JPH02123574A - キヤリツジフオロワバネの与圧測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はキャリッジフォロワバネの与圧測定方法に係り
、特に、キャリッジの移送に伴う運動方向の変換にスク
リューシャフトをフォロワピンとフォロワバネとで挟持
して行なうキャリッジ移送装置のキャリッジフォロワバ
ネの与圧測定方法に関する。

〔従来の技術〕

キャリッジ移送装置の形式としては、主にスクリューシ
ャフトと、このスクリューシャフトに係合する保合部材
を用いたものと、スチールベルトを用いたものとの２つ
の種類があり、後者は移送速度は速いがスペースファク
タが悪いので、スペースファクタを追求したものでは、
スクリューシャフトを用いた形式が多く採用されている
。

このスクリューシャフトを用いたものとして、第７図及
び第８図に示したキャリッジ移送装置がある。第７図は
キャリッジ移送装置の平面図、第８図は要部正面図であ
る。

これらの図において、キャリッジ移送装置は、下側磁気
ヘッドを搭載したキャリッジ１と、このキャリッジ１の
反磁気ヘッド搭載端で揺動自在に支持され、上側磁気ヘ
ッドを搭載したホールドケース２と、キャリッジ１の中
央下部でこのキャリッジ１を支持するガイドシャフト３
と、ガイドシャフト３と平行に配設され、外周部に螺旋
状の送り溝４が刻設されたスクリューシャフト５と、キ
ャリッジ１に突設され、フォロワピン６とフォロワバネ
７を支持する支持部材８とから主に構成されている。

キャリッジ１は、軸受を介してガイドシャフト３に摺動
自在に支持され、ガイドシャフト３の長手方向に沿って
移動自在である。

上記支持部材８に支持されたフォロワピン６とフォロワ
バネ７は、第８図要部正面図に示すように、フォロワピ
ン６の上側に配設された押え板９と止めねじ１０を介し
て支持部材８の上面と下面にそれぞれ固定されている。

フォロワピン６は、送り溝４の傾き方向と一致させて固
定され、フォロワバネ７とフォロワピン６とでスクリュ
ーシャフト５を弾性的に挾持してフォロワピン６の送り
溝４からの離脱を防止している。

スクリューシャフト５は、一端側が例えば図示しないス
テッピングモータに連結され、ステッピングモータの回
転と同期して回転するようになっている。そして、スク
リューシャフト５が回転すると、フォロワピン６がその
回転運動を直線運動に変換し、キャリッジ１はスクリュ
ーシャフト５の回転量に応じてガイドシャフト３に沿っ
て往復動じ、指令された磁気ディスクのトラック位置に
移送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記従来技術では、キャリッジフォロワバネ
７の与圧はフォロワバネ７を所定の曲げを行ない、その
部品精度によって荷重（与圧）設定が行なわれていたが
、フォロワバネ７とスクリューシャフト５との組み合せ
によって設定される荷重範囲が広域となる欠点があった
。

ところが、前記従来技術にあっては、シーク時には、 ■　ステッピングモータと同期するスクリューシャフト
５の回転 ■　スクリューシャフト５の送り溝４に係合するフォロ
ワピン６への駆動力の伝達 ■　キャリッジ１の移動 ■　キャリッジ１の加速 ■　ステッピングモータおよびスクリューシャフト５の
静止 ■　キャリッジ１に慣性力が作用 ■　キャリッジ１の静止 という手順を経て、指令されたシーク位置に移送される
。

しかし、このようにしてシークする場合、■のステップ
で明らかなように常にキャリッジ１に慣性力が作用する
ため、移送終了時にスクリューシャフト５が停止すると
、キャリッジ１には前記慣性力が作用してフォロワピン
６が変形するので、たとえスクリューシャフト５が停止
しても直ぐにキャリッジ１が停止することはできず、セ
トリング時間を要していた。このセトリング時間は、フ
ォロワバネ７の与圧により影響を受け、例えば、与圧が
大きければセトリング時間は短かくなり、与圧が小さけ
ればセトリング時間は長（なるが、与圧を大きくすると
摩擦が大きくなって駆動力も大きなものを必要とする。

したがって、前述の如く与圧にバラツキが大きくなると
、性能に影響があり、組込み後の調整が困難であった。

本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべく
なされたもので、実機状態でフォロワバネの与圧を測定
して確認できるキャリッジフォロワバネの与圧測定方法
を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 前記目的を達成するために、本発明は、キャリッジに設
けられたフォロワピンに加わる与圧荷重を測定する荷重
変換器と、前記フォロワピンの与圧方向への変位を検出
する検出器とを備え、前記キャリッジに前記与圧方向と
同方向に荷重を加えて回動させることにより、フォロワ
バネによって前記フォロワピンに与圧を掛けられて係合
しているスクリューシャフトから、前記フォロワピンを
離れさせ、この離れた時を前記検出器で検出し、この検
出出力により前記荷重変換器でき荷重を測定する構成と
しである。

〔作用〕

前記手段により、キャリッジを与圧の付与方向と同方向
に回動させて変位開始点を検出器で検出することができ
るので、フォロワバネ与圧を実機状態で測定できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明に係るキャリッジフォロ
ワバネの与圧測定方法を適用したキャリッジ移送装置で
、スクリューシャフトの組込み前後を示す要部正面図、
第２図は同要部平面図、第３図はキャリッジ移送装置の
背面図、第４図はキャリッジフォロワハネの与圧測定装
置の構成を示すブロック図、第５図は押え板と調整ねじ
の分解斜視図、第６図はフォロワバネの荷重−変位特性
図である。

なお、第１図および第６図において、第７図および第８
図に示した従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要
素には同一の符号を付し、重複する説明は割愛する。

第１図および第２図に示すように押え板１１がフォロワ
ピン６の先端６ａを覆うように延設されている。この押
え板１１の下面のフォロワピン６の当接する線上には、
３ケ所のフォロワピン６の押え部１２．１３．１４が設
けられている。この押え部１２〜１４はプレス加工によ
り長方形状の凹段部１５が形成され、さらに凹段部１５
の中央部分が山型に上方へ屈曲形成されてその下面側に
凹溝１６が設けられている。この押え部１２．１３の凹
？Ｒ１６，１６により、フォロワピン６がキャリッジ１
の支持部材８との間に挟み込んで固定され、一方、押え
板１１の延設部分１１ａの押え部１４の凹溝１６により
、フォロワピン６の先端部分が保持されてフォロワピン
６の見かけ上の剛性が高められている。また、押え板１
１には止めねじ１０を螺合するねじ孔１７が設けられ、
また、調整ねじ１８を螺合するねじ孔１９が設けられて
いる。この調整ねじ１８の下端はフォロワハネ２０に当
接され、調整ねじ１８の進退によりフォロワバネ２０を
上下に撓ませてフォロワバネ２０の与圧を調整するよう
になっている。このフォロワバネ２０は、キャリッジ１
の支持部材８に固着される基板部２１と、両側を切欠か
れるとともに調整ネジ１８が当接される当接部２２と、
先端が細く形成されるとともに両側縁に補強リブ２３が
折曲げ形成された与圧部２４とから構成されている。

この与圧部２４がスクリューシャフト５の下方側に配設
され、スクリューシャフト５に与圧を掛けてフォロワピ
ン６に圧接させている。

第４図はキャリッジフォロワバネ２０の与圧測定装置２
５の構成を示すもので、この図において、２６は例えば
圧電素子を用いた荷重変換器であり、この荷重変換器２
６の検出部を押え板１１あるいはフォロワピン８に固定
して上方に引き上げることにより任意の荷重を掛けるこ
とができる。即ち、この荷重変換器２６の検出部はフォ
ロワピン６に加わる与圧を検出することになる。２７は
検出器で、この検出器２７は接点で構成され、測定作業
前に検出器２７はフォロワピン６の下面に接触状態にさ
れている。この検出器２７は表示器２８、電源２９、荷
重変換器２６の検出部、そしてフォロワピン６により閉
回路が構成されている。したがって、フォロワピン６が
上方へ変位して検出器２７と離れると、閉回路は開回路
となりフォロワピン６の変位開始点を検出でき、この時
点での荷重変換器２６の荷重（電圧）を読取ることによ
り与圧を測定できる。

このように構成された前記実施例の与圧調整方法を次に
説明する。

キャリッジ１の支持部材８の下面にフォロワハネ２０を
配設し、このフォロワバネ２０に止めねじ１０を挿通し
、さらに止めねじ１０は支持部材８を貫通して上面へ突
出し、押え板１１のねじ孔１７に螺合している。この際
、押え板１１の下面には、押え部１２，１３．１４に沿
ってフォロワピン６が配設されており、結局、押え板１
１、フォロワピン６、フォロワバネ２０は支持部材８の
上下面に固定されることになる。このフォロワバネ２０
の遊端とフォロワピン６の遊端との間には、隙間が形成
されているが、この隙間はスクリューシャフト５の径（
正確にはフォロワピン６はスクリューシャフト５の送り
溝５ａに嵌合され、フォロワバネ２０はスクリューシャ
フト５のねし山に当接されており、その時のフォロワビ
ン６の下面とフォロワバネ２０の距離）より短かく設定
されている。したがって、スクリューシャフト５をフォ
ロワビン６とフォロワバネ２０との間に挾持した場合、
スクリューシャフト５によってフォロワバネ２０は弾性
力に抗して下方に撓ませられ、そのフォロワバネ２０の
反力がスクリューシャフト５をフォロワビン６に圧接さ
せて与圧が掛けられる。この際の与圧は、所定の与圧よ
り高めになるように設定されている。このような状態で
キャリッジ１はドライブに組込まれている。

次に、この高めの与圧を調整ねじ１８により所定の与圧
に調整する。即ち、調整ねじ１８を螺回して調整ねじ１
８の下端面でフォロワバネ２０の当接部２２を下方へ押
圧する。すると、フォロワバネ２０によって掛っていた
スクリューシャフト５及びフォロワビン６への与圧は、
しだいに調整ねじ１８の方へ掛ることになり、減少して
行く。

したがって、調整ねじ１８によってフォロワバネ２０を
下方へ押圧することによって任意の与圧に調整できる。

次に、このようにして調整した与圧が所定の与圧かどう
かを測定する方法について説明する。

前述の如（調整ねじ１８によって任意の与圧に調整する
。そして、荷重変換器２６によりスクリューシャフト５
とフォロワバネ２０が接触する点に相当する押え板１１
の部位を上方向に荷重付与すると、キャリッジ１は第４
図に示すようにスクリューシャフト５との間に０．０７
　ｉｎ程度の微少隙間δがあるので、キャリッジ１はガ
イドシャフト３を回転中心として反時計回ねり方向へ回
動する。

この回動（変位）は、フォロワバネ２０の接触荷重とキ
ャリッジ１の自重による微少回転摩擦力以上の荷重を付
与することにより生じる。したがって、この回動が始ま
った時の荷重が任意の与圧であり、変位開始点を検出器
２７で検出して荷重変換器２６の荷重を測定することに
より任意の与圧を測定できる。このようにして、調整ね
じ１８で与圧を調整し、測定することを繰り返すことに
よって所定の与圧に調整できる。また、この調整はステ
ップセトル波形を観測しながら行なえる。そして、与圧
を５３±５ｇ＋キャリッジ回転モーメント分（１ｇ以下
）に調整してセトリング時間を１５ｍ５程度とすること
ができる。

このように構成された前記実施例にあっては、キャリッ
ジｌをドライブに組込み後、与圧調整が可能であるので
、ステッパー駆動特性と相関のある調整ができ、与圧を
第６図に示すような適宜な荷重範囲内に抑えることが容
易に行なえる。また、ステップセトル波形を観測しなか
ら与圧調整できるので、品質の均一なドライブを製造す
ることができる。

また、前記与圧測定方法によれば、ステップセトルタイ
ムに直接関係するフォロワバネ２０の与圧を実機状態で
測定して確認できるので、仮に不良ドライブが発生した
場合の原因究明の際にドライブを分解せずに調査が可能
になり、検査効率が向上するとともに、製品の出荷前検
査を定量的に管理できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、実機状態でフォ
ロワバネの与圧を測定することができるので、検査効率
が向上するとともに、製品の出荷前検査を定量的に管理
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図（ａ）、　（ｂ）は本発明に係るキャ
リッジフォロワバネの与圧測定方法を適用したキャリッ
ジ移送装置で、スクリューシャフトの組込み前後を示す
要部正面図、第２図は同要部平面図、第３図はキャリッ
ジ移送装置の背面図、第４図はキャリッジフォロワバネ
の与圧測定装置の構成を示すブロック図、第５図は押え
板と調整ねじの分解斜視図、第６図はフォロワバネの荷
重−変位特性図、第７図および第８図は従来のキャリッ
ジ移送装置を説明するもので、第７図は同平面図、第８
図は同要部正面図である。 １・・・・・・キャリッジ、５・・・・・・スクリュー
シャフト、６・・・・・・フォロワピン、２０・・・・
・・フォロワバネ、２５・・・・・・与圧測定装置、２
６・・・・・・荷重変換器、２７・・・・・・検出器。 第 図 （ａ） 第２図 第３図 第５図 第６図 ｉ″位 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジに設けられたフォロワピンに加わる与圧荷重
   を測定する荷重変換器と、前記フォロワピンの与圧方向
   への変位を検出する検出器とを備え、前記キャリッジに
   前記与圧方向と同方向に荷重を加えて回動させることに
   より、フォロワバネによつて前記フォロワピンに与圧を
   掛けられて係合しているスクリューシャフトから、前記
   フォロワピンを離れさせ、この離れた時を前記検出器で
   検出し、この検出出力により前記荷重変換器での荷重を
   測定することを特徴とするキャリッジフォロワバネの与
   圧測定方法。