JPH02122229A - 回転トルク軸及びその製造方法 - Google Patents
回転トルク軸及びその製造方法Info
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- JPH02122229A JPH02122229A JP63275464A JP27546488A JPH02122229A JP H02122229 A JPH02122229 A JP H02122229A JP 63275464 A JP63275464 A JP 63275464A JP 27546488 A JP27546488 A JP 27546488A JP H02122229 A JPH02122229 A JP H02122229A
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- Japan
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- shaft
- rotating shaft
- rotating
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 15
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- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 claims description 4
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転トルク軸及びその製造方法に係わり、詳し
くは、磁歪現象を利用して回転軸のトルク及び回転方向
を検出せしめるに好適な回転トルク軸及びその製造方法
に関する。
くは、磁歪現象を利用して回転軸のトルク及び回転方向
を検出せしめるに好適な回転トルク軸及びその製造方法
に関する。
（従来め技術）
従来、被測定系回転軸と検出系との全体構成については
、特開昭６１−１９５３２３号において、回転軸の磁歪
現象を利用して回転トルクを検出するという方法が公表
されている。その他、いわゆる直線位置センサの被検体
ではあるが、被検体表面に等間隔の線状パターンを設け
、この線状バタンを被検体の母材の磁気特性とは異なる
磁気特性にした構成の被検体が知られる。この場合、被
検体が移動するとき、被検体の直上に備えた位置センザ
検知面を線状パターンが通過する毎に変化する磁気特性
を検知し、被検体の移動量を検出するというものである
。
、特開昭６１−１９５３２３号において、回転軸の磁歪
現象を利用して回転トルクを検出するという方法が公表
されている。その他、いわゆる直線位置センサの被検体
ではあるが、被検体表面に等間隔の線状パターンを設け
、この線状バタンを被検体の母材の磁気特性とは異なる
磁気特性にした構成の被検体が知られる。この場合、被
検体が移動するとき、被検体の直上に備えた位置センザ
検知面を線状パターンが通過する毎に変化する磁気特性
を検知し、被検体の移動量を検出するというものである
。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の回転軸において、その外周表
面にその母材の磁気特性と異なる磁気特性の線状パター
ンを設けるという発想は知られていない。そこで本発明
は、回転軸の外周表面に単なる線状パターンを施すので
はなく、回転トルクを検出するに、より適した構成の回
転トルク軸及びその製造方法を提供することを目的とす
る。
面にその母材の磁気特性と異なる磁気特性の線状パター
ンを設けるという発想は知られていない。そこで本発明
は、回転軸の外周表面に単なる線状パターンを施すので
はなく、回転トルクを検出するに、より適した構成の回
転トルク軸及びその製造方法を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係わる回転トルク軸
は、回転軸の外周表面に、軸線に対し互いに対象なる傾
斜角を備える２本の螺旋パターンを備え、この螺旋パタ
ーンの磁気特性を回転軸の外周の他の表面の磁気特性に
対して異なる構成とした。他方、上記回転トルク軸の製
造方法は、浸炭鋼でなる回転軸の外周表面を浸炭する第
１工程と、高エネルギー密度ビームにより、前記回転軸
の外周表面に螺旋パターンを形成せしめる第２工程とに
より回転トルク軸を製造する構成とした。
は、回転軸の外周表面に、軸線に対し互いに対象なる傾
斜角を備える２本の螺旋パターンを備え、この螺旋パタ
ーンの磁気特性を回転軸の外周の他の表面の磁気特性に
対して異なる構成とした。他方、上記回転トルク軸の製
造方法は、浸炭鋼でなる回転軸の外周表面を浸炭する第
１工程と、高エネルギー密度ビームにより、前記回転軸
の外周表面に螺旋パターンを形成せしめる第２工程とに
より回転トルク軸を製造する構成とした。
更に、浸炭鋼なる回転軸の外周表面に螺旋パターン状に
浸炭防止剤を塗布する第１工程と、前記回転軸の外周表
面を浸炭する第２工程とにより回転トルク軸を製造する
構成とした。更に、かかる製造方法において、浸炭鋼で
なる回転軸を、浸炭鋼を被覆した鋼材でなる回転軸に替
えた構成の回転トルク軸の製造方法であってもよい。
浸炭防止剤を塗布する第１工程と、前記回転軸の外周表
面を浸炭する第２工程とにより回転トルク軸を製造する
構成とした。更に、かかる製造方法において、浸炭鋼で
なる回転軸を、浸炭鋼を被覆した鋼材でなる回転軸に替
えた構成の回転トルク軸の製造方法であってもよい。
（実施例）
以下、実施例を第１図〜第４図を参照し説明する。
請求項２の回転トルク軸１０の製造方法は、第１図に示
す通り、第１工程として、浸炭鋼製の回転軸１の外周表
面ＩＳを浸炭しく同図（ａｌ））、第２工程として、高
エネルギー密度のビーム２によりこの軸の外周表面に、
軸線に対し傾斜角θで互いに対称な２本の螺旋パターン
３Ａ、４Ａを形成しく同図（ａ２））で請求項１の回転
トルク軸１１を製造した。請求項３の回転トルク軸の製
造方法は、第２図に示す通り、第１工程として、浸炭鋼
製の回転軸１の外周表面に、軸線に対し傾斜角θで互い
に対称な２本の螺旋パターン３Ｂ、４Ｂ状に浸炭防止剤
を塗布しく同図（ｂｌ）’）、第２工程として、この軸
の外周表面を浸炭しく同図（ｂ２））て請求項１の回転
トルク軸１２を製造した。上記実施例によれば、第３図
に示す通り、請求項２で製造した回転トルク軸１１であ
れば、その螺旋パターン３Ａ、４Ａは、高エネルギー密
度のビーム２により溶融されてチル化して他の浸炭部よ
りも透磁率が高くなる。他方、請求項３で製造した回転
トルク軸１２であれば、その螺旋パターン３Ｂ、４Ｂも
、浸炭防止剤で成形しであるため、他の未浸炭部よりも
透磁率を高くすることができる。かかる製造方法であれ
ば、回転軸１の総てを浸炭鋼とする必要はなく、請求項
４のように、浸炭鋼材を、回転軸１の外周表面の総て又
は所定の部分にのみ使用しても、第３図の効果と同様の
効果を得ることができる。
す通り、第１工程として、浸炭鋼製の回転軸１の外周表
面ＩＳを浸炭しく同図（ａｌ））、第２工程として、高
エネルギー密度のビーム２によりこの軸の外周表面に、
軸線に対し傾斜角θで互いに対称な２本の螺旋パターン
３Ａ、４Ａを形成しく同図（ａ２））で請求項１の回転
トルク軸１１を製造した。請求項３の回転トルク軸の製
造方法は、第２図に示す通り、第１工程として、浸炭鋼
製の回転軸１の外周表面に、軸線に対し傾斜角θで互い
に対称な２本の螺旋パターン３Ｂ、４Ｂ状に浸炭防止剤
を塗布しく同図（ｂｌ）’）、第２工程として、この軸
の外周表面を浸炭しく同図（ｂ２））て請求項１の回転
トルク軸１２を製造した。上記実施例によれば、第３図
に示す通り、請求項２で製造した回転トルク軸１１であ
れば、その螺旋パターン３Ａ、４Ａは、高エネルギー密
度のビーム２により溶融されてチル化して他の浸炭部よ
りも透磁率が高くなる。他方、請求項３で製造した回転
トルク軸１２であれば、その螺旋パターン３Ｂ、４Ｂも
、浸炭防止剤で成形しであるため、他の未浸炭部よりも
透磁率を高くすることができる。かかる製造方法であれ
ば、回転軸１の総てを浸炭鋼とする必要はなく、請求項
４のように、浸炭鋼材を、回転軸１の外周表面の総て又
は所定の部分にのみ使用しても、第３図の効果と同様の
効果を得ることができる。
次に、この回転トルク軸１１．１２を用いた検出系と、
その結果とを第４図に基づき述べる。同図（ａ）の検出
系は、励磁コイル５と、差動結合した検出コイル６とか
らなるトルクセンサを回転トルク軸１１．１２の直上に
設置した構成である（具体的構成は同図（ｂ）の通りで
ある）。かかる構成の検出系で得られる回転トルクは、
同図（Ｃ）に示す通り、印加トルク（同図横軸）の変化
に対し、明瞭な出力電圧（同図縦軸）の変化となって現
れる。例えば、印加トルクの回転方向についても、これ
は正負記号で示され、対応する出力電圧もまた正負とな
って検出できる。
その結果とを第４図に基づき述べる。同図（ａ）の検出
系は、励磁コイル５と、差動結合した検出コイル６とか
らなるトルクセンサを回転トルク軸１１．１２の直上に
設置した構成である（具体的構成は同図（ｂ）の通りで
ある）。かかる構成の検出系で得られる回転トルクは、
同図（Ｃ）に示す通り、印加トルク（同図横軸）の変化
に対し、明瞭な出力電圧（同図縦軸）の変化となって現
れる。例えば、印加トルクの回転方向についても、これ
は正負記号で示され、対応する出力電圧もまた正負とな
って検出できる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明に係わる回転トルク軸は、
その外周表面に、軸線に対し互で対称なる傾斜角を備え
る２本の螺旋パターンを備えているため回転トルクと、
その回転方向とを容易に、かつ、高精度に検出せしめる
。また本発明に係わる製造方法によれば、わずか２工程
で上記回転トルク軸を製造することができる。
その外周表面に、軸線に対し互で対称なる傾斜角を備え
る２本の螺旋パターンを備えているため回転トルクと、
その回転方向とを容易に、かつ、高精度に検出せしめる
。また本発明に係わる製造方法によれば、わずか２工程
で上記回転トルク軸を製造することができる。
第１図は請求項２の回転トルク軸の一実施例を示す図で
あって、（ａｌ）は第１工程図、（ａ２）は第２工程閲
で螺旋パターン３Ａ、４Ａは何れか片方だけでもよいこ
とを示すための閏であり、第２図は請求項３の回転トル
ク軸の一実施例を示し、螺旋パターン３Ｂ、４Ｂは交叉
してなくてもよいことを示す図であって、（ｂｌ）は第
１工程図、（ｂ２）は第２工程図であり、第３図は請求
項２乃至請求項４により製造された請求項１の回転Ｉ−
ルク軸の磁気特性の変化グラフ図、第４圓は本発明の効
果を示す図であって、（ａ）は回転トルク測定系の模式
図、（ｂ）は前記（ａ）の具体図、（Ｃ）は測定結果を
示すグラフ図である。 １・・・回転軸 ＩＳ・・・外周表面２・・ ・ビ
ーム ３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂ・・・螺旋パターン５・・・励
磁コイル ６・・差動検出コイルθ・・・傾斜角
あって、（ａｌ）は第１工程図、（ａ２）は第２工程閲
で螺旋パターン３Ａ、４Ａは何れか片方だけでもよいこ
とを示すための閏であり、第２図は請求項３の回転トル
ク軸の一実施例を示し、螺旋パターン３Ｂ、４Ｂは交叉
してなくてもよいことを示す図であって、（ｂｌ）は第
１工程図、（ｂ２）は第２工程図であり、第３図は請求
項２乃至請求項４により製造された請求項１の回転Ｉ−
ルク軸の磁気特性の変化グラフ図、第４圓は本発明の効
果を示す図であって、（ａ）は回転トルク測定系の模式
図、（ｂ）は前記（ａ）の具体図、（Ｃ）は測定結果を
示すグラフ図である。 １・・・回転軸 ＩＳ・・・外周表面２・・ ・ビ
ーム ３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂ・・・螺旋パターン５・・・励
磁コイル ６・・差動検出コイルθ・・・傾斜角
Claims (4)
- （１）回転軸の外周表面に、軸線に対し互いに対称なる
傾斜角を備えた２本の螺旋パターンを備え、この螺旋パ
ターンの磁気特性が回転軸の外周の他の表面の磁気特性
に対し異なることを特徴とする回転トルク軸。 - （２）浸炭鋼でなる回転軸の外周表面を浸炭する第１工
程と、高エネルギー密度ビームにより、前記回転軸の外
周表面に螺旋パターンを形成せしめる第２工程とにより
請求項１記載の回転トルク軸を製造したことを特徴とす
る回転トルク軸の製造方法。 - （３）浸炭鋼なる回転軸の外周表面に螺旋パターン状に
浸炭防止剤を塗布する第１工程と、前記回転軸の外周表
面を浸炭する第２工程とにより請求項１記載の回転トル
ク軸を製造したことを特徴とする回転トルク軸の製造方
法。 - （４）浸炭鋼でなる回転軸が、浸炭鋼を被覆した鋼材で
なる回転軸である請求項２又は請求項３記載の回転トル
ク軸の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275464A JPH02122229A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 回転トルク軸及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275464A JPH02122229A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 回転トルク軸及びその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02122229A true JPH02122229A (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=17555902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63275464A Pending JPH02122229A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 回転トルク軸及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02122229A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000062031A1 (fr) * | 1999-04-07 | 2000-10-19 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Detecteur d'angle de rotation, detecteur de couple et dispositif de direction |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63275464A patent/JPH02122229A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000062031A1 (fr) * | 1999-04-07 | 2000-10-19 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Detecteur d'angle de rotation, detecteur de couple et dispositif de direction |
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