固定さ
れた歯車３７及び前記歯車３５を介し、前記軸３２へ伝
達されるようになっている。また、前記設定モータ３６
による軸３２の回動はベルト３８を介し、カム３９へ伝
達されるようになっている。そして、前記設定モータ３
６の回転に伴いロークリスイッチ３３から出力される金
種信号と、前記金種設定手段１７の回動に伴いロータリ
スイッチ１９から出力される金種信号との一致を取るこ
とにより、該硬貨包装機の全機構を、前記金種設定ダイ
ヤル１７による設定金種に対応させ初期設定させるよう
になっている。

即ち、前記設定モータ３６を駆動すると軸３２の回動に
伴いカム３４か回動し、カムローラ４０を介し前記３本
の包装ローラ２６がローラ間の垂直方向中心線に対し互
いに接近または離間するため、該３本の包装ローラ２６
により形成される空間が包装硬貨の外径に調整されるよ
うになっている。また、前記軸３２の回動に伴いカム３
９が回動し、カムローラ４１を介し上加締爪３０・カッ
タ２９が上下方向へ移動するため、上加締爪３０・カッ
タ２９の高さ調整が行われるようになっている。

次に、本実施例の制御系を第２図により説明すると、金
種設定手段１７により包装硬貨の金種を設定するとロー
タリスイッチ１９からの金種信号が包装制御部５０へ出
力されると共に、金種設定手段１７の回動が上述したよ
うに移送機構５、集積機構６へ伝達され、これら各機構
５．６か初期設定される。硬貨包装機の操作側に配設さ
れたスタートスイッチ５１を操作すると、スタート信号
が包装制御部５０と計数・集積制御部５２へ出力される
。該計数・集積制御部５２は、スタート信号に基づき移
送駆動部５３により移送機構５を駆動すると共に、集積
駆動部５４により集積機構６を駆動する。集積完了検知
手段５５は、集積機構６への包装枚数分の硬貨集積を検
知すると、検知信号を前記計数・集積制御部５２へ出力
する。

前記選別通路４近傍に配設された硬貨計数センサ５６は
選別通路４を通過する設定金種硬貨を検出すると、該検
出信号を設定金種硬貨枚数を計数する硬貨計数部５７へ
出力し、該硬貨計数部５７は計数信号を計数・集積制御
部５２へ出力する。

該計数・集積制御部５２は集積完了検知手段５５からの
検知信号に基づき、シャッタ駆動部５８によりシャッタ
機構８を開閉制御する。前記包装制御部５０は前記スタ
ートスイッチ５１からのスタート信号に基づき、設定モ
ータ３５を駆動し包装機構３１を設定金種に対応させ初
期設定する一方、集積機構６への包装枚数分の硬貨集積
に基づき、包装モータ５９を駆動し包装機構３１により
硬貨包装動作を行わせる。

次に、上記構成による本実施例の作用を第３図のフロー
チャートに基づき説明する。

硬貨包装開始に当たりオペレータが金種設定手段１７を
操作し包装硬貨の金種を設定すると、移送機構５、集積
機構６の初期設定が行われる一方、前記金種設定手段１
７の操作に伴うロータリスイッチ１９からの金種信号に
基づき包装機構３１の初期設定が行われる。次に、金種
設定後スタートスイッチ５１が操作されると、硬貨選別
／計数／集積までの動作が、包装機構３１の初期設定の
如何に拘わらず直ちに行われる。そして硬貨集積完了後
、硬貨包装処理が行われる。以下、各処理別に詳述する
。

〈硬貨計数／集積処理〉 ステップＳＡＩ：前記金種設定手段１７の操作により移
送機構５、集積機構６が初期設定された後、計数・集積
制御部５２は移送駆動部５３により移送機構５の移送ベ
ルト５Ａを駆動する。これにより回転盤１から選別通路
４へ導入された硬貨の移送が開始され、集積機構６側へ
移送される。

ステップＳＡ２：硬貨計数センサ５６は選別通路４を移
送中の設定金種硬貨を検出すると共に、硬貨計数部５７
は該硬貨計数センサ５６の検出信号に基つき設定金種硬
貨の枚数を計数する。

ステップＳＡ３：計数・集積制御部５２は、集積駆動部
５４を駆動し、設定金種硬貨を集積機構６の集積ドラム
６Ａ、６Ｂの突起７．７により支持させ両集積ドラム間
へ棒状に集積する。

ステップＳＡ４：計数・集積制御部５２は、硬貨計数部
５７による計数枚数及び集積完了検知手段５５による集
積枚数が、予め設定した包装枚数と一致するか否かを判
定し、不一致の場合はステップＳΔ１へ戻る一方、一致
した場合はステップＳＡ５へ移行する。

ステップＳＡ５：計数・集積制御部５２は、計数枚数／
集積枚数と包装枚数との一致に基づき、移送駆動部５３
を停止し移送機構５による硬貨移送を停止する。

ステップＳＡ６：計数・集積制御部５２は、集積機構６
への集積硬貨の最下部がシャッタ８Ａ、８Ｂ上に到達し
たか否かを判定し、到達したことを条件にステップＳＡ
７へ移行する。

ステップＳＡ７：計数・集積制御部５２は、シャッタ８
　Ａ、８　Ｂ上への集積硬貨の到達に基づき、集積駆動
部５４を停止し集積機構６による硬貨集積を停止する。

ステップＳへ８：計数・集積制御部５２は、支承枠２５
が前記受渡位置に有るか否かを判定し、受渡位置に有る
ことを条件にステップＳＡ９へ移行する。

ステップＳＡ９：計数・集積制御部５２は、シャッタ駆
動部５８によりシャッタ８Ａ、８Ｂを開状態とし該シャ
ッタ８Ａ、８Ｂ上の集積硬貨を支承枠２５へ受渡した後
、シャッタ８Ａ、８Ｂを開状態とする。

ステップＳ　Ａ　ｔｏ：計数・集積制御部５２は、未集
積硬貨が有るか否かを判定し、未集積硬貨が無い場合は
該処理を終了する一方、未集積硬貨が有る場合はステッ
プＳＡＩへ戻る。

く包装機構初期設定／硬貨包装処理〉 ステップＳＢＩ：包装制御部５０は、設定モータ３５を
駆動し包装機構３１を前記金種設定手段１７により設定
した金種に対応した位置へ初期設定する。

ステップＳＢ２：包装制御部５０は、包装機構３１が前
記設定金種位置にあるか否かを判定し、設定金種位置に
ない場合はステップＳＢＩへ戻り設定モータ３５を駆動
する一方、設定金種位置にある場合はステップＳＢ３へ
移行スル。

ステップＳＢ３：包装制御部５０は、包装機構３１が設
定金種位置へ初期設定されたことに基づき、設定モータ
３５を停止する。

ステップＳＢ４：包装制御部５０は、包装機構３１の支
承枠２５を第１図の位置から前記受渡位置まで上昇させ
る。

ステップＳＢ５：包装制御部５０は、集積機構６への集
積硬貨の最下部がシャッタ８Ａ、８Ｂ上に到達したか否
かを判定し、到達していない場合はステップＳＢ６へ移
行する一方、到達した場合はステップＳＢ７へ移行する
。

ステップＳ　Ｂ６：包装制御部５ｏは、前記支承枠２５
を前記受渡位置へ待機状態とした後、ステップＳＢ５へ
戻る。

ステップＳＢ７：包装制御部５ｏは、シャッタ駆動部５
８によりシャッタ８Ａ、８Ｂを開状態とし、該シャッタ
８Ａ、８Ｂ上の集積硬貨を支承枠２５へ受渡した後、シ
ャッタ８Ａ、８Ｂを開状態とする。

ステップＳＢ８：包装制御部５ｏは支承枠２５への集積
硬貨の受渡しに基づき、該支承枠２５を受渡位置から第
１図の位置まで降下させる。これにより、支承枠２５上
の集積硬貨は３本の包装ローラ２６間に位置する。

ステップＳＢ９：包装制御部５ｏは、包装モータ５９を
駆動し包装機構３１により支承枠２５上の集積硬貨に対
し包装動作を行う。即ち、供給ローラ２８により包装紙
２７を引出し３本の包装口−ラ２６と集積硬貨との間へ
供給し、集積硬貨の周囲へ巻付けて包装を行い、集積硬
貨に巻付けた包装紙の券代を上加締爪３０及び下加締爪
（図示略）により加締めた後、カッタ２９により包装紙
２７を切断する。

ステップ５ＢＩＯ：包装制御部５０は、集積硬貨への包
装が完了したか否かを判定し、包装が完了していない場
合はステップＳＢ９へ戻る一方、包装が完了した場合は
ステップ５ＢＩＩへ移行する。

ステップ５ＢＩＩ：包装制御部５０は、未包装硬貨が有
るか否かを判定し、未包装硬貨が有る場合はステップＳ
Ｂ４へ戻る一方、未包装硬貨が無い場合は該処理を終了
する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、硬貨供給機構から
供給された硬貨を移送機構により移送し移送硬貨から設
定金種硬貨を選別すると共に計数機構により計数し、設
定金種硬貨を集積機構へ設定枚数棒状に集積した後、包
装機構により棒状の集積硬貨を包装するように構成した
硬貨包装機において、包装する硬貨の金種を設定するた
めの金種設定手段と、該金種設定手段による設定金種に
対応した金種信号を出力する金種信号出力手段と、硬貨
処理を開始させるための硬貨処理開始手段と、前記金種
設定手段による金種設定に伴い前記移送機構、前記集積
機構を設定金種に対応した位置へ初期設定する第１駆動
手段と、前記金種信号出力手段からの金種信号に基づき
前記包装機構を設定金種に対応した位置へ初期設定する
第２駆動手段と、前記金種設定手段の操作後に前記硬貨
処理開始手段が操作された時、前記包装機構の初期設定
完了の如何に拘わらず前記硬貨供給機構、移送機構、計
数機構、集積機構を駆動し硬貨の供給、移送、選別、計
数、集積動作を行わせる計数集積制御手段と、前記計数
機構による硬貨計数枚数及び前記集積機構への硬貨集積
枚数が設定枚数と一致した時、前記包装機構を駆動し集
積硬貨の包装動作を行わせる包装制御手段とを具備する
構成としたので、以下の効果を奏する。

■金種設定後スタートスイッチが操作されたならば、硬
貨包装機構の初期設定完了の有無に拘わらず硬貨の選別
計数から集積動作までを直ちに行わせるため、従来のよ
うに各機構の初期設定完了まで硬貨処理を待機状態とす
る不具合を解消することができる。

■上記■により、硬貨包装機の始動時の硬貨処理を迅速
かつ能率的に行うことが可能となるため、金融機関等に
おける硬貨処理の大幅な向上を達成することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による硬貨包装機の構成を示
す概略図、第２図は本実施例の制御系の構成を示すブロ
ック図、第３図は本実施例の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。 １９・・・・・・ロータリスイッチ（金種信号出力手段
）、３１・・・・・・包装機構、３２・・・・・・軸、
３４・３９・・・・・・力、ム、３５・３７・・・・・
・歯車、３６・・・・・・設定モータ、３８・・・・・
・ベルト、４０・４１・旧・・カムローラ（以上、第２
駆動手段）、５ｏ・・・・・・包装制御部（包装制御手
段）、５２・・・・・・計数・集積制御部（計数集積制
御手段）、５６・・・・・・硬貨計数センサ、５７・・
・・・・硬貨計数部（以上、計数機構）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 硬貨供給機構から供給された硬貨を移送機構により移送
   し移送硬貨から設定金種硬貨を選別すると共に計数機構
   により計数し、設定金種硬貨を集積機構へ設定枚数棒状
   に集積した後、包装機構により棒状の集積硬貨を包装す
   るように構成した硬貨包装機において、 包装する硬貨の金種を設定するための金種設定手段と、
   該金種設定手段による設定金種に対応した金種信号を出
   力する金種信号出力手段と、硬貨処理を開始させるため
   の硬貨処理開始手段と、前記金種設定手段による金種設
   定に伴い前記移送機構、前記集積機構を設定金種に対応
   した位置へ初期設定する第１駆動手段と、前記金種信号
   出力手段からの金種信号に基づき前記包装機構を設定金
   種に対応した位置へ初期設定する第２駆動手段と、前記
   金種設定手段の操作後に前記硬貨処理開始手段が操作さ
   れた時、前記包装機構の初期設定完了の如何に拘わらず
   前記硬貨供給機構、移送機構、計数機構、集積機構を駆
   動し硬貨の供給、移送、選別、計数、集積動作を行わせ
   る計数集積制御手段と、前記計数機構による硬貨計数枚
   数及び前記集積機構への硬貨集積枚数が設定枚数と一致
   した時、前記包装機構を駆動し集積硬貨の包装動作を行
   わせる包装制御手段とを具備してなる硬貨包装機の始動
   時制御装置。