JPH02118925A - 光学ヘッドのトラッキングおよびフォーカス用アクチュエータ - Google Patents
光学ヘッドのトラッキングおよびフォーカス用アクチュエータInfo
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- JPH02118925A JPH02118925A JP1152468A JP15246889A JPH02118925A JP H02118925 A JPH02118925 A JP H02118925A JP 1152468 A JP1152468 A JP 1152468A JP 15246889 A JP15246889 A JP 15246889A JP H02118925 A JPH02118925 A JP H02118925A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/10532—Heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
-
- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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-
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- G11B7/123—Integrated head arrangements, e.g. with source and detectors mounted on the same substrate
-
- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
- G11B7/1353—Diffractive elements, e.g. holograms or gratings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はデータ記録再生システムに用いる光学ヘッド装
置、とくに対物レンズを移動さぜるトラッキングおよび
フォーカス用アクチュエータに関する。
置、とくに対物レンズを移動さぜるトラッキングおよび
フォーカス用アクチュエータに関する。
（従来の技術）
本願は１９８８年１月１８日提出の米国出願１４１４５
９号の一部継続出願に基づくものである。米国出願１４
１４５９号は１９８６年１２月４日提出の米国出願９３
８０８５号の一部継続出願であり、米国出願９３８０８
５号は１９８８年５月６日提出の米国出願８６５０１５
４号（現在は米国特許第４７３１７７２号）の一部継続
出願である。
９号の一部継続出願に基づくものである。米国出願１４
１４５９号は１９８６年１２月４日提出の米国出願９３
８０８５号の一部継続出願であり、米国出願９３８０８
５号は１９８８年５月６日提出の米国出願８６５０１５
４号（現在は米国特許第４７３１７７２号）の一部継続
出願である。
光学ヘッドは情報を含む媒体上にフォーカスビームを当
て、その媒体からの光を検出して媒体の情報の内容を決
定する。同時に光学ヘッド内には光学媒体の回転部の所
定トラック内に光線を当てて合焦させるための２次元の
光学位萱調整機構またはアクチュエータが組み込まれて
いる。光学媒体上のトラックまたはグループ（ｇｒｏｏ
ｖｅ ）は連続しているか、または同心状になフている
。アームは光学ヘッドを適正なトラック上に移動させる
ために用いられ、アクチュエータは光線を合焦させ、ト
ラックの小ぎな変化をアーム全体を動かすことなしに補
正する。アクチュエータの主要な機能は、グループの中
心にフォーカスビームがくるように維持し、光線を媒体
上に合焦させる対物レンズの開口数によって決まる直径
内に集束スポット光を当てることである。
て、その媒体からの光を検出して媒体の情報の内容を決
定する。同時に光学ヘッド内には光学媒体の回転部の所
定トラック内に光線を当てて合焦させるための２次元の
光学位萱調整機構またはアクチュエータが組み込まれて
いる。光学媒体上のトラックまたはグループ（ｇｒｏｏ
ｖｅ ）は連続しているか、または同心状になフている
。アームは光学ヘッドを適正なトラック上に移動させる
ために用いられ、アクチュエータは光線を合焦させ、ト
ラックの小ぎな変化をアーム全体を動かすことなしに補
正する。アクチュエータの主要な機能は、グループの中
心にフォーカスビームがくるように維持し、光線を媒体
上に合焦させる対物レンズの開口数によって決まる直径
内に集束スポット光を当てることである。
多くのアクチュエータは単に対物レンズを勅かし、光学
ヘッドの残りの部分に対して光学系の一部を動かすだ−
けである。フォーカスされなし）スポット光はレーザビ
ームの出力密度を減少させ、そうなると書込み中に局所
的に加熱することが必要になる。それはまた読取り中に
信号のコントラストを減少させる。グループ中心へのト
ラッキングもまた重要である。ビームが書込み動作中に
グループの中心に当たらないと、読取り動作では全く情
報を検出しないかも知れない。このことを考虜すれば、
読取りおよび書込み動作中にレーザビームを適正にファ
ーカスさせることおよび位置を調整することが絶対必要
である。
ヘッドの残りの部分に対して光学系の一部を動かすだ−
けである。フォーカスされなし）スポット光はレーザビ
ームの出力密度を減少させ、そうなると書込み中に局所
的に加熱することが必要になる。それはまた読取り中に
信号のコントラストを減少させる。グループ中心へのト
ラッキングもまた重要である。ビームが書込み動作中に
グループの中心に当たらないと、読取り動作では全く情
報を検出しないかも知れない。このことを考虜すれば、
読取りおよび書込み動作中にレーザビームを適正にファ
ーカスさせることおよび位置を調整することが絶対必要
である。
このことは回転する媒体がある程度の軸の振れおよびラ
ジアル振れをもっていることによって複雑になっている
。アクチュエータは８Ｈｚないし６０Ｈｚの周波数を有
するこれらの同期的なずれを追う能力がなくてはならな
い。さらに、光学ヘッドが多くのトラックを横切って移
動するとき、システムが横切ったトラックの数をカウン
トできるように、フォーカスを維持しなければならない
。またトラックジャンプするときはシステムはアクチュ
エータをある速度まで加速し、その後適正なトラック位
置に到達したら減速しなければならない。これらの移動
によって、アクチュエータ内のトラッキングモーターを
その極限まで変位させ、それによってモータを不作動に
してしまう力が働く。したがってアクチュエータは広範
囲な動きおよび媒体の変位に追従する感度を有すること
が必要である。またトラックジャンプの期間中トラッキ
ングモータが完全を保つため位置センサを有する必要が
ある。
ジアル振れをもっていることによって複雑になっている
。アクチュエータは８Ｈｚないし６０Ｈｚの周波数を有
するこれらの同期的なずれを追う能力がなくてはならな
い。さらに、光学ヘッドが多くのトラックを横切って移
動するとき、システムが横切ったトラックの数をカウン
トできるように、フォーカスを維持しなければならない
。またトラックジャンプするときはシステムはアクチュ
エータをある速度まで加速し、その後適正なトラック位
置に到達したら減速しなければならない。これらの移動
によって、アクチュエータ内のトラッキングモーターを
その極限まで変位させ、それによってモータを不作動に
してしまう力が働く。したがってアクチュエータは広範
囲な動きおよび媒体の変位に追従する感度を有すること
が必要である。またトラックジャンプの期間中トラッキ
ングモータが完全を保つため位置センサを有する必要が
ある。
２次元的な光学レンズ位置調整装置（以下「アクチュエ
ータｊという）は、理想的には２つのモード（すなわち
トラッキングおよびフォーカス）においては作動し、他
のすべてのモードでは作動してはならない。他のモード
はアクチュエータの高調波共振や機械的あそびによって
生じる変位の結果起こり得る。これらの共振は対物レン
ズを振動させ、それにより読取りおよび書込み動作を劣
化させる。
ータｊという）は、理想的には２つのモード（すなわち
トラッキングおよびフォーカス）においては作動し、他
のすべてのモードでは作動してはならない。他のモード
はアクチュエータの高調波共振や機械的あそびによって
生じる変位の結果起こり得る。これらの共振は対物レン
ズを振動させ、それにより読取りおよび書込み動作を劣
化させる。
典型的なアクチュエータは様々な懸架手段を用いている
。１つのタイプは第１０図に示すようにポストを用いる
もので、これは米国特許第４４８２９８８号に開示され
ている。２次元的な調整は対物レンズ３をポスト２上で
上下にスライドさせ、かつポスト２の周りを矢印すの方
向に回転させることによって達成される。回転運動はコ
イル８とマグネット９との相互作用によって生じ、垂直
運動はコイル５とマグネット７との相互作用によって生
じる。このタイプのアクチュエータは一般に性能が悪い
。というのもポストのＩ１２擦によって非線形性が生じ
、またポストと摺動シリンダとの間の大きな間隙がビー
ム偏差を生しさせるからである。ざらに、アクチュエー
タの回転性能のため、このタイプはビームクリッピング
のない９動に制限される。
。１つのタイプは第１０図に示すようにポストを用いる
もので、これは米国特許第４４８２９８８号に開示され
ている。２次元的な調整は対物レンズ３をポスト２上で
上下にスライドさせ、かつポスト２の周りを矢印すの方
向に回転させることによって達成される。回転運動はコ
イル８とマグネット９との相互作用によって生じ、垂直
運動はコイル５とマグネット７との相互作用によって生
じる。このタイプのアクチュエータは一般に性能が悪い
。というのもポストのＩ１２擦によって非線形性が生じ
、またポストと摺動シリンダとの間の大きな間隙がビー
ム偏差を生しさせるからである。ざらに、アクチュエー
タの回転性能のため、このタイプはビームクリッピング
のない９動に制限される。
第１１図に示す他のタイプのアクチュエータでは、ばね
懸架を使用して、非線形性を取り除いて安定したシステ
ムにしている。このタイプの１つの欠点は２つのモード
以上に反応することである。この懸架方式においてはあ
る周波数のとき高調波ひずみが生じ光学的は不整列が生
じる。このタイプのアクチュエータにおいてはトラッキ
ングモータの移動はビームのぼけによって制限される。
懸架を使用して、非線形性を取り除いて安定したシステ
ムにしている。このタイプの１つの欠点は２つのモード
以上に反応することである。この懸架方式においてはあ
る周波数のとき高調波ひずみが生じ光学的は不整列が生
じる。このタイプのアクチュエータにおいてはトラッキ
ングモータの移動はビームのぼけによって制限される。
第１１図のアクチュエータは米国特許第４５３８８８２
号に記載されている。対物レンズ２００はコイル２０２
および２０４とマグネット２０６および２０８との相互
作用によるトラ・ンキングにより左右に移動できる。垂
直方向のフォーカスのために、コイル２１０がマグネッ
ト２１２および２１４と相互作用する。一方の側に２組
のリーフスプリング２１６が設けられ、他方の側に２組
のリーフスプリング２１８が設けられ、これらが偏菱形
の平行な配置を取り、対物レンズ２００を支持し、２方
向にのみ移動するようにしている。
号に記載されている。対物レンズ２００はコイル２０２
および２０４とマグネット２０６および２０８との相互
作用によるトラ・ンキングにより左右に移動できる。垂
直方向のフォーカスのために、コイル２１０がマグネッ
ト２１２および２１４と相互作用する。一方の側に２組
のリーフスプリング２１６が設けられ、他方の側に２組
のリーフスプリング２１８が設けられ、これらが偏菱形
の平行な配置を取り、対物レンズ２００を支持し、２方
向にのみ移動するようにしている。
別のタイプでは、アクチュエータは、対物レンズの光路
を囲む第１のコイルによって対物レンズを上下に８勤さ
せ、左右の移動は対物レンズの両側に設けられた少なく
とも一対の別のコイルによって行なわれ゛る。このよう
なシステムは米国特許第４１３５２０６号、第４１９３
０９１号および第４４３７１７７に開示されている。米
国特許第４４３７１７７号で゛は、全光学ヘッドはレー
ザおよび検出器を有し、左右に８勤される。
を囲む第１のコイルによって対物レンズを上下に８勤さ
せ、左右の移動は対物レンズの両側に設けられた少なく
とも一対の別のコイルによって行なわれ゛る。このよう
なシステムは米国特許第４１３５２０６号、第４１９３
０９１号および第４４３７１７７に開示されている。米
国特許第４４３７１７７号で゛は、全光学ヘッドはレー
ザおよび検出器を有し、左右に８勤される。
別のアクチュエータでは、構成を簡単にしアクチュエー
タの可動部分の重量を減少させるため、単に２個のコイ
ルが用いられている。レーザビームは各コイルを通過す
る。米国特許第４０９２５２９号においては、対物レン
ズを保持する管の上部および底部にコイルを配置し、各
コイルは異なる向きに作用するようにして直交方向に移
動するようにしている。しかし、４本のワイヤ懸架が使
用され、これらはフォーカスおよびトラッキング方向で
ない方向に移動しないわけではない。米国特許４５５７
５６４号では、２つのクリスフロス（ｃｒｉｓｓ−ｃｒ
ｏｓｓｅｄ）コイルを有する管が開示され、このコイル
は単一のマグネットと相互作用し、同期したときフォー
カス誤差が補正され、位相がはずれたときトラッキング
誤差補正が行なわれる。この管は角度をもフた２組の板
ばねによって支持されており、これらはフォーカス方向
およびトラッキング方向ではない方向に全く動かないわ
けではない。
タの可動部分の重量を減少させるため、単に２個のコイ
ルが用いられている。レーザビームは各コイルを通過す
る。米国特許第４０９２５２９号においては、対物レン
ズを保持する管の上部および底部にコイルを配置し、各
コイルは異なる向きに作用するようにして直交方向に移
動するようにしている。しかし、４本のワイヤ懸架が使
用され、これらはフォーカスおよびトラッキング方向で
ない方向に移動しないわけではない。米国特許４５５７
５６４号では、２つのクリスフロス（ｃｒｉｓｓ−ｃｒ
ｏｓｓｅｄ）コイルを有する管が開示され、このコイル
は単一のマグネットと相互作用し、同期したときフォー
カス誤差が補正され、位相がはずれたときトラッキング
誤差補正が行なわれる。この管は角度をもフた２組の板
ばねによって支持されており、これらはフォーカス方向
およびトラッキング方向ではない方向に全く動かないわ
けではない。
上述した全ての先行技術は、米国特許第４４３７１７７
号（ワタベ）を除き、トラッキングのためにレーザビー
ムに対して対物レンズを側方向への移動させ、これらは
移動が大きいとど−ムの歪を生じさせる。これを避ける
ために、ワタベ特許では光学ヘッド全体を移動させてい
るが、そうすると８勤させる重量が大きくなるのでより
大きな動力が必要となる。
号（ワタベ）を除き、トラッキングのためにレーザビー
ムに対して対物レンズを側方向への移動させ、これらは
移動が大きいとど−ムの歪を生じさせる。これを避ける
ために、ワタベ特許では光学ヘッド全体を移動させてい
るが、そうすると８勤させる重量が大きくなるのでより
大きな動力が必要となる。
ビームのクリッピングを防止する他の方法は米国特許４
１３５０８３号に開示されており、これはファイバ光学
ケーブルを用いてレーザビームをフォーカスおよびトラ
ッキング用アクチュエータに接続するものである。
１３５０８３号に開示されており、これはファイバ光学
ケーブルを用いてレーザビームをフォーカスおよびトラ
ッキング用アクチュエータに接続するものである。
トラッキングモータ用のイ装置センサは、アクチュエー
タに用いる場合は高い性能が要求される。位置センサの
先行技術は第１２図に示されており、これは゛米国特許
第４８５１４６６において説明されている。位置検出の
ための通常の構成としては、光源としてのＬＥＤ１７６
および分割検出器１７８ａ、１７８ｂが用いられる。Ｌ
ＥＤは、細いスリット１７４を有する遮光板１７２によ
って検出器から隔離されている。遮光板１７２の中間位
置において、検出器の各半分で検出される光量は同じで
ある。遮光板１７２かトラッキングモータにより８勤さ
れるにつれ、分割検出器の検出信号は等しくならなくな
る。こうして、トラッキングモータの実際の位置が検出
できる。検出できるトラッキングの幅は分割検出器の幅
によって決定される。
タに用いる場合は高い性能が要求される。位置センサの
先行技術は第１２図に示されており、これは゛米国特許
第４８５１４６６において説明されている。位置検出の
ための通常の構成としては、光源としてのＬＥＤ１７６
および分割検出器１７８ａ、１７８ｂが用いられる。Ｌ
ＥＤは、細いスリット１７４を有する遮光板１７２によ
って検出器から隔離されている。遮光板１７２の中間位
置において、検出器の各半分で検出される光量は同じで
ある。遮光板１７２かトラッキングモータにより８勤さ
れるにつれ、分割検出器の検出信号は等しくならなくな
る。こうして、トラッキングモータの実際の位置が検出
できる。検出できるトラッキングの幅は分割検出器の幅
によって決定される。
（発明の目的および構成）
本発明は、コンパクトな構成を有する光学ヘッドの対物
レンズ用アクチュエータを提供するもので、トラッキン
グモードにおいて対物レンズに対してレーザビームを移
動させないものである。トラッキンおよびフォーカス用
モータが占めるスブースと同じスペースに光線を配置す
ることによって、小型の光学ヘッドを構成している。ミ
ラーはレーザからのレーザビームをある角度で対物レン
ズへ反射させる。対物レンズおよびミラーは、対物レン
ズがミラーから対物レンズまでのレーザビームの径路に
沿ってミラーに対して移動でできるように相互に結合さ
れている。対物レンズ、ミラーおよび結合機構はｌ・ラ
ッキング制御のため、レーザとミラーの間の径路に沿っ
て移動する。ミラーが対物レンズと共に８勤するので、
ビームのクリッピングや劣化は生しない。フォーカスの
ために対物レンズはミラーに対して移動する。
レンズ用アクチュエータを提供するもので、トラッキン
グモードにおいて対物レンズに対してレーザビームを移
動させないものである。トラッキンおよびフォーカス用
モータが占めるスブースと同じスペースに光線を配置す
ることによって、小型の光学ヘッドを構成している。ミ
ラーはレーザからのレーザビームをある角度で対物レン
ズへ反射させる。対物レンズおよびミラーは、対物レン
ズがミラーから対物レンズまでのレーザビームの径路に
沿ってミラーに対して移動でできるように相互に結合さ
れている。対物レンズ、ミラーおよび結合機構はｌ・ラ
ッキング制御のため、レーザとミラーの間の径路に沿っ
て移動する。ミラーが対物レンズと共に８勤するので、
ビームのクリッピングや劣化は生しない。フォーカスの
ために対物レンズはミラーに対して移動する。
レーザ、光検出器およびそれらに何間する光学系は静止
し、ミラーおよび対物レンズだけが移動するので、８勤
するツユおよび必要な勤カを抑えることができる。また
構成が簡単なので光フアイバケーブルも必要ない。
し、ミラーおよび対物レンズだけが移動するので、８勤
するツユおよび必要な勤カを抑えることができる。また
構成が簡単なので光フアイバケーブルも必要ない。
アクチュエータはミラーを使ってビームを垂直にではな
く永年に向けるので、レーザおよび光検出器を取付ける
ことができる。
く永年に向けるので、レーザおよび光検出器を取付ける
ことができる。
好適な実施イ列において、レーザビームはミラーに結合
された第１のコイルを通過し、ミラーはコイルと磁石の
相互作用によりてレーザビームをトラッキングのために
左右に移動させる。このアセンブリはトラッキングアク
チュエータまたはトラッキングモータである。ミラーの
反対端の上第２のコイルは対物レンズおよびトラッキン
グモータと結合されている。第１のコイルは第２の永久
磁石と相互作用して、フォーカス用アクチュエータまた
はフォーカス用モータを構成する。
された第１のコイルを通過し、ミラーはコイルと磁石の
相互作用によりてレーザビームをトラッキングのために
左右に移動させる。このアセンブリはトラッキングアク
チュエータまたはトラッキングモータである。ミラーの
反対端の上第２のコイルは対物レンズおよびトラッキン
グモータと結合されている。第１のコイルは第２の永久
磁石と相互作用して、フォーカス用アクチュエータまた
はフォーカス用モータを構成する。
本発明はこのように軽量で速いアクチュエータを提供す
る。これは米国特許第４７３１７７２号に開示されてい
るような小型のホログラフィック光学ヘッドと共に使用
するのに適している。
る。これは米国特許第４７３１７７２号に開示されてい
るような小型のホログラフィック光学ヘッドと共に使用
するのに適している。
実施例のトラッキング範囲は１ｍｍ以上であり、フォー
カス範囲は１ｍｍ以上であり、４ｍｍのような長いトラ
ッキング範囲も本発明により実現できる。各モータは１
０ｇ以上の力と同等の加速度を生じさせる。
カス範囲は１ｍｍ以上であり、４ｍｍのような長いトラ
ッキング範囲も本発明により実現できる。各モータは１
０ｇ以上の力と同等の加速度を生じさせる。
１つの実施例において、主要な光軸はフォーカスモータ
の動きに対して垂直である。変向ミラーはフォーカース
モータ内に挿入されレーザビームを対物レンズへ向ける
。フォーカスモータは２つの水平で平行な板ばねを使用
して対物レンズを上下動させる。変向ミラー フォーカ
スコイルおよび対物レンズを含むフォーカスアセンブリ
は別組の平行な板はねによって支持されている。トラッ
キングモータが作動すると、変向ミラー、対物レンズお
よび磁気コイルも同時に８動じ、それによフてビームク
リッピングを除去しトラッキング行程を増加させる。
の動きに対して垂直である。変向ミラーはフォーカース
モータ内に挿入されレーザビームを対物レンズへ向ける
。フォーカスモータは２つの水平で平行な板ばねを使用
して対物レンズを上下動させる。変向ミラー フォーカ
スコイルおよび対物レンズを含むフォーカスアセンブリ
は別組の平行な板はねによって支持されている。トラッ
キングモータが作動すると、変向ミラー、対物レンズお
よび磁気コイルも同時に８動じ、それによフてビームク
リッピングを除去しトラッキング行程を増加させる。
本発明はざらに位置センサを備えトラッキングモータに
よる長い１巨囲の不多動をモニタする。この位置センサ
は１対のＬＥＤ光検出器の間に配置されたトラッキング
アクチュエータに系吉合された遮光板アセンブリを用い
ている。遮光板上には種々の濃度傾斜を有する１片のフ
ィルムがある。遮光板がアクチュエータにより移動され
ると、フィルムの濃度傾斜部は光検出器に到達する光量
を揉々に遮る。適当な電気的手段を用いれば、この変位
は電流または電圧に変換することができ、それによって
位置を検出することができる。
よる長い１巨囲の不多動をモニタする。この位置センサ
は１対のＬＥＤ光検出器の間に配置されたトラッキング
アクチュエータに系吉合された遮光板アセンブリを用い
ている。遮光板上には種々の濃度傾斜を有する１片のフ
ィルムがある。遮光板がアクチュエータにより移動され
ると、フィルムの濃度傾斜部は光検出器に到達する光量
を揉々に遮る。適当な電気的手段を用いれば、この変位
は電流または電圧に変換することができ、それによって
位置を検出することができる。
本発明の特徴および利点をより完全に理解するために、
添付図面を伴なう以下の詳細な説明が参考となろう。
添付図面を伴なう以下の詳細な説明が参考となろう。
（実施例）
第１図、第２図および第３図は本発明によるアクチュエ
ータを有する光学ヘッドを示している。
ータを有する光学ヘッドを示している。
第１図は装置の斜視図、第２図は平面図である。
第３図はフォーカスモータおよび対物レンズを示す図で
ある。第１図において、ホログラフィック・レーザ光学
−、ラド２８（たとえば米国特許第４７３１２７７号に
開示されているもの）が書込み、読出しおよびサーホエ
ラー検出用の１次光源として使用されている。第１図に
おいてヘッド２８からの平行光線２９は直方管体４２の
内側を通り、変向ミラー４８によって上方に反射され対
物レンズ３４に至る。対物レンズ３４は支持体５０に取
付けられ、この支持体５０は板ばね２６および４０に取
付けられている。
ある。第１図において、ホログラフィック・レーザ光学
−、ラド２８（たとえば米国特許第４７３１２７７号に
開示されているもの）が書込み、読出しおよびサーホエ
ラー検出用の１次光源として使用されている。第１図に
おいてヘッド２８からの平行光線２９は直方管体４２の
内側を通り、変向ミラー４８によって上方に反射され対
物レンズ３４に至る。対物レンズ３４は支持体５０に取
付けられ、この支持体５０は板ばね２６および４０に取
付けられている。
対物レンズ３４は、コイル１８によって生じる磁界およ
びマグネット１２．１４によって生じる磁界の相互作用
の結果、垂直方向すなわちフォーカス方向の位置が変え
られる。マグネット１２゜１４はＵ字形の磁極片１０．
１６により支持されている。これらのマグネットは高磁
力の希土類マグネットである６磁極は磁極片のギャップ
を横切って磁束通し、かつ６ｎ束をマグネットの他の側
へ向けるために十分な貿ヱを有している。コイル１８は
、板ばわ２６．４０によって、垂直面内をｆ３勅するよ
うに構成され、全て回転面の移動は禁止されている。
びマグネット１２．１４によって生じる磁界の相互作用
の結果、垂直方向すなわちフォーカス方向の位置が変え
られる。マグネット１２゜１４はＵ字形の磁極片１０．
１６により支持されている。これらのマグネットは高磁
力の希土類マグネットである６磁極は磁極片のギャップ
を横切って磁束通し、かつ６ｎ束をマグネットの他の側
へ向けるために十分な貿ヱを有している。コイル１８は
、板ばわ２６．４０によって、垂直面内をｆ３勅するよ
うに構成され、全て回転面の移動は禁止されている。
コイル１８の巻数は最大の電流値にける必要な力に応じ
て決定される。その力は次の式によって表わされる。
て決定される。その力は次の式によって表わされる。
Ｆ＝ＢＬＩ
ここでＦは力にュートン）、Ｂはギャップ内のＥｆｉ束
（テラ）、Ｌはギャップ内の巻線の長さ（メートル）、
モしてＩは巻線を流れる電流（アンペア）である。
（テラ）、Ｌはギャップ内の巻線の長さ（メートル）、
モしてＩは巻線を流れる電流（アンペア）である。
この装置が一１グラムの管量に１０ｇの加速度を生じさ
せるには、必要な力は約０．１ニュートンである。
せるには、必要な力は約０．１ニュートンである。
対物レンズ３４およびコイル１８は同一の支持体に取付
けられているので、コイル１８の垂直移動は対物レンズ
３４の垂直移動と同じとみることができる。板ばねの寸
法は、フォーカス機構において振動したとき３０Ｈｚの
固有振動数を発生するように選定されている。この機械
的な共振振動数を決定する式は次のとおりである。
けられているので、コイル１８の垂直移動は対物レンズ
３４の垂直移動と同じとみることができる。板ばねの寸
法は、フォーカス機構において振動したとき３０Ｈｚの
固有振動数を発生するように選定されている。この機械
的な共振振動数を決定する式は次のとおりである。
ｆ＝（１／２π）（Ｋ／Ｍ）”２
に＝２４ＥＩ／Ｌ’
ここでｆは共振振動数（ヘルツ）、Ｋは板ばねのばね定
数にニー８２フ フォーカス光学系および支持体の質量（キログラム）、
Ｅは板ばね材料の引張応力（パスカル）、そしてＬは各
板ばねの長さ（メートル）である。
数にニー８２フ フォーカス光学系および支持体の質量（キログラム）、
Ｅは板ばね材料の引張応力（パスカル）、そしてＬは各
板ばねの長さ（メートル）である。
上式を用いると、光学系および支持体の構成が与えられ
たとき、固有振動数が３０Ｈｚになるように板ばねを構
成することができる。これによってフォーカスアクチュ
エータの予想される作動範囲内の共振振動数を得ること
ができ、必要な動力を減少させることができる。可動部
品の重量を最少にすることによって、板ばねを薄く且つ
軽くすることができ、それより、他の機械的共振を減少
させることができる。
たとき、固有振動数が３０Ｈｚになるように板ばねを構
成することができる。これによってフォーカスアクチュ
エータの予想される作動範囲内の共振振動数を得ること
ができ、必要な動力を減少させることができる。可動部
品の重量を最少にすることによって、板ばねを薄く且つ
軽くすることができ、それより、他の機械的共振を減少
させることができる。
第１図に戻って、トラッキングアクチュエータは、磁気
コイル４６、マグネット３６，３８、磁極片２０，２２
、板ばね２４，５２、支持管４２、そしてフォーカスア
クチュエータによって構成されている。磁気コイル４６
に電流が供給されると、コイルの磁界とマグネ・ント３
５，３８および磁極片２０．２２の磁気回路で発生する
磁束線の相互作用によって力が発生する。この力によっ
てトラッキングアクチュエータが水平方向に移動される
。第１図に示すように、磁気コイル４６が移動すると、
対物レンズ３４および光変向プリズム（ミラー）４８が
同じ昆巨ご毬だけ下多動する。変向ミラー４８は対物レ
ンズ３４と連結されているので、゛両光学部品はホログ
ラフィ・ンク光学ヘッド２８からのビーム２９に対して
同時に平行に移動する。本実施例において、対物レンズ
３４とレーザビーム２９との相対位置は、トラ・ンキン
グアクチュエータの８動中も固定されたままである。こ
のため、レーザビームと対物レンズ力くずれることなく
、トラッキングアクチュエータによる長距離の移動が可
能となる。
コイル４６、マグネット３６，３８、磁極片２０，２２
、板ばね２４，５２、支持管４２、そしてフォーカスア
クチュエータによって構成されている。磁気コイル４６
に電流が供給されると、コイルの磁界とマグネ・ント３
５，３８および磁極片２０．２２の磁気回路で発生する
磁束線の相互作用によって力が発生する。この力によっ
てトラッキングアクチュエータが水平方向に移動される
。第１図に示すように、磁気コイル４６が移動すると、
対物レンズ３４および光変向プリズム（ミラー）４８が
同じ昆巨ご毬だけ下多動する。変向ミラー４８は対物レ
ンズ３４と連結されているので、゛両光学部品はホログ
ラフィ・ンク光学ヘッド２８からのビーム２９に対して
同時に平行に移動する。本実施例において、対物レンズ
３４とレーザビーム２９との相対位置は、トラ・ンキン
グアクチュエータの８動中も固定されたままである。こ
のため、レーザビームと対物レンズ力くずれることなく
、トラッキングアクチュエータによる長距離の移動が可
能となる。
このことは第１０図に示すような従来技術とは対照的で
ある。すなわち、第１０図の装Ｍでは対物レンズはレー
ザビームに対して移動する。これらの従来技術は、対物
レンズの絞りかビーム径より小さく、そのため、ずれや
５力的調整はある許容範囲で許されるという事実によっ
である程度うまくいフている。しかし、この許容範囲を
趙えるとビームのクリッピングや減損が生じる。本発明
は上記事実には制限されない。
ある。すなわち、第１０図の装Ｍでは対物レンズはレー
ザビームに対して移動する。これらの従来技術は、対物
レンズの絞りかビーム径より小さく、そのため、ずれや
５力的調整はある許容範囲で許されるという事実によっ
である程度うまくいフている。しかし、この許容範囲を
趙えるとビームのクリッピングや減損が生じる。本発明
は上記事実には制限されない。
第１図の実施例は位置検出装置を有している。
この装置は、第１図に示されるように第４図により詳細
に示されるように、光源としてのＬＥＤ３２、遮光板４
４および光検出器５８を使用している。遮光板４４は１
−ラッキングアクチュエータと同時に移動するトラッキ
ング管４２に連結されている。遮光板４４にはマスク５
６が付けられている。第５Ａ図はマスク５６の一例を示
し、このマスクを通した光の透過率は、第５Ｂに示すよ
うに、位置の線形関数になっている。このマスクなＬＥ
Ｄ３２と検出器５８との間に配置すると、検出器５８に
到達した光量はマスク５６の位置に依存する。マスクの
位置の関数としての検出器の電流出力か第５ Ｂ！７Ｉ
Ｉこ示されている。この構成においてはＬＥＤから出射
される光量を正確に制御しなければならない。第６Ａ図
は第５Ａ図のマスクの変形例であり、これは第６Ｂ図に
示すような２つの傾斜をもつ出力となる。この構成によ
れば、検出およびゼロ調整の両方を分割検出器で行なう
ことかできる。分割検出器の出力をモニターしながら、
（イ）どの検出器の出力か大きいかによって方向を決定
することかてと、（口）両検出器が同し出力になったと
きゼロ点が得られる。
に示されるように、光源としてのＬＥＤ３２、遮光板４
４および光検出器５８を使用している。遮光板４４は１
−ラッキングアクチュエータと同時に移動するトラッキ
ング管４２に連結されている。遮光板４４にはマスク５
６が付けられている。第５Ａ図はマスク５６の一例を示
し、このマスクを通した光の透過率は、第５Ｂに示すよ
うに、位置の線形関数になっている。このマスクなＬＥ
Ｄ３２と検出器５８との間に配置すると、検出器５８に
到達した光量はマスク５６の位置に依存する。マスクの
位置の関数としての検出器の電流出力か第５ Ｂ！７Ｉ
Ｉこ示されている。この構成においてはＬＥＤから出射
される光量を正確に制御しなければならない。第６Ａ図
は第５Ａ図のマスクの変形例であり、これは第６Ｂ図に
示すような２つの傾斜をもつ出力となる。この構成によ
れば、検出およびゼロ調整の両方を分割検出器で行なう
ことかできる。分割検出器の出力をモニターしながら、
（イ）どの検出器の出力か大きいかによって方向を決定
することかてと、（口）両検出器が同し出力になったと
きゼロ点が得られる。
Ｔｙ．７図は本発明によるアクチュエータを利用した別
の実１，五例である。この光学システムは磁気光学媒体
上への信号の記録および読取りに使用するために構成さ
れたものである。ホログラフィック・レーザ光学・＼ツ
ｌ５２８はレーザ光の平行光線を射出する。この実施例
では偏向ビームスジ１ルンタ１０６を変向ミラーと光学
ヘッドとの間に配置しである。磁気光学媒体からレーザ
ビームが反射されると、記録された信号は光成分を発生
し、これは偏光ビームスプリッタ１０６によって反射さ
れ検出装置１０８へ至る。反射光のほとんどは記録信号
と関係はなく、ホログラフィック・レーザ光学ヘッド２
８へ戻されフォーカスおよびトラッキングエラーが検出
される。磁気光学ヘッドについてのもっと詳細な説明は
共に係属中の米国特許出願第１４１４５９号に述へられ
ている。
の実１，五例である。この光学システムは磁気光学媒体
上への信号の記録および読取りに使用するために構成さ
れたものである。ホログラフィック・レーザ光学・＼ツ
ｌ５２８はレーザ光の平行光線を射出する。この実施例
では偏向ビームスジ１ルンタ１０６を変向ミラーと光学
ヘッドとの間に配置しである。磁気光学媒体からレーザ
ビームが反射されると、記録された信号は光成分を発生
し、これは偏光ビームスプリッタ１０６によって反射さ
れ検出装置１０８へ至る。反射光のほとんどは記録信号
と関係はなく、ホログラフィック・レーザ光学ヘッド２
８へ戻されフォーカスおよびトラッキングエラーが検出
される。磁気光学ヘッドについてのもっと詳細な説明は
共に係属中の米国特許出願第１４１４５９号に述へられ
ている。
第８図は本発明による小型のアクチュエータを利用した
別の実施例であり、これは磁気光学媒体上の信号の記録
および読取りのための光学システムである。本実施例に
おいて、ホログラフィック光学ヘッド２８から射出され
る光線はだ円形状である。ビームは補正プリズム１０４
によって円形ビームにされ、その後変向ミラー４８によ
りて上方に向けられ、対物レンズによって記録媒体上に
集束される。この実施例によれば、光学記録再生システ
ムにおいて、だ円形状のビームを使用することができる
。この実施例の詳細は共に係属する米国特許出顎第１４
１４５９号に記載されている。
別の実施例であり、これは磁気光学媒体上の信号の記録
および読取りのための光学システムである。本実施例に
おいて、ホログラフィック光学ヘッド２８から射出され
る光線はだ円形状である。ビームは補正プリズム１０４
によって円形ビームにされ、その後変向ミラー４８によ
りて上方に向けられ、対物レンズによって記録媒体上に
集束される。この実施例によれば、光学記録再生システ
ムにおいて、だ円形状のビームを使用することができる
。この実施例の詳細は共に係属する米国特許出顎第１４
１４５９号に記載されている。
第９図は第１図の実施例を修正して４個のトラッキング
コイル５３を追加したものである。これらのコイル５３
はフォーカスコイル１８に物理的に取付けられている。
コイル５３を追加したものである。これらのコイル５３
はフォーカスコイル１８に物理的に取付けられている。
各コイルはコイル１８の角の周りに付けられた小さなル
ープであり、コイル１８が隣接するマグネットと相互作
用するとき、コイル１８による運動に直交する方向の動
きを与える。これらの付加的なコイル５３は１次トラッ
キングコイル４６と共働して作動する。このコイルを追
加したのは、コイル４６が板ばねを押す動作によって板
はねが曲がるのを防ぐためである。コイル５゛３はその
押す動作に引く動作を加えるので、高加速度のときの板
ばねの歪を防止する。
ープであり、コイル１８が隣接するマグネットと相互作
用するとき、コイル１８による運動に直交する方向の動
きを与える。これらの付加的なコイル５３は１次トラッ
キングコイル４６と共働して作動する。このコイルを追
加したのは、コイル４６が板ばねを押す動作によって板
はねが曲がるのを防ぐためである。コイル５゛３はその
押す動作に引く動作を加えるので、高加速度のときの板
ばねの歪を防止する。
本発明は、その技術思想または木質的な特徴の範囲内に
おいて他の方法で具体化することができよう。たとえば
、実施例で示したトラッキングコイルの代わりに、直方
管体の両側に２個のトラッキングコイルを設けてもよい
。この溝成であっても変向ミラーは対物レンズと連動し
て移動する。
おいて他の方法で具体化することができよう。たとえば
、実施例で示したトラッキングコイルの代わりに、直方
管体の両側に２個のトラッキングコイルを設けてもよい
。この溝成であっても変向ミラーは対物レンズと連動し
て移動する。
したがって、実施例で示したものは、説明のためのもの
であって特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制
限するものではない。
であって特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制
限するものではない。
なお本発明は特許請求の範囲に記載された事項のほかに
以下の特徴をもっている。
以下の特徴をもっている。
（１）請求項１の光学素子によるレーザビームの反射角
が９０°であるアクチュエータ。
が９０°であるアクチュエータ。
（２）請求項１の結合手段が、光学素子を保持する管と
、対物レンズを前記管に連結させる板ばねとから成るア
クチュエータ。
、対物レンズを前記管に連結させる板ばねとから成るア
クチュエータ。
（３）上記（２）のアクチュエータであって、第２のり
動手段が、前記板ばねに連結されたコイルと、このコイ
ルに対して固定されこのコイルと相互に作用する少なく
とも１個のマグネットとから成るアクチュエータ。
動手段が、前記板ばねに連結されたコイルと、このコイ
ルに対して固定されこのコイルと相互に作用する少なく
とも１個のマグネットとから成るアクチュエータ。
（４）上記（２）のアクチュエータであって、第１の８
動手段が、前記板ばねと前記管とを結合するコイルと、
このコイルに対して固定されこのコイルと相互に作用す
る少なくとも１個のマグネットとから成るアクチュエー
タ。
動手段が、前記板ばねと前記管とを結合するコイルと、
このコイルに対して固定されこのコイルと相互に作用す
る少なくとも１個のマグネットとから成るアクチュエー
タ。
（５）上記（２）のアクチュエータであって、館記管と
連結され位置に応じて光仝を変える可変の透過度を有す
るマスクを有する遮光板と、前記マスクの一方の側に配
置された光源と、前記マスクの他方の側に配置された光
検出器とを有するアクチュエータ。
連結され位置に応じて光仝を変える可変の透過度を有す
るマスクを有する遮光板と、前記マスクの一方の側に配
置された光源と、前記マスクの他方の側に配置された光
検出器とを有するアクチュエータ。
（６）上記（２）のアクチュエータであって、前記管を
前記レーザおよび検出器の支持体へ連結し、訂記第工の
径路に沿った８動は許容するが第１の径路に直交する方
向の８動は制限する板ばねを有するアクチュエータ。
前記レーザおよび検出器の支持体へ連結し、訂記第工の
径路に沿った８動は許容するが第１の径路に直交する方
向の８動は制限する板ばねを有するアクチュエータ。
（７）請求項１の光学素子が鏡固加工されたプリズムで
あるアクチュエータ。
あるアクチュエータ。
（８）反射媒体上に情報を記録するための光学ヘッドを
有する請求項１のアクチュエータであって、 前記レーザと 前記レーザと前記光学素子との間に配置されて、前記媒
体からのレーザビームの反射光から回折光を発生させる
回折格子であって、前記回折光は前記反射光に対して傾
斜した光軸を有し、前記回折格子は前記媒体上のレーザ
ビームの焦点の変化に応じた回折光中に特別の変化（ｓ
ｐｅｃｉａｌｖａｒｉａｔｉｏｎ）を発生させるための
パターンが付されたものである回折格子と、 前記回折光を遮るように配置され、前記回折光中の特別
の変化を検出する光検出器 とを有するアクチュエータ。
有する請求項１のアクチュエータであって、 前記レーザと 前記レーザと前記光学素子との間に配置されて、前記媒
体からのレーザビームの反射光から回折光を発生させる
回折格子であって、前記回折光は前記反射光に対して傾
斜した光軸を有し、前記回折格子は前記媒体上のレーザ
ビームの焦点の変化に応じた回折光中に特別の変化（ｓ
ｐｅｃｉａｌｖａｒｉａｔｉｏｎ）を発生させるための
パターンが付されたものである回折格子と、 前記回折光を遮るように配置され、前記回折光中の特別
の変化を検出する光検出器 とを有するアクチュエータ。
（９）反射媒体上に記録された情報を読取るための磁気
光学ヘッドを有する請求項１のアクチュエータであって
、 前記光学素子に対して第１の偏光を有するレーザビーム
を検出し、フォーカス誤差を検出するために前記媒体か
らのレーザビームの反射光から回折光を生じさせる回折
格子を含むレーザベンと、 前記レーザの第１の偏光に対して直交する第２の偏光を
有する前記反射光の第１成分の全てを実質的に反射する
ための光学素子と前記回折格子との間に取付けられた偏
光ビームスプリッタと、前記反射された成分を検出する
第２の光検出手段 とを有するアクチュエータ。
光学ヘッドを有する請求項１のアクチュエータであって
、 前記光学素子に対して第１の偏光を有するレーザビーム
を検出し、フォーカス誤差を検出するために前記媒体か
らのレーザビームの反射光から回折光を生じさせる回折
格子を含むレーザベンと、 前記レーザの第１の偏光に対して直交する第２の偏光を
有する前記反射光の第１成分の全てを実質的に反射する
ための光学素子と前記回折格子との間に取付けられた偏
光ビームスプリッタと、前記反射された成分を検出する
第２の光検出手段 とを有するアクチュエータ。
（１０）反射媒体上に記録された情報を読取るための磁
気光学ヘッドを有する請求項１のアクチュエータであっ
て、 前記光学素子へ向うレーザビームを検出し、フォーカス
誤差を検出するために前記媒体からのレーザビームの反
射光から回折光を生じさせる回折格子を含むレーザベン
と、 前記光学素子と前記回折格子との間に取付けられ、前記
レーザビームに対して直交する偏光を有する前記反射光
の成分の実質的部分を反射し、前記レーザビームと同し
偏光を有する前記反射光の成分の一部を前記回折格子へ
送り、前記第２の成分の部分を反射する偏光ビームスプ
リッタと、前記反射成分から複数の異なるビームを生じ
させる第２の回折格子と、 前記第２の回折格子からのビームを検出するための第２
および第３の光検出器と、 前記第２の回折格子と前記第１および第２の光検出器と
の間にそれぞれ取付けられた第１および第２の偏光子で
あって、第１の偏光子は前記第１の偏光に対してぽぼ４
５°に傾斜１ノた第２の偏光の光を送るものであり、前
記第２の（扁光子は前記第２の偏光に対してほぼ９０゛
傾斜した第３の偏光の光を送るものである第１および第
２の偏光子 とを有するアクチュエータ。
気光学ヘッドを有する請求項１のアクチュエータであっ
て、 前記光学素子へ向うレーザビームを検出し、フォーカス
誤差を検出するために前記媒体からのレーザビームの反
射光から回折光を生じさせる回折格子を含むレーザベン
と、 前記光学素子と前記回折格子との間に取付けられ、前記
レーザビームに対して直交する偏光を有する前記反射光
の成分の実質的部分を反射し、前記レーザビームと同し
偏光を有する前記反射光の成分の一部を前記回折格子へ
送り、前記第２の成分の部分を反射する偏光ビームスプ
リッタと、前記反射成分から複数の異なるビームを生じ
させる第２の回折格子と、 前記第２の回折格子からのビームを検出するための第２
および第３の光検出器と、 前記第２の回折格子と前記第１および第２の光検出器と
の間にそれぞれ取付けられた第１および第２の偏光子で
あって、第１の偏光子は前記第１の偏光に対してぽぼ４
５°に傾斜１ノた第２の偏光の光を送るものであり、前
記第２の（扁光子は前記第２の偏光に対してほぼ９０゛
傾斜した第３の偏光の光を送るものである第１および第
２の偏光子 とを有するアクチュエータ。
（１１）反射媒体上に記録された情報を読取るための磁
気光学ヘッドを有する３青水項１のアクチュエータであ
って、 前記レーザと、 前記レーザと前記光学素子との間に配置されて、前記媒
体からのレーザビームの反射光から回折光を発生させる
回折格子てあって、前記回折光は前記反射光に対して傾
斜した光軸を有し、前記回折格子は前記媒体上のレーザ
ビームの焦点の変化に応じた回折光中に特別の変化を発
生させろためのパターンが付されたものである回折格子
と、 前記回折光を遮るように旧習され、前記回折光中の特別
の変化を検出するために措成された第１の光検出器と、 舶記口析格子と前記光字素子との間に取付けられ、実質
的に前記レーザビームに対して直交する偏光を有する前
記反射光の成分の全てを反射する偏光ビームスプリッタ
と、 前記反射された成分を検出する第２の光検出器 とを有するアクチュエータ。
気光学ヘッドを有する３青水項１のアクチュエータであ
って、 前記レーザと、 前記レーザと前記光学素子との間に配置されて、前記媒
体からのレーザビームの反射光から回折光を発生させる
回折格子てあって、前記回折光は前記反射光に対して傾
斜した光軸を有し、前記回折格子は前記媒体上のレーザ
ビームの焦点の変化に応じた回折光中に特別の変化を発
生させろためのパターンが付されたものである回折格子
と、 前記回折光を遮るように旧習され、前記回折光中の特別
の変化を検出するために措成された第１の光検出器と、 舶記口析格子と前記光字素子との間に取付けられ、実質
的に前記レーザビームに対して直交する偏光を有する前
記反射光の成分の全てを反射する偏光ビームスプリッタ
と、 前記反射された成分を検出する第２の光検出器 とを有するアクチュエータ。
（１２）請求−項３のアクチュエータであって、前記フ
ォーカスコイルと結合され、前記第２のマグネットと相
互作用し、前記第１のトラッキングコイルと共働して前
記第１の径路と平行方向に前記管を８動させる複数の付
加的トラッキングコイルを有するアクチュエータ。
ォーカスコイルと結合され、前記第２のマグネットと相
互作用し、前記第１のトラッキングコイルと共働して前
記第１の径路と平行方向に前記管を８動させる複数の付
加的トラッキングコイルを有するアクチュエータ。
第１図は本発明によるアクチュエータの−実旅例の斜視
図、第２図は第１図の実施例の平面図、第３図は第１図
の実施例のフォーカスアクチュエータの懸架様溝の側断
面図、第４図は第１図の実施例の位置センサの詳細な斜
視図、第５Ａは位置センサ内の使用されているマスクの
一例を示す図、第５Ｂ図は第５Ａ図のマスクを有する位
置センサの信号変化を示す図、第６Ａ図は位置センサに
用いるマスクの他の例を示す図、第６Ｂ図は第６Ａ図の
マスクを用いたときの位置センサの出力を示す図、第７
図は６ｒ１気光学ヘツドの一実施例を用いたアクチュエ
ータを示す正面図、第８図は磁気光学ヘッドの別の実施
例を用いたアクチュエータの正面図、第９図は４個のコ
イルを有する第２のトラッキングアクチュエータを付加
した第１図の実施例の斜視図、第１０図は２つの光軸ボ
ストアクチュエータを有する従来の光学ヘッドの側断面
図、第１１図は２つの光軸ばねタイプのアクチュエータ
を有する従来の光学ヘッドの分解図、第１２図は従来の
位置センサの側面図である。
図、第２図は第１図の実施例の平面図、第３図は第１図
の実施例のフォーカスアクチュエータの懸架様溝の側断
面図、第４図は第１図の実施例の位置センサの詳細な斜
視図、第５Ａは位置センサ内の使用されているマスクの
一例を示す図、第５Ｂ図は第５Ａ図のマスクを有する位
置センサの信号変化を示す図、第６Ａ図は位置センサに
用いるマスクの他の例を示す図、第６Ｂ図は第６Ａ図の
マスクを用いたときの位置センサの出力を示す図、第７
図は６ｒ１気光学ヘツドの一実施例を用いたアクチュエ
ータを示す正面図、第８図は磁気光学ヘッドの別の実施
例を用いたアクチュエータの正面図、第９図は４個のコ
イルを有する第２のトラッキングアクチュエータを付加
した第１図の実施例の斜視図、第１０図は２つの光軸ボ
ストアクチュエータを有する従来の光学ヘッドの側断面
図、第１１図は２つの光軸ばねタイプのアクチュエータ
を有する従来の光学ヘッドの分解図、第１２図は従来の
位置センサの側面図である。
Claims (3)
- （１）光学ヘッド内の固定されたレーザおよび光検出器
に対して対物レンズのフォーカスおよびトラッキングを
行なうアクチュエータであって、前記レーザからのレー
ザビームを第１の径路に沿って受光し、前記レーザビー
ムをある角度で第２の径路に沿って前記対物レンズへ反
射させる光学素子と、 前記対物レンズと前記光学素子とを結合させるとともに
前記対物レンズの前記光学素子に対する前記第２の径路
に沿った移動を許容し、直交方向への移動は制限する結
合手段と、前記光学素子および前記結合手段を前記第１
の径路に沿って移動させてトラッキングを行なう第１の
移動手段と、 前記対物レンズを前記光学素子に対して移動させてフォ
ーカスを行なう第２の移動手段とを有することを特徴と
するアクチュエータ。 - （２）光学ヘッド内の固定されたレーザおよび光検出器
に対して対物レンズのフォーカスおよびトラッキングを
行なうアクチュエータであって、レーザビームをある角
度で反射する光学素子と、 前記レーザビームが前記光学素子の第１の側でコイルの
中心を通過するように前記光学素子と結合された第１コ
イルと、 前記光学素子の第２の側に配置され、前記対物レンズと
結合された第２のコイルであつて、前記レーザビームが
前記角度で反射された後、前記第２のコイルおよび前記
対物レンズの中心を通過する第２のコイルと、 前記第１のコイルおよび前記光学素子を支持し、前記光
学素子の前記第１の側でのレーザビームの第１の径路に
沿った移動を許容する第１の弾性部材と、 前記第２のコイルおよび前記対物レンズを前記第１のコ
イルと結合し、前記光学素子の前記第２の側のレーザビ
ームの第２の径路に沿った移動を許容する第２の弾性部
材と、 前記第１のコイルと相互作用するように配置され、前記
第１のコイルを前記第１の径路に沿って移動させる第１
の永久磁石と、 前記第２のコイルと相互作用するように配置され、前記
第２のコイルを前記第２の径路に沿って移動させる第２
の永久磁石とを有することを特徴とするアクチュエータ
。 - （３）光学ヘッド内の固定されたレーザおよび光検出器
に対して対物レンズのフォーカスおよびトラッキングを
行なうアクチュエータであって、前記レーザからの第１
の径路上で受光したレーザビームを第２の径路に沿って
直角に前記対物レンズへ反射する鏡面加工されたプリズ
ムと、前記プリズムを支持し、前記レーザビームが前記
第２の径路を通過できるようにするための前記プリズム
に近接した開口を有し、前記、第１の径路上で前記レー
ザビームを受光するための第１の開口端を有する管と、 前記管を支持するために前記管に結合された第１および
第２の板ばねと、 前記対物レンズと結合されるとともにその第１の端で相
互に結合される第３および第４の板ばねと、 前記管の前記第１の端および前記第３および第４の板ば
ねの第２の端と結合された第１のトラッキングコイルと
、 前記管、プリズム、第３および第４の板ばねおよび対物
レンズを前記第１の径路に平行に移動させるために前記
第１のトラッキングコイルと相互作用する第１のマグネ
ットと、 前記第３および第４の板ばねの一方と結合された第２の
フォーカスコイルと、 前記第２のフォーカスコイルと相互作用して、前記プリ
ズムに対して前記対物レンズを前記第２の径路に平行に
移動させる第２のマグネットとを有することを特徴とす
るアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US209,148 | 1988-06-17 | ||
| US07/209,148 US5001694A (en) | 1986-05-06 | 1988-06-17 | Tracking and focus actuator for a holographic optical head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118925A true JPH02118925A (ja) | 1990-05-07 |
| JP2880184B2 JP2880184B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=22777548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1152468A Expired - Lifetime JP2880184B2 (ja) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | 光学ヘッドのトラッキングおよびフォーカス用アクチュエータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5001694A (ja) |
| EP (1) | EP0346907A3 (ja) |
| JP (1) | JP2880184B2 (ja) |
| KR (1) | KR900000858A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5228017A (en) * | 1989-07-28 | 1993-07-13 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical system drive apparatus for an optical recording/reproducing apparatus |
| JPH03203032A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-04 | Toshiba Corp | 光学系移動装置 |
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