JPH021327A

JPH021327A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPH021327A
Application number: JP1047400A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hirano; 弘文平野; Hiroshi Fukui; 博福井; Shinichi Men; 眞一面
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-01-05
Anticipated expiration: 2013-08-13
Also published as: EP0578334B1; EP0578334A2; EP0578334A3; JP2785031B2; US5907334A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複写機、ファクシミリ、パソコン、オフコン
等の事務機器や通信機器の記録装置に適用可能なシリア
ル式の記録装置に関する。本発明は特に、記録の桁方向
にキャリアを走査させて記録を行なうインクジェット記
録装置にを効に適用できる記録装置に関する。

〔従来の技術］本発明より前に提案されているシリアルタイプの記録装
置（インクジェット記録装置、ワイヤートッドプリンタ
、熱転写プリンタ等）では、単一のキャリッジ（以下キ
ャリアと呼ぶ）に記録ヘッドを搭載し、異なるインクを
用いた画像記録を行なう際は、別の記録ヘッドを手動操
作で交換して、異なるインクの記録を行なうようにした
ものがある。

〔発明が解決しようとする技術課題〕

しかし、この装置では、カラー記録を行なうために複数
の記録ヘッドをキャリッジ上に搭載することは意図され
ていす、又搭載する構成にはなっていない、いずれにし
ても、端末機器での印字は、カラーグラフィックやカラ
ー文書よりも黒色の文書、データ処理に黒印字のモード
が多用されるのが現実である。

この手動操作に変えて、記録ヘッドを複数搭載したキャ
リッジを常にシリアルに動かして、どの印字も可能にす
ることも考えられるが、記録用として使わない記録ヘッ
ドを常に動かしたり、使わない記録ヘッドを記録可能な
状態で動かし続ける構成となってしまう。従って、従来
から知られているインクジェット記録においては、全く
使わない記録ヘッドを回復処理したり、インクを加熱し
ておいたり、特に時間の無駄と電力の無駄をもたらして
しまう。又、常に最大重量を搭載しているので、キャリ
ッジを移動させるための負荷は大となってしまう。

一方、カラーインクジェットプリンタは、ＢＫ（黒）、
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色
の各記録ヘッドを並列に単一のキャリッジに搭載し、キ
ャリアを走査させて印字していた。

しかし、インクジェットプリンタにおいては、黒印字中
に他の印字ヘッドが大気にさらされるため、インクの乾
燥による目詰まりや固着等の問題が発生する。この問題
は、使用していない記録ヘッドの方が使用している記録
ヘッドよりも早期に発生し、回復処理を行なってもこの
問題の発生周期は、きわめて短いものとなる。その回復
処理としては、黒印字中でも定期的にホームポジション
に戻って回復処理としての空吐出を行なったり、電源投
入時や吸引回復動作でもカラー用印字ヘッドからインク
の吸引を行なうことが一般的であるため、記録時間を長
びかせてしまうという不都合をもたらしてしまう。又、
この回復処理によって、無駄にカラー用インクを消費し
てしまい、著しく不経済であった。

また、黒印字でのデータ出力の様に高速印字を行なう場
合でも、４個の記録ヘッドを搭載した重いキャリアを駆
動しなければならず、高価で大きいキャリア駆動用モー
ターが必要であった。

また、黒印字を実行すれば良い印字条件下においても、
他のカラーインクが無のために印字不可になってしまう
。

また、黒印字を実行すれば良い条件下で黒ヘッドのみの
温度制御をすれば印字実行可にもかがゎらず、他のカラ
ーヘッドの温度制御たとえば全てのヘッドが３５°Ｃ以
上になるように温める等の無駄を行なっている。

本発明は、上記の背景技術に基いて発明されたもので従
来では予測されていない新たな着眼によってなされたも
のである。

本発明は、上記背景技術の問題を解決すべき技術課題と
するもので、操作性に優れ、記録に必要とされていた無
駄を大幅に減少できる記録装置を提供することを目的と
する。

本発明の主たる目的は、異なる複数の記録モードを期間
的無駄のない記録として行なうことができる記録装置の
提供にある。

本発明の別の目的は、特定色記録（例えば黒）とカラー
記録とを行なう際の駆動源の負荷を軽減し、特定色の記
録を高速で行ない、カラー記録を低速で確実なものとで
きるインクジェット記録装置の提供にある。

本発明の他の目的は、複数のインクジェット記録ヘッド
の準備制御又は／且つ回復制御の無駄をなくし、全体と
しての記録時間の短縮化又はインク消費量の減少を達成
したインクシェアド記録装置の提供にある。

〔課題解決のための手段〕

本発明は、第１の記録ヘッドを搭載して移動する第１キ
ヤリアと、第２の記録ヘッドを搭載して移動する第２キ
ヤリアと、第１キヤリアを移動させて記録を行なう第１
記録モードと、第１キヤリアと第２キヤリアを共に移動
させて記録を行なう第２記録モードを有する複数キャリ
アを結合、分離可能にした記録装置の構成により、上記
目的を達成するものである。

上記構成によれば、黒印字用記録ヘッドとカラー印字用
記録ヘッドを別々のキャリアに搭載することにより、黒
印字時には黒印字用ヘッドのみ走査させることができ、
これによって、黒印字時にはカラー印字用ヘッドはキャ
ップしたままでよく、不要にカラー用インクを消費する
ことがなくなり、カラー印字用記録ヘッドのノズルの目
詰まりも防止できる。また、黒印字用ヘッドのみを搭載
したキャリアは小さく軽いため、高速で走査するのに特
別に大きいモーターを必要としない。

また、上記構成によれば、黒印字用ヘッドとカラー印字
用ヘッドを別々のキャリアにすることにより、黒印字時
には黒印字用ヘッドのみが条件、つまり黒印字用ヘッド
のみ吸引回復動作を実行し、場合によっては空吐出制御
を行なわずヘッドを所定の温度以上、例えば３５°Ｃ以
上になるよう温めかつ黒インクのみのインク検出又は制
御を行なう条件下で、走査駆動される。

この場合、カラー印字用ヘッドはキャップしたままでよ
く、このヘッド用の不要な吸引回復動作、空吐出動作、
温度コントロールあるいはカラーインク検出をしないで
、不要にカラーインクを消費することなくこのヘッドの
ノズルの目詰まりを防止でき、不要な制御手段を削減で
きる。

本発明の別の構成例は、キャリッジの１走査の記録開始
１１１に、その記録が複数記録ヘッドを用いる記事モー
ドかそのうちの特定の記録ヘッドを（例えば黒用ヘッド
）を用いる記録モードかを判別し、ｌ走査毎に適切な記
録ヘッドのみを用いることによって、駆動負荷の軽減と
、記録速度の向上を達成するものである。又、この例の
発展例としては、複数の走査範囲の記録信壮を判別して
、記録時間を最も短縮化できる記録ヘッドの適切な選択
を行ない、記録終了までの全体記録時間の一層の短縮化
を達成するものである。

例えば、ｌ走査開始後かられずかな範囲は黒のみの印字
で、残りの走査はカラー印字であり、さらに次の１走査
全体がカラー印字の際は、複数キャリッジの離脱動作と
結合？Ｊ＋作とを行なう時間と１走査途中に黒用キャリ
ッジがリターンして、再度カラー印字領域に至るまでの
移動時間との和が、全記録ヘッドを移動させた速度で黒
印字のみを行ないリターンすることなく続けてカラー印
字を行なう場合に要する時間に比較して長くなる。この
場合は、黒のみの印字があったとしても最初の１走査開
始から２走査終了までキャリ、ジを結合し状態で駆動す
る。従って、全体から見た記録時間は短くなるのである
。この比較判別が逆になる場合は、黒キャリッジのみの
印字を行った後、キャリッジ結合モードに入った後カラ
ー印字を行なう。

本発明において、異なる記録モードとは、・濃淡の２種
の黒インクを夫り用いる第１．２の記録ヘッドで自動的
にモード切換えを行なう時の一方の記録へノドのみを動
かずモードと第１．２の記録ヘッド両方を動かすモード
の２種、又は２）異なる２色のインクを夫々用いる第１
．２記録ヘッドを別々のキャリ、ジに搭載して記録領域
側のヘソ１′による記録と、第１、第２記録ヘッドによ
る２色記録との２種も上記本発明に含まれるものである
。

〔実施例］以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図である。

１はヘースで左右に左側板１ａおよび右側板１ｂが形成
され、後方には後板１ｃが形成されている。

２は中間側板で前記ヘースｌの所定の位置に立設されて
いる。３はプラテンローラーで、ゴム等のマサツ係数の
大きい弾性材料で形成されている。

４はプラテンローラー軸で前記プラテンロール３の中央
を貫通し右側板１ｂおよび中間側板２に回転自在に支持
される。５は紙送りモーターで、前記右側板１ｂに固定
され、図示しないギヤ列を介して前記プラテンローラー
軸４を回転させるようになっている。６はペーパーパン
で、前記プラテンローラー３の後方より下を通り、前方
へシート（用紙）をガイドしている。７は印字用紙であ
り、前記プラテンローラー３に巻付けられ、図示しない
ピンチローラ−により０１■記プラテンローラー３に所
定の圧力で押圧されており、前記プラテンローラー３の
回転に同ル１して搬送される。

８はＡガイド軸、９はＢガイド軸であり、前記左側板１
ａおよび右側板ｉｂに互いに並行に支持される。

ＩＯはす↓インク用記録ヘッド用キャリア（以下、黒キ
ャリアと呼ぶ）で前記Ａガイド軸８およびＢガイド軸９
に摺動可能に支持される。黒キャリアＩＯには、後述す
るタイミングヘルドをクランプするために、タイミング
ベルトと同形状の歯を内側に有する溝をもつクランプ部
１０ａが形成されている。

１１は黒インク用記録ヘッド（以下黒へノドと１１Ｊぶ
）で、前記黒キャリア１０に搭載される。

１２は黒インクを収容したタンクで、前記黒キャリア１
０に着脱自在に取付けられ、図示されない供給系を通し
てｉ；Ｉ記黒ヘッド１１に・インクが供給される。１３
は連結レバーで、フック部１３ａが先端に形成され、ま
た、制御ビン１４が下部に立設されている。前記連結レ
バー１３は、前記黒キャリアＩＯの下部に立設した回転
軸１５に回転自在に支持され、バネ１６により一方向に
付勢されている。１７は圧縮バネで、前記黒キャリア１
０の所定の位置に取付けられており、後述するカシー印
字用キャリア１９と、結合された時に圧縮され、キャリ
アｔｏ、１９同士が離れる方向に付勢して連結時のガタ
を除去するためのものである。

１８はフレキシブルケーブルで、１１１記黒ヘッド１１
と図示しないコン１−ロールボー１・とを電気的に結合
している。

１９はカラー印字用キヤリア（以下、カラーキャリアと
呼ぶ）で、前記黒キャリアｌＯと同様にＡガイド袖８お
よびＢガイド軸９に摺動自在に支持されている。

第３図は黒キャリアＩＯとカラーキャリア１９の連結部
の動作う示す図である。

前記カラーキャリア１９の下部には、第３図に示すごと
く、前記連結レバー１３と係合するための係合ピン１９
ａが形成されている。

カラーキャリア１９には、Ｙ（イエロー）ヘッド２０、
Ｍ（マゼンタ）ヘッド２１．Ｃ（シアン）ヘッド２２が
所定のピンチで取付けられ“ζいる。

また、Ｙ（イエロー）タンク２３、Ｍ（マゼンタ）タン
ク２４、Ｃ（ノアン）タンク２５の各インクタンクが着
脱自在に装着されている。

２６はカラー用フレキシブルケーブルである。

２７はテンノヨンプーリであり、軸２８に回転自在に支
持されている。

軸２８は、テンンヨン板２９に立設しており、後述るす
タイミングヘルドに所定の張力を与えて固定される。

キャリアモータ３０は前記右側板１ｂに取付けられてお
り、その軸にはプーリー３１が固定されている。３２は
、タイミングヘルドであり、前δ己プーリー３１とテン
ンヨンプーリー２７に所定の張力で取付けられており、
前記黒キャリア１０とクランク部１０ａで結合されてい
る。したがって、前記キャリアモーター３０の回転によ
り、黒キャリア１０は走査駆動される。

３３はキャップガイド軸であり、前記左側板１ａと中間
側板２との間に支持されている。３４はカラー印字用２
０，２１．２２のためのキャップ（以下カラーキャップ
と呼ぶ）であり、前記キャップガイド軸３３に摺動およ
び回転自在に保持されている。３４ａは開閉カムであり
、カラーキャップ３４と１体に形成され、その片側には
斜面部が形成されている。この開閉カム３４ａが後述す
る開閉ピン３９（第３図）と当接することにより、カラ
ーキャンプ３４が印字ヘッド方向に回動しながら移動す
る。前記カラーキャップ３４は図示しない保合部により
前記カラーキャンプ１９と係合し、カラーキャンプ１９
が左側板Ｉａ側へ走査されるとヘットにキャンプされる
。

３４ｂはバネ掛は軸であり、ｉｌ記力ラうキャ。

ブ３４に立設されている。

３５は圧縮ハネと１−−シシンハネの機能をもった圧に
’Ｍ　トーションハネであり、前記キャンプガイド軸３
３に挿入され、その一端はカラーキャップ３４のバネ掛
は軸３４ｂに１卦けられ、もう一端は前記ヘースｌより
立上がったフック３６に掛けられている。

３７は黒印字用記録ヘッドをキャップするキャップ（以
下、黒キャップと呼ぶ）であり、前記カラー用キャップ
３４と同様にキャップガイド軸３３にＦ駆動をおよび回
転自在に支持され、黒キャリア１０の移動に伴い図示し
ない保合部により同期して移動し、開閉カム３７ａによ
り黒ヘッド１１をキャップするよう動作する。

３８は圧縮トーションバネであり、前述した圧縮トーシ
ョンハネ３５と同様にバネ掛は軸３７ｂに取付けられる
。

３９．４０はヘースＩに立設した開閉ピンであり、前述
した開閉カム３４ａ、３７ａが当接する。

４１は切換弁であり、そのピストン４１ａ（第２図）に
流路が形成されており、該ピストン４１ａかシリンダ４
１ｂの中を移動することにより、第２図に示すごとく、
カラーキャップ３４をポンプに連通ずる場合と黒キャッ
プおよびカラーキャンプの２つともポンプに連〕ｍする
場合とに切り換えられる。

４２（第１図、第２図）は切換軸であり、前記切換弁４
１のピストン４１ａに固着しており、ピストン４１ａの
移動に同期する。

４３（第２図）は切換軸４２の先端に取付けられた切換
板であり、ピストン４１ａがキャリア側に移動した時（
第２図の（Ｂ）の通常位置）該切換板４３と連結レバー
１３の制御ピン１４が当接するため、連結レバー１３と
カラーキャリア１９の係合ピン１９ａは係合しない。

４４は前記ピストン４１ａと連結したソレノイドであり
、通電して吸引すると第２図の（Ａ）に示すごとく、ピ
ストン４１ａをスプリング４１ｃに逆らって移動させる
。この時切換板４３は後退しているので、連結レバー１
３と係合ピン１９ａが係合し、黒キャリア１０とカラー
キャップ１９は連結され一体に動くことが可能になる。

４５はポンプであり、軸４５ａを押し込むことにより、
内部に負圧を発生させて黒キャップ３７およびカラーキ
ャップ３４からインクを吸引することができる。

ポンプ４５は取付板４９を介して後側板ＩＣに取付けら
れる。

４７は回復モータであり、後側＋１ｉ１ｃに取付けられ
、その軸にはカム４日が固着されており、回復モータ４
７の回動によりカム４８が回転し、カム部で前記ポンプ
４５の軸４５ａを押し込みポンプ４５を作動させる。

４６は前記ポンプ４５から排出された排インクを回収す
るための排液タンクであり、所定の位置に設置される。

４７は排インクを誘導するためのｔＪ）？夜チューフ゛
である。

次に上記カラーインクジェット記録装置の動作を説明す
る。

まず、黒印字時には第３図の（Ａ）に示すごとく、黒キ
ャリアｌＯのみが印字桁方向に走査し印字を行なう。こ
の時ソレノイド４４は通電せず、ピストン４１ａは第２
図の（Ｂ）のごとくスプリング４１ｃにより黒キヤリア
１０方向に移動して停止している。黒キャリアｌＯが予
備吐出やキャッピングのためにホームポジションに復帰
すると、まず、黒キャリアｌＯと黒キャップ３７が係合
し黒キャップ３７も同期して移動し、開閉カム３７が開
閉ピン４０に当接して黒キャップ３７は黒ヘンド１１に
押圧されてキャップする。この時、第２図の（Ｂ）に示
すように、切換板４３が連結レバー！３の移動範囲にあ
るため、第２図の（Ｂ）のごとく、切換レバー１３の制
御ピン１４と切換板４３が当接し、切換レバー１３がＡ
方向に回動してしまうため、フック部１３ａとカラーキ
ャリア１９の保合ピン１９ａが係合することはない。

また、切換弁４１は黒キャップ３７とポンプが連通して
いるため、ポンプ４５でインクを吸引しても黒ヘッド１
１のみからインクを吸引する。

第２図の（Ｂ）の状態のままで、黒キャリアＩＯが右方
向に印字のために走査しても、カラーキャ・ノブ１９は
そのままの位置で停止している。この様にして通常印字
では黒キャリアｌＯのみが走査し、回復系も黒ヘッド１
１のみに動作する。

次にカラー印字のためのカラーキャリア１９の走査につ
いて述べる。前述した様に黒キャリア１０がキャップを
している状態でソレノイド４４に通電してピストン４１
ａを引張ると、第２図の（Ａ）に示す様に、切換板４３
が後退し、連結レバー１３はバネ１６に引張られてＢ方
向に回動しカラーキャップ１９の係合ビン１９ａに結合
する。

この時、フック部１３ａと係合ピン１９ａの間にはわず
かなスキマΔｌが発生するが、黒キャリア１０が左へ移
動してカラーキャップ１９と連結した時に圧縮バネ１７
により前述したスキマΔｌを解消してしまう。

黒キャリア１０が右に移動すると、第３図の（Ｃ）のご
とく、黒キャップ３７及びカラーキャップ３４は圧縮ト
ーションバネ３５．３８および開閉カム３４ａ、３７ａ
により所定回移動し、キャンプを解除する。カラー印字
は、色の重ね順序や印字精度を考慮して片方印字が通例
であり、ドラフト文字等の高速印字を行なわないので、
カラーキャリア１９の重量が増加してもキャリアモータ
ー３０に対する負荷増はわずかである。カラー印字中で
の吸引回復動作では、第３図の（Ｂ）に示すごとく、キ
ャリアがホームポジションにある時、キャンピングを行
なって前述したようにソレノイド４４に通電することに
より、ピストン４１ａを第２図の（Ａ）に示す位置にし
て黒キャップ３７およびカラーキャンプ３４ともポンプ
４５に連通させ、回復モーター４７を回動してポンプ４
５を動作させることにより、黒およびカラーの全てのヘ
ッドから吸引回復動作を行なうことができる。また、ソ
レノイド４４は、印字中では通電を切ってもよく、黒キ
ャリアＩＯがカラーキャリア１９を連結する時は全ての
ヘッドから吸引する時のみ通電すればよく、電力消費を
小さくすることができる。

また、本実施例では、吸引方式の回復機構で説明したが
、本発明はその他の回復方式でもよく、さらに、回復機
構をもたないインクジェット記録装置でも実施可能であ
る。

なお、回復用のインクはインクタンクから供給チューブ
で供給してもよく、その場合は使用頻度の多い黒インク
の補給回復を減らすことができ、作業性を向上させうる
。

以上の説明から明らかなごとく、上記実施例によれば、
黒印字用キャリアと、カラー印字用キャリアを分け、（
即ら、記録ヘッドの走査を分け）黒印字は黒キャリアの
走査で、カラー印字は黒キャリアとカラ一二トヤリアの
走査で行なうことにより、黒印字時の高速印字およびカ
ラー印字での低速印字におけるモーターの負荷変動を最
小にすることができ、小形で安価なモータを使用でき、
また、黒印字にカラーヘッドが固着するのを防止するた
めのヘッドの加熱や予備吐出等を考慮する必要がなく、
制御が容易でありカラーインクを無駄消費することがな
い経済的なカラーインクジェット記録装置が提供される
。

第４図は、第１図のインクジェット記録装置の制御系を
示すブロック図である。

第４図において、ＣＰＵ　（マイクロプロセッサ）１２
１は、インターフェイス１２２を介してコンピューター
等のホスト機１１４に接続されており、ホスト機からデ
ータメモリ１２３に読み込まれた指令信号（コマンド）
や記録情報信号並びプログラムメモリ１２４やワーキン
グメモリ１２５等のＲＯＭに格納されたプログラムに基
いて記録動作を制御する。

ＣＰＵ１２１は、出力ボート１２６およびモータードラ
イバー１２７を介してキャリッジモーター３０（第１図
）やシート送りモーター５（第１図を制御するとともに
、データメモリ１２３の格納されている記録情報に基づ
きヘッド制御回路１２９を介して記録ヘッド１１，２０
．２１，２２を制御する。

第４図中の番号１３０は、シートセンサーであり、搬送
ローラの間に記録媒体７（第１図）が存在するか否かを
検出し、入力ボート１３１を介してＣＰＵ１２１に検出
信号を伝達される。

操作パネル上の各操作キー１１（ｉからの出力は、入カ
ポ−１−１３２を介してＣＰＵ　ｌ　２１に伝達され、
また、アラームランプや電源ランプ等の警告ランプ１１
６に対しては、出力ボート１３６を介して電気が供給さ
れる。

第４図中の番号１３３は、外装底面などに設けられたデ
イツプスイッチであり、その出力は入力ボート１３４を
介してＣＰＵ１２１に伝達される。

第４図において、電源回路１２８からは、制御ロジック
回路を動作させるためのロジック駆動電圧ＶＣＣ（５Ｖ
）　、各種モーフ駆動電圧ＶＭ（３０■）、リセット電
圧ＲＥＳＥＴ、各記録ヘッド１１２０．２１．２２のド
ツト形成素子を加熱するためのヒート電圧（ヘッド電圧
）　ＶＨ（２５Ｖ）および記録ヘッド保護用のバックア
ップ電圧ＶＤＤＨ等が出力される。

次に、第５図のフローチャートを参照して第４図の制御
系の動作を説明する。

電２！ｇＯＮ時の制御部イニシャル（ＳＩＯＩ）の後、
ＣＰＵ１２１はブリンクと接続されたホストコンピュー
タ１１４の制御コマンド及び印字データの入力をインク
フェース１２２を介して受信できる受信待機状態にある
（Ｓ１０２）。

本実施例でのホストコンピュータとのカラー設定は以下
の仕様で実行するものとする。ＥＳＣｎ以降のデータは
ｎによって決定する。

ｎ＝ｏが黒色、ｎ−１がＲ色、ｎ＝２が０色、ｎ＝３が
Ｂ色、ｎ−４がＹ色、ｎ−５がＭ色、ｎ＝６が０色であ
る。

ステップ５１０２において、プリンタと接続されたホス
トコンピュータ１１４から印字データが入力されると、
ＣＰＵＩ　２１はテーク１２３格納バッファに設けた受
信用バッファにデータを格納し、規定の印字データをホ
ストコンピュータ１１４より受信終了を判別（Ｓ１０３
）するまでステップ３１０２〜５１０３を繰り返す。

ＣＰＵ１２１は、規定の印字データをホストコンピュー
タ１１４より受信終了を判別すると、５１０４において
前述したカラー設定を検出する。

仮にｃｓｃｏが送信された場合、Ｓ　Ｉ　０．５におい
て黒ヘッドのみと°ＩＵＩ別され、３１０６に進み前述
のキャリア離反によって黒ヘッドのみを駆動可能にする
。

次いで５１０７において不使用のカラーヘッドにキャッ
プ処理を行なう。

さらに、３１０９において、黒ヘッドのみを使用するＦ
ＬＡＧをＯＮにして、後述の吸引回復、空吐出、ヘッド
の温度コントロール、インク検出有無等を示すようにす
る。

５ｉｌｏにおいては、５１０９で操作した使用ヘッドフ
ラグを検出し、黒ヘッドのみの吸引回復（又は加圧循環
）を実行する。

５ｌｌｌにおいては、５１０９において操作した使用へ
７ドフラグを検出し黒へ・７ドのみを空吐出を実行する
。

さらに、Ｓｌ　１２においても、５１０９において操作
した使用ヘッドフラグを検出し、黒ヘッドのみを規定の
例えば３５°Ｃ以上になるようにヘッドに搭載したヒー
ターをＯＮにすることにより、ヘッド上のサーミスタを
検出する事で制御する。

３１１３においては、前述と同様３１０９において操作
した使用ヘッドフラグを検出し黒インクのみを検出する
。検出法は、特に図示しないが、例えばインク間に電極
を入れてその抵抗値によりインクの有無を検出する。

５１１４において、ＣＰＵＩ　２１は、出力ボート１２
６からドライバ１２７を介してキャリアを○ＰＴ方向に
移動させるためにキャリアモータ３０を右方向へ励磁す
る。

次に８１１５において制御回路１２９よりヘッド１１に
印字データをセットする。

セット後３１１６においてヘッド１１に規定のパルスを
印加する。この時のパルス幅は次のタイマｔｌにより規
定されている（Ｓ１１７）。タイムアツプ後ヘッドの通
電を遮断する（Ｓｌ１８）。

５１１９において１回の通電毎にワーキングに設けであ
る記録サイクルカウンタに＋ｌする。その記録サイクル
カウンタにより印字完了か否かを判別する。

５１２０において記録サイクルカウンタが規定印字ドツ
ト値を超えていない場合には５１１３に戻り５１１３〜
５１２０の動作を繰り返す。

５１２０において記録サイクルカウンタが規定印字ドツ
ト値を超えた場合には、５１２１に進み、出力ボート１
２６からドライバー１２７を介してキャリアをＣＲ力方
向移動させるためにキャリアモータを左方向に励磁して
ＣＲ処理を実行し、５１２２においてシート送り処理を
行ない１ラインの印字が完了する。

５１０４において仮にＥＳＣＩが送信された場合には、
前述のフローチャー１・でさらに説明すると、ＥＳＣ１
つまりＲ（Ｙ＋Ｍ）の時には５１０５においてＹとＭの
ヘッドと判別されて３１０Ｂに進み、前述のキャリア結
合処理により黒ヘッドおよびカラーヘッドの双方を駆動
可能にする（３１０８）。

５１０９においては、ＹとＭを使用するＦＬＡＧをＯＮ
にして後述の吸引回復、空吐出、ヘッドの温度コントロ
ール、インク検出の有無を示すようにする。

ＳＺＯにおいては、前述のように、ＹとＭのヘッド（カ
ラーヘッド）のみの吸引回復を実行する。

５ｉｌｌにおいては、前述と同様、ＹとＭのヘッドのみ
の空吐出を実行する。

さらに５１１２においては、ＹとＭのヘッドのみが規定
の温度以上になるようにヘッドに搭載したヒーターをＯ
Ｎにする。このヒーターのＯＮ。

ＯＦＦ制御は各ヘッドに搭載されたサーミスタ等の温度
検出器の検出信号に基づいて行われる。

また、５１１３においても、ＹインクおよびＭインクの
みの検出制御を実行し、万−Ｃインクや黒インクが無く
ても印字実行可能とする。

以下黒１色と同様な動作手順をもって１ラインの印字を
実行する。

以上の説明から明らかなごとく、本発明のカラーインク
ジェット記録装置によれば、黒印字用キャリアとカラー
印字キャリアを分けたことにより、カラーヘッドのイン
ク固着防止のためのヘッドの空吐出および吸引回復も各
々に分けられ、不要にカラーインクを消費することなく
、また使用ヘッド毎にインク検出や温度コントロールを
することが容易になり、不要な制御動作を削減すること
ができる。

第６図および第７図は、それぞれ本発明の結合、離脱機
構の他の例を示すもので、前述の連結レバー１３の代わ
りにＵ字体の連結部材５１を示す。

本例では、キャリア１０，１９は、結合時Ｕ字体５１に
よって一体化され、離脱時Ｕ字体５１が除去されること
でキャリアｌＯのみの移動が可能となる。キャリアｔｏ
、１９には予め０字体５１と係合する凹部１２１．１９
１が設けられている。

０字体５１は、ソレノイド５４によってその移動が制御
され、０字体５１とソレノイド５４との係合、離反は、
偏心カム５５の回動によって制御される。ソレノイド５
４は、先端にＶ字溝が形成されたＵ字体支持部５２を持
つ揺動軸５３を第６図に示す矢印方向に移動する。この
揺動軸５３は、第７図の実線状態のカム５５によって平
行移動される。カム５５の中心５９に対しての１８０度
回転で第７図破線状態のカム５５にまでその自重でカム
５５に案内されながら下降する。これにより０字体５１
と支持部５２は離反する。逆に、カム５５のさらなる１
８０度回転で実線位置まで上昇してくると、０字体５１
と支持部５２は結合する。

この時に支持部５２が第６図の矢印方向にもどることで
、０字体５１は両キャリアから離脱する。

本実施例では前述第３図（Ａ）のホームポジションで、
キャリア１０．１９と０字体５１との結合、離反を行な
うが、この結合、離反はモード設定手段（自動又は手動
）５７によるモード設定に応じて行なわれる。５６は駆
動手段で上記ソレノイド５４とカム５５との移動、回転
を司る。制御手段５８は、駆動手段５６の作動、停止の
タイミングを決定し、上記結合、離反を制御する。尚、
制御手段５８は、キャリア１０，１９が共にホームポジ
ションにある時のみ作動できるものである。

制御手段５８は、メインスイッチオン又は記録終了信号
に応じて、ソレノイド５４．０字体５１を第６図の通常
待機状態とし、カム５５を第７図実線状態と（通常待機
状態）としてｔｉ動軸５３を直線運動可能に維持する。

この通常待機状態で、黒印字モードが選択された時は駆
動手段５６を現状維持とする。逆に、この待機状態でカ
ラー印字モードが選択されると、制御手段５８は、駆動
手段によりソレノイド５４を作動させてキャリアｌ０１
１９と０字体５１を結合せしめ、その後カム５５の１８
０度回転により０字体５１から支持部５２を離反させる
（第７図破線状ｆｖＡ：カラーモード待機状Ｂ）。これ
によって両キャリア１０．１９は一体化させると同時に
記録のための走査が可能となる。カラー印字モードに続
いて黒印字モードが手動又は離した自動検知により設定
されると、両キャリア１０．１９はホームポジションに
位置する。この時、制御手段５８は、駆動手段によりカ
ム５５のさらなる１８０度回転を生じせしめ、支持部５
２を０字体５１に係合せしめる。このカムの回転終了後
、制御手段５８によりソレノイドが支持部を引きもどす
ことで、キャリア１０．’１９の別体化が達成される。

即ち、再度、制御手段は、上記通常待機状態に夫々を維
持する。

従って、上記制御によって、黒印字モード、カラー印字
モード夫々に対して、適切なキャリアが選択される。尚
、黒印字モードのキャリア１０の移動速度をＶ　ｃｍ　
７秒とすると、カラー印字モードの両キャリア１０．１
９の一体形の移動速度はＶｃｍ／秒（ｖ＜Ｖ）である。

依って、黒印字モードは高速の印字ができ、カラー印字
モードはカラーに通した印字速度を駆動力を同一の状態
にしたままで、確実に得ることができる。

第８図および第９図は、第５図のフローチャートの変形
例で、キャリアの１走査での印字領域中に黒印字領域が
わずかで他がカラー印字領域の場合にあえて、黒印字領
域をキャリアが移動する時もキャリア１０，１９を合体
させた形で印字を行ない、１走査単位の全体の記録時間
の最小化を達成するものである。即ち、１走査中での黒
印字領域が１走査印字領域の２０％未満であるときは、
キャリア１Ｏ２１９を合体さゼて移動し、２０％以上で
は、キャリアＩＯのみとキャリア１０Ｓ　１９の合体と
による記録を切換行程を経て行なう。

この判別は、第９図の印字色チエツクの３１０４で判別
される。上記以外のステ・ンプは、前述の第５図のステ
ップと同様であるが、以下具なる点のみ説明する。尚、
上記比率は一実施例であり、３０％を基準にしても良い
が、基本的には印字中キャリアのリターンによって結合
又は離反に要する時間よりも、キャリア１Ｏ５１９の合
体で走査する時間との比較に基づいて判断されれば良い
。

第８図は、メインルーチンを示し、ホストデータ存在判
別の行程５１０２と受信バッファ行程５１０３との間に
割込みＥＮＡＢＬＥ（又は他のＣＰＵへの指令発令処理
）の行程を有している。この割込みＥＮＡＢＬＥは、第
９図の印字色チエ”／りの割込みルーチン（又は他のＣ
ＰＵ：２ｃｈｉｐに実行させるものでも良い）であり、
常に印字にとって必要なキャリアの選択を印字データよ
り判別して決定するものである。

第８図メインルーチンは、第５図の印字色チエツクのス
テップ５１０４・・インク検出のステップｓｔ　１３を
除いた形になっているので、６割り込みＥＮＡＢＬＥ”
により決定されたキャリアを適切に駆動して受信した信
号に基づいた記録を行なうものである。前述第５図は、
ｌラインの印字が同じ印字モードで処理できた場合と、
実質的に異なる印字モードが１ラインにある時であって
その印字モードを記録するに当って、キャリアをホーム
ポジションへ必ずもどしてキャリア１０．１９の合体又
は離脱を行ない適切なキャリアのみをその印字モードの
ために走査をする場合とに有効なフローチャートである
。この第５図に対して、第８図メインルーチンは、“割
り込みＥＮＡＢＬＥ″によって判別されたキャリア状態
（２キャリア合体ｏｒｌキャリア単独）で印字すべてデ
ータが、ステップ５１１５でセットされ、このデータが
印字終了するまでのループが５Ｌ１４〜５１２０となる
。この印字が終了すると、次の印字領域のデータ判別は
既にサブルーチンの″割り込みＥＮＡＢＬＥ”で判別さ
れている。この判別結果がキャリア状態の変更を必要と
する時は、前の印字に使用したキャリアが左方向のホー
ムポジションまでステップ５１２Ｌで番多動されすぐに
キャリア状態が変更されて異なるキャリア状態となって
判別されているデータの印字を行なう、この時判別され
た次の印字領域が前の印字のキャリア状態のまま続行で
きると判別された時は、ホームポジションにもどること
なく印字用のリターンによってキャリア状態を維持して
記録を行なう。以下、同様にしてホストの印字すべきす
べてのデータがバッファが受信され終了まで上述の判別
、記録が行なわれる。

第９図の割り込みルーチンは、前述した印字データをチ
エツクして、記録時間を最小化する判別を所定数ライン
（ｌラインでも可）ごとに行なうものである０本フロー
チャートでは、簡単なものとしているが、黒印字モード
中に次の印字がカラー印字と判別されて、記録１０、Ｉ
９の合体結合を必要とする時は以下のフローチャートと
することが好ましい。即ち、待機状態にあるキャリア１
９上の各ヘッド２０．２１．２２をカラー印字に必要な
ものだけ予めＳｌ　１２の温度コントロール又は／且つ
インク検出ｓｔ　１３を行なっておき、キャリアの結合
と共に即時印字行程への移れることが好ましい。又、さ
らに好ましくは、吸引回復処理Ｓｌ　１０、空吐出処理
５ｌｌ１等の記録準備処理を温度コントロール５１１２
に加えて予め行なっておくことである。

いずれにしても本割り込みルーチンでは、第８図の５１
０２と５１０３との間で送信された信号を所定の記録信
号分について判別しく好ましくはメモリーの量に応じて
決定される）、その結果が環ヘッドのみの使用の場合は
、前述の行程５ＩＯ６，５１０７を経て行程５１０９〜
Ｓｌ　１３を行なう。逆に結果がカラーヘッドと黒ヘッ
ド共に使用の場合は、前述の行程３１０８を経て行程５
１０９〜５１１３を行なう。同時に送信された信号はバ
ッファに受信されているので前述した行程５１１４３３
１２０を行ないメインルーチンを行なうことになる。

本実施例によれば、前述した本発明の実施例としてまと
めて表現した制御が実現され、記録時間の一層の短縮化
が達成された。

上述した各実施例は、カラー記録装置における黒印字モ
ードとカラー印字モードとで使用するヘッドおよびキャ
リアを選択して結合、離脱を行なった例であるが、本発
明は異なる記録モードで異なるヘッドを任意に組合せ又
は単独で使用する記録装置に適用できる発明である。即
ち、上記実施例のヘッド１１を淡い黒インクの単一ヘッ
ドに置き換え、ヘッド２０．２１．２２は濃い黒インク
の単一ヘッドとして設定すれば、上記制御をカラー印字
、黒印字に換えて、濃い印字と淡い印字の２モードとし
て見ることができる。この場合、黒印字のみであるが信
号の判別に応じて少なくとも一方（好ましくは淡い方の
印字モード）の印字速度を向上することができる。上記
例とは逆に、用途がカラー印刷が主たる分野には、上記
キャリッジｌ０１１９の位置を換えて、上記制御を逆に
行なえば、より一層好ましい装置となる。又、記録ヘッ
ド２０．２１．２２は、２色記録検査用として単一の特
定ヘッドのみでも良い。

本発明は、上述した技術思想に含まれる設計変更や夫々
の組合せすべてを含むものである。

本発明によれば、記録ヘッドの種類（サーマル転写ヘッ
ド、ピエゾ式インクジェットヘッド等のヘッド）に限定
されることなく、所望の主たる記録を高速化でき、他の
記録モードをも駆動源の大幅な変更なしに好適に実現で
きる記録装置を提供できた。

尚、本発明でいうキャリアは、上記例では記録ヘッドを
搭載するものであるが、これ以外に記録ヘッド自体をキ
ャリアに兼用する構成も含むものである。

上記キャリアの結合・離脱手段としては、一方に固定の
永久磁石（Ｎ極）を設け、他方にＳ、Ｎ極可変の永久回
転磁石を設けて、この永久回転磁石のＳ、Ｎ極の選択を
上記記録モードの選択に応じて可変とする構成や、一方
に金属、他方に電磁石を設けて電磁石への通電をモード
選択に応じて切換えて合体と離脱を行なう構成を採用し
ても良い。本発明としては上記結合、離脱手段としては
、通常の２構成を分離又は一体化できる手段を本発明の
技術思想に基いて採用するものすべてを含むものである
。

又、本発明は、記録ヘッドとして、熱エネルギーを発生
する電気、熱変換体を有するインクジェット記録ヘッド
を用いた記録装置に適用した場合、ヘッド回復処理とイ
ンク消費を大幅に減少でき、特に利点が多い発明である
。

上記記録信号の判別の実施例を、１走査中字中に黒印字
モード以外の異なる印字（カラー又は淡い色等の印字）
が存在するときは、キャリア１９、ＩＯを合体させて印
字を行ない、１走査中に黒印字モードのみの場合だけキ
ャリア１９．１０を離脱してキャリアｌＯのみで印字を
行なうように構成しても良い。一般的には黒印字が大半
なので、本発明の効果は十分発渾される。

本発明は、要約すると、第１記録ヘッドを搭載して移動
する第１キヤリアと第２記録ヘッドを搭載して移動する
第２キヤリアと第１キヤリアを移動させて記録を行なう
第１記録モードと、第１キヤリアと第２キヤリアを共に
移動させて記録を行なう第２記録モードとを備えること
に特徴をもつものであるので、従来では得られなかった
適切なる記録を無駄なく行なうことができた。

〔発明の効果〕以上の説明から明らかなごとく、本発明の複数キャリア
を結合、分離可能にした記録装置は、第ｌの記録ヘッド
を搭載して移動する第１キヤリアと、第２の記録ヘッド
を搭載して移動する第２キヤリアと、第１キヤリアを移
動させて記録を行なう第記録モードと、第１キヤリアと
第２キヤリアを共に移動させて記録を行なう第２記録モ
ードを有する構成にしたので、異なる複数の記録モード
を時間的無駄のない記録として行なうことができ、請求
項２の構成のように、第１記録モードを黒色モードとし
、第２記録モードをカラーモードとし、第１記録モード
の記録速度を第２記録モードの記録速度より速（するな
ど、特定色記録とカラー記録とを行なう際の駆動源の負
荷を軽減し、特定色の記録を高速で行ない、カラー記録
を低速で確実なものにするように自由に選択設定でき、
操作性にすぐれた記録装置を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例を示す全体斜視図、第２図の（Ａ）および（Ｂ）は第
１図中の回復系のキャップ切換の動作を示す部分断面図
、第３図の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は第１図中の２
つのキャリッジの結合の離反による走査を示す部分平面
図、第４図は第１図の記録装置の制御系のブロック図、
第５図は第４図の制御系の動作手順を示すフローチャー
ト、第６図は本発明の要部である２つのキャリッジの結
合・離反を行なう他の実施例の説明図、第７図は第６図
の制御を説明する概念図、第８図は本発明の制御の他の
実施例のフローチャート、第９図は第８図の割り込みサ
ブルーチンのフローチャートである。３−−−−−−−・−プラテン、１０−−−一第１キャ
リア（黒キャリア）　、１１−−−−−−−一第１記録
ヘッド（環ヘッド）、１３・−・−・一連結レバー（結
合、分離手段）、１９・−一−−−−−−第２キャリア
（カラーキャリア）、２０〜２２−−−−一一−−−第
２記録ヘッド（カラーヘッド）、３４−・・−・−力ラ
ーキャップ、３７黒キヤツプ、４１−−−−−−−切換
弁、４５−・・・−−−−〜−−ポンプ。代理人　弁理士　　大　音　康　毅第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の記録ヘッドを搭載して移動する第１キャリ
アと、第２の記録ヘッドを搭載して移動する第２キャリ
アと、第１キャリアを移動させて記録を行なう第１記録
モードと、第１キャリアと第２キャリアを共に移動させ
て記録を行なう第２記録モードを有する複数キャリアを
結合、分離可能にした記録装置。
（２）上記第１記録モードは黒色記録モードであり、上
記第２記録モードはカラー記録モードであり、第１記録
モードの記録速度が第２記録モードの記録速度より速い
ことを特徴とする請求項１記載の複数キャリアを結合、
分離可能にした記録装置。
（３）記録信号に応じて第１キャリアと第２キャリアと
を合体または離脱させる手段と、第１記録モードまたは
第２記録モードが記録信号に応じて選択されることで前
記手段によるキャリア合体またはキャリア離脱を制御す
る手段とを備えた請求項１記載の複数キャリアを結合、
分離可能にした記録装置。
（４）第１キャリアおよび第２キャリアを記録領域外の
ホームポジションに待機せせる待機モードを有し、該ホ
ームポジションでは第１キャリアの方が記録領域側に位
置しており、第２記録モードを行なう前に第１キャリア
と第２キャリアを一体化する手段と、該一体化手段を該
ホームポジションに位置する第１キャリアおよび第２キ
ャリアに対してのみ作動させる制御手段とを備えた請求
項１記載の複数キャリアを結合、分離可能にした記録装
置。
（５）第１記録ヘッドを搭載するための移動可能な第１
キヤリアと、第１記録ヘッドとは異なる記録を行なう第
２記録ヘッドを搭載するための移動可能な第２キャリア
と、第１キャリアおよび第２キャリアを結合、分離する
手段と、第１キャリアを移動して記録を行なう第１記録
モードと第１キャリアと第２キャリアとを該結合、離脱
手段によって結合した状態で移動して記録を行なう第２
記録モードとを記録信号に応じて切換える制御手段とを
備え、該制御手段はキャリアを移動する１走査単位の記
録信号を判別して第２記録ヘッドによる記録の有無に応
じて該１走査に対しての第１記録モードまたは第２記録
モードを決定することを特徴とする複数キャリアを結合
、分離可能にした記録装置。
（６）第１記録ヘッドを搭載するための移動可能な第１
キャリアと、第１記録ヘッドとは異なる記録を行なう第
２記録ヘッドを記載するための移動可能な第２キャリア
と、第１キャリアと第２キャリアを結合、離脱する手段
と、第１キャリアを移動して記録を行なう第１記録モー
ドと第１キャリアおよび第２キャリアを結合、離脱手段
によって結合した状態で移動して記録を行なう第２記録
モードとを記録信号に応じて切換える制御手段とを備え
、該制御手段は、キャリアを移動する１走査単位の記録
信号を判別して、１走査記録信号中の第２記録ヘッドに
よる記録の割合に応じて、該１走査に対しての記録モー
ドを、該割合を超える時は第２記録モードとし、該割合
を下回わる時は１走査中に第１記録モードと第２記録モ
ードを記録信号に応じて切換えることを特徴とする複数
キャリアを結合、分離可能にした記録装置。
（７）印字桁方向に沿って移動するキャリアと、前記キ
ャリアに搭載した複数の印字ヘッドにより印字を行なう
シリアル方式のカラーインクジェット記録装置において
、第１キャリアに黒用の印字ヘッドを搭載し、第２キャ
リアに他の色のヘッドを複数個搭載したことを特徴とす
るカラーインクジェット記録装置。
（８）第１キャリアに走査のための動力が伝達されてお
り、第１キャリアと第２キャリアが離反結合するための
連結部を設けることを特徴とする請求項７記載のカラー
インクジェット記録装置。