JPH02138605A - プログラマブルコントローラ用操作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械等を駆動制御部するプログラマブル
コントローラに、工作機械等の動作の指令信号を送信す
るプログラマブルコントローラ用操作盤に関する。

［従来の技術］ こうしたプログラマブルコントローラ用操作盤は、作業
者が作業の進行状況の確認を行なってから次の作業をプ
ログラマブルコントローラに指示する装置であり、列車
の運行やプラント操作等の分野において各種の装置が提
案されている（特開昭６０−１８３６１１号公報、特開
昭６１−１２６５８８号公報、特開昭６１−２６５６０
２号公報参照）。

プログラマブルコントローラは、予め工作機械等の制御
対象の一連の作業動作に応じて作成されたプログラム（
ラダープログラム）に基づいて、工作機械等を駆動制御
する装置であり、そのプログラムには工作機械等の個々
の所定動作に対応して、アドレスと呼ばれるプログラム
の処理工程を示す番地が設定されている。

上記プログラマブルコントローラに接続されるプログラ
マブルコントローラ用操作盤は、作業者が前進や後進等
の工作機械の所定動作を確認してから、次の所定動作に
応じた命令をプログラマブルコントローラに指示する装
置であり、そのために、プログラマブルコントローラ用
操作盤の表示面には、前進や後進等の命令に対応した複
数のスイッチが配置されている。更に、これらのスイッ
チの近傍には、スイッチの機能や操作手順を示す銘板が
取り付けられており、作業者はこの銘板を見ながら順次
スイッチを操作して工作機械等を駆動させていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、近年、工作機械の加工の手順が複雑にな
るにつれて、上記プログラマブルコントローラ操作盤の
各スイッチの操作手順も複雑になっており、そのため操
作手順を示した銘板の記載も複雑になって、作業者がス
イッチ操作を間違え易いという問題が生じていた。また
、工作機械の加工の手順は工作する部品の種類が変わる
毎に変更されるので、スイッチの操作手１１１ｆｉも変
更しなければならず、その度ごとに銘板を作り直すのは
大変であるという問題も生じていた。

そこで本発明は、上記スイッチの操作を確実に行うこと
ができ、更に銘板の変更の必要のないプログラマブルコ
ントローラ用操作盤を提供することを目的としてなされ
た。

［課題を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明のプログラ
マブルコントローラ用操作盤は、第１図に例示する様に
、 制御対象Ｎ１を駆動制御するプログラマブルコントロー
ラＮ２に、該制御対象Ｎ１の所定動作に対応した指令信
号を送信する１又は複数のスイッチＮ３を備えたプログ
ラマブルコントローラ用操作盤においで、 上記スイッチＮ３に対応して配置されて、スイッチＮ３
の位置又はスイ・フチ８３０機能を明示するスイッチ指
示部Ｎ４と、 上記駆動制御の手順に基づいて設定される上記プログラ
マブルコントローラＮ２のアドレスの順序及びそのアド
レスに対応した上記スイッチＮ３の操作順序を記憶する
順序記憶手段Ｎ５と、上記制御対象Ｎ１の所定動作に対
応して設定された上記アドレスの状態を検出するアドレ
ス状態検出手段Ｎ６と、 該アドレス状態検出手段Ｎ６によって検出したアドレス
の状態を用い、上記順序記憶手段Ｎ５に記憶したアドレ
スの順序に基づいて、上記制御対象Ｎ１の所定動作の完
了を確認する完了確認手段Ｎ７と、 該完了確認手段Ｎ７によって上記所定動作の完了が確認
された場合には、上記順序記憶手段Ｎ５に記憶したスイ
ッチＮ３の操作順序に基づいて、上記スイッチ指示部Ｎ
４を駆動し、次に操作するスイッチＮ３の位置又は機能
を表示する次操作指示手段Ｎ８と、 を備えたことを要旨とする。

［作用］ 本発明のプログラマブルコントローラ用操作盤は、アト
しス状態検出手段Ｎ６によって検出された、プログラマ
ブルコントローラＮ２のアドレスの状態を、完了確認手
段Ｎ７によって、順序記憶手段Ｎ５に記憶したアドレス
の順序に基づいて調べ、制御対象Ｎ１の所定動作の完了
を確認する。

この確認が行われると、次操作指示手段Ｎ８によって、
順序記憶手段Ｎ６に記憶したスイッチＮ３の操作順序に
基づいてスイッチ指示部Ｎ４を駆動し、次に操作すべき
スイッチＮ３の位置又は機能を明示する。

かかる明示に基づいて、スイッチＮ３が操作されると、
本発明のプログラマブルコントローラ用操作盤は、制御
対象Ｎ１の所定動作に対応した指令信号を、プログラマ
ブルコントローラＮ２に送信する。

［実施例コ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず、第２図に基づいて、プログラマブルコントローラ
用操作盤（以下ＰＣ用操作盤と称す）１の構成について
説明する。

図において、ＰＣ用操作盤１には、工作機械を駆動制御
する周知のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣ装置
と称す）２が、゛伝送路３及び接続路４を介して接続さ
れている。

ＰＣ用操作盤１は、ＰＣ装置２に指令信号を送って工作
機械に一連の作業動作を実行させる装置であり、その表
示面５には、前進や後退等の工作機械の所定動作に対応
した複数のスイッチＳＡ。

ＳＢ、ＳＣ，ＳＤ、ＳＥ、ＳＦが備えられている。

これらのスイッチ５Ａ−９Ｆは、例えは前進や後進の様
に各々２種類の動作を指令することができ、その機能を
表示するために、スイッチＳＡ〜ＳＦ’の近傍には銘板
Ｍｌ、　Ｍ２．　Ｍ３．　Ｍ４．　Ｍ５゜Ｍ６．Ｍ？、
Ｍ８．Ｍ９．ＭＩＯ，Ｍ１２が取り付けられている。更
に各々の銘板Ｍ１〜Ｍ１２の近傍には、次に操作すべき
スイッチ５Ａ−５Ｆを指示する表示ランプＬ１．　　Ｌ
２．　　Ｌ３．　　Ｌ４．　　Ｌ５、Ｌ６．Ｌ７．Ｌ８
．Ｌ９．ＬＩＯ，Ｌｌｌ。

Ｌ１２が配置されている。また表示面５の上部には制御
の異常を知らせる異常報知ランプ６等が設けられ、更に
このＰＣ用操作盤１の内部には、工作機械の加工動作に
応じたスイッチ５Ａ−９Ｆの操作手順の記憶や操作手順
の進行状況の判定等を行う判定回路１０が備えられてい
る。

この判定回路１０には、第３図に示すように、各種の演
算処理を行うＣＰ［Ｊｌ　１．制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ１２．演算の処理結果を記憶するＲＡＭ１３．
　　スイッチＳＡ〜ＳＦ’の操作手順のテーブル（以下
単にテーブルと称す）を記憶するスタティックＲＡＭ１
３ａ、表示インタフェース（表示Ｉ／Ｆ）１４．通信イ
ンタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１５及びＩ１０ボート１６
等が、バス１７を介して接続されている。上記表示１／
Ｆ１４は、各表示ランプＬ１〜Ｌ１２に接続され、ＣＰ
ｕ１ｌからの指令を受けて、表示ランプＬ１〜Ｌ１２を
駆動点灯する。一方、通信Ｉ　／Ｆ　１４は、ＰＣ装置
２からの信号を伝える伝送路３やＰＣ装置２に信号を送
る接続路４に接続されており、また各スイッチＳＡ〜Ｓ
ＦはＩ１０ボート１６に接続されている。

上記スタティックＲＡＭ１３ａのテーブルＴには、第４
図に示すように、スイッチの操作順序（以下スイッチ順
序と称す）ＴＡ、　　スイッチの操作番号（以下スイッ
チ番号と称す）ＴＢ、ＰＣ装置２の動作完了を示すアド
レスに対応するコイルアドレスＴＣが、それぞれスイッ
チ順序ＴＡに対応して記憶されている。尚、このテーブ
ルＴの内容は、図示しない人力装置によフて書き込まれ
る。

またテーブルＴには、後述する様に、ＰＣ装置２から読
み込まれる上記コイルアドレスＴＣのオン／オフの状態
が、スイッチ順序ＴＡに対応して順次記憶される。

次に、上記ＰＣ装置２及びＰＣ用操作盤１の動作につい
て説明する。

まず、ＰＣ装置２の動作を、上記アドレス及びコイルア
ドレスＴＣの役割とともに、工作機械の動作順序を示す
第５図及びＰＣ装置２のラダープログラムを示す第６図
に基づいて説明する。

例えば工作機械のジグ締め工程は、第５図に示すように
、ソレノイド方向切換バルブ（図示せず）のソレノイド
（以下ＳＱＬと称す）１がオン（図の○で示す）かつ５
ＱＬ２がオフ（図の○で示す）のとき、ジグを締めが始
まってリミットスイッチ（以下ＬＳと称す）２がオフに
なり、その後ＬＳＩがオンに作動したとき、ジグを締め
を停止させるように作動する。また、ユニット前進工程
は、５ＯＬ３がオンかつＳ　ＯＩ−４がオフのとき、ユ
ニットが前進し、ＬＳ４がオフになり、その後ＬＳ３が
作動したときにユニ・ントを停止させるように作動する
。

第６図（Ａ）のラダープログラムは、第５図に示した工
作機械の動作に基づき、リレーシンボル記号を用いて作
成したプログラムであり、特にツレｌイドバルブなどの
内部出力を書く論理部を示している。この論理部は、ジ
グ締め指令及びユニット前進指令から構成されてる。ま
ずジグ締め指令は、アドレス１ｏｏｏ、アドレス１００
１．アドレス１０２０の各常開接点とコイルアドレス２
０００の内部出力との直接接続として表現される。

またユニット前進指令は、アドレス１０５０．　　アド
レス１０６０の各常開接点とコイルアトしス２０３０の
内部出力との直接接続として表現される。

更に、第６図（Ｂ）の外部出力のラダープログラムに示
すように、このジグ締め指令は、内部出力であるアドレ
ス２０００の常開接点により、実際のアクチュエータと
しての５ＯＬＩを駆動するものとして構成されている。

またユニット前進指令は、内部出力であるアトしス２０
３０の常開接点により、実際のアクチュエータとしての
５ＱＬ３を駆動するものとして構成されている。

次に、上述した構成のＰＣ装置２に指令信号を送信する
本実施例のＰＣ用操作盤１の動作について、判定回路１
０の制御処理を示す第７図のフローチャートに基づいて
説明する。

まず、スイッチ順序ＴＡのｆｉ　Ｎを１に設定しくステ
ップ１００）、スタティックＲＡＭ１３ａに記憶したテ
ーブルＴに基づいて、スイッチ順序ＴＡの１番を参照す
る。そしてテーブルＴに従って、スイッチ順序ＴＡの１
番に対応したスイッチ番号ＴＢの３番を得て、そのスイ
ッチ番号ＴＢに対応した表示ランプＬ３を点灯する（ス
テップ１０５）続いて、ＰＣ装置２より、工作機械の所
定動作の完了を示すコイルアドレスＴＣのオン／オフの
状態を順次読み込み（ステップ１１０）、スイッチ順序
ＴＡに応じて、テーブルＴのコイルアドレスの状態欄Ｔ
Ｄに順次記憶する。尚、上記コイルアドレスＴＣの状態
がオンとは、そのコイルアドレスＴＣに対応する工作機
械の所定動作が完了したことを示し、一方、コイルアド
レスＴＣの状態がオフとは、その所定動作が完了してい
ないことを示す。

次に、読み込んだスイッチ順序ＡのＮ番目に該当するコ
イルアドレスＴＣの状態がオンであるか否かを判定する
（ステップ１２０）。例えば、第４図に示すスイッチｌ
１ｌｆｉ序ＴＡの１番に該当するコイルアドレス２００
０の状態がオンであるか否かを判定し、オンである場合
はステップ１３０に進む。

続くステップ°１３０では、スイッチ１１頂序ＴＡの（
Ｎ＋１）番目のコイルアドレスＴＣの状態がオフである
か否かを判定する。例えば、第４図に示すスイッチ順序
ＴＡの２＠に該当するコイルアドレス２０３０の状態が
オフであるか否かを判定し、オフである場合はステップ
１４０に進む。

すなわち、上記ステップ１２０及びステップ１３０で、
スイッチ順序ＴＡのＮ番目のコイルアドレスＴＣがオン
で、かつ（Ｎ＋１）番目のコイルアドレスＴＣがオフと
判断されると、スイッチ順序ＴＡのＮ番目に対応する工
作機械の所定動作が完了した状態で、かつ（Ｎ＋１）番
目の所定動作がまだ完了していない状態を示しているの
で、上記テーブルＴに記載されたスイッチ順序ＴＡに基
づき、　（Ｎ＋１）番目に対応するスイッチＳＡ〜ＳＦ
の表示ランプＬ１〜ｌ７１２を点灯させる。例えは、コ
イルアドレス２０００がオンでかつコイルアドレス２０
３０がオフの場合には、スイッチ番号ＴＢの１＠に対応
する表示ランプＬ１を点灯する。

続いてステップ１５０に進み、スイッチ順序ＴＡの値Ｎ
を更新し、更新したスイッチ順序ＴＡの値（Ｎ＋１）が
、スイッチ順序ＴＡの最大（１貞Ｍａｘを越えるか否か
を判定する（ステップ１６０）。

このステップ１６０で、スイッチ順序ＴＡの値（Ｎ＋ｌ
）が最大値Ｍａｘを越えない場合には、まだスイッチ５
Ａ−９Ｆの操作が総て終了していないと判断されるので
、ステップ１１０に戻り、再びコイルアドレスＴＣの状
態をＰＣ装置９から読み込む処理から続行する。

一方、このステップ１６０で、スイッチ順序ＴＡの値（
Ｎ＋１）が最大値Ｍａｘを越えた場合には、スイッチ５
Ａ−９Ｆの操作が総て終了したと判断されるので、スイ
ッチ順序ＴＡの値Ｎをクリアしくステップ１７０）、ス
テップ１４０に戻る。そして、このステップ１４０で、
スイッチ１１頂序ＴＡの１番目に対応した表示ランプＬ
３を再度点灯し、一連の作業動作が終了したことを明示
する。

この様にして、ステップ１１０ないしステップ１６０の
処理を繰り返し、コイルアドレスＴＣの状態に基づいて
、順次前進や後進等の工作機械の所定動作の終了を確認
してから、上記テーブルＴに基づいて、次々に表示ラン
プＬ１〜Ｌ１２を点灯させてゆく。そして、作業者はそ
の表示ランプＬ１〜Ｌ１２の指示に従って、順次スイッ
チＳＡ〜ＳＦを切り換えて工作機械を駆動させる。

一方、上記ステ・ンブ１２０で、スイッチ順序ＴＡのＮ
番目のコイルアドレスＴＣがオンではないと判定される
と、スイッチ順序ＴＡのＮ番目に対応した工作機械の動
作が完了していないことを示すので、ステップ１１０に
戻り再度コイルアドレスＴＣの状態を読み込む。そして
、再度ステップ１２０の処理を繰り返し、Ｎ番目のコイ
ルアドレスＴＣの状態がオンになるまで上記処理を繰り
返す。

また上記ステップ１３０で、　（Ｎ＋１）番目のコイル
アドレスＴＣがオフではないと判定されると、Ｎ番目の
動作を指示する表示ランプＬ１〜Ｌ１２が点灯している
段階で、既に（Ｎ＋１）番目の動作が完了していること
になり、制御に異常が発生していると判断されるので、
異常報知ランプ６を点灯させて（ステップ１８０）、−
旦本処理を終了する。

以上詳述した様に、本実施例のＰＣ用操作盤１は、順次
ＰＣ装置２からコイルアドレスＴＣの状態を読み込んで
、工作機械の所定動作の確認を行い、次に操作すべきス
イッチ５Ａ−５Ｆを作業者に的確に指示することができ
る。従って、工作機械の加工の手順が複雑な場合でも、
作業者がスイッチ５Ａ−５Ｆの操作手順を間違えること
がない。

また、工作機械の加工の手順を変更して、スイッチ５Ａ
−８Ｆの操作手順を変えた場合でも、スタティックＲＡ
Ｍ１３ａに記憶するテーブルＴの内容を書き換えるだけ
で済み、いちいち銘板７の記載を変更する必要がない。

更に本実施例では、ＰＣ用操作盤１は、ＰＣ装置２が内
部で使用している所定動作の完了を示す信号を取り出し
て利用するので、ＰＣＨＣ装置新たな変更を要しないと
いう利点もある。

尚、上記実施例では、複数のスイッチＳＡ〜ＳＦに各作
業動作を指示する機能をもたせたが、一つ又は少数のス
イッチＳＡ〜ＳＦに、複数の機能をもたせてもよい。そ
の場合には、所定の操作が終了する毎にそのスイッチＳ
Ａ〜ＳＦの機能を切り換え、それとともにスイッチ５Ａ
−９Ｆの近傍に設けられた液晶等からなる＠能表示面の
記述を切り換える。これによって、ＰＣ用操作盤１が小
型化できるという利点があり、更に操作するスイッチＳ
Ａ〜ＳＦが少ないので、操作ミスが減少するという利点
がある。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明のプログラマブルコントロー
ラ用操作盤は、予め制御対象の駆動制御の手順に基づい
てプログラマブルコントローラのアドレスの順序やスイ
ッチの操作順序を記憶し、その順序に基づいて制御対象
の所定動作の完了を確認して、次に操作すべきスイッチ
の位置又は機能を明示することができる。従って、操作
の手順を作業者に的確に指示することができるので、構
成が簡略化でき、複雑な作業でもスイッチを押し間違え
ることがない。更に、操作の手順が変更された場合でも
、プログラマブルコントローラ用操作盤に記憶されるス
イッチの操作順序を変更して、これに伴う表示の順序を
変えるだけで済むので、銘板をいちいち取り替える必要
もなく、操作手順の変更への対応が容易であるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示する基本的構成図、第２図
は本発明の一実施例であるプログラマブルコントローラ
用操作盤を示す斜視図、第３図はその判定回路のシステ
ム構成図、第４図はスイッチの操作手順を示すテーブル
、第５図は同実施例の工作機械の主要な動作を示す説明
図、第６図（Ａ）、（Ｂ）は同実施例のラダープログラ
ムを例示する説明図、第７図は同実施例の判定回路で行
われる処理を示すフローチャートである。 Ｌ８．　　Ｌ９．　　ＬＩＯ，Ｌｌｌ、　　Ｌ１２・・
・表示ランプ １０・・・判定回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制御対象を駆動制御するプログラマブルコントロー
   ラに、該制御対象の所定動作に対応した指令信号を送信
   する１又は複数のスイッチを備えたプログラマブルコン
   トローラ用操作盤において、上記スイッチに対応して配
   置されて、スイッチの位置又はスイッチの機能を表示す
   るスイッチ指示部と、 上記駆動制御の手順に基づいて設定される上記プログラ
   マブルコントローラのアドレスの順序及びそのアドレス
   に対応した上記スイッチの操作順序を記憶する順序記憶
   手段と、 上記制御対象の所定動作に対応して設定された上記アド
   レスの状態を検出するアドレス状態検出手段と、 該アドレス状態検出手段によって検出したアドレスの状
   態を用い、上記順序記憶手段に記憶したアドレスの順序
   に基づいて、上記制御対象の所定動作の完了を確認する
   完了確認手段と、 該完了確認手段によって上記所定動作の完了が確認され
   た場合には、上記順序記憶手段に記憶したスイッチの操
   作順序に基づいて、上記スイッチ指示部を駆動し、次に
   操作するスイッチの位置又は機能を明示する次操作指示
   手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   用操作盤。