DE3527026A1 - Elektrohydraulische stelleinheit - Google Patents

Elektrohydraulische stelleinheit

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DE3527026A1 DE19853527026 DE3527026A DE3527026A1 DE 3527026 A1 DE3527026 A1 DE 3527026A1 DE 19853527026 DE19853527026 DE 19853527026 DE 3527026 A DE3527026 A DE 3527026A DE 3527026 A1 DE3527026 A1 DE 3527026A1
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Robert Bosch GmbH
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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulischen Stelleinheit nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Stelleinheit werden die Steuer­ kammern von einem elektromagnetisch betätigbaren Vor­ steuerventil angesteuert und solange mit Druckmittel be­ aufschlagt, bis das Vorsteuerventil wieder in seine Neu­ tralstellung gelangt ist. Auf diese Weise erreicht man keine besonders exakte Einstellung des verschiebbaren Teils, da keine Rückmeldung dessen Stellung erfolgt.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Stelleinheit mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie als Proportional-Stelleinheit mit Kraftvergleich ausgebildet ist, d. h. es ist eine Rückführung zur Lage­ regelung des verschiebbaren Teils vorhanden. Damit wird dessen Einstellung besonders genau. Der Aufwand hierfür hält sich in Grenzen.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine elektrohydraulische Stelleinheit in der Anwendung bei einem Steuerschieber.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In einer Bohrung 10 ist ein Längsschieber 11 dicht gleitend geführt. Zu beiden Seiten des Längsschiebers sind in der Bohrung 10 Steuerkammern 12, 13 gebildet. In jede Steuer­ kammer mündet eine von einem elektromagnetisch betätigbaren Steuerventil 14, 15 ausgehende Leitung 16 bzw. 17. Die Steuerventile 14, 15 sind als 3/2-Ventile ausgebildet, also mit zwei Schaltstellungen I und II und sogenannter negativer Überdeckung zwischen diesen beiden Stellungen. An den Einlässen a der Steuerventile 14, 15 mündet eine Leitung 18, in welche eine Hilfspumpe 19 über eine Leitung 20 Druckmittel fördert. Vom Anschluß b jedes der Steuer­ ventile führt eine nicht näher bezeichnete Leitung zu einem Behälter 21.
In jeder Steuerkammer 12, 13 ist eine Druckfeder 23 bzw. 24 angeordnet, die gleich stark sind und zur Zentrierung des Steuerschiebers 11 in Mittelstellung dienen (soge­ nannte Zentrierfedern). Außerdem stützt sich an jeder Stirnseite des Steuerschiebers noch eine Druckfeder 25 bzw. 26 ab, deren jeweils anderes Ende an der dem Steuer­ schieber zugewandten Stirnseite des Steuerventils 14 bzw. 15 anligt. Damit sind die Steuerventile kraftschlüssig über die Druckfedern 25, 26 mit dem Steuerschieber in Wirk­ verbindung. Da die Zeichnung schematisch ist, ist der Durchgang der Druckfedern 25, 26 aus den Steuerkammern 12, 13 natürlich auch nur schematisch dargestellt. Dieser Durchgang muß natürlich abgedichtet sein. In einem prak­ tischen Ausführungsbeispiel können die Steuerventile 14, 15 in die Bohrung 10 integriert sein.
Wenn die Steuerventile 14, 15 bzw. deren Magnete 27, 28 stromlos sind, so befinden sich erstere in den Schalt­ stellungen I. Beide Steuerkammern 12, 13 stehen nun unter Druck über die Leitungen 18, 16 bzw. 17. Die Druckfedern 23, 24 halten den Steuerschieber 11 in Neutralstellung, da er druckausgeglichen ist.
Wird der Magnet 27 erregt, so schaltet das Steuerventil 14 in die Schaltstellung II. Nun kann Druckmittel aus der Steuerkammer 12 zum Behälter 21 abströmen. Der in der Steuerkammer 13 nach wie vor herrschende Druck verschiebt den Steuerschieber entgegen der Kraft der Druckfedern 23, 25. Dies geschieht so lange, bis die zunehmende Kraft der Druckfeder 25 das Steuerventil 14 gegen die dem eingestell­ ten Strom proportionale Magnetkraft in eine Zwischen­ stellung zurückstellt. In dieser Stellung fließt kein Druckmittel in die Steuerkammer 12 bzw. von dieser ab, da das Steuerventil 14 negative Überdeckung aufweist. Da­ mit ist ein Gleichgewichtszustand eingetreten und die Be­ wegung des Steuerschiebers 11 beendet. Nach vollzogenem Arbeitsgang wird das Steuerventil 14 wieder in seine Schaltstellung I gebracht, worauf der Steuerschieber wieder in Mittelstellung gelangt.
Soll der Steuerschieber 11 in der entgegengesetzten Rich­ tung verstellt werden, so wird der Magnet 28 erregt und stellt das Steuerventil in Schaltung II. Aus der Steuer­ kammer 13 fließt nun Druckmittel über das Steuerventil 15 zum Behälter 21. Der in der Steuerkammer 12 herrschende Druck verschiebt den Steuerschieber nach rechts, wobei die bei­ den Druckfedern 24, 26 wieder zusammengedrückt werden und nach einer dem eingestellten Strom für den Magneten 28 ent­ sprechenden Magnetkraft das Steuerventil 15 durch die Druck­ feder 26 in eine Zwischenstellung - wie zuvor das Steuer­ ventil 14 - gebracht wird. Damit ist die Bewegung des Steuerschiebers 11 wieder beendet. Daraus ist zu erkennen, daß es sich bei der Stelleinheit um eine proportional wirken­ de Einheit mit Kraftvergleich handelt. Sie weist eine mecha­ nische Rückführung durch die Druckfedern 25, 26 zur soge­ nannten Lageregelung auf. Auf diese Weise ist eine genaue, stromproportionale Einstellung des Steuerschiebers 11 mög­ lich.
Selbstverständlich kann es sich bei dem verschiebbaren Teil auch um ein anderes Teil als einen Steuerschieber handeln, z. B. einen Betätigungskolben.

Claims (4)

1. Elektrohydraulische Stelleinheit mit einem verschieb­ baren kolbenartigen Teil (11), insbesondere einem Steuer­ schieber, an dessen beiden Stirnseiten je eine Steuer­ kammer (12, 13) angeordnet ist, die über Steuermittel (14, 15). zwecks Verschieben des Teils mit Druckmittel beauf­ schlagbar bzw. entlastbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel ein jeder Steuerkammer zugeordnetes, elek­ tromagnetisch betätigbares Steuerventil (14, 15) ist, das über eine mechanische Rückführung (25, 26) auf das Steuer­ ventil einwirkt.
2. Stelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Rückführung als Feder ausgebildet ist, die sich jeweils an den einander zugewandten Stirnseiten von verschiebbarem Teil und Steuerventil abstützt.
3. Stelleinheit nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerventile als elektromagnetisch be­ ätigbare 3/2-Wegeventile ausgebildet sind.
4. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Steuerschieber (11) Zentrier­ feder (23, 24) vorgesehen sind.
DE19853527026 1985-07-27 1985-07-27 Elektrohydraulische stelleinheit Withdrawn DE3527026A1 (de)

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FR8610835A FR2585415A1 (fr) 1985-07-27 1986-07-25 Unite electro-hydraulique de servocommande, notamment a tiroir de distribution de fluide de pression
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SE8603224L (sv) 1987-01-28
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