JPH0213165B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0213165B2 JPH0213165B2 JP17769980A JP17769980A JPH0213165B2 JP H0213165 B2 JPH0213165 B2 JP H0213165B2 JP 17769980 A JP17769980 A JP 17769980A JP 17769980 A JP17769980 A JP 17769980A JP H0213165 B2 JPH0213165 B2 JP H0213165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- pilot
- valve
- pressure
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 39
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧力流体回路形成するために用いる
電磁パイロツト切換弁に関する。
電磁パイロツト切換弁に関する。
従来、この種の電磁パイロツト切換弁として
は、特開昭52−122420号、及び特開昭52−139879
号に開示されるものがある。
は、特開昭52−122420号、及び特開昭52−139879
号に開示されるものがある。
上記の従来の技術は、スプール式の方向切換弁
の弁体の両端に、そのスプールの端面が臨むパイ
ロツト室を設け、このパイロツト室を、パイロツ
ト流体源に接続すると共に、圧力制御弁を介して
タンクに接続したパイロツト弁を、設ける構成で
ある。このパイロツト弁のパイロツト室の各々に
は、スプールを中立位置に保持する戻しばねが設
けてあり、前記圧力制御弁は、ポペツト弁体の一
端に電磁石による押圧力を受け、他端にフイード
バツクばねを介してスプールの移動量に応じた押
圧力を受ける構成としてあり、電磁力に応じてパ
イロツト圧力を制御する。
の弁体の両端に、そのスプールの端面が臨むパイ
ロツト室を設け、このパイロツト室を、パイロツ
ト流体源に接続すると共に、圧力制御弁を介して
タンクに接続したパイロツト弁を、設ける構成で
ある。このパイロツト弁のパイロツト室の各々に
は、スプールを中立位置に保持する戻しばねが設
けてあり、前記圧力制御弁は、ポペツト弁体の一
端に電磁石による押圧力を受け、他端にフイード
バツクばねを介してスプールの移動量に応じた押
圧力を受ける構成としてあり、電磁力に応じてパ
イロツト圧力を制御する。
この電磁パイロツト切換弁は、パイロツト弁の
パイロツト室にパイロツト流体を供給しておき、
その一方の圧力制御弁を作動させると、作動指令
によつて圧力制御弁の弁体がパイロツト室をタン
クに接続する。このため、両パイロツト室に圧力
差が生じスプールは、作動した圧力制御弁の方向
に移動する。この移動によつて圧力制御弁の弁体
は、電磁力に抗して押し返され、圧力制御弁の弁
体がパイロツト室とタンクの間を遮断すると、そ
の位置にスプールが停止する。このように、方向
切換弁のスプールは、電磁力に応じた位置に制御
されるものである。
パイロツト室にパイロツト流体を供給しておき、
その一方の圧力制御弁を作動させると、作動指令
によつて圧力制御弁の弁体がパイロツト室をタン
クに接続する。このため、両パイロツト室に圧力
差が生じスプールは、作動した圧力制御弁の方向
に移動する。この移動によつて圧力制御弁の弁体
は、電磁力に抗して押し返され、圧力制御弁の弁
体がパイロツト室とタンクの間を遮断すると、そ
の位置にスプールが停止する。このように、方向
切換弁のスプールは、電磁力に応じた位置に制御
されるものである。
上記した従来の電磁パイロツト切換弁は、スプ
ールの端面に直接パイロツト流体圧力を作用させ
両パイロツト室の圧力差によつてスプールを移動
し、その移動量が、フイードバツクばねによつて
力に変換されこの力と圧力制御弁の電磁力とを釣
り合いによつて、スプールの移動量を制御してい
る。
ールの端面に直接パイロツト流体圧力を作用させ
両パイロツト室の圧力差によつてスプールを移動
し、その移動量が、フイードバツクばねによつて
力に変換されこの力と圧力制御弁の電磁力とを釣
り合いによつて、スプールの移動量を制御してい
る。
スプール式方式切換弁は、その操作時にスプー
ルと本体との摺動抵抗、及びスプールが形成する
絞りを圧力流体が通過する時に発生するフローフ
オース等が、操作力に対しての抵抗として作用す
るものである。
ルと本体との摺動抵抗、及びスプールが形成する
絞りを圧力流体が通過する時に発生するフローフ
オース等が、操作力に対しての抵抗として作用す
るものである。
従来の技術は、前述したようにスプール端面に
直接パイロツト流体圧力を作用させるものである
から、前記した操作力に対する抵抗に対抗して安
定して切り換えるためには、スプールに作用する
抵抗より大きい力の操作力が必要となる。このた
めには、パイロツト流体圧力を高圧化する必要が
ある。
直接パイロツト流体圧力を作用させるものである
から、前記した操作力に対する抵抗に対抗して安
定して切り換えるためには、スプールに作用する
抵抗より大きい力の操作力が必要となる。このた
めには、パイロツト流体圧力を高圧化する必要が
ある。
パイロツト流体圧力は、それがアクチユエータ
を作動させるものでないので動力損失となる。
を作動させるものでないので動力損失となる。
従つて、従来の技術では、電磁パイロツト切換
弁の操作の安定性を図ると動力損失を大きくしな
ければならない問題点を有する。
弁の操作の安定性を図ると動力損失を大きくしな
ければならない問題点を有する。
本発明は、パイロツト流体圧力を高圧にするこ
となくしかも操作の安定化を図ることをその課題
とする。
となくしかも操作の安定化を図ることをその課題
とする。
上記の課題を達成するための本発明の手段は、
スプール式方向切換弁の弁体の両端部にパイロツ
ト弁体に電磁石を連設してなるパイロツト部を設
け、このパイロツト部により前記方向切換弁のス
プールを操作する電磁パイロツト切換弁におい
て、 前記パイロツト部が、前記パイロツト弁体に前
記方向切換弁のスプールに連結されたピストンを
摺動自在に嵌入する内孔を設け、この内孔が前記
スプールに連結するピストンで、パイロツト圧力
流体源が供給通路を介して接続してあり前記スプ
ールとピストンとの間に形成する圧力室と、排出
通路が接続し前記ピストンをスプールの方向に押
圧する戻しバネを備えた低圧室と、に分割され、
前記供給通路と前記排出通路との間に、その一端
に前記低圧室に設けてあり前記ピストンに当接フ
イードバツクばねの押圧力が作用し、他端が前記
フイードバツクばね押圧力に対抗する電磁石の押
圧力を受けるポペツト弁体を有し、このポペツト
弁体が、電磁石の押圧力により前記供給通路の流
体圧力を上昇させる構成とした圧力制御弁を配置
した構成としたものである。
スプール式方向切換弁の弁体の両端部にパイロツ
ト弁体に電磁石を連設してなるパイロツト部を設
け、このパイロツト部により前記方向切換弁のス
プールを操作する電磁パイロツト切換弁におい
て、 前記パイロツト部が、前記パイロツト弁体に前
記方向切換弁のスプールに連結されたピストンを
摺動自在に嵌入する内孔を設け、この内孔が前記
スプールに連結するピストンで、パイロツト圧力
流体源が供給通路を介して接続してあり前記スプ
ールとピストンとの間に形成する圧力室と、排出
通路が接続し前記ピストンをスプールの方向に押
圧する戻しバネを備えた低圧室と、に分割され、
前記供給通路と前記排出通路との間に、その一端
に前記低圧室に設けてあり前記ピストンに当接フ
イードバツクばねの押圧力が作用し、他端が前記
フイードバツクばね押圧力に対抗する電磁石の押
圧力を受けるポペツト弁体を有し、このポペツト
弁体が、電磁石の押圧力により前記供給通路の流
体圧力を上昇させる構成とした圧力制御弁を配置
した構成としたものである。
以上の手段を有する本発明は、圧力制御弁の電
磁石に作動指令が印加されると、圧力制御弁のポ
ペツト弁体が圧力室のパイロツト圧力を上昇させ
るのでピストンがスプールと共に移動する。この
移動によつて圧力制御弁のポペツト弁体には、ピ
ストンとの間に設けたフイードバツクばねにより
電磁石の押圧力に対抗する力が作用するので、圧
力室のパイロツト圧力が下がり、戻しばねの押圧
力が増加する。従つて、スプールは、これらの力
が平衡する位置に制御される。以上の作用におい
てスプールの操作力は、ピストンの径に比例する
ものであるから、パイロツト圧力を上げずに操作
の安定化を図ることができる。
磁石に作動指令が印加されると、圧力制御弁のポ
ペツト弁体が圧力室のパイロツト圧力を上昇させ
るのでピストンがスプールと共に移動する。この
移動によつて圧力制御弁のポペツト弁体には、ピ
ストンとの間に設けたフイードバツクばねにより
電磁石の押圧力に対抗する力が作用するので、圧
力室のパイロツト圧力が下がり、戻しばねの押圧
力が増加する。従つて、スプールは、これらの力
が平衡する位置に制御される。以上の作用におい
てスプールの操作力は、ピストンの径に比例する
ものであるから、パイロツト圧力を上げずに操作
の安定化を図ることができる。
以下、このパイロツトによる電磁パイロツト切
換弁の実施例を図によつて説明する。
換弁の実施例を図によつて説明する。
図に示す電磁パイロツト切換弁１は、スプール
２と、このスプール２が摺動自在に嵌入する内抗
３、圧力流体源P1タンクＴ及びアクチユエータ
（図示せず。）等に接続する複数の内部通路を有す
る切換弁の弁体４とより形成するスプール式切換
弁Ａと；前記弁体４の両端に設けてあり、低圧の
パイロツト圧力流体源P2（図示しないが、圧力流
体源P1の吐出側に減圧弁を設け、この減圧弁の
吐出側をパイロツト圧力流体源P2とする。ある
いは、別にポンプを設ける。）が接続し、このパ
イロツト圧力流体源P2の吐出圧力流体を電磁石
６ａ，６ｂ給電される指令値に応じて制御する機
能を有する。圧力制御弁を備えたパイロツト部５
ａ，５ｂと；で構成する。
２と、このスプール２が摺動自在に嵌入する内抗
３、圧力流体源P1タンクＴ及びアクチユエータ
（図示せず。）等に接続する複数の内部通路を有す
る切換弁の弁体４とより形成するスプール式切換
弁Ａと；前記弁体４の両端に設けてあり、低圧の
パイロツト圧力流体源P2（図示しないが、圧力流
体源P1の吐出側に減圧弁を設け、この減圧弁の
吐出側をパイロツト圧力流体源P2とする。ある
いは、別にポンプを設ける。）が接続し、このパ
イロツト圧力流体源P2の吐出圧力流体を電磁石
６ａ，６ｂ給電される指令値に応じて制御する機
能を有する。圧力制御弁を備えたパイロツト部５
ａ，５ｂと；で構成する。
弁体４とスプール２とを有する切換弁Ａの弁体
４は、圧力流体源P1が接続する供給通路１０に
ロードチエツク弁１１を介して接続するブリツジ
通路１２と、アクチユエータに接続する負荷通路
１３ａ，１３ｂと、圧力流体源P1の吐出側で、
供給通路１０に接続する供給通路１４ａ，１４ｂ
と、弁体４の最下流側で排出通路１５に接続する
アンロード通路１６とを有し、これらの各通路の
内、ブリツジ通路１２、負荷通路１３ａ，１３ｂ
供給通路１４ａ，１４ｂ排出通路１５、アンロー
ド通路１６の夫々は、内孔３に開口する。内孔３
に摺動自在に嵌入するスプール２は、大径部１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ及び１９と、小径部
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，及び２１ｂを有してお
り、これらの大径部と小径部は、スプール２が図
に示す中立位置にあるとき、大径部１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂが負荷通路１３ａ，１３ｂを
排出通路１５、ブリツジ通路１２との間を遮断
し、大径部１２ａ，１８ｂがブリツジ通路１２を
閉鎖しており、小径部２１ａ，２１ｂが、供給通
路１４ａ，１４ｂとアンロード通路１６とを接続
する。そして、スプール２が図の位置から右方向
に移動し、小径部２０ａが負荷通路１３ａをブリ
ツジ通路１２に接続する位置に達すると小径部２
０ｂが負荷通路１３ｂを排出通路１５に接続する
と共に大径部１８ａ，１９が供給通路１４ａ，１
４ｂとアンロード通路１６との間を遮断する。
４は、圧力流体源P1が接続する供給通路１０に
ロードチエツク弁１１を介して接続するブリツジ
通路１２と、アクチユエータに接続する負荷通路
１３ａ，１３ｂと、圧力流体源P1の吐出側で、
供給通路１０に接続する供給通路１４ａ，１４ｂ
と、弁体４の最下流側で排出通路１５に接続する
アンロード通路１６とを有し、これらの各通路の
内、ブリツジ通路１２、負荷通路１３ａ，１３ｂ
供給通路１４ａ，１４ｂ排出通路１５、アンロー
ド通路１６の夫々は、内孔３に開口する。内孔３
に摺動自在に嵌入するスプール２は、大径部１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ及び１９と、小径部
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，及び２１ｂを有してお
り、これらの大径部と小径部は、スプール２が図
に示す中立位置にあるとき、大径部１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂが負荷通路１３ａ，１３ｂを
排出通路１５、ブリツジ通路１２との間を遮断
し、大径部１２ａ，１８ｂがブリツジ通路１２を
閉鎖しており、小径部２１ａ，２１ｂが、供給通
路１４ａ，１４ｂとアンロード通路１６とを接続
する。そして、スプール２が図の位置から右方向
に移動し、小径部２０ａが負荷通路１３ａをブリ
ツジ通路１２に接続する位置に達すると小径部２
０ｂが負荷通路１３ｂを排出通路１５に接続する
と共に大径部１８ａ，１９が供給通路１４ａ，１
４ｂとアンロード通路１６との間を遮断する。
また、スプール２が左方向に移動し、小径部２
０ｂが、負荷通路１３ｂをブリツジ通路１２に接
続する位置に達すると、小径部２０ａが負荷通路
１３ａを排出通路１５に接続し、大径部１８ｂ，
１９が、供給通路１４ａ，１４ｂとアンロード通
路１６との間を遮断するように構成してある。な
お、排出通路２２ａ，２２ｂは、弁体４を貫通し
タンクＴに連通したパイロツト流体の排出通路で
ある。
０ｂが、負荷通路１３ｂをブリツジ通路１２に接
続する位置に達すると、小径部２０ａが負荷通路
１３ａを排出通路１５に接続し、大径部１８ｂ，
１９が、供給通路１４ａ，１４ｂとアンロード通
路１６との間を遮断するように構成してある。な
お、排出通路２２ａ，２２ｂは、弁体４を貫通し
タンクＴに連通したパイロツト流体の排出通路で
ある。
切換弁Ａの弁体４の両端の端面２３ａ，２３ｂ
に固定したパイロツト部５ａ，５ｂは、スプール
２の軸芯に平行に設けた内孔２４ａ，２４ｂと、
パイロツト圧力流体源P2に接続するパイロツト
圧力流体の供給通路２５ａ，２５ｂと、弁体４の
排出通路２２ａ，２２ｂに接続する排出通路２６
ａ，２６ｂ及び供給通路２５ａ，２５ｂと排出通
路２６ａ，２６ｂとの間に設けてありポペツト弁
２７ａ，２７ｂが当接する弁座２８ａ，２８ｂを
有するパイロツト弁体２９ａ，２９ｂとで構成し
た圧力制御弁と、前記スプール２の端部に設けた
突起３０ａ，３０ｂにピン３１ａ，３１ｂで連結
されるピストン３２ａ，３２ｂが、内孔２４ａ，
２４ｂに摺動自在に嵌入し、このピストン３２
ａ，３２ｂと内孔２４ａ，２４ｂ及び弁体４の端
面２３ａ，２３ｂとによつて形成する圧力室３３
ａ，３３ｂと、低圧室３４ａ，３４ｂとで形成す
る。〔なお、前記ピストン３２ａ，３２ｂの径は、
その断面積からスプール２の断面積を引いたと
き、その断面積の差がスプール２の断面積より大
きい値になる程度である。〕この圧力室３３ａ，
３３ｂは、供給通路２５ａ，２５ｂから分岐する
分岐供給通路３５ａ，３５ｂを介して供給通路２
５ａ，２５ｂに供給すると共に低圧室３４ａ，３
４ｂは、排出通路２６ａ，２６ｂから分岐する分
岐排出通路３６ａ，３６ｂを介して排出通路２６
ａ，２６ｂに接続する。この低圧室３４ａ，３４
ｂ内には、内孔２４ａ，２４ｂの段部３７ａ，３
７ｂに当接し戻しばね３８ａ，３８ｂの押圧力を
受ける座金３９ａ，３９ｂを有すると共に、この
座金３９ａ，３９ｂとポペツト弁体２７ａ，２７
ｂに当接するプツシユロツド４０ａ，４０ｂとの
間に配置したフイードバツクばね４１ａ，４１ｂ
を有する。この戻しばね３８ａ，３８ｂは、スプ
ール２の左、右方向への移動に対する半力として
作用し、ばね４１ａ，４１ｂは、ポペツト弁体２
７ａ，２７ｂへスプール２の移動量に応じた半力
を与える作用を有する。ポペツト弁体２７ａ，２
７ｂは、電磁石６ａ，６ｂの可動鉄芯４３ａ，４
３ｂに当接するロツド４４ａ，４４ｂとパイロツ
ト弁体２９ａ，２９ｂに設けられた孔４５ａ，４
５ｂに摺動自在に嵌入するロツド４６ａ，４６ｂ
を有する構成である。電磁石６ａ，６ｂは、可動
鉄芯４３ａ，４３ｂと、固定鉄芯４８ａ，４８ｂ
及びコイル４９ａ，４９ｂを有し、コイル４９
ａ，４９ｂに指令電流が給電されると可動鉄芯４
３ａ，４３ｂはポペツト弁体２７ａ，２７ｂを弁
座２８ａ，２８ｂに押圧する方向に指令電流に応
じた値の吸引力で押圧する構成である。
に固定したパイロツト部５ａ，５ｂは、スプール
２の軸芯に平行に設けた内孔２４ａ，２４ｂと、
パイロツト圧力流体源P2に接続するパイロツト
圧力流体の供給通路２５ａ，２５ｂと、弁体４の
排出通路２２ａ，２２ｂに接続する排出通路２６
ａ，２６ｂ及び供給通路２５ａ，２５ｂと排出通
路２６ａ，２６ｂとの間に設けてありポペツト弁
２７ａ，２７ｂが当接する弁座２８ａ，２８ｂを
有するパイロツト弁体２９ａ，２９ｂとで構成し
た圧力制御弁と、前記スプール２の端部に設けた
突起３０ａ，３０ｂにピン３１ａ，３１ｂで連結
されるピストン３２ａ，３２ｂが、内孔２４ａ，
２４ｂに摺動自在に嵌入し、このピストン３２
ａ，３２ｂと内孔２４ａ，２４ｂ及び弁体４の端
面２３ａ，２３ｂとによつて形成する圧力室３３
ａ，３３ｂと、低圧室３４ａ，３４ｂとで形成す
る。〔なお、前記ピストン３２ａ，３２ｂの径は、
その断面積からスプール２の断面積を引いたと
き、その断面積の差がスプール２の断面積より大
きい値になる程度である。〕この圧力室３３ａ，
３３ｂは、供給通路２５ａ，２５ｂから分岐する
分岐供給通路３５ａ，３５ｂを介して供給通路２
５ａ，２５ｂに供給すると共に低圧室３４ａ，３
４ｂは、排出通路２６ａ，２６ｂから分岐する分
岐排出通路３６ａ，３６ｂを介して排出通路２６
ａ，２６ｂに接続する。この低圧室３４ａ，３４
ｂ内には、内孔２４ａ，２４ｂの段部３７ａ，３
７ｂに当接し戻しばね３８ａ，３８ｂの押圧力を
受ける座金３９ａ，３９ｂを有すると共に、この
座金３９ａ，３９ｂとポペツト弁体２７ａ，２７
ｂに当接するプツシユロツド４０ａ，４０ｂとの
間に配置したフイードバツクばね４１ａ，４１ｂ
を有する。この戻しばね３８ａ，３８ｂは、スプ
ール２の左、右方向への移動に対する半力として
作用し、ばね４１ａ，４１ｂは、ポペツト弁体２
７ａ，２７ｂへスプール２の移動量に応じた半力
を与える作用を有する。ポペツト弁体２７ａ，２
７ｂは、電磁石６ａ，６ｂの可動鉄芯４３ａ，４
３ｂに当接するロツド４４ａ，４４ｂとパイロツ
ト弁体２９ａ，２９ｂに設けられた孔４５ａ，４
５ｂに摺動自在に嵌入するロツド４６ａ，４６ｂ
を有する構成である。電磁石６ａ，６ｂは、可動
鉄芯４３ａ，４３ｂと、固定鉄芯４８ａ，４８ｂ
及びコイル４９ａ，４９ｂを有し、コイル４９
ａ，４９ｂに指令電流が給電されると可動鉄芯４
３ａ，４３ｂはポペツト弁体２７ａ，２７ｂを弁
座２８ａ，２８ｂに押圧する方向に指令電流に応
じた値の吸引力で押圧する構成である。
なお、供給通路２５ａ，２５ｂに設けた絞り４
７ａ，４７ｂは、ダンパ用絞りである。
７ａ，４７ｂは、ダンパ用絞りである。
以下、この電磁パイロツト切換弁１の作用につ
いて述べる。
いて述べる。
圧力制御弁の電磁石６ａ，６ｂのいずれにも指
令電流が供給されない場合は、ポペツト弁体２７
ａ，２７ｂが弁座２８ａ，２８ｂへの押圧力がな
く、フイードバツクばね４１ａ，４１ｂの押圧力
により弁座２８ａ，２８ｂから離座している。従
つて、パイロツト圧力流体源P2からの圧力流体
は、供給通路２５ａ，２５ｂ、排出通路２６ａ，
２６ｂ弁体４の排出通路２２ａ，２２ｂを介して
タンクＴへ流出する。このため、スプール２は、
図示の中立位置に停止している。スプール２が図
示の中立位置にあると、圧力流体源P1の吐出圧
力流体は、供給通路１４ａ，１４ｂ、アンロード
通路１６を介してタンクＴへ流出する。このと
き、負荷通路１３ａ，１３ｂは、スプール２の大
径部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂで閉鎖され
ている。
令電流が供給されない場合は、ポペツト弁体２７
ａ，２７ｂが弁座２８ａ，２８ｂへの押圧力がな
く、フイードバツクばね４１ａ，４１ｂの押圧力
により弁座２８ａ，２８ｂから離座している。従
つて、パイロツト圧力流体源P2からの圧力流体
は、供給通路２５ａ，２５ｂ、排出通路２６ａ，
２６ｂ弁体４の排出通路２２ａ，２２ｂを介して
タンクＴへ流出する。このため、スプール２は、
図示の中立位置に停止している。スプール２が図
示の中立位置にあると、圧力流体源P1の吐出圧
力流体は、供給通路１４ａ，１４ｂ、アンロード
通路１６を介してタンクＴへ流出する。このと
き、負荷通路１３ａ，１３ｂは、スプール２の大
径部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂで閉鎖され
ている。
次にスプール式切換弁Ａのスプール２を左方向
へ操作する場合について述べる。パイロツト部５
ａの圧力制御弁の電磁石６ａのみに指令電流を給
電すると、その可動鉄芯４３ａが、指令電流の値
に応じた吸引力で固定鉄芯４８ａの方向に吸引さ
れる。ポペツト弁体２７ａが、その吸引力で弁座
２８ａに押圧される。ポペツト弁体２７ａが弁座
２８ａに押圧されることにより、供給回路２５ａ
と排出回路２６ａとの間が遮断されるので、供給
回路２５ａに供給されるパイロツト圧力流体源
P2からのパイロツト圧力流体は、絞り４７ａ、
分岐供給通路３５ａを介して圧力室３３ａに流入
し圧力室３３ａ内の流体圧力が上昇する。他方の
パイロツト部５ｂの圧力制御弁の電磁石６ｂのコ
イル４９ｂには、指令電流が与えられていないの
で、ポペツト弁体２７ｂは、フイードバツクばね
４１ｂの押圧力を受け弁座２８ｂより離座してい
る。
へ操作する場合について述べる。パイロツト部５
ａの圧力制御弁の電磁石６ａのみに指令電流を給
電すると、その可動鉄芯４３ａが、指令電流の値
に応じた吸引力で固定鉄芯４８ａの方向に吸引さ
れる。ポペツト弁体２７ａが、その吸引力で弁座
２８ａに押圧される。ポペツト弁体２７ａが弁座
２８ａに押圧されることにより、供給回路２５ａ
と排出回路２６ａとの間が遮断されるので、供給
回路２５ａに供給されるパイロツト圧力流体源
P2からのパイロツト圧力流体は、絞り４７ａ、
分岐供給通路３５ａを介して圧力室３３ａに流入
し圧力室３３ａ内の流体圧力が上昇する。他方の
パイロツト部５ｂの圧力制御弁の電磁石６ｂのコ
イル４９ｂには、指令電流が与えられていないの
で、ポペツト弁体２７ｂは、フイードバツクばね
４１ｂの押圧力を受け弁座２８ｂより離座してい
る。
このため、圧力室３３ｂがタンク圧になつてい
る。従つて、圧力室３３ａ内の流体圧力は、ピス
トン３２ａを左方向弁押圧するように作用する。
この押圧力がスプール２の摺動抵抗、フローフオ
ース等による押圧力と、戻しばね３８ａの押圧力
の双方の押圧力に打ち勝つ値に達すると左方向に
移動し始める。ピストン３２ａの左方向への移動
に伴つて戻しばね３８ａ、フイードバツクばね４
１ａは共に圧縮されるが、このフイードバツクば
ね４１ａの圧縮による押圧力は、プツシユロツド
４０ａを介して、ポペツト弁体２７ａに伝達され
る。すなわち、ポペツト弁体２７ａには、電磁石
６ａの可動鉄芯４３ａの押圧力はフイードバツク
ばね４１ａの押圧力とが対向して作用し、フイー
ドバツクばね４１ａの押圧力が、電磁石６ａの可
動鉄芯４３ａの押圧力を超えると、ポペツト弁体
２７ａが弁座２８ａより離座し、供給通路２５ａ
と排出通路２６ａとを接続し、圧力室３３ａ内の
流体圧力の上昇が停止する。このようにして、ピ
ストン３２ａは、スプール２を伴つて左方向へ移
動するが、この移動量は、フイードバツクばね４
１ａの変移量に変換され電磁石６ａの可動鉄芯４
３ａの押圧力に対向して作用する。従つて、スプ
ール２は、電磁石６ａのコイル４９ａに給電され
る指令電流に応じた移動量となる。
る。従つて、圧力室３３ａ内の流体圧力は、ピス
トン３２ａを左方向弁押圧するように作用する。
この押圧力がスプール２の摺動抵抗、フローフオ
ース等による押圧力と、戻しばね３８ａの押圧力
の双方の押圧力に打ち勝つ値に達すると左方向に
移動し始める。ピストン３２ａの左方向への移動
に伴つて戻しばね３８ａ、フイードバツクばね４
１ａは共に圧縮されるが、このフイードバツクば
ね４１ａの圧縮による押圧力は、プツシユロツド
４０ａを介して、ポペツト弁体２７ａに伝達され
る。すなわち、ポペツト弁体２７ａには、電磁石
６ａの可動鉄芯４３ａの押圧力はフイードバツク
ばね４１ａの押圧力とが対向して作用し、フイー
ドバツクばね４１ａの押圧力が、電磁石６ａの可
動鉄芯４３ａの押圧力を超えると、ポペツト弁体
２７ａが弁座２８ａより離座し、供給通路２５ａ
と排出通路２６ａとを接続し、圧力室３３ａ内の
流体圧力の上昇が停止する。このようにして、ピ
ストン３２ａは、スプール２を伴つて左方向へ移
動するが、この移動量は、フイードバツクばね４
１ａの変移量に変換され電磁石６ａの可動鉄芯４
３ａの押圧力に対向して作用する。従つて、スプ
ール２は、電磁石６ａのコイル４９ａに給電され
る指令電流に応じた移動量となる。
スプール２が左方向に移動すると、ブリツジ通
路１２と負荷通路１３ｂとが接続すると共に負荷
通路１３ａは、排出通路１５に接続する。このと
き、供給通路１４ａ，１４ｂとアンロード通路１
６との間は、スプール２の移動量に応じて絞られ
るので、この絞り量に応じてポンプP1の吐出体
圧力が上昇する。従つて、この吐出圧力流体は、
供給通路１０、ロードチエツク弁１１、ブリツジ
通路１２、負荷通路１３ｂを介してアクチユエー
タに流入し、アクチユエータからの排出流体は負
荷通路１３ａ、排出通路１５を介してタンクＴへ
流出する。このとき、アクチユエータの作動速度
は、スプール２の移動量すなわち電磁石６ａへの
指令電流の値に応じた値となる。
路１２と負荷通路１３ｂとが接続すると共に負荷
通路１３ａは、排出通路１５に接続する。このと
き、供給通路１４ａ，１４ｂとアンロード通路１
６との間は、スプール２の移動量に応じて絞られ
るので、この絞り量に応じてポンプP1の吐出体
圧力が上昇する。従つて、この吐出圧力流体は、
供給通路１０、ロードチエツク弁１１、ブリツジ
通路１２、負荷通路１３ｂを介してアクチユエー
タに流入し、アクチユエータからの排出流体は負
荷通路１３ａ、排出通路１５を介してタンクＴへ
流出する。このとき、アクチユエータの作動速度
は、スプール２の移動量すなわち電磁石６ａへの
指令電流の値に応じた値となる。
以上電磁石６ａに指令電流を給電したパイロツ
トについて述べたが、電磁石６ｂに指令電流を給
電する場合は、ポペツト弁体２７ｂが弁座２８ｂ
に押圧され、圧力室３３ｂに圧力流体が供給され
スプール２を右方向に作動させる。そしてスプー
ル２が右方向に作動すると、負荷通路１３ａ，１
３ｂは、夫々ブリツジ通路１２と排出通路１５に
接続し、アクチユエータは前述の場合と反対の方
向に作動する。そしてアクチユエータの作動速度
は、前述と同様に電磁石６ｂに給電される指令電
流の値に応じた値になる。
トについて述べたが、電磁石６ｂに指令電流を給
電する場合は、ポペツト弁体２７ｂが弁座２８ｂ
に押圧され、圧力室３３ｂに圧力流体が供給され
スプール２を右方向に作動させる。そしてスプー
ル２が右方向に作動すると、負荷通路１３ａ，１
３ｂは、夫々ブリツジ通路１２と排出通路１５に
接続し、アクチユエータは前述の場合と反対の方
向に作動する。そしてアクチユエータの作動速度
は、前述と同様に電磁石６ｂに給電される指令電
流の値に応じた値になる。
本発明は、スプール式方向切換弁の弁体の両端
部にパイロツト弁体に電磁石を連設してなるパイ
ロツト部を設け、このパイロツト部により前記方
向切換弁のスプールを操作する電磁パイロツト切
換弁において、 前記パイロツト部が、前記パイロツト弁体に前
記方向切換弁のスプールに連結されたピストンを
摺動自在に嵌入する内孔に設け、この内孔に前記
スプールに連結するピストンで、パイロツト圧力
流体源が供給通路を介して接続してあり前記スプ
ールとピストンとの間に圧力室を形成され、この
圧力室の圧力を圧力制御弁で制御する構成とする
ので、ピストンの径を増加することで、パイロツ
ト圧力を増加せずにスプールの操作力を大きな値
とすることができる。
部にパイロツト弁体に電磁石を連設してなるパイ
ロツト部を設け、このパイロツト部により前記方
向切換弁のスプールを操作する電磁パイロツト切
換弁において、 前記パイロツト部が、前記パイロツト弁体に前
記方向切換弁のスプールに連結されたピストンを
摺動自在に嵌入する内孔に設け、この内孔に前記
スプールに連結するピストンで、パイロツト圧力
流体源が供給通路を介して接続してあり前記スプ
ールとピストンとの間に圧力室を形成され、この
圧力室の圧力を圧力制御弁で制御する構成とする
ので、ピストンの径を増加することで、パイロツ
ト圧力を増加せずにスプールの操作力を大きな値
とすることができる。
また、本発明は、ポペツト弁体の一方の端部と
ピストンとの間に、タンクに連通する低圧室を設
け、この低圧室に、スプールの移動位置に応じた
力をフイードバツクするフイードバツクばねを設
けてある。従つて、本発明の圧力制御弁のポペツ
ト弁体は、流体圧力の影響を殆ど受けない形状
（本発明の実施例に示すように弁座とプツシユロ
ツドの径を接近させる構成。）とすることができ
るので、電磁石の出力を、小さくすることが出来
るものである。
ピストンとの間に、タンクに連通する低圧室を設
け、この低圧室に、スプールの移動位置に応じた
力をフイードバツクするフイードバツクばねを設
けてある。従つて、本発明の圧力制御弁のポペツ
ト弁体は、流体圧力の影響を殆ど受けない形状
（本発明の実施例に示すように弁座とプツシユロ
ツドの径を接近させる構成。）とすることができ
るので、電磁石の出力を、小さくすることが出来
るものである。
以上の構成とスプールを作動させる為に、スプ
ールにピストンを連結し、このピストンにパイロ
ツト圧力を作用させスプールの操作に影響する抵
抗に対抗させる構成とを組み合わせたものである
から、小型の電磁圧力制御弁で、安定した操作性
を有する電磁パイロツト切換弁が得られるもので
ある。
ールにピストンを連結し、このピストンにパイロ
ツト圧力を作用させスプールの操作に影響する抵
抗に対抗させる構成とを組み合わせたものである
から、小型の電磁圧力制御弁で、安定した操作性
を有する電磁パイロツト切換弁が得られるもので
ある。
図面は、本発明の実施例の断面図である。
１……スプール式切換弁、２……スプール、３
……内孔、４……弁体、５ａ，５ｂ……パイロツ
ト部、６ａ，６ｂ……電磁石、２３ａ，２３ｂ…
…端面、２４ａ，２４ｂ……内孔、２５ａ，２５
ｂ……供給通路、２６ａ，２６ｂ……排出通路、
２７ａ，２７ｂ……ポペツト弁体、２８ａ，２８
ｂ……パイロツト弁体、３２ａ，３２ｂ………ピ
ストン、３３ａ，３３ｂ……圧力室、３４ａ，３
４ｂ……低圧室、４１ａ，４１ｂ……フイードバ
ツクばね、｛６ａ，６ｂ，２７ａ，２７ｂ｝……
圧力制御弁。
……内孔、４……弁体、５ａ，５ｂ……パイロツ
ト部、６ａ，６ｂ……電磁石、２３ａ，２３ｂ…
…端面、２４ａ，２４ｂ……内孔、２５ａ，２５
ｂ……供給通路、２６ａ，２６ｂ……排出通路、
２７ａ，２７ｂ……ポペツト弁体、２８ａ，２８
ｂ……パイロツト弁体、３２ａ，３２ｂ………ピ
ストン、３３ａ，３３ｂ……圧力室、３４ａ，３
４ｂ……低圧室、４１ａ，４１ｂ……フイードバ
ツクばね、｛６ａ，６ｂ，２７ａ，２７ｂ｝……
圧力制御弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スプール式方向切換弁の弁体の両端部に、パ
イロツト弁体に電磁石を連設してなるパイロツト
部を設け、このパイロツト部により前記方向切換
弁のスプールを操作する電磁パイロツト切換弁に
おいて、 前記パイロツト部が、前記パイロツト弁体に前
記方向切換弁のスプールに連結されたピストンを
摺動自在に嵌入する内孔を設け、この内孔が前記
スプールに連結するピストンで、パイロツト圧力
流体源が供給通路を介して接続してあり前記スプ
ールとピストンとの間に形成する圧力室と、排出
通路が接続し前記ピストンをスプールの方向に押
圧する戻しバネを備えた低圧室と、に分割され、
前記供給通路と前記排出通路との間に、その一端
に前記低圧室に設けてあり、前記ピストンに当接
したフイードバツクばねの押圧力が作用し、他端
が前記フイードバツクばね押圧力に対抗する電磁
石の押圧力を受けるポペツト弁体を有し、このポ
ペツト弁体が、電磁石の押圧力により前記供給通
路の流体圧力を上昇させる構成とした圧力制御弁
を配置した構成である事を特徴とする電磁パイロ
ツト切換弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17769980A JPS57101108A (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | Electromagnetic pilot valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17769980A JPS57101108A (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | Electromagnetic pilot valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57101108A JPS57101108A (en) | 1982-06-23 |
| JPH0213165B2 true JPH0213165B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=16035551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17769980A Granted JPS57101108A (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | Electromagnetic pilot valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57101108A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3527026A1 (de) * | 1985-07-27 | 1987-01-29 | Bosch Gmbh Robert | Elektrohydraulische stelleinheit |
| CN111536264B (zh) * | 2020-05-14 | 2021-09-28 | 威仕喜(浙江)流体技术有限公司 | 一种先导阀结构及具有其的滑阀 |
-
1980
- 1980-12-15 JP JP17769980A patent/JPS57101108A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57101108A (en) | 1982-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5815707Y2 (ja) | パイロット形方向切換弁 | |
| US4785849A (en) | Pressure reducing valve assembly | |
| KR100476246B1 (ko) | 비례압력 제어밸브 | |
| CA2463620C (en) | Auto-relieving pressure modulating valve | |
| JPH0213165B2 (ja) | ||
| JPH11218253A (ja) | 比例電磁式方向絞り弁 | |
| US3587617A (en) | Fluid control apparatus | |
| JPH10299711A (ja) | 流量方向切換弁 | |
| JP2719973B2 (ja) | スプール弁 | |
| JPH06229402A (ja) | 流量方向制御弁装置 | |
| JPH0245569Y2 (ja) | ||
| JPS63231003A (ja) | 電磁弁 | |
| JP3649342B2 (ja) | 方向制御弁 | |
| JPH11218239A (ja) | 比例電磁式方向絞り弁 | |
| JPH0713012U (ja) | 差圧制御バルブ | |
| JPS6221830Y2 (ja) | ||
| JP3574171B2 (ja) | 弁装置 | |
| JPH0433048B2 (ja) | ||
| JP3169971B2 (ja) | 電磁比例リリーフバルブ | |
| JPH0996302A (ja) | 流量制御弁 | |
| JP3298899B2 (ja) | 負荷感応形制御装置 | |
| JPS5853497Y2 (ja) | デンジシキエンカクセイギヨベン | |
| JPH056692B2 (ja) | ||
| JPH0721980Y2 (ja) | ３位置切換電磁弁 | |
| JPH0440056Y2 (ja) |