JPH02142658A - 連続鋳造プロセス制御装置 - Google Patents
連続鋳造プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPH02142658A JPH02142658A JP29364388A JP29364388A JPH02142658A JP H02142658 A JPH02142658 A JP H02142658A JP 29364388 A JP29364388 A JP 29364388A JP 29364388 A JP29364388 A JP 29364388A JP H02142658 A JPH02142658 A JP H02142658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control rate
- hot water
- amount
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造プロセスにおける湯面レベルを適切
に制御するための連続鋳造プロセス制御装置に関する。
に制御するための連続鋳造プロセス制御装置に関する。
鉄鋼、アルミ合金等の連続鋳造においては、溶融金属よ
りなる湯を上下が開放されたモールドの上方から注入し
、モールド側面から冷却してその表面から一部を固化せ
しめ、下方からロールではさんで引き出しながら冷却す
ることによって連続的に鋳造が行われる。
りなる湯を上下が開放されたモールドの上方から注入し
、モールド側面から冷却してその表面から一部を固化せ
しめ、下方からロールではさんで引き出しながら冷却す
ることによって連続的に鋳造が行われる。
モールド内の湯面レベルを一定に保つための制御方法は
特開昭５５−９４７７２号公報、特開昭６２−１９２２
４６号公報等に記載されている。
特開昭５５−９４７７２号公報、特開昭６２−１９２２
４６号公報等に記載されている。
モールド内の湯面レベルが変化すると鋳片の横割れ等を
生じるので、湯面レベルの安定度は鋳片の品質を大きく
左右する重要な要因である。したがってそれは精密に制
御する必要があり、満面レベルの細かいハンチング等は
極力小さくする必要がある。
生じるので、湯面レベルの安定度は鋳片の品質を大きく
左右する重要な要因である。したがってそれは精密に制
御する必要があり、満面レベルの細かいハンチング等は
極力小さくする必要がある。
このような観点から前述の文献を検討してみると、これ
らはいずれもノズル詰まりあるいはその剥離等による比
較的大きい外乱に対して有効な方法であり、比較的安定
な状態におけるハンチングを小さくすることについて特
に有効な方法ではない。
らはいずれもノズル詰まりあるいはその剥離等による比
較的大きい外乱に対して有効な方法であり、比較的安定
な状態におけるハンチングを小さくすることについて特
に有効な方法ではない。
したがって本発明の目的は、制御が安定した状態におい
て湯面レベルの細かいハンチングを抑制し、鋳片の横割
れ等を防止しその品質を向上させ得る連続鋳造プロセス
制御装置を提供することにある。
て湯面レベルの細かいハンチングを抑制し、鋳片の横割
れ等を防止しその品質を向上させ得る連続鋳造プロセス
制御装置を提供することにある。
第１図は本発明の原理図である。本図において、本発明
の連続鋳造プロセス制御装置は連続鋳造用モールド５０
内の湯面レベルを検知する湯面レベル検知手段ｌＯと、
該湯面レベル検知手段１０が検知する湯面レベル測定値
を制御対象として制御量の演算を行う第１の制御量演算
手段１２と、制御量に応じて該モールド５０内へ注入さ
れる湯の量を増減する注入量増減手段１４とを具備する
連続鋳造プロセス制御装置において、該湯面レベル測定
値の変動速度を制御対象として制御量の演算を行う第２
の制御量演算手段１６と、該第１のまたは第２の制御量
演算手段１２．１６のいずれかが演算する制御量を該注
入量増減手段１４へ供給する制御量選択手段（１８）で
あって、該湯面レベル測定値の偏差の絶対値が第１の所
定の値以上になると該第１の制御量演算手段１２の側へ
切り換え、第２の所定の値以下になると該第２の制御量
演算手段１６の側へ切り換える制御量選択手段１８を具
備することを特徴とするものである。
の連続鋳造プロセス制御装置は連続鋳造用モールド５０
内の湯面レベルを検知する湯面レベル検知手段ｌＯと、
該湯面レベル検知手段１０が検知する湯面レベル測定値
を制御対象として制御量の演算を行う第１の制御量演算
手段１２と、制御量に応じて該モールド５０内へ注入さ
れる湯の量を増減する注入量増減手段１４とを具備する
連続鋳造プロセス制御装置において、該湯面レベル測定
値の変動速度を制御対象として制御量の演算を行う第２
の制御量演算手段１６と、該第１のまたは第２の制御量
演算手段１２．１６のいずれかが演算する制御量を該注
入量増減手段１４へ供給する制御量選択手段（１８）で
あって、該湯面レベル測定値の偏差の絶対値が第１の所
定の値以上になると該第１の制御量演算手段１２の側へ
切り換え、第２の所定の値以下になると該第２の制御量
演算手段１６の側へ切り換える制御量選択手段１８を具
備することを特徴とするものである。
制御目標レベル付近では、湯面レベル測定値の変動速度
が制御対象となるので、細かいハンチングが抑制される
。制御目標レベル付近であれば、値を一致させることよ
りもハンチングを抑えることの方が鋳片の品質に対して
好結果をもたらすので、この方法は鋳片の品質の向上に
対して有効である。
が制御対象となるので、細かいハンチングが抑制される
。制御目標レベル付近であれば、値を一致させることよ
りもハンチングを抑えることの方が鋳片の品質に対して
好結果をもたらすので、この方法は鋳片の品質の向上に
対して有効である。
第２図は本発明に係る制御演算装置を鉄鋼の連続鋳造プ
ロセスに適用した例を表す図である。
ロセスに適用した例を表す図である。
本図において、溶鋼を満たした取鍋３０２がタンディッ
シ５３０５の上方に置かれ、取鍋３０２内の溶鋼はその
底部のスライディングノズル３０３を経てタンデイツシ
ュ３０５全に注がれる。タンデイフシ５３０５内の溶鋼
の量は重量計３０４でタンデイツシュ３０５全体の重量
を測定することにより測定され、ＰｒＤ演算を行うタン
ディッシ二重量制御装置３０１を介してスライディング
ノズル３０３の開度にフィードバックすることにより一
定値に保たれる。
シ５３０５の上方に置かれ、取鍋３０２内の溶鋼はその
底部のスライディングノズル３０３を経てタンデイツシ
ュ３０５全に注がれる。タンデイフシ５３０５内の溶鋼
の量は重量計３０４でタンデイツシュ３０５全体の重量
を測定することにより測定され、ＰｒＤ演算を行うタン
ディッシ二重量制御装置３０１を介してスライディング
ノズル３０３の開度にフィードバックすることにより一
定値に保たれる。
タンデイフシ５３０５内の溶鋼はタンデイツシュ３０５
底部の穴をふさぐストッパ１４３がシリンダ１４２で駆
動されて上方に動けばモールド５０１内に注入される。
底部の穴をふさぐストッパ１４３がシリンダ１４２で駆
動されて上方に動けばモールド５０１内に注入される。
モールド５旧は底部も開放されており、その中の溶鋼は
冷却水が供給されるモールド５０１の側壁で冷却されて
外側から凝固し、さらに冷却されながらピンチローラ４
０２で連続的に引き出される。モールド上部には１対の
コイルよりなる渦流式湯面センサ１０２が設けられその
信号は渦流レベル計演算装置１０１で湯面レベル１に変
換されて制御演算装置２０１へ送られる。一方、モール
ドの側壁には深さ方向に１４個の熱電対１２２が埋め込
まれており、熱電対レベル計演算装置１２１で湯面レベ
ル２に変換されて制御演算装置２０１へ送られる。湯面
レベル２はスタートアップ時の湯面レベルの測定及び連
続運転時の湯面レベル１０校正をする時に用いる。ピン
チロール駆動装置４０１は制御演算装置２０１からの制
御信号に応じてピンチロール４０２を駆動する。ストッ
パ駆動装置１４１は制御演算装置２０１からのストッパ
制度信号に応じてシリンダ１４２を動かしてストッパ１
４３を駆動する。制御演算装置２０１は後述するような
制御演算を行い各装置へ制御信号を送る。渦流レベル計
演算装置１０１は外部から校正信号を人力してバイアス
分を補正することが可能である。
冷却水が供給されるモールド５０１の側壁で冷却されて
外側から凝固し、さらに冷却されながらピンチローラ４
０２で連続的に引き出される。モールド上部には１対の
コイルよりなる渦流式湯面センサ１０２が設けられその
信号は渦流レベル計演算装置１０１で湯面レベル１に変
換されて制御演算装置２０１へ送られる。一方、モール
ドの側壁には深さ方向に１４個の熱電対１２２が埋め込
まれており、熱電対レベル計演算装置１２１で湯面レベ
ル２に変換されて制御演算装置２０１へ送られる。湯面
レベル２はスタートアップ時の湯面レベルの測定及び連
続運転時の湯面レベル１０校正をする時に用いる。ピン
チロール駆動装置４０１は制御演算装置２０１からの制
御信号に応じてピンチロール４０２を駆動する。ストッ
パ駆動装置１４１は制御演算装置２０１からのストッパ
制度信号に応じてシリンダ１４２を動かしてストッパ１
４３を駆動する。制御演算装置２０１は後述するような
制御演算を行い各装置へ制御信号を送る。渦流レベル計
演算装置１０１は外部から校正信号を人力してバイアス
分を補正することが可能である。
第３図は第２図の制御演算装置２０１における処理のう
ち、本発明に係る湯面レベル制御の処理のフローチャー
トである。本図に従って説明すると、まず、湯面レベル
計演算装置１０１より現在の湯面レベル測定値を人力し
くステップａ）、目標湯面レベルＬ、との偏差ｅ （ｔ
）を計算する（ステップｂ）。次にｅ （ｔ）の絶対値
がｅ、 （好ましくは５〜１０＋＋ｕｎ）を超えてい
るかを判定しくステップＣ）、そうであれば過去におい
てレベル制御であったか速度制御であったかにかかわら
ずレベル制御へ切り換える（ステップｄ）。ｅ５を超え
ていなければε （好ましくは１〜２ｍｍ）以下である
かを判定しくステップｅ）、そうであれば速度制御へと
切り換える（ステップｆ）。εとｅ、の間であれば、過
去におけるレベル制御か速度制御かの制御形式を引き継
ぐ。次に、以上により決定された制御形式に基づく制御
演算を行う（ステップｇ）。この場合、制御対象として
、レベル制御の場合は前記のｅ （ｔ）を採用し、速度
制御の場合はｅ （ｔ）の時間微分すなわち、前回値と
の差ｅ（ｔ） −ｅ（ｔ−Δｔ）を採用する。ただし、
Δｔは制御周期である。制御演算としては例えばＰＩＤ
演算による。制御量が算出されたら、ストッパ駆勅装首
１４１に対してストッパ開度信号の形で出力する（ステ
ップｈ）。
ち、本発明に係る湯面レベル制御の処理のフローチャー
トである。本図に従って説明すると、まず、湯面レベル
計演算装置１０１より現在の湯面レベル測定値を人力し
くステップａ）、目標湯面レベルＬ、との偏差ｅ （ｔ
）を計算する（ステップｂ）。次にｅ （ｔ）の絶対値
がｅ、 （好ましくは５〜１０＋＋ｕｎ）を超えてい
るかを判定しくステップＣ）、そうであれば過去におい
てレベル制御であったか速度制御であったかにかかわら
ずレベル制御へ切り換える（ステップｄ）。ｅ５を超え
ていなければε （好ましくは１〜２ｍｍ）以下である
かを判定しくステップｅ）、そうであれば速度制御へと
切り換える（ステップｆ）。εとｅ、の間であれば、過
去におけるレベル制御か速度制御かの制御形式を引き継
ぐ。次に、以上により決定された制御形式に基づく制御
演算を行う（ステップｇ）。この場合、制御対象として
、レベル制御の場合は前記のｅ （ｔ）を採用し、速度
制御の場合はｅ （ｔ）の時間微分すなわち、前回値と
の差ｅ（ｔ） −ｅ（ｔ−Δｔ）を採用する。ただし、
Δｔは制御周期である。制御演算としては例えばＰＩＤ
演算による。制御量が算出されたら、ストッパ駆勅装首
１４１に対してストッパ開度信号の形で出力する（ステ
ップｈ）。
第４図は従来の装置による制御と対比させて本発明の装
置による制御状態を説明するための図であり、第（１）
欄は従来方式の装置、第（２）欄は本発明の装置による
湯面レベルの制御状態である。従来方式では±３〜±５
ｍｍ程度のハンチングが見られるのに対して、本発明
の装置ではハンチングが上２゜５ ｍｍ以内であること
が図に明らかである。
置による制御状態を説明するための図であり、第（１）
欄は従来方式の装置、第（２）欄は本発明の装置による
湯面レベルの制御状態である。従来方式では±３〜±５
ｍｍ程度のハンチングが見られるのに対して、本発明
の装置ではハンチングが上２゜５ ｍｍ以内であること
が図に明らかである。
以上述べてきたように本発明によれば、安定状態におけ
る湯面レベルの細かいハンチングが抑制され、鋳片の品
質が改善される。
る湯面レベルの細かいハンチングが抑制され、鋳片の品
質が改善される。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の実施例を表す図、
第３図は湯面レベル制御処理のフィーチャート、第４図
は本発明に係る制御装置による制御状態を表す図。 図において ｌＯ・・・湯面レベル検知手段、 ５０・５０１・・・モールド、１０２・・・渦流レベル
計、１４３・・・ストツバ３０５・・・タンデイツシュ
。 湯面レベル制御処理のフローチャート 第３図
は本発明に係る制御装置による制御状態を表す図。 図において ｌＯ・・・湯面レベル検知手段、 ５０・５０１・・・モールド、１０２・・・渦流レベル
計、１４３・・・ストツバ３０５・・・タンデイツシュ
。 湯面レベル制御処理のフローチャート 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、連続鋳造用モールド（５０）内の湯面レベルを検知
する湯面レベル検知手段（１０）と、該湯面レベル検知
手段（１０）が検知する湯面レベル測定値を制御対象と
して制御量の演算を行う第１の制御量演算手段（１２）
と、該制御量に応じて該モールド（５０）内へ注入され
る湯の量を増減する注入量増減手段（１４）とを具備す
る連続鋳造プロセス制御装置において、 該湯面レベル測定値の変動速度を制御対象として制御量
の演算を行う第２の制御量演算手段（１６）と、該第１
または第２の制御量演算手段（１２、１６）のいずれか
が演算する制御量を該注入量増減手段（１４）へ供給す
る制御量選択手段（１８）であって、該湯面レベル測定
値の偏差の絶対値が第１の所定の値以上になると該第１
の制御量演算手段（１２）の側へ切り換え、第２の所定
の値以下になると該第２の制御量演算手段（１６）の側
へ切り換える制御量選択手段（１８）を具備することを
特徴とする連続鋳造プロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293643A JPH07115140B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 連続鋳造プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293643A JPH07115140B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 連続鋳造プロセス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142658A true JPH02142658A (ja) | 1990-05-31 |
| JPH07115140B2 JPH07115140B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=17797371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293643A Expired - Lifetime JPH07115140B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 連続鋳造プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115140B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397347A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-28 | Kobe Steel Ltd | 連鋳機における鋳型内湯面レベル制御方法 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63293643A patent/JPH07115140B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397347A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-28 | Kobe Steel Ltd | 連鋳機における鋳型内湯面レベル制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115140B2 (ja) | 1995-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06264B2 (ja) | 連続鋳造における湯面レベル制御方法 | |
| JPH02142658A (ja) | 連続鋳造プロセス制御装置 | |
| JPH06320245A (ja) | モールド内抜熱制御装置 | |
| JPH05169205A (ja) | 双ロール式連続鋳造機の鋳造速度制御方法 | |
| JPH0361536B2 (ja) | ||
| JPH07112268A (ja) | 自動注湯装置 | |
| KR100671417B1 (ko) | 다이나믹 소프트 리덕션 시 주형 내 용강레벨 제어장치 및제어방법 | |
| JPH04339552A (ja) | 連続鋳造機の溶鋼レベル制御方法 | |
| JPH0571340B2 (ja) | ||
| JPS6261383B2 (ja) | ||
| JPH07227668A (ja) | 自動注湯制御方法 | |
| JPH02142659A (ja) | 連続鋳造スタートアップ時の湯面制御装置 | |
| JPH02142657A (ja) | 連続鋳造プロセス制御装置 | |
| JP2004276050A (ja) | 連続鋳造のスタート方法 | |
| JPH0857616A (ja) | 連続鋳造における鋳型内湯面レベル制御方法 | |
| JP3832358B2 (ja) | 連続鋳造開始時の鋳型内湯面レベル計切替制御方法 | |
| JP3206353B2 (ja) | 連続鋳造の鋳造初期制御方法 | |
| JP2984171B2 (ja) | モールドレベル制御装置 | |
| JPH0251699B2 (ja) | ||
| JPH03291152A (ja) | モールドレベル制御装置 | |
| JP2835191B2 (ja) | 連続鋳造機における鋳型内湯面レベル制御装置 | |
| JPS62168652A (ja) | 連鋳機における鋳型内湯面レベル制御方法 | |
| JPH0523868B2 (ja) | ||
| JPH0796359A (ja) | モールドレベル測定装置 | |
| JPS6293051A (ja) | 連続鋳造における溶鋼の注入方法 |