JPH02152055A - アナログ磁気記録再生装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アナログ磁気記録再生装置の駆動制御装置に
関し、より詳しくは、所定の長さを有するテープ状の磁
気テープより成る磁気記録体を着脱可能に装着する装着
部、上記磁気テープをこの装着部に配設された磁気記録
器および検出器上を摺動させながら走行させる走行機構
部を有し、該走行を行うことで被記録情報の上記磁気テ
ープへの記録およびこのように記録された情報の再生を
行う複数台のアナログ磁気記録再生装置を駆動制御する
アナログ磁気記録再生装置の駆動制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、アナログ磁気記録再生装置（例えば、データレコ
ーダ）は、オープンリール式あるいはカセット式の磁気
テープに測定データを記録し、これを再生して複雑な機
械や構造物の機械的挙動あるいは物理現象の解析等を行
うものである。また、１台のデータレコーダに装着され
ている１本の磁気テープ内で開始位置および終了位置を
指定できるものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のデータレコーダに用いる磁気テープは、データレ
コーダのテープスピードの設定によっても異なるが、長
くても１〜２時間程度の記録容量しかなく、５時間また
は１０時間といった長時間の連続記録はできなかった。

例えば、東京から薄条までの新幹線の、車両走行に関す
る諸データ（車体振動、衝撃力、偏位、電柱番号、架線
電圧、接触力、離線等々）を連続的に測定することは、
従来、不可能であった。勿論、特別な磁気テープおよび
特別なデータレコーダを製作すれば可能と思われるが、
経済的に著しく不利であることはいうまでもない。

また、既存の（市販されている）データレコーダを２台
用いて共通の同期信号をこの２台に入力し、二人の操作
者が互いに合図し合って、第１のデータレコーダの磁気
テープが終端に近づくと第２のデータレコーダを手動で
起動するという切換え手段も考え得るが、手動操作には
操作ミスが介入する確率が高く、さらにデータレコーダ
を監視および操作するための専用の操作者を必要とし、
作業効率が低いという問題点が発生する。

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、安価にして、作業効率および記録デー
タの信頼性が高く、従来の磁気記録体を用いるにもかか
わらず、使用する磁気記録体の数量を増加するだけでこ
の数量に対応する等価的に連続した一本の長い磁気テー
プに匹敵する長時間の連続記録および再生が可能で、し
かもこの長時間の記録および再生を自動化するに容易な
アナログ磁気記録再生装置の駆動制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するために、請求項１の発
明は、所定の長さを有するテープ状の磁気テープより成
る磁気記録体を着脱可能に装着する装着部と、上記磁気
テープをこの装着部に配設された磁気記録器および検出
器上を走行させる走行機構部を有し、該走行を行うこと
で被記録情報の上記磁気テープへの記録およびこのよう
に記録された情報の再生を行う複数台のアナログ磁気記
録再生装置を駆動制御するアナログ磁気記録再生装置の
駆動制御装置において、上記磁気テープの記録および再
生が可能な記録可能領域の始端部および終端部にそれぞ
れ始点位置および終点位置が識別できる識別手段を設け
た上記磁気記録体と、上記検出器の出力を受け上記終点
位置を検出して連動起動信号を出力する少なくとも２つ
の終点検出手段と、上記連動起動信号を受けて上記走行
を開始させる少なくとも２つの起動制御手段と、上記走
行を開始してからこの走行が所定の安定状態に達したと
き連動停止信号を出力する少なくとも２つの走行監視手
段と、上記連動停止信号を受けて上記走行を一旦停止さ
せた上で上記磁気テープを該走行と逆方向に且つ高速で
高速逆走行させる少なくとも２つの初期状態再現手段と
、上記検出器からの出力を受け上記始点位置を検出して
上記走行および上記高速逆走行を停止させる少なくとも
２つの走行停止手段と、上記高速逆走行を行っていると
きに上記走行停止手段から出力を受けて上記磁気記録体
を交換すべき旨を告知する少なくとも２つの交換告知手
段と、上記装着部に上記磁気記録体を装着したとき上記
磁気記録器および上記検出器の近傍に上記始点位置が対
応する初期状態にセットされた上記磁気記録体がそれぞ
れ装着された少なくとも２台の上記アナログ磁気記録再
生装置とを具備し、第１の上記検出器からの出力によっ
て第１の上記終点位置検出手段が出力した上記連動起動
信号を第２の上記起動制御手段が受けて第２のアナログ
磁気記録再生装置の上記走行を開始させ、この走行が安
定した時点で第２の上記走行監視手段が出力した上記連
動停止信号を第１の上記初期状態再現手段が受けて上記
第１のアナログ磁気記録再生装置の上記走行を停止させ
た上でその磁気記録体を上記初期状態に戻すまでの動作
を１つの単位とする連動切換動作の繰返しが可能なよう
に構成したことを特徴とし、さらに請求項２の発明に係
るアナログ磁気記録再生装置の駆動制御装置においては
、上記磁気テープの始端部から終端部までにわたって記
録可能領域を有する上記磁気記録体と、記録および再生
が上記始端部から行える初期状態に設定された上記磁気
記録体をそれぞれ装着した少なくとも２台の上記アナロ
グ磁気記録再生装置と、上記磁気テープの記録または再
生を開始すべき位置を指定する外部操作可能な開始位置
指定手段と、上記磁気テープの記録または再生を終了す
べき位置を指定する外部操作可能な終了位置指定手段と
、第１の上記アナログ磁気記録再生装置が記録または再
生のための上記走行を開始して上記磁気テープの上記終
端部に達したとき第２の上記アナログ磁気記録再生装置
を連動起動し、しかる後この第２のアナログ磁気記録再
生装置の磁気テープが上記終端部に達したとき再び上記
第１のアナログ磁気記録再生装置を連動起動する連動切
換動作を繰返して行うように制御する連動切換制御手段
と、当該アナログ磁気記録再生装置が記録を行っている
ときは当該被測定情報が記録されている磁気テープ上の
位置を識別する位置識別信号を出力しまた再生を行って
いるときは該磁気テープ上に記録されている該位置識別
信号を出力する位置識別信号出力手段と、この位置識別
信号出力手段の出力を上記開始位置指定手段および上記
終了位置指定手段の出力とをそれぞれ比較して一致した
ときにそれぞれ開始信号および終了信号を出力する開始
位置検出手段および終了位置検出手段と、外部からの指
令を受けて上記再生のための走行と同方向で且つ高速の
高速同方向走行を当該アナログ磁気記録再生装置にさせ
て上記開始信号を受けた時点で上記再生のための走行に
切換える探索制御手段と、上記終了信号を受けた時点で
当該アナログ磁気記録再生装置の上記走行を停止させる
終了制御手段とを具備し、単一の磁気記録体の単一の上
記記録可能領域内の任意の位置および複数の磁気記録体
による連続した複数の記録可能領域内の任意の位置に上
記開始位置および上記終了位置が設定できるように構成
したことを特徴としたものである。

〔作　用〕

本発明は、上述のように構成したから、連動切換動作が
自動的に行なわれ、切換動作に手動操作が介在せず、従
って操作ミスもなく動作の信頼性が向上し、しかも操作
者がアナログ磁気記録再生装置の動作を監視している必
要がないので記録および再生の作業が効率的になる。人
間による手動操作が介在するのは、第１のアナログ磁気
記録再生装置がその走行を一旦停止し直ちに、装着され
ている磁気記録体を初期状態に戻した後、これを交換す
べき告知を受けて別途用意された新しい磁気記録体と交
換をするときのみであり、しかもこの操作はアナログ磁
気記録再生装置の動作と実質的に実時間の関係にはない
からその点で簡略な操作である。従って、この磁気記録
体を交換する手動操作を自動化するならば、上記連動切
換動作のすべてを手動操作の介在しないものにすること
が可能である。

また、上記連動切換動作によって、構成を一部付加する
だけで従来のアナログ磁気記録再生装置および従来の磁
気記録体を利用することができるので、その分コストが
低減できるにもかかわらず、上記連動切換動作の繰返し
回数に対応して従来の磁気記録体を交換するだけで連続
した所望の長さの磁気テープを用いたのと同じ長さの記
録および再生ができる。

さらに、記録および再生それぞれの開始位置および終了
位置が任意に指定できるので操作者が当該アナログ磁気
記録再生装置を監視する必要がなく、作業が効率化でき
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図および第２図は、本発明に係るアナログ磁気記録
再生装置の駆動制御装置のうちの連動切換部およびデー
タレコーダを示すブロック図で、このうち、第１図は、
第１のデータレコーダを、第２図は、第２のデータレコ
ーダを指すものとする。

尚、第１図および第２図は、路間−に構成されているの
で１両図のうち第１図を代表として説明し、部材名は両
図において共通の名称を付すが、部材符号は第１図のも
のに「ａ」、第２図のものにｒｂＪの添文字を付すこと
とし、また信号名も両図において共通の名称を付すが、
信号符号は第１図のものに「１」、第２図のものに「２
」の添文字を付すこととする。

第１図において、１ａは複数の押ボタンスイッチより成
り動作の指示を入力する外部操作可能な操作入力部で、
外部指令としてスイッチ信号（Ｓｌ）を出力し、さらに
記録および再生の別を示す録再信号（ＲＰＩ）を出力す
るように構成されている。２ａはスイッチ信号（Ｓｌ）
を受けて後述するテープの走行方向を判定し方向信号（
ＤＲＩ）を出力する走行方向判定部である。３ａは走行
停止手段の一部を成すＢＯＴ検出部、４ａは終点検出手
段としてのＥＯＴ検出部である。このＥＯＴ検出部４ａ
からは、連動起動信号としての連動スタート信号（ＳＹ
ＳＴＩ）を出力する。５ａは上記ＢＯＴ検出部３ａから
の検出信号（ＤＥＬ）、上記方向信号（ＤＲｌ）、後述
する連動ストップ（ＳＹＥＤ２）、サーチ終了信号（Ｃ
Ｓ　Ｔ　１　）および再生終了信号（ＡＥＤＩ）を受け
、ブザーＯＦＦ信号（ＢＦＩ）、ブザーＯＮ信号（ＢＯ
Ｉ）およびモータ停止信号（ＭＯＢ）を出力する走行停
止手段の一部を成す停止判定部、６ａは速度信号（ＰＥ
ＥＬ）、上記ブザーＯＮ信号（ＢＯＩ）およびブザーＯ
ＦＦ信号（ＢＦＩ）を受けてブザー駆動信号（ＢＤＩ）
を出力する警報駆動部、７ａは上記ブザー駆動信号（Ｂ
ＤＩ）を受けて鳴動するブザーで、このブザー７ａと上
記警報駆動部６ａをもって交換告知手段を構成している
。

８ａは、詳しくは後述するモータ制御部であり、連動ス
タート信号（ＳＹＳＴ２）、記録開始信号（Ｒ３ＹＩ）
、逆転指示信号（ＧＫＥＩ）、記録終了信号（ＲＡＤｌ
）、３定速度信号（ＳＰＤＩ）、上記スイッチ信号（Ｓ
ｌ）、速度信号（ＰＥＥｌ）、逆転信号（ＲＥＶＩ）　
、二重逆転信号（ＤＯＢＩ）、上記モータ停止信号（Ｍ
ＯＢＩ）を受け、モータ駆動信号（ＭＤＩ）を出方する
ように構成されている。９ａは、上記モータ駆動信号（
ＭＤＩ）を受けて駆動され１図示しない走行機構部を介
して磁気テープを走行させるテープ走行用のモータ、１
０ａはこのモータ９ａに駆動される磁気テープ、ｌｌａ
はテープ端末の検出を行うための検出器としての検出セ
ンサ、１２ａは検出センサｌｌａの出力を受け検出信号
（ＴＰＳＩ）を出力する２ＲＩｉのアンプより成る検出
部である。

１３ａはモータ９ａに駆動されて上記磁気テープ１０ａ
の走行速度を検出する速度検出部、１４ａはこの速度検
出部１３ａから出力される上記速度信号（ＰＥＥＬ）お
よび設定速度信号（ＳＰＤＩ）を受けて上記走行速度が
所定の安定状態（定速度）になったとき連動停止信号と
しての連動ストップ信号（ＳＹＥＤＩ）を出力する定速
走行判定部で、この定速走行判定部１４ａおよび上記速
度検出部１３ａをもって走行監視手段を構成している。

１５ａは連動ストップ信号（ＳＹＥＤ２）　、再生終了
信号（ＡＥＤＩ）、サーチ終了信号（ＣＳＴ１）、上記
速度信号（ＰＥＥＬ）、逆転指示信号（ＧＫＥＩ）を受
けて上記逆転信号（ＲＥ　Ｖ　１　）および二重逆転信
号（ＤＯＢＩ）を出力する逆転判定部、１６ａは外部操
作可能なスイッチより成り、磁気テープ１０ａの走行速
度を設定する速度設定部で、外部操作およびサーチ終了
信号（ＣＳＴｌ）の設定に対応した上記設定速度信号（
ｓｐＤＩ）を出力するように構成されている。

尚、モータ制御部８ａは起動制御手段を兼ね、また、モ
ータ制御部８ａ、逆転判定部１５ａ、停止判定部５ａを
もって初期状態再現手段を構成している。

また、モータ制御部８ａ　、モータ９ａ、速度検出部１
３ａ、検出センサ１１ａ、検出部１２ａ、操作入力部１
ａ、速度設定部１６ａをもってアナログ磁気記録再生装
置としてのデータレコーダを構成し、図示しないが装着
部を有し、磁気テープ１０ａは、磁気記録体としてのい
わゆるオープンリール式あるいはカセット式の１本のテ
ープとして構成され、上記装着部に着脱可能に装着され
るように構成されているものとする。

また、走行方向判定部２ａ、ＢＯＴ検出部３ａ、ＥＯＴ
検出部４ａ、停止判定部５ａ、警報駆動部６ａ、ブザー
７ａ、モータ制御部８ａ、定速走行判定部１４ａ、逆転
判定部１５ａをもって連動切換制御手段としての連動切
換部を構成している。

第３図は、上述した発明にさらに機能を追加したアナロ
グ磁気記録再生装置の駆動制御装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

第３図において、１７は記録位置を識別するための外部
操作可能な電柱番号入力部、１８および１９はこの電柱
番号入力部１７を構成し、このうち、１８は記録または
再生を開始する所望の位置を指定する開始位置指定手段
としてのスタート番号入力部、１９は記録または再生を
終了する所望の位置を指定する終了位置指定手段として
のストップ位置入力部で、それぞれ数桁のデジタルスイ
ッチより成り、それぞれの設定値に対応した開始指示デ
ータ（ＲＵＮ）および終了指示データ（ＳＴＰ）が出力
されるように構成されている。２０は上記電柱番号入力
部１７からの表示信号（ＤＳＰ）によって各々の設定値
を表示する入力表示部である。

２１および２２は別途設けられる電柱センサおよび電柱
データ発生部で、本装置を鉄道車両の走行テストを行う
検測車に適用した場合を示し、架線を支持する電柱を検
出し、例えば一連番号の電柱データ（ＤＴＴ）を出力す
るように構成されている。

２３は上記検出信号（ＴＰＳＩ）、（ＴＰＳ２）を受け
、稼働信号（ＫＤ）によって、いずれか−方向を選択し
て再生信号（ＴＰＳＯ）として出力する信号セレクタ、
２４は上記再生信号（ＴＰＳＯ）および上記電柱データ
（ＤＴＴ）を受け、切換信号（ＣＨＧ）に対応していず
れか一方の信号を選択し、識別信号（ＳＩＧ）として出
力する位置識別信号出力手段としての識別セレクタ、２
５は上記終了指示データ（Ｓ　Ｔ　Ｐ）と識別信号（Ｓ
ＩＧ）とを比較し、これが一致したとき終了信号（ｃｐ
ｓ）を出力する終了位置検出手段としてのストップコン
パレータ、２６は上記開始指示データ（ＲＵＮ）と識別
信号（ＳＩＧ）とを比較し。

これが一致したとき開始信号（ＣＢＧ）を出力する開始
位置検出手段としてのスタートコンパレータ、２７は上
記切換信号（ＣＨＧ）に対応して上記開始信号（ＣＢＧ
）を再生開始信号（ＤＢ）または記録開始信号（Ｒ３Ｙ
Ｏ）のいずれか一方として出力する出力切換部である。

２８は上記切換信号（ＣＨＧ）に対応して上記終了信号
（ＣＰＳ）を再生終了信号（ＡＥＤＯ）または記録終了
信号（ＲＡＤＯ）のいずれか一方として出力する出力切
換部である。

２９〜３１はいずれも上記稼働信号（Ｋ　Ｄ）に対応し
て入力信号を２つの出力のうちいずれか一方のみに出力
する出力セレクタで、出力セレクタ２９は上記記録開始
信号（Ｒ８ＹＯ）を受けて記録開始信号（Ｒ８ＹＩ）ま
たは（ＲＳＹ２）のいずれか一方に出力し、出力セレク
タ３０は上記再生終了信号（ＡＥＤＯ）を受けて再生終
了信号（ＡＥＤＩ）または（ＡＥＤ２）のいずれか一方
を出力し、出力セレクタ３１は上記記録終了信号（ＲＡ
ＤＯ）を受けて記録終了信号（ＲＡＤＩ）または（ＲＡ
Ｄ２）のいずれか一方に出力するようにそれぞれ構成さ
れている。

３２は上記設定速度信号（ＳＰＤＩ）または（ＳＰＤ２
）、上記稼働信号（ＫＤ）、再生終了信号（ＡＥＤＯ）
　、および上記再生開始信号（ＤＢ）を受け、サーチ信
号（ＳＣＨ）およびサーチ表示信号（ＯＫ）を出力する
サーチ判定部、３３は上記サーチ表示信号（ＯＫ）を受
けてサーチ完了表示を行うサーチ完了表示器、３４はサ
ーチ完了表示部である。

３５は上記サーチ信号（ＳＣＨ）を受けサーチ終了信号
（Ｃ３ＴＯ）または逆転指示信号（ＧＫＥＯ）を出力す
る巻戻し制御部、３６は予め所定の計時値Ｔｒに設定さ
れ、上記巻戻し制御部３５と信号を授受するタイマー　
３７は上記稼ｍ信号（ＫＤ）に対応して上記サーチ終了
信号（Ｃ５ＴＯ）をサーチ終了信号（Ｃ８ＴＩ）または
（Ｃ３Ｔ２）のいずれか一方として、また逆転指示信号
（ＧＫＥＯ）を逆転指示信号（ＧＫＥＩ）、（ＧＫＥ２
）のいずれか一方として出力する出力セレクタである。

尚、上記サーチ判定部３２、巻戻し制御部３５、サーチ
完了表示部３３，３４、出力セレクタ３７をもって探索
制御手段を構成している。

３８は、スイッチ信号（Ｓｌ）、（Ｓ２）、連動スター
ト信号（ＳＹＳＴＩ）、（ＳＹＳＴ２）、連動ストップ
信号（ＳＹＥＤＩ）、（ＳＹＥＤ２）を受けて２台のデ
ータレコーダのうちいずれが稼働しているかを判定して
上記稼働信号（ＫＤ）を出力すると共に稼働表示信号（
ＮＯＩ）、（ＮＯ３）を出力する稼働判定部、３９およ
び４０は上記稼働表示信号（ＮＯＩ）、（ＮＯ３）を受
ける稼働表示部である。４１は上記録再信号（ＲＰＩ）
（ＲＰ２）および上記稼働信号（ＫＤ）を受けてデータ
レコーダの記録または再生の状態を判定し、上記切換信
号（ＣＨＧ）を出力する録再判定部である。

尚、出力セレクタ３０．３１をもって終了制御手段を構
成している。

第４図および第５図は、それぞれ記録時および再生時の
連動切換動作を示すタイミングチャートである。

第４図および第５図において、ＢＯＴおよびＥＣＴはそ
れぞれ磁気テープ１０ａ、１０ｂの始端部および終端部
に配置された始点位置および終点位置を示す識別手段と
しての始点マークおよび終点マーク、ＤＴＴは位置識別
信号としての上記電柱データ、ＤＴＲｌおよびＤＴＲ２
はそれぞれ第１および第２のデータレコーダ、ＦＷは磁
気テープＬＯａ、１０ｂの順方向の走行を示しＲＥＶは
逆方向の走行を示す。＋■１は、例えば１９（７）／ｓ
ｅｅの走行速度、−Ｖ２は７６■／ｓｅｅの走行速度、
Ｖ＝Ｏは停止を示す。

このように構成された本実施例の動作について説明する
。まず、記録時の動作から説明するが、その前に準備操
作（動作）を述べる。上述のように検測車は東京から薄
条まで走行するとし、東京駅を出発して少し行ったとこ
ろから測定（記Ｂ）を開始し、薄条駅で測定を終了する
ものとする。

従って、操作者は、スタート番号入力部１８によって？
ｌ＋ｑ定開始の位置に対応する電柱番号（例えばｒｏｏ
ｏ−３０１Ｊ　）をセットし、測定終了位置に対応する
電柱番号（例えばｒ５５０−３２１４をストップ番号入
力部１９にセットする。尚、これらの設定値を入力表示
部２０が表示する。そして、磁気テープ１０ａ、１０ｂ
をそれぞれＤＴＲｌおよびＤＴＲ２の装着部（図示せず
）に装着し、まず、速度設定部１６ａによって所望の速
度（例えば１９ａｎ／５ｅｅ）を設定する。次にＤＴＲ
Ｉの操作入力部１ａを操作する。つまりＦＷＤのスイッ
チを押すと、順方向を示すスイッチ信号（Ｓｌ）が操作
入力部１ａから出力され、これを受けたモータ制御部８
ａは、速度設定部１６ａからの十Ｖ１を示す速度設定信
号（ＳＰＤｌ）を参照しつつ、モータ駆動信号（ＭＤＩ
）を出力し、これを受けたモータ９ａは磁気テープ１０
ａを走行速度ｖ１で順方向に走行させ始める。この時点
が第４図の時点１０である。検出部１２ａは検出センサ
１１ａが走行を始めた磁気テープ１０ａ上に配設された
始点マークＢＯＴを検出したとき、磁気テープ１０ａの
端末が到来したことを示す検出信号（ＴＰＳＩ）を出力
する。すなわち、磁気テープ１０ａが始端から走行し始
点マークＢＯＴが検出センサｌｌａ上にさしかかると、
ＢＯＴ検出部３ａが検出信号（ＴＰＳＩ）を受けてＢＯ
Ｔを検出し、検出信号（ＤＥＩ）を出力する。これを受
けた停止判定部５ａがモータ停止信号（ＭＯＢＩ）を出
力し、これを受けたモータ制御部８ａがモータ駆動信号
（ＭＤＩ）を介してモータ９ａを直ちに停止させる。こ
の時点がし１である。（ＢＯＴ検出部３ａがＢＯＴを検
出してから磁気テープ１１ａが停止するまでの磁気テー
プ走行距離は、僅かである。）一方、入力操作部１ａか
らのスイッチ信号（Ｓｌ）を受けている走行方向判定部
２ａは順方向を示す方向信号（ＤＲＩ）を出力し、これ
を受けた停止判定部はブザー駆動信号（ＢＦｌ）を出力
する。これを受けた警報駆動部６ａは、速度検出部１３
ａからの速度信号（ＰＥＥＬ）を参照しｖ＝０になった
時点で、ブザー駆動信号（ＢＤＩ）をＯＦＦにする（た
だし、今の場合。

ブザー７ａは、まだ駆動されていないので、実質上、何
の変化もない）。以上、時点ｔＯ〜ｔ１に示した。磁気
テープ１０ａ上の始点マークＢＯＴを検出センサｌｌａ
に合せて、磁気テープ１０ａを初期状態にセットするこ
とを、以下「頭出し」という。

ＤＴＲｌの１回目の頭出しを終えた操作者は、次に操作
入力部１ａの連動記録動作を示すスイッチ５ＹＣ−ＲＦ
Ｃを押す。すると、連動の順方向を示すスイッチ信号（
Ｓｌ）と記録を示す録再信号（ＲＰＩ）が出力され、該
スイッチ信号（Ｓｌ）を受けたモータ制御部８ａは、モ
ータ９ａを駆動することなく、時点ｔ１以後は、待機状
態となる。

さて、この時点ｔ１の後、少なくとも時点ｔ４以前の時
点ｔ２〜ｔ３にて操作者はＤＴＲ２の磁気テープ１０ｂ
の頭出しを済ませた上で、入力操作部１ｂのスイッチ５
ＹＣ−ＲＦＣを操作して記録可能な状態でＤＴＲ２を待
機させておく。尚、このＤＴＲ２の初回の頭出しは１時
点ｔｏ−ｔｌ以前に行ってもよく、また操作者が二人い
るならばｔｏ−ｔｌに同時に行ってもよい。

次に、記録時の連動切換動作を説明する。上述のように
準備操作を行った上で、つまりＤＴＲＩおよびＤＴＲ２
を待機状態にした上で、検測車が走行を始めると、第３
図に示すように該走行に伴って電柱センサ２１が架線を
支持する電柱の有無を検出し、この出力を受けて電柱デ
ータ発生部２２が逐一電柱データ　（ＤＴＴ）を出力す
る。

一方、録再判定部４１は録再信号（ＲＰＩ）によって記
録状態であることを判別し、記録を示す切換信号（ＣＨ
Ｇ）を出力する。これを受けた識別セレクタ２４が電柱
データ（ＤＴＴ）を選び、これを識別信号（Ｓ　Ｉ　Ｇ
）として出力する。

また、稼働判定部３８は、スイッチ信号（Ｓｌ）を（Ｓ
２）よりも先に受けたのでＤＴＲＩを稼働させるべきで
あると判断してＤＴＲＩの稼働を示す稼働信号（ＫＤ）
を出力している。また、同時に稼働表示信号（ＮＯＩ）
を出力し、これを受けた稼働表示部４０がＤＴＲｌが稼
働している（または予定している）ことを示している。

スタートコンパレータ２６は、開始指示データ（ＲＵＮ
）と上記識別信号（ＳＩＧ）とを逐一比較し、検測車が
測定開始位置にさしかかると開始指示データ（ＲＵＮ）
と識別信号（ＳＩＧ）の内容である電柱データ（ＤＴＴ
）が一致するので、開始信号（ＣＢＧ）を出力する。こ
れを受けた出力切換部２７は、記録を示す切換信号（Ｃ
ＨＧ）を受けているので、該開始信号（ＣＢＧ）を記録
開始信号（Ｒ５ＹＯ）として出力し、さらにこれを受け
た出力セレクタ２９はＤＴＲＩを示す稼動信号（ＫＤ）
を受けているので、記録開始信号（Ｒ８ＹＩ）を出力す
る。これを受けた第１図に示すＤＴＲＩのモータ制御部
８ａは第４図の時点Ｔｓにて記録を開始する。つまり、
記録用のアンプ部（図示せず）が、入力される電柱デー
タＤＴＴを代表とする被記録情報（測定信号）を記録用
の磁気ヘッド（図示せず）に送出し、磁気テープ１０ａ
に記録する。

記録は続行し、例えば１時間経過後、磁気テープ１０ａ
の終端が近づき、ついに時点し４にて終点マークＥＯＴ
が検出センサｌｌａ上にさしかかると、検出信号（ＴＰ
ＳＩ）を介してＥＯＴ検出部４ａがこれを時点ｔ４にて
検出し、連動スタート信号（ＳＹＳＴＩ）を出力する。

これを受けたＤＴＲ２（第２図）のモータ制御部８ｂは
モータ制御信号（ＭＤ２）を出力してモータ９ｂを駆動
する。これによって、磁気テープ１０ｂには記録が開始
されるわけであるが、記録内容として有効なのは所定の
安定な速度、つまり設定されている速度子■１に達して
からであるため、磁気テープ１０ｂの走行速度を速度検
出部１３ｂが検出し、この出力である速度信号（Ｉ）Ｅ
Ｅ２）を受けて設定速度信号（ＳＰＤ２）に達したか否
かを定速走行判定部１４ｂが監視し、達した時点し５に
て連動ストップ信号（ＳＹＥＤ２）を出力する。

これを受けたＤＴＲＩ　（第１図）の停止判定部５ａは
モータ制御部８ａを介して磁気テープ１０ａの走行を停
止させる。一方同じ連動ストップ信号（ＳＹＥＤ２）を
受けた逆転判定部１５ａは速度信号（ＰＥＥＬ）によっ
てモータ９ａが停止した時点ｔ６にて速度ｖ２で逆転さ
せるための逆転信号（ＲＥＶＩ）を出力する。これを受
けたモータ制御部８ａがモータ９ａを高速逆回転させ、
その結果磁気テープ１０ａは高速逆走行し、逆転を始め
た直後の時点ｔ７に終点マークＥＯＴが再び現われ、し
かる後の時点ｔ８にて再び始点マークＢＯＴが現われ、
ＢＯＴ検出部３ａがこれを検出して停止判定部５ａおよ
びモータ制御部８ａを介して磁気テープ１０ａの走行を
停止させると共に走行方向判定部２ａからの逆転を示す
方向信号（ＤＲＩ）を参照して停止判定部５ａがブザー
駆動信号（ＢＯＩ）を出力する。これを受けた警報駆動
部６ａは速度信号（ＰＥＥＬ）によってＶ＝Ｏを確認し
た時点ｔ９にてブザー駆動信号（ＢＤｌ）を出力し、こ
れを受けたブザー７ａが鳴動を始める。

この鳴動によって操作者は、ＤＴＲＩに初回にセットし
た磁気テープ１０ａへの記録が終了し、さらにそれが巻
戻されて初期状態になったことを知り、次の磁気テープ
と交換する。そして、２番目の磁気テープ１０ａの頭出
しをｔｌｏ〜ｔｌｌにて行う。この際ｔｌｌにて停止判
定部５ａがブザー駆動信号（ＢＦＩ）を出力するので上
記鳴動はｔｌｌにて停止する。従って、時点１０からｔ
ｌｌまでが連動切換動作の１サイクルである。

さて、ＤＴＲＩの２回目の頭出しが終った時点ｔｌｌか
らしかる後の時点ｔ１２にてＤＴＲ２の磁気テープ１０
ｂの終点マークＥＯＴが現われ。

これをＥＯＴ検出部４ｂが検出して連動スタート信号（
ＳＹＳＴ２）を出力し、これを受けたＤＴＲｌのモータ
制御部８ａは再び順方向に２本目の磁気テープ１０ａを
走行させ、記録が再開される。

そして設定された速度ｖ１に達した時点ｔ１３で定速走
行判定部１４ａが連動ストップ信号（ｓｙＥＤＩ）を出
力し、これを受けたＤＴＲ２の停止判定部５ｂがモータ
制御部８ｂを介して磁気テープｆｏｂの走行を停止させ
ると共に、上述と同様に１時点ｔ１４から逆転判定部１
５ｂが磁気テープ１０ｂを高速逆走行させるが、時点ｔ
１５にて始点マークＢＯＴを停止判定部５ｂが判定しモ
ータ制御部８ｂを介して磁気テープ１０ｂの走行を停止
させ、時点１６でブザー７ｂを鳴動させる。

そして上記同様に操作者は時点ｔ１６〜ｔ１７で磁気テ
ープ１０ｂを交換し、さらに時点ｔ１７〜ｔ１８で交換
した２本目の磁気テープ１０ｂの頭出しを行う。さらに
時点１９にてＤＴＲｌの２本目の磁気テープ１０ａが終
了してＤＴＲ２が時点２０で再び記録を始め、その後、
ＤＴＲｌが高速巻戻しを行う。以下、同様に連動切換動
作を繰返す。

尚、稼働表示部４０は上述のように時点ｔ１にてＯＮと
なり、稼働判定部３８が時点ｔ４で連動スタート信号（
ＳＹＳＴＩ）を受けて稼働表示部３９もＯＮとなり１時
点ｔ５で連動ストップ信号（ＳＹＥＤ２）を受けて稼働
表示部４０がＯＦＦとなり、時点１２で再び両表示部４
０．３９がＯＮとなり、時点１３で稼働表示部４０のみ
がＯＮとなり、以下同様に繰返す。

さて、検測車が測定終了位置にさしかかると、終了指示
データ（ＳＴＰ）と識別信号（ＳＩＧ）が一致するので
、ストップコンパレータ２５から終了信号（ｃｐｓ）が
出力され、出力切換部２８は記録を示す切換信号（ＣＨ
Ｇ）を受けているので終了信号（ｃｐｓ）を記録終了信
号（ＲＡＤＯ）として出力し、さらに出力セレクタ３１
は、今仮にＤＴＲＩが稼働中だとして、記録終了信号（
ＲＡＤＯ）を（ＲＡＤＩ）として出力し、これを受けた
モータ制御部８ａがモータ９ａを停止してすべての動作
を終了する。

次に、再生時の連動切換動作について説明する。

尚、大略の動作は上記記録時の動作と共通するので相違
するところのみを詳しく述べる。

まず、上述のように記録された磁気テープ１０ａ、１０
ｂをＤＴＲＩおよびＤＴＲ２に装看し、第５図に示すよ
うに、それぞれｔ２０〜し２１およびｔ２３〜ｔ２４に
て頭出しを行った上でＤＴＲｌおよびＤＴＲ２の連動再
生動作を示す操作入力部１ａのスイッチ５ＹＣ−ＰＬを
押す。この結果、ＤＴＲｌおよびＤＴＲ２は再生が可能
な状態で磁気テープ１０ａ、１０ｂの走行が停止してい
る待機状態となる。ＤＴＲｌの速度設定部１６ａをｖ２
に設定した上でしかる後の時点ｔ２２で操作入力部１ａ
のＦ−ＦＷＤスイッチを押すことによって磁気テープ１
０ａが順方向に速度Ｖ２で高速走行し始める。尚、上記
Ｆ　−ＦＷＤスイッチの操作によって出力されるスイッ
チ信号（Ｓｌ）によって稼働判定部３８は、ＤＴＲｌを
示す稼働信号（ＫＤ）を出力し、再生を示す録再信号（
ＲＰＩ）を受けた録再判定部４１は再生を示す切換信号
（ＣＨＧ）を出力している。従って、信号セレクタ２３
は検出信号（ＴＰＳＩ）を（ＴＰＳｏ）として出力し、
識別セレクタ２４はこの再生信号（ＴＰＳＯ）を識別信
号（ＳＩＧ）として出力している。また、電柱番号入力
部１７の設定値は上述と同じ（第３図示）とする。順方
向に速度Ｖ２で高速同方向走行している磁気テープ１０
ａ上に記録されているｒｏｏｏ−３０１」なる電柱デー
タＤＴＴが時点ｔ２５で再生用の磁気ヘッド（図示せず
）にさしかかると、スタートコンパレータ２６から開始
信号（ＣＢ　Ｇ）が出力され、これが出力切換部２７を
介して再生開始信号（ＤＢ）として出力される。これを
受けたサーチ判定部３２は稼働信号（ＫＤ）および設定
速度信号（ＳＰＤＩ）を参照した上でサーチ表示信号（
ＯＫ）を出力するか否か判定した上で（今の場合は出力
しない）サーチ信号（ＳＣＨ）を出力する。一方、上記
サーチ信号（ＳＣＨ）を受けた巻戻し制御部３５は、タ
イマー３６を起動すると共に逆転指示信号（ＧＫＥＯ）
を出力し、これを受けた出力セレクタ３７は逆転指示信
号（ＧＫＥＩ）を選択し出力する。これを受けたモータ
制御部８ａは時点ｔ２５〜ｔ２６にてモータ９ａを停止
させ、同じ逆転指示信号（ＧＫＥＩ）を受けた逆転判定
部１５ａは速度信号（ＰＥＥＬ）によって■＝０になっ
た時点ｔ２７にて逆転信号（ＲＥＶｌ）を出力し、モー
タ制御部８ａを介して磁気テープ１０ａを同じ速度■２
で逆方向に走行させる。

時間Ｔｒを経過した時点し２８にてタイマーが３１時終
了となり、これを受けて巻戻し制御部３５はサーチ終了
信号（Ｃ３ＴＯ）を出力し、これを出力セレクタ３７を
介してサーチ終了信号（Ｃ８Ｔ１）として出力する。

これを受けた停止判定部５ａはモータ制御部８ａを介し
て上記高速逆走行を停止させ、同じくサーチ終了信号（
Ｃ８ＴＩ）を受けた速度設定部１６ａは速度ｖ１を示す
設定速度信号（ＳＰＤＩ）を出力し、同じくサーチ終了
信号（ＣＳ　Ｔ　１　）、を受けた逆転判定部１５ａは
速度信号（ＰＥＥＬ）によってｖ＝０を確認した時点ｔ
２９にて、逆転の逆転、すなわち順方向の走行を指示す
る二重逆転信号（ＤＯＢＩ）を出力する。

一方、ｖ２からｖｌに変化した設定速度信号（ＳＰＤＩ
）および稼働信号（ＫＤ）を参照しつつサーチ判定部３
２がサーチ表示信号（ＯＫ）を出力し、これを受けたサ
ーチ完了表示器３３がＯＮとなる。つまり、ＤＴＲＩが
時点２９から通常の再生動作子ｖ１に移ったことを表示
するのである。

以下、上述の連動切換動作と同様で時点ｔ３０にてＤＴ
Ｒ２が再生を始め、時点ｔ３１でＤＴＲｌが停止制御す
ると共にｔ３２から初期状態に磁気テープ１０ａを高速
逆走行させ、ｔ３．４でＢＯＴを検出してブザー７ａを
鳴らし、ｔ３５〜ｔ３６で磁気テープ１０ａを交換し、
ｔ３６〜ｔ３７で頭出しを行い（この頭出しは磁気テー
プ１０ａが所定の始点マーク位置にあれば不要）、ｔ３
８からＤＴＲＩが再び再生を始め、ｔ３９で、ＤＴＲ２
が停止する。以下、同様の動作を繰返し、時点ｔ４０で
測定終了位置に対応するｒ５５０−３２１」なる電柱デ
ータ（ＤＴＴ）が識別信号（ＳＩＧ）として出力される
と、ストップコンパレータ２５から終了信号（ｃｐｓ）
が出力され、これが出力切換部２８を介して再生終了信
号（ＡＥＤＯ）として出力され、さらにこれが出力セレ
クタ３０を介して再生終了信号（ＡＥＤ２）として出力
される。

これを受けたＤＴＲ２の停止判定部５ｂは、磁気テープ
１０ｂの走行を停止させると共に、逆転判定部１５ｂは
時点ｔ４２にて逆転信号（ＲＥＶ２）を出力し、高速逆
転する磁気テープ１０ｂのＢＯＴを検出して時点ｔ４３
にて２本目の磁気テープ１０ｂを初期状態に巻戻してす
べての動作を終了する６尚、サーチ判定部３２は、上記
再生終子信号（ＡＥＤＯ）を受けた時点でサーチ表示４
３号（ＯＫ）の出力を停止する。

このように本実施例によれば、第１のデータレコーダＤ
ＴＲＩおよび第２のデータレコーダＤＴＲ２として基本
的に従来のものを用い、しかも磁気テープ１０ａ、ｌｏ
ｂも従来のものを用いるので、安価に構成できるという
利点がある。

また、手動操作が介入するのは、例えばし９〜ｔ８間ｔ
１６〜ｔ１７間、およびｔ３５〜ｔ３６間の磁気テープ
交換の操作のみであるから、実質上連動切換動作そのも
のには直接関係せず、一方、連動切換動作は自動的に行
われるので、操作ミスが発生しに（く作業効率および記
録データの信頼性が高いという利点がある。

また、従来の磁気テープｌＯａ、１０ｂを用いるにもか
かわらす、磁気テープＬＯａ、１０ｂの交換のみでその
交換した数量に対応して等価的に連続した一本の長い磁
気テープと同じになるという利点がある。従って、例示
したように東京から薄条までの長時間の測定（記録）が
連続して行えるという利点がある。

また、上記磁気テープの交換操作は、簡略なので自動化
を容易にするという利点がある。

また、記録および再生を始める位置と終了位置が指定で
きるので、操作者がＤＴＲＩおよびＤＴＲ２を監視して
いる必要がないという利点がある。

尚、本発明は、上述の実施例に限定されることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施ができるも
のである。

例えば、第５図の説明で時点ｔ４０で電柱データＤＴＴ
を検出した後、ｔ　４．２〜ｔ４３で磁気テプ１０ｂを
初期状態に巻戻すと述べたが、これを省略してもよい。

また、逆に第４図の説明では記ｓＩ／４了信号（ＲＡＤ
Ｉ）が出力された時点で動作が終了すると述へたが、こ
の後上記の初期状態への巻戻しを行うように構成しても
よい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、請求項１の発明によれば、磁性テ
ープに設けられた識別手段を検出して、第■のアナログ
磁気記録再生装置から第２のアナログ磁気記録再生装置
へ、またはその逆へと自動的に再生または記録の動作を
切換えるように構成したから、操作ミスの発生する虞れ
が皆無となり、しかも記録、再生の作業が効率的になり
、実質的に時間の長さに制約がなく、しかも安価な磁気
記録再生装置を提供することができる。

さらに請求項２の発明によれば、開始位置指定手段およ
び終了位置指定手段を設け、しかも連動切換動作が繰返
して行えるように構成したから、請求項１の発明と比較
し、さらに作業効率および動作の信頼性が高く、所望の
長さの記録および再生が行え、自動化が容易に実現でき
るアナログ磁気記録再生装置の駆動制御装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、請求項１の発明に係るアナログ
磁気記録再生装はの駆動制御装置のうち連動切換部およ
びデータレコーダの部分を示すブロック図、第３図は、
請求項２の発明に係る磁気記録再生装置の駆動制御装置
の全体構成を示すブロック図、第４図および第５図は、
それぞれ記録時および再生時の連動切換動作を示すタイ
ミングチャートである。 ｌａ　、ｌｂ・・・・・操作入力部、 ２ａ、２ｂ・・・・・・走行方向判定部、３　ａ　、　
３　ｂ　−・＝　Ｂ　ＯＴ検出部。 ４　ａ、　４　ｂ　−・＝　Ｅ　ＯＴ検出部、５ａ　、
　５ｂ　　・・・停止判定部、６ａ　、　６ｂ　　・・
・・・警報駆動部、７ａ　、７ｂ・・・・・ブザー ８　ａ　ｒ　８　ｂ　・・・・・モータルリ御部、９ａ
・　・・・モータ。 １０ａ、１０ｂ・・・・・・磁気テープ、１３ａ、１３
ｂ・・・・・・速度検出部、１４ａ　、１４ｂ・・・・
・・定速走行判定部、（ＳＹＥＤＩ）、（ＳＹＥＤ２）
・・・・・・連動ストップ信号、 １５ａ、１５ｂ・・・・・逆転判定部。 Ｌ６ａ、１６ｂ・・・・・・速度判定部。 １７・・・・・電柱番号入力部、 １８・・・・・・スタート番号入力部、１９・・・・・
・ストップ番号入力部、２０・・・・・・入力表示器、
　　２１・・・２２・・・・・・電柱データ発生部。 ２４・・・・・・識別セレクタ、 ２５・・・・・・ストップコンパレータ、２６・・・・
・・スタートコンパレータ、２９．３０，３１．３７・
・・・・・出力セレクタ、３２・・・・・・サーチ判定
部、 ３５・・・・・・巻戻し制御部、 ３６・・・・・・タイマー、　　　　４１・・・ＢＯＴ
・・・・・始点マーク、 ＥＯＴ・・・・・・終点マーク、 ＤＴＲｌ・・・・・第１のデータレコーダ。 ＤＴＲ２・・・・・・第２のデータレコーダ。 ・・電柱センサ、 ・・録再判定部、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の長さを有するテープ状の磁気テープより成
   る磁気記録体を着脱可能に装着する装着部と、上記磁気
   テープをこの装着部に配設された磁気記録器および検出
   器上を走行させる走行機構部を有し、該走行を行うこと
   で被記録情報の上記磁気テープへの記録およびこのよう
   に記録された情報の再生を行う複数台のアナログ磁気記
   録再生装置を駆動制御するアナログ磁気記録再生装置の
   駆動制御装置において、上記磁気テープの記録および再
   生が可能な記録可能領域の始端部および終端部にそれぞ
   れ始点位置および終点位置が識別できる識別手段を設け
   た上記磁気記録体と、上記検出器の出力を受け上記終点
   位置を検出して連動起動信号を出力する少なくとも２つ
   の終点検出手段と、上記連動起動信号を受けて上記走行
   を開始させる少なくとも２つの起動制御手段と、上記走
   行を開始してからこの走行が所定の安定状態に達したと
   き連動停止信号を出力する少なくとも２つの走行監視手
   段と、上記連動停止信号を受けて上記走行を一旦停止さ
   せた上で上記磁気テープを該走行と逆方向に且つ高速で
   高速逆走行させる少なくとも２つの初期状態再現手段と
   、上記検出器からの出力を受け上記始点位置を検出して
   上記走行および上記高速逆走行を停止させる少なくとも
   ２つの走行停止手段と、上記高速逆走行を行っていると
   きに上記走行停止手段から出力を受けて上記磁気記録体
   を交換すべき旨を告知する少なくとも２つの交換告知手
   段と、上記装着部に上記磁気記録体を装着したとき上記
   磁気記録器および上記検出器の近傍に上記始点位置が対
   応する初期状態にセットされた上記磁気記録体がそれぞ
   れ装着された少なくとも２台の上記アナログ磁気記録再
   生装置とを具備し、第１の上記検出器からの出力によっ
   て第１の上記終点位置検出手段が出力した上記連動起動
   信号を第２の上記起動制御手段が受けて、第２のアナロ
   グ磁気記録再生装置の上記走行を開始させ、この走行が
   安定した時点で第２の上記走行監視手段が出力した上記
   連動停止信号を第１の上記初期状態再現手段が受けて上
   記第２のアナログ磁気記録再生装置の上記走行を停止さ
   せた上でその磁気記録体を上記初期状態に戻すまでの動
   作を１つの単位とする連動切換動作の繰返しが可能なよ
   うに構成したことを特徴とするアナログ磁気記録再生装
   置の駆動制御装置。
2. （２）所定の長さを有するテープ状の磁気テープより成
   る磁気記録体を着脱可能に装着する装着部と、上記磁気
   テープをこの装着部に配設された磁気記録器および検出
   器上を走行させる走行機構部を有し、該走行を行うこと
   で被記録情報の上記磁気テープへの記録およびこのよう
   に記録された情報の再生を行う複数台のアナログ磁気記
   録再生装置を駆動制御するアナログ磁気記録再生装置の
   駆動制御装置において、上記磁気テープの始端部から終
   端部までにわたって記録可能領域を有する上記磁気記録
   体と、記録および再生が上記始端部から行える初期状態
   に設定された上記磁気記録体をそれぞれ装着した少なく
   とも二台の上記アナログ磁気記録再生装置と、上記磁気
   テープの記録または再生を開始すべき位置を指定する外
   部操作可能な開始位置指定手段と、上記磁気テープの記
   録または再生を終了すべき位置を指定する外部操作可能
   な終了位置指定手段と、第１の上記アナログ磁気記録再
   生装置が記録または再生のための上記走行を開始して上
   記磁気テープの上記終端部に達したとき第２の上記アナ
   ログ磁気記録再生装置を連動起動し、しかる後この第２
   のアナログ磁気記録再生装置の磁気テープが上記終端部
   に達したとき再び上記第１のアナログ磁気記録再生装置
   を連動起動する連動切換動作を繰返して行うように制御
   する連動切換制御手段と、当該アナログ磁気記録再生装
   置が記録を行っているときは当該被測定情報が記録され
   ている磁気テープ上の位置を識別する位置識別信号を出
   力しまた再生を行っているときは該磁気テープ上に記録
   されている該位置識別信号を出力する位置識別信号出力
   手段と、この位置識別信号出力手段の出力を上記開始位
   置指定手段および上記終了位置指定手段の出力とをそれ
   ぞれ比較して一致したときにそれぞれ開始信号および終
   了信号を出力する開始位置検出手段および終了位置検出
   手段と、外部からの指令を受けて上記再生のための走行
   と同方向で且つ高速の高速同方向走行を当該アナログ磁
   気記録再生装置にさせて上記開始信号を受けた時点で上
   記再生のための走行に切換える探索制御手段と、上記終
   了信号を受けた時点で当該アナログ磁気記録再生装置の
   上記走行を停止させる終了制御手段とを具備し、単一の
   磁気記録体の単一の上記記録可能領域内の任意の位置お
   よび複数の磁気記録体による連続した複数の記録可能領
   域内の任意の位置に上記開始位置および上記終了位置が
   設定できるように構成したことを特徴とするアナログ磁
   気記録再生装置の駆動制御装置。