JPH02127386A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ制御システムに係り、特に、扉開
閉制御装置及び扉開閉駆動装置に対する故障検出の迅速
化を図り、さらに、サービスエレベータの状況案内に扉
開閉状況の案内表示をも加えることを図ったエレベータ
制御システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、エレベータの制御においては、特開昭５６−７５
３６５号、特開昭５８−１０４８８０号にあるように、
満貫通過をホールへ報知したり、特開昭５７−３８２７
７号にあるように、かご内乗り込み可能人数を表示した
り、特開昭４９−１２６０号、特開昭５６−８８０８１
号、特開昭５２−１２６８５０号に記載のように。

ホール呼びゃかと呼びでサービスする乗りかごの位置を
表示する乗り場表示器があった。また、特開昭５０−１
２４０６７号にあるように、停止予定階を乗り場に表示
するものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、乗りかごの上に扉開閉制御装置を設けることが実
施されているが、この異常診断の手段としては、扉位置
検出器のポイント検出信号や、特別に設けたチエツクデ
ータによる交信チエツクや、走行信号や開閉信号に対す
る扉制御装置側の故障診断信号による判定などが採用さ
れていた。しかし、これ等の手段では、故障診断が遅過
ぎたり、検出範囲が狭いという問題点があった。

次に、前記した従来の公知技術では、かご位置並びにか
と呼びゃホール呼びにより停止する階床を乗り場待ち客
に案内できるが、扉開閉の状況を表示する点についての
配慮がされていなかった。

エレベータは、−階床走行に７秒、扉閉動作に２．５秒
、乗り降りに２秒〜１２秒、扉閉動作に３秒程度を要す
るのが通例であり、単にエレベータが、どこの階床にい
て、あと何階停止した後に６階へ到着するかを表示する
従来のサービス状況案内表示では、不十分であった。特
に、上記所要時間のうちの、大きく変動する乗り降り時
間については、乗り込んでいるのか、降りているのか、
果ては、道連れを待つために扉開放を延長しているのか
、等の情報を得られない問題があり、乗り場待ち客は、
いつ到着するかわからぬエレベータを待つことになる。

このため、不安とイライラとからエレベータに対する不
満を積もらす結果を招いていた。

また、従来のエレベータ制御装置は、扉開閉の連続位置
信号を作成してこの信号を用いる方式とはなっておらず
、出発までの時間、即ち、鼻閉完了予定時間を求めて使
用する制御方式とはなっていなかった。このため、複数
エレベータが扉開に入った場合のエレベータ選択ルール
の基準作成が困難で、また、扉開閉状況表示を困難にし
ていた。

本発明の目的は、従来技術での上記した諸問題点を解決
し、扉開閉の連続位置信号を作成し、この扉開閉の連続
位置信号を用いることにより、扉開閉装置と７５駆動装
置の故障を迅速に検出し、また扉開閉状況の案内表示、
併設エレベータのサービス性の向上などを可能とするエ
レベータ制御システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

」二記目的は、かご扉の開閉連続位置信号を作成する手
段を設けて、この連続位置信号を扉開閉制御装置や扉開
閉駆動装置に伝送することにより、扉開閉の制御、駆動
装置の故障検出を行う方式とすることにより、また、扉
開閉連続位置信号を用いて扉の開閉状況を案内表示する
方式とすることにより、さらに、乗客の降りから乗りま
での様子とかご内混雑度並びに扉開閉動作の中断、反転
の様子、その要因などを他階で待っている乗客に案内表
示する方式とすることにより、達成される。

〔作用〕

制御系ＣＬ（後述の第１図参照）内の扉開閉ｉｔ、１１
御装置Ｃ２０に扉開閉の連続位置信号を作成する機能を
備え、この扉開閉連続位置信号を使って、エレベータ制
御表［Ｃ１０側からの指令に対する扉開閉制御装置ｆｉ
ｃ２０や扉開閉駆動装置Ｃ５０の動きをエレベータ制御
表［Ｃ１０でチエツクすることにより、扉開閉制御装置
Ｃ２０や扉開閉駆動装［Ｃ５０の故障検出ができ、安全
性が確保される。

また、この扉開閉連続位置信号を群管理制御表［Ｍｌｏ
や他エレベータの制御表［Ｃ１０に入力して、同一階に
複数の乗りかごが集中した階床でのサービス・エレベー
タの選択をより合理的なものとすることができる。

さらに、この扉開閉の連続位置信号を情報系Ｓ１に送る
ことにより、あるいは情報系Ｓ１で別個に上記扉開閉連
続位置信号に対する代用信号を作成して用いることで、
乗り場ホールに数百された情報報知装置ＨＩ　Ｆ　ｉ〜
Ｈ９Ｆ１へ扉の開閉状況を案内表示させることにより、
待ち客の長待ち感の低減を図る。即ち、混雑による長待
ち時であっても、サービス状況情報の量と質の向上によ
り。

利用乗客に対して、親切であると共に、ひいては、不用
意に扉を開けたままにするような使い方を減らすことが
でき、モラルの向上によるサービス性能の向上を図るこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第１５図により説明
する。第１図は、実施例の全体構成図である。第１図に
おいて、制御系Ｃ１は、群管理制御装置Ｍ１０とエレベ
ータ制御装置Ｃ１０と扉開閉制御装置Ｃ２０と扉開閉駆
動装置Ｃ５０とかごインターフェース端末装置Ｃ６０と
乗り場インターフェース端末装置Ｈ９Ａ−ＨＩＡ等から
成り、又、情報系Ｓ１は、ネットワーク伝送路Ｎ１０か
ら情報を取り込んでＬＥＤ　（発光ダイオード）表示パ
ネルや音声案内機能を備えたホール情報報知装［Ｈ９Ｆ
１〜ＨＩＦＩを駆動する信号を出力する情報制御装置５
１０１と情報伝送路Ｓ１０とから成る。

ビル管理者が情報案内ルールや時間帯（主な信号を第４
図のユーザコマンドテーブルＵＣＴＢＬに示す）を変更
する際に用いるユーザコマンド装置Ｕ１からは第４図に
示す天気予報ＵＳＩや次の上り下り列車時刻と駅までの
所用時間などの交通手段案内ＵＳ３、などから成る一般
情報データテーブルＵＳＴＢＬの情報もネットワーク伝
送路Ｎ１０へ出力され、各制御装置５ＬＯＬ、Ｃ１０。

Ｍ１０へ伝送される。待ち客センサＰ６Ｆ１は６階乗り
場の１号機前の待ち客数を検出する装置で。

Ｉ１０伝送路Ｌ１０を介して各制御装置Ｍ１０゜Ｃ１０
，Ｃ２０ヘホール混雑度信号を与える。この信号は、場
合によっては情報系Ｓ１にも必要となり、情報伝送路Ｓ
ｈｏに接続することもある。

第１図では１号機の６階床を例に細部を図示してあり、
他号機は図示を省略しているが、Ｍ１０とＮ１０は全台
に共通であるが、その他の装置は同様の組のシステムが
台数分必要であることは特開昭５６−３７９７２号等よ
り公知である。なお、ホールドア０６Ｆ１は、６階１号
機の乗り湯側のドアを示す。

群管理制御装置Ｍ１０は、各階の乗り場に設けられた乗
り場インターフェース端末装置Ｈ９Ａ〜ＨＩＡからホー
ル呼び釦信号を取り込み、第８図や第９図並びに特開昭
５９−２２３６７２号等に示す方法により、サービスエ
レベータを選択し、ホール呼び信号Ｋ　Ｄ　Ｈによりサ
ービス指令を当該のエレベータ制御装置Ｃ１０に送信す
る。

第２図は、ネットワーク伝送路Ｎ１０を介して群管理制
御装置Ｍ１０とエレベータ制御装＠Ｃ１０間で伝送する
データを格納するために各装置Ｃ１０゜Ｍ１０，５１０
１内にそれぞれ用意されるテーブルを示す。

号機データテーブルＣ：ＭＴＢＬは、第７図に示すエレ
ベータ制御装置Ｃ１０のネットワーク伝送制御回路０１
６０が出力するデータであり、この信号はＭ１０だけで
なくＵｌと５１０１も同時に受信する。同様に群管理制
御装置Ｍ１０が出力する、全体的に共通な管理状態デー
タテーブルＭＴＢＬと各号機ごとに指令する管理指令デ
ータテーブルＭＣＴＢＬは第１号機から第８号機までの
エレベータ制御装置Ｃ１ｏだけではなく情報制御装置５
１０１でも同時に受信する。

このように、ネットワーク伝送路Ｎ１０を構成すること
により、（１）各装置の出力処理の低減。

（２）ネットワーク伝送路による情報系と制御系の結合
、（３）情報系の独立した設計２機能向上、改修が可能
等の利点が生じる。伝送フォーマットは、後述において
説明する第１５図と同様にできる。

第３図は１号機のエレベータ制御装［Ｃ１０が出力する
運転情報データテーブルＣ３ＴＢＬと群管理制御装置Ｍ
１０が出力するサービス状態データテーブルＭＳＴＢＬ
を示す。これらの信号は、ホール情報報知装置ＨＩＦＩ
〜Ｈ９Ｆ１ヘエレベータのサービス状況を報知するため
に情報制御袋ａｓ　ｔ　ｏ　ｉが必要な信号である。

第４図はユーザコマンド装置Ｕ１が制御系Ｃ１へ出力す
るユーザコマンドテーブルＵＣＴＢＬと情報系Ｓ１へ出
力する一般情報データテーブルＵＳＴＢＬとを示す。

第５図は、扉開閉制御装置Ｃ２０と扉開閉検出器［Ｃ５
０の一部を成す、扉開放位置信号Ｃ０ＲＰ及び扉閉完了
予測タイムＣＣＬＴＭを作成し出力する回路を示す。扉
開閉速度を検出する扉開閉検出器Ｃ５１からの信号を扉
開閉方向検出回路Ｃ２０１と速度検出回路Ｃ２０２に、
また扉位置検出器Ｃ５２からの信号をＯＮエツジ検出回
路Ｃ２０３と復電時あいまい位置セット回路Ｃ２Ｏ４に
入力する。

扉位置作成回路Ｃ２０５は、これらの回路から与えられ
る開閉に関する方向と速度と、開閉位置信号をプリセッ
トする絶対位置検出ＯＮエツジパルス信号と、復電時に
記憶されている位置と異なった位置検出をした場合に出
力される開閉位置信号をプリセットする位置修正パルス
信号とから扉開放位置信号ＣＤＲＰを作成し出力する。

扉閉完了タイム予測回路０２０６は、ｉの位置と開閉の
方向と速度とから扉閉完了までの時間を予測しこれを鼻
閉完了予測タイムＣＣＬＴＭとして出力する。

第６図は、扉開閉制御装置１ｃ２０内に第５図で示した
扉位置作成回路Ｃ２０５等が無い場合や、ネットワーク
伝送路Ｎ１０の都合により情報系Ｓ１へ扉開閉状況信号
（第５図で述べたＣＤＲＰ及びＣＣＬＴＭ）を出力でき
ない場合に、情報制御装置５１ｏ１の中で扉開放位置信
号ＣＤＲＰの代用信号を作る回路である。本回路は１号
機データテーブルＣＭＴＢＬの一部をなす開指令Ｃ０Ｐ
Ｎと閉指令ＣＣＬＳとからドアの速度を作るドア速度推
定回路５１２１．開閉信号の変化を検出してドアの反転
をつかむ反転検出回路５１２２．反転後のドアの加速度
を連続扉開閉位置信号５ＤＲＰから得られるドア開閉位
置と扉開閉制御モードＵＤＲＭとから推定する加速度選
択回路Ｓ　１２４．ドアの速度を積分して位置を作成す
るドア位置作成回路５１２３とから構成され、情報用扉
開放位置信号５ＤＲＰを出力する。エレベータの扉速度
はその機構より開と閉２位置２反転などの条件により加
速度と速度の上限が変化する。さらに、管理運転モード
番号ＭＡＣＤや交通需要モードＭＴＲＦＣＤなどの群管
理状態信号ごとにユーザコマンド装置Ｕ１で扉開閉制御
モードＵＤＲＭを設定できる。ドア速度推定回路５１２
１はこれらの条件を考慮に入れてドアの速度を推定する
。このようにして作成された信号は第１０図に示すドア
開閉状況の表示画素部Ｄ８の選択に使用する。

第７図はエレベータ制御表［Ｃ１０の一実施例を示すブ
ロック図である。第７図において、Ｉ１０伝送回路Ｃ１
１０はＩ１０伝送路Ｌ１０から扉開放位置信号ＣＤＲＰ
やかご呼び信号Ｋｌｌ〜に１９．かご内皿転盤の開釦Ｃ
０ＰＮやセーフティシュ−ＣＳＨＷなどの信号を取り込
む。又、扉開閉指令信号Ｃ０ＰＮ、ＣＣＬＳやかと呼び
入力に対する応答灯点灯信号と応答灯点灯許可信号や、
開釦と閉釦による扉開中断と扉開制御動作許可信号など
が出力される。ネットワーク伝送制御回路Ｃ１６０は、
号機データテーブルＣＭＴＢＬと運転情報データテーブ
ルＣ３ＴＢＬの信号を出力し、管理状態データテーブル
ＭＴＢＬと管理指令データテーブルＭＣＴＢＬとサービ
ス状態データテーブルＭＳＴＢＬとユーザコマンドテー
ブルＵＣＴＢＬを取り込む。又、一般情報データテーブ
ルＵＳＴＢＬも必要に応じて（例えば情報系の伝送路Ｓ
１０とＩ１０伝送路Ｌ１０がこれを兼ねる場合）、取り
込む。

運転モード選択回路Ｃ１４０は、トラブルコードＣＴＣ
Ｄや管理運転モード番号ＭＡＣＤや運転盤の運転方式選
択スイッチなどからの信号を基に運転モード番号ＣＡＣ
Ｄを作成する。（詳細は特開昭５８−１１９５６７号に
記載されている。）この信号は、運転モード別許可指令
回路Ｃ１８０で各々の制御回路における仕様を決める許
可信号を一般運転制御回路Ｃ１９０へ出力すると共にド
ア開閉モード指令ＣＡＤＲＣＤとトラブル検出モード指
令ＣＡＴＣＤをそれぞれ扉開閉信号制御回路Ｃ１３０と
扉開閉許可リレー駆動回路Ｃ１７０と、並びにドアの合
理性チエツク回路Ｃｌ２Ｏとトラブルコードの作成回路
Ｃ１５０へ出力する。

なお、扉開閉許可リレー駆動回路Ｃ１７０は、扉開閉制
御装置Ｃ２０又は扉開閉駆動装置Ｃ５０に故障が発生し
た場合にドアの合理性チエツク回路Ｃｌ２Ｏがこれを検
出し扉開閉許可リレー（図示省略）を０ＦＦＬ、例えば
エレベータ走行中にドアが開放してしまうことを防止す
ることができる。即ち、正常時は閉トルクを与えており
振動などによりドアが開かないようになっている。しか
しドアモータを駆動する半導体素子が故障した場合には
ドアは開く可能性がある。これに対処して、鼻閉位置の
僅かな変化を検出して扉開閉駆動装置Ｃ５０の駆動電源
を前記リレーでカットすることにより扉開閉駆動装［Ｃ
５０の一部を成すデスクブレーキをＯＮさせそれ以上の
扉開閉を防止する。

又、前記のリレーの他の接点によりエレベータの走行停
止も同時に行いフェイルセーフを実現している。

第８図と第９図は連続扉開閉位置信号を利用しエレベー
タ運転を改善する制御処理フローチャートを示す。この
処理は、エレベータがサービス中の階床における案内制
御と到着予測時間データテ−プルの初期値の作成制御を
行っているもので、群管理制御装！１２Ｍ１０あるいは
単独エレベータのエレベータ制御装［Ｃ１０に組み込む
だけでなく第１０図に示す待ち時間案内（Ｄｉ、Ｄ４）
を制御する情報制御装置５１０１にも組み込まれる。

なお、ここで、到着予測時間を群管理制御装置Ｍ１０か
らネットワーク伝送路Ｎ１０を介して情報制御装置５１
０１へ伝送しない理由は、データテーブルの量が極めて
多く、制御系Ｃ１では送信処理時間の増加による処理時
間不足が発生し、ネットワーク伝送路Ｎ１ｏの高速化に
伴うコスト増加と耐ノイズ性の低下が問題となるためで
ある。

第８図は、エレベータがサービス中の階における出発促
進をするための閉釦カットなどの運転を制御する処理フ
ローで、０．１　秒〜１秒周期ごとにステップＭ２Ｏ０
から起動される。ステップＭ２１０で出発状況判定要素
の作成を行いステップＭ２２０で出発状況の選択を行う
。

まず第１にエレベータが到着した直後の場合は乗降中と
判断してステップＭ２５０へ分岐し閉釦カットと乗り客
誘遵案内を行う。次に、ステップＭ２６０へ進みリオー
プン有効宣言を行い、さらにステップＭ２６５にて到着
予測時間として出発までの予測時間から扉開よりすでに
経過した時間を差し引いた時間をセットする。

次に、Ｍ２２０において扉開開始直前（１〜２秒）から
鼻閉開始中の期間にあると判定するとステップＭ２３０
へ進み、出発案内や乗り込み客誘導案内表示の消去指令
を８力する。以降、ステップＭ２６０．Ｍ２６５へ進む
。

ステップＭ２２０の発出状況の判断において、予定の時
間を大幅に時間が経過したときや扉閉端に接近しその位
置からの反転を行うと時間の損失が大きいと判断したと
きはステップＭ２４０へ進み出発促進と扉開釦のカット
を行ってから、ステップＭ２７０に進み、鼻閉完了直前
であるか否かの判定を行う。ステップＭ２７０で鼻閉完
了直前であると判定した時は、ステップＭ２８０で先導
かご位置を次の停止階床へ進め、ステップＭ２９０で先
導かご位置までの走行時間を演算し到着予測時間の初期
値としてセットする。ステップＭ２７０で鼻閉完了直前
ではないと判定した時はステップＭ２７５に進み、ドア
位置より出発までの時間を求め到着予測時間の初期値と
する。

なお、ここで、先導かご位置は一度に２〜数階床進むこ
とがあるがこれにより乗り場の待ち客は早めにエレベー
タ台数の到着を約束されるので安心して待つことができ
る。又、制御の点からも急に発生した乗り場呼びに応じ
るよりも既に何人かの乗り客が居る階へ早くサービスす
ることの方が重要である。ただし乗り客が多かったにも
かかわらすかご呼びが少ない場合には１階床にとどめる
。

第９図は、リオープン呼びが発生したときの処理のフロ
ーチャートである。まず、ステップＭ３１０の初期設定
において、評価テーブルＲＯ（ｋ）のクリアと、ステッ
プＭ３６０による終了判定に必要なパラメータのセット
とを行う。次に、ステップＭ３１５において、サービス
方向とかご位置より。

リオーブンとなり得るエレベータであるか否かを判定し
、Ｎｏの場合にはステップＭ３５５に進みパラメータＲ
Ｏ（ｋ）にＭＡＸ値をセットしステップＭ３７０にてこ
の時のに号機が選択されないようにする。ステップＭ３
１５における判定がＹＥＳの場合にはステップＭ３２０
〜ステップＭ３４０と順次進み、適合度ＲＯＫＩ〜ＲＯ
Ｋ３を設定する。ステップＭ３５０ではこれらの３項目
の中でＭＡＸの値を持つ不適格評価項目をに号機の評価
値として採用する。以上の処理を全台について繰り返し
行い、ステップＭ３７０で評価値の最小のエレベータを
選択する。

第１０図は、１号機の６階のホールドア０６Ｆ１の上部
に取り付けられたホール情報報知装置１１１６Ｆ１へ案
内表示している例を示し、第１２図には音声案内してい
る例を示す。

第１０図は６階の乗り場に設置された情報報匂袋ｆｉＨ
６Ｆ１の表示内容を示したものである。タイミングｔｎ
ｌ　〜ｔｎ５は、情報報匂袋［Ｈ６Ｆ１の表示状態の変
化を説明するためのものである。

第１２図は第１０図に示した表示と同様に６階情報報匂
装置Ｈ６Ｆ１による音声案内の内容を示す。

タイミングｔ。１〜ｔｎ５とその時の表現したい内容は
同一であり第１０図と対応がとれている。

表示タイミングｔ、、１　　は、２階でドアが開放し人
が降りている状況を図形Ｄ７の階床数２と図形Ｄ８によ
るドア開放図と降り客の図示Ｄｌｌで示している。又、
図形ＤＩ〜Ｄ４で示している三角形は６階乗り場での１
号機のサービス方向とその階に到着するまでの時間を表
現している。

ここでは、たまたま上昇後に下降方向にサービスする場
合を示しており、図形Ｄ３はサービスの順番を示してい
る。又、現在のエレベータの運転方向は図形Ｄ６で表現
しており、かご内の乗客数は図形Ｄ９と０１０で示して
いる。降り客がエレベータの中から降りる様子をアニメ
ーション表示することにより、６階の待ち客に、２階で
３人が降りていることを知らせることができ、待ち時間
に対する無意識の理解と進行状況をリアルにわかること
から来るサービスに対する安心感を与えることができる
。

ここで１図形Ｄ８と５乗りかご枠ラインは、緑色とし、
かご内混雑度や乗り客は、橙色または赤色とし１図形Ｄ
１とＤ２による上昇サービス予約エレベータ表示は、赤
色とし、図形Ｄ４とＤ５による下降サービス予約は、緑
色とし、接近度（到着までの停止回数と、階床差と混雑
階の有無より判断）を図形Ｄ１とＤ４の増加により表現
している。図形Ｄ３とＤ６とＤ７によるがご位置表示は
、黄色とする。更に、エレベータの進行方向を示す図形
Ｄ６は進行方向へ向けて、移動させるアニメーション表
示〔第１１図（ｂ）に示す〕にするが、又は、順次点灯
させる案内〔第１０図のＨ６Ｆ　］、ＢＤｉｌ）のＤ６
ａ〜Ｄｅｃを下から上へ順次繰り返し表示する〕とすれ
ば良い。また、図形Ｄ３によるサービス順序灯がなくて
も、８６ＦＩＢに示すように、３つの要素を一括配置す
ることにより、サービス順序を明確に理解できる。

タイミングｔｎ２　では、２階の乗客３人がエレベータ
に乗り込む様子を図形Ｄ１２のアニメーションで表現し
ている。なお、他階における乗り降りの検出は、かご呼
びと、ホール呼びから判断する簡易方法と、かご内荷重
センサの値の停止中の変化、又は、乗り場に設けた待客
数センサにより行う。

次に、タイミングｔｎ３　では、ドアを閉める様子を図
形０１３でのアニメーション表示で表現している。この
時、かご内混雑度を示す図形Ｄ９と扉開状況を示す図形
Ｄ１３のラップした部分は黄色にするか、又は無点灯に
よる黒色とすると、発光源が２色（緑と赤）からなるＬ
ＥＤ表示器等においては、表示制御も良く、かつ見た目
にも良い。

この時点で２階の上昇方向呼びを押されると扉を再開す
る仕様のエレベータもある（ユーザコマンド装置Ｕ１に
よるホール呼びサービスモードＵＨ８ＶＭの設定により
変更できる）が、一般にはエレベータの出発を停止する
ことはない。

しかし、扉の先端に設置されている機械的シューが動作
した場合は、次に示すタイミングｔｎ４の図形Ｄ１４の
ように、扉再開の要因をも表現し６階での待ち客に対し
て長待ちの理由を知らせることができるのでイライラ感
と長持ち感の緩和に役立つ。さらに、運転盤の開鎖に２
０によりエレベータの出発を阻止されている状況をタイ
ミングｔｎ５　　の図形０１６で表現している。

このように不用意に開鎖を押し続けると従来のかご位置
表示だけの場合には他の階の待ち客は故障かも知れない
という不安感や長持ちによる焦燥感を抱くことになる。

これに対して、図形Ｄ１４やＤ１６などにより他階の出
発遅れの原因とその様子が表示されるので長待ち感の緩
和だけでなくモラルの向上によるサービス性の向上にも
役立つ。

また、扉開促進の閉鎖操作をＤ１６と同様にＤ４で表示
したり、乗り客が続いていることによル光電装置（ＣＰ
Ｈ）（７）動作をＤ１０ＡやＤ１２Ａテ表示する。さら
に、１５秒から３分程度の開放を指令する開延長釦操作
時は、図形Ｄ１６の色を開鎖の緑色に代えて赤色とし、
終了時間（ＣＣＬＴＭ）に応じて赤色部を減らし、緑色
部を増加させて表現する。これらにより、同一階に長時
間停止していても、６階待ち客はエレベータが故障かも
知れないという不安を抱くことがなくなる。

第１１図（ａ）は、エレベータの運転方向を案内する他
の実施例を示すアニメーション表示である。タイミング
ｔｄ１〜ｔａ５は、運転方向が上昇方向であること、矢
印の絵を上方にスクロールさせることにより表現してい
る。このように、第１０図の図形Ｄ６の代わりに、矢印
のスクロールを行えば、見ている人に対し、−目で運転
方向を判らせることができるという効果がある。第１１
図（ｂ）は、さらに他の実施例を示す図である。

第１．０図のＬＥＤデイスプレィによる表示と、第１２
図の音声による案内とを併用する場合には、表示の方を
多少早めにするのが良い。また、視覚表示の意味を理解
してもらうために、所定期間または来客時間帯のみ行う
ことが望ましい。音声案内のレベル（ていねい度、テイ
チング度）と、報知条件（混雑時のみ、逆に来客の多い
平常時等）は、ユーザコマンド装［Ｕｌにより行い、情
報案内ルールＵＳＲＵの一部として情報系へ与えられる
。

第１３図は、第１０図と第１２図による情報案内を情報
制御装置５１０１にて処理するフローチャートを示す。

各階床に設置されたホール情報報知装置ＨＩ　Ｆ　１〜
Ｈ９Ｆ　１に対して伝送路Ｓ１０を介して案内制御指令
を出力する処理を次々に行うために、スタート（ステッ
プＳ　５００）は約１００ミリ秒ごとに周期的に起動さ
れる。又、初期設定（Ｓ５１０）とループの終了判定（
Ｓ７４０）により全階床の案内装置を駆動することがで
きる。

まず、ステップ５５２０で、割り当てホール呼びＫＤＨ
テーブル（並設エレベータの場合）、またはホール呼び
ＨＣテーブル（単独エレベータの場合）の中からｉ階床
の上昇方向ホール呼びの有無を判定し、１階に到着する
までの時間をかと呼びＣＣなども含めて推定演算する。

この時の待ち時間演算用パラメータＭＷＴＰを使用して
かご位置からｉ階床までの停止確率も考慮して求める。

このようにして求められた到着予測時間より、ステップ
５５３０で、予め情報報知装置ＨＩＦＩ〜Ｈ９Ｆ１に登
録しておいた画面要素から、図形Ｄ１とＤ２を選択して
表示指示を出す。同様に、下階ホール呼びの有無をステ
ップ８５４０で判定しステップ５５５０で図形Ｄ３とＤ
４による下降方向の待ち時間案内を指令する。又、ステ
ップ８５６０で両方向のサービスエレベータであるかを
判定しステップ５５７０で図形Ｄ３で示すニーターン灯
の表示を指令する。

次に、ステップ５５８０で、かご位［ＣＰＳｉ又は先導
かご位［ＣＦＰｉの値を判定して所定の範囲に無い場合
はステップ５７３０により故障表示を指令する。

一般情報データテーブルｔＪｓＴＢＬの一部を成す情報
案内ルールＵＳＲＵによりかご位置表示の図形Ｄ７とし
てスタート直前からかご位置を進行方向へ進める先導か
ご位１ｆｆｉｃＦＰｉにより表示する場合を例に説明す
る。エレベータの扉が閉まりスタートする直前になると
、例えば２階から５階まで停止する呼びが無い場合には
かと位置表示の図形Ｄ７として５階を意味する図形又は
数字を表示する。このようにすることにより、各階床の
待ち客に対してはエレベータが近ずいてきたことをいち
早く知らせることができる利点があり、又、新たに、３
階などの乗り場に到着して乗客に対しては１号機が通過
することを予め知らせることができる利点がある。

次に、ステップ５６００で、号機データテーブルＣＭＴ
ＢＬの一部を成す運転方向信号ＣＤ１ＲよりＵＰ（上昇
）中に判定してステップ５６１０にて図形Ｄ６による上
昇方向サービス中の表示をする。この時、エレベータ速
度Ｃ３ＰＤに応じた流動速度によるＵＰスクロールを指
示する。同様に、下降方向にあるかをステップ５６２０
で判定し、ステップ５６３０にて図形Ｄ６による下降案
内を指令する。又、鼻閉待機の状態にあり運転方向が無
い場合にはステップ５６３５により図形Ｄ６の表示位置
にエレベータが待機していることを意味する図を表示し
１時間帯や情報案内ルールＵＳＲＵ等により所定の時間
を経過すると消画指令を出す。

次に、ステップ５６４０で、扉開放位置信号ＣＤＲＰの
値を判定し異常な時はステップ８７３０へ進み故障表示
をする。又、正常なときはステップＳ６β０へ進み図形
Ｄ８からＤ１３によるかご内乗客の状況表示を指令する
。

次に、ステップ８６６０で、エレベータ速度Ｃ３ＰＤが
小さくなり扉が開き始める２〜３秒前より扉開放位置信
号ＣＤＲＰと扉開指令Ｃ０ＰＮより扉開放完了後所定時
間、又はかご内人数ＣＩＩＩＧより降りが完了するまで
の期間であることと、停止階に降り客が有るか無いかを
かと呼びＣＣにて判定し、降り客が有る場合はステップ
５６７０へ進める。

ステップ５６７０では、ｉ階に降りる予定の推定人数で
ある降り人数Ｃ０ＵＴＰの値に応じた降り客案内を図形
Ｄ１０，Ｄｌｌによりアニメーション表示を指示する。

又、この時、かご内人数ＣＷＧの値に応じて図形Ｄ９に
よるかご内混雑表示の指示を行う。場合によっては１号
機にかご呼びが無く降り客がいないときがある。この場
合にはｉ階が２階の場合にはｒＩＮ　（乗り準備）Ｊ等
と表示指令する。他の階床の場合にはかご内混雑表示指
令のみを行う。

次に、ステップ８６８０では、鼻閉完了予測タイムＣＣ
ＬＴＭと、扉再開に関する有効信号が無いことにより１
乗り込み誘導期間を判定してステップ５６９０へ進める
。なお、扉再開信号による鼻閉完了予測タイムＣＣＬＴ
Ｍの延長は、別途実施される。

ステップ５６９０では、乗り客案内のために図形Ｄ１２
による乗り客案内を指令する。ただし、１号機に２階で
乗る人がいないことを、割り当てホール呼びＫＤＨまた
はホール呼びＨＣで、判定したときはかご内混雑表示の
指令のみを行う。

次に、ステップ５７００で、開鎖ＣＯ））　Ｎやセーフ
ティシュ−ＣＳ　ＨＷや光電装置、又は画像処理装置に
よる乗り込み検出ＣＩＮＭＰ信号から扉の再開を判定し
ステップ５７１０で図形ＤＬ４やＤ１６による扉の開放
と出発の遅延を案内表示する。

第１４図は、第１３図のステップ５６５０の詳細を示す
フローチャートへである。ステップ５６５２では選択基
準値ＤＰの計算を行う。次のステップ５６５４では図形
選択番号ＺＤＮの計算を行う。

図形選択番号ＺＤＮは、扉開放位置信号ＣＤ　ＲＰを選
択基準値ＤＰで除することにより求まる。このようにし
て実際の扉の開放位置に対応した図形の選択を行ってい
る。次にステップ８６５６では、求まった図形番号ＺＤ
Ｎの表示を、情報伝送路Ｓ１０を介して各装置に同時に
指令する。

第１５図は、情報伝送路Ｓ１０を介して各装置に送信さ
れるデータの構成図である。相手局番ＫＮＯは、１〜９
の値を持ち、それぞれホール情報報匂袋［ＨＩＦ１〜Ｈ
９Ｆ１に対応する。ここで、相手局番ＫＮＯにＯをセッ
トすると、すべての装置への同時指令ができ、かご位置
表示（図形Ｄ７）指令や、かご内混雑表示（図形Ｄ９）
の指令に対しては、情報制御装置５１０１の高速処理化
（第１３図のステップ８５８０〜Ｓ　６３５）と、伝送
路Ｓ１０の伝送時間の節約となる。データ種別ＣＭＤに
より、画面要素の登録か、表示かを区別し、次の伝送デ
ータＤ１〜Ｄｎで、表示する図形またはコードを送る。

以上、第１３図〜第１５図で情報報知の一部を成すサー
ビス状況案内の処理について説明したが、ここでは、第
１図に対応して、第１号機の６階ホール情報報匂装置Ｈ
６Ｆ１への案内指令制御について説明した。他の階床に
ついても第１３図の初期設定（ステップ５５１０）と、
ステップ５７４０の繰り返し終了判定により処理される
。

ただし、他号機ホールの処理までを１セツトの情報制御
装［Ｓ　１０１で行うと、処理時間の不足や、情報伝送
路Ｓ１０の伝送速度の高速化が必要となり、単独エレベ
ータ用情報系Ｓ１としては不必要な高機能仕様となる。

そこで、情報系Ｓ１は、エレベータ制御系Ｃ１０〜Ｃ６
０と同様に各エレベータに１セツトを備えることとした
。このような構成を容易に実現できるのも、ネットワー
ク伝送路Ｎ１０による制御系データ伝送を、情報系Ｓ１
が同時受信する構成としたからである。

〔発明の効果〕

本発明の効果を、特許請求範囲の欄に記載した各請求項
の内容と対比しながら、述べる。

（１）扉開閉の連続位置信号を作成する機能を備えたこ
とにより、この扉開閉連続位置信号を使って、エレベー
タ制御装置Ｃ１ｏ側で扉開閉制御装置Ｃ２０及び扉開閉
駆動装［Ｃ５０の故障診断ができるようになり、故障検
出の迅速化と広範囲化が可能となり、安全性が向上しバ
ックアップ制御が容易となる。マイコン化扉開閉制御装
置の異常も、炎開閉連続位置信号を使うことで迅速に検
出可能となり、装置のフェールセーフ制御を行うことが
可能となる。

（２）請求項２のように、乗り場ホールの待ち客に、他
階における扉開閉状況の案内表示を行うことにより、さ
らに請求項３のように、この案内表示内容に、他階にお
いて扉開放時間を延長させている要因を加える方式とす
ることで、混雑による長待ち時であっても長待ち感の緩
和とモラルの向上に役立つ。

（３）請求項２のエレベータ制御系Ｃ１を請求項４の構
成とし、情報系Ｓ１を請求項５の構成とすることにより
、即ち、情報系Ｓ１の情報制御装置で必要とする。他階
の扉開閉状況表示や０階の乗客誘導案内を行うための信
号と運転モードを指令する信号とを制御系Ｃ側からデー
タ伝送路Ｎ１０を介して情報系Ｓ１側に送出する方式と
することにより、単独エレベータから併設エレベータま
で、同一の制御システムで他階のサービス状況を各階乗
り場に設置された情報報知装置を表示可能となる。また
、案内表示する内容の変更も、制御系Ｃ１側からの仕様
変更指令だけで自動的に行えるようになり、エレベータ
をビル等へ設置納入後においても、表示内容の変更が極
めて容易にできるというフレキシビリティを持たせるこ
とができる効果がある。

（４）請求項６と請求項７によれば、情報系Ｓ１におい
て扉開閉の連続位置信号を作成することができ、制御系
Ｃ１内に扉開閉連続位置信号を作成する回路が無い場合
や、データ伝送路Ｎ１０の都合で制御系Ｃ１側で作成し
た扉開閉状況信号を情報系Ｓ１側へ出力できない場合に
、代用信号として使用することができる。

（５）請求項８の構成とすることにより、単独エレベー
タにおけるリオープン許可タイミングの判定を定量的に
制御できるようになる。

（６）請求項９の構成とすることにより、群管理エレベ
ータや２台併設エレベータにおける到着予測時間の精度
が向上する。

（７）請求項１０によれば、群管理エレベータや併設エ
レベータにおいて、同一階に複数エレベータが集中した
階のサービス・エレベータの選択をより合理的なものと
することができる。

なお、本発明では、扉の開閉状況の案内表示を、ホール
設置の情報報知装置を介して乗り場の待ち客に対して行
うものであるが、この扉開閉状況モニタは、ホール・イ
ンフォメーションや遠隔監視システムにも適用できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はネッ
トワーク伝送路を介して送受される制御用データテーブ
ル図、第３図と第４図はネツトワ−り伝送路を介して送
受される情報制御用データとユーザコマンド装置が出力
するデータのテーブル図、第５図は扉制御装置と扉駆動
装置の一部のブロック図、第６図は扉開閉連続位置信号
の代用信号を情報制御装置内で作成する回路図、第７図
はエレベータ制御装置の回路図、第８図と第９図は扉開
閉連続位置信号を利用した本発明による運転制御ｄｎｙ
ローチャート、第１０図と第１１図と第１２図は情報報
知装置によるサービス状況案内例を示す図、第１３図と
第１４図は情報報知装置におけるサービス状況案内表示
処理を行うフローチャート、第１５図は情報伝送路の伝
送フォーマット例を示すデータ構成図である。 Ｃ１・・・制御系、Ｃ１０・・・エレベータ制御装置、
Ｃ２０・・・扉開閉制御装置、Ｃ５０・・・扉開閉駆動
装置、Ｃ６０・・・かごインターフェース端末装置、Ｍ
ｌｏ・・・群管理制御装置、Ｎ１０・・・ネットワーク
伝送路、Ｄ６Ｆ１・・・ホールドア、Ｐ６Ｆ１・・・待
ち客センサ、ＨＩＡ−Ｈ９Ａ・・・乗り場インターフェ
ース端末装置、Ｓ１・・・情報系、５１０１・・・情報
制御装置、 ＨＩ　Ｆｌ〜Ｈ９Ｆ１・・・ホール情報報知装置。 尾１０ 第３日 尾午図 憲６図 第９図 不８図 右１０図 を改２ を赫 を出５ ｎｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数階床をサービスするエレベータの運転制御を行
   うエレベータ制御装置Ｃ１０とかご扉の開閉制御を行う
   扉開閉制御装置Ｃ２０とを具備するエレベータ制御シス
   テムにおいて、扉の開閉動作方向の検出信号と扉開閉速
   度の検出信号とから扉開閉の連続位置信号を作成する演
   算回路と、この扉開閉連続位置信号を用いて扉開閉制御
   装置Ｃ２０の故障を判定して扉の開閉制御を停止させる
   信号を出力する故障判定回路とをエレベータ制御装置Ｃ
   １０に備えたことを特徴とするエレベータ制御システム
   。 ２、複数階床をサービスするエレベータの運転制御と扉
   開閉制御を行う制御系Ｃ１と、乗り場ホールに設置され
   た情報報知装置と報知する情報内容を制御する情報制御
   装置とから成る情報系Ｓ１と、この両者の系を接続する
   データ伝送路とで構成されるエレベータ制御システムに
   おいて、情報系Ｓ１は、制御系Ｃ１からの情報信号をデ
   ータ伝送路を介して情報制御装置に取り込み、少なくと
   も他階サービス中の乗りかごの扉開閉状況の表示と、自
   階サービス時の乗りかごへの乗客誘導の案内表示とを情
   報報知装置を介して行うことを特徴とするエレベータ制
   御システム。 ３、請求項２記載の情報系Ｓ１は、前記情報報知装置を
   介して、他階乗り場ホールにおいて扉開放時間を延長さ
   せている要因をも案内表示することを特徴とするエレベ
   ータ制御システム。 ４、請求項２記載のエレベータ制御系Ｃ１は、扉開閉の
   連続位置信号を作成して出力する手段を含む扉開閉制御
   装置と、この扉開閉連続位置信号を取り込んで扉開閉判
   断処理を行い上記扉開閉制御装置への扉開動作指令を作
   成する手段と、かご位置信号と扉開閉連続位置信号と運
   転モード信号を所定周期ごとに前記データ伝送路を介し
   て情報系Ｓ１へ送出する情報化制御信号出力手段を含む
   エレベータ運転制御装置とから成ることを特徴とするエ
   レベータ制御システム。 ５、請求項２記載の情報系Ｓ１は、情報制御装置と、複
   数の乗り場ホールに設置された情報報知装置と、これら
   の間を共通のバスで接続する情報伝送路とから構成し、
   上記情報制御装置から出力する制御コマンドにより上記
   情報報知装置が情報報知を行う構成としたことを特徴と
   するエレベータ制御システム。 ６、請求項５記載の情報制御装置は、扉開動作指令と扉
   閉動作指令と一点以上の絶対位置検出器の信号と扉開閉
   制御モード信号とを制御系Ｃ１より取り込んで扉開閉の
   連続位置信号を求める扉開閉動作等価モジュールと、こ
   の扉開閉連続位置信号と予め計測または設定された扉全
   開放位置とから扉開放割合を算出する手段とを備え、こ
   の算出した扉開放割合を、前記情報報知装置による扉開
   閉状況表示に関する情報信号に用いることを特徴とする
   エレベータ制御システム。 ７、請求項６記載の扉開閉動作等価モジュールは、扉開
   動作指令の継続時間と扉開閉制御モード信号より扉開速
   度を求め、扉閉動作指令の継続時間と扉開閉制御モード
   信号より扉閉速度を求め、扉開閉の反転時の反転の位置
   と扉開閉制御モード信号より反転動作時の加速度を求め
   、この加速度の値で上記の扉開速度と扉閉速度を所定時
   間補正して反転時の速度を作成し、この速度を積分して
   扉開閉の連続位置信号を求めることを特徴とするエレベ
   ータ制御システム。 ８、複数の階床間をサービスする単独エレベータにおい
   て、扉閉時間予測手段と、この扉閉予測時間の値と乗り
   場ホール呼び発生位置情報と予め与えたりオープン制御
   ルールとから扉閉動作を出発より優先して中止させて乗
   客誘導案内をするか否かを判定するホール呼びサービス
   判定手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御シ
   ステム。 ９、複数の階床間をサービスする複数のエレベータと、
   各階床への到着予測時間を算出しこの算出値を一要素と
   してホール呼びに対して割り付けるエレベータを決定す
   る手段を備えた併設エレベータにおいて、扉閉完了まで
   に要する時間を求め、この値を使つて出発までに要する
   時間部分を作成して次の階への到着予測時間を求めるこ
   とを特徴とするエレベータ制御システム。 １０、請求項９記載の併設エレベータにおいて、同一階
   床に複数のエレベータが位置している階床に発生したホ
   ール呼びに対しては、次の階への到着予測時間が最大の
   エレベータを選択して割り付ける割り当てエレベータ選
   択ルールを備えたことを特徴とするエレベータ制御シス
   テム。