JPH02117727A - 缶の蓋閉め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は缶の蓋閉め装置に係り、特に蓋供給移載機の蓋
閉め装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、蓋の直径１００ｎｕ＋＋または１５０ｍｍの
液体または個体（以下内容物とする）を充填した１８Ｌ
缶の蓋閉めに際しては、内容物を充填した１８Ｌ缶に人
がついていて蓋を載せ押圧して閉缶するか、第８図に示
すようにコンベアの脇に人がついていて、コンベア上を
移動してきた内容物を充填した１８Ｌ缶６の缶口６１に
蓋５を載せ、蓋５が載った１８Ｌ缶６はコンベアを移動
して蓋閉め機３により蓋を閉められ、閉缶される（同図
には人を示さず）。

上記従来の方法では、コンベアと蓋閉め機とを利用し蓋
載せ作業だけを人力に頼るとしても、速やかに蓋載せ可
能な状態にして人の手近に置ける蓋の数はわずかである
。このため結局蓋載せ作業だけではなく頻回の蓋の運搬
作業にも人手が必要になり、作業効率は悪かった。更に
現在の社会状況では単純労働者が得がたいという問題も
あった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点を解決するためになされたもので、１
８Ｌ缶の蓋閉めにかかる人手を減少させる缶の蓋閉め装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明による缶の蓋閉め
装置は、蓋供給機と、該蓋供給機からメインコンベア上
の缶に蓋を移載する蓋供給移載機と、メインコンベア上
の缶に移載された蓋を閉める蓋閉め機とから成り、蓋供
給機は、円盤上に蓋を積載する複数のホルダーと、複数
のホルダーのうち一つのホルダーに載置された蓋を蓋供
給移載機の蓋供給移載状況に応じて下から押上げるリフ
ターと、複数のホルダーのうち一つのホルダー内の蓋が
なくなったとき、円盤上の隣のホルダーを移載位置に移
動させる回転位置決め手段とを備えている。

［実施例］ 本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように本発明による缶の蓋閉め装置は、蓋
供給機１と、該蓋供給機１からメインコンベア４上の１
８Ｌ缶に蓋を移載する蓋供給移載機２と、メインコンベ
ア４上の１８Ｌ缶に移載された蓋を閉める蓋閉め機３と
から成る。第２図に示すように蓋供給機１は、円盤１４
上に蓋を積載する複数のホルダー１３と、複数のホルダ
ー１３のうちの一つのホルダーに積載された蓋を蓋供給
移載機２の蓋供給移載状況に応じて下から押上げるリフ
ター１２と、複数のホルダー１３のうち一つのホルダー
内の蓋がなくなったとき、円盤１４上の隣のホルダー１
３を移載位置に移動させる回転位置決め手段１１とを備
えている。

上記複数のホルダー１３は円盤１４上のホルダ下１３２
に垂直な４本のサイド棒１３３と、該サイド棒１３３の
上にホルダー上１３１とを持ち、該ホルダー上１３１は
円盤外周方向部分が開いていて、作業者の手が入るので
蓋の積載に好適である（第１図、第２図、第４図参照）
。該ホルダー１３の一つに積載される蓋５の数は約１０
０個、円盤１４には６個のホルダーが設けられるので合
計約６００個の蓋が一度に積載可能である。蓋閉め機の
処理能力は５缶／分程度なので、約２時間は蓋の運搬を
する必要がない。なお、１８Ｌ缶の蓋の直径は１００Ｉ
ＱＩ１１と１５０ｍ＋ｍとを対象とするので、使用する
蓋の直径に応じたホルダー１３を備えた円盤１４を選択
し、円座１１５（第３図、第４図参照）にねじ止めすれ
ばよい。１つのホルダー１３に約１００個の蓋５を積載
する際、一方の手で重ねた蓋を下から支え、反対の手で
蓋の上を押えてホルダー１３に上から挿入するが、ホル
ダー上１３１の一部（円盤１４の外周方向部分）が開い
ているので作業はスムーズに行なわれる。ホルダー１３
の材料としては錆に強いステンレスが好適である。

リフター１２は、第４図に示すようにベースプレート１
５上のリニアドモータ１２２により、蓋供給移載機２の
蓋供給移載状況に応じてリフターヘッド１２１が順次蓋
５を下から押上げる。一つのホルダー１３内の蓋５がな
くなると、リフター軸１２３が下がりリフターヘッド１
２１は円盤１４の下に戻る。

回転位置決め手段１１は、一つのホルダー１３内の蓋５
がなくなりリフターヘッド１２１が円盤１４の下に戻る
と、リフター軸１２３の下降運動に連動し、円盤１４上
の隣のホルダー１３を移載位置に移動させるような間歇
回転運動機構により構成されている。即ち間歇回転運動
機構は第３図に示すように、ラチェット１１２のラチェ
ツト爪１１３に、ラチェット１１２と軸を共有し、ラチ
ェット１１２の下に設けられた揺動腕１１４の一端に取
り付けられたナックル爪１１１が係合しており、リフタ
ー軸１２３の下降によりリフターヘッド１２１が円盤１
４下に戻ったとき、シリンダー１１６の動きにより、揺
動腕１１４の他端が所望の角度だけ回転し、ナックル爪
１１１はラチェツト爪１１３から外れ、回転位置決め手
段１１のラチェット１１２と軸を共有し、ラチェット１
１２の上に設けられた円座１１５が回転する。円座１１
５の上にねじによって固定されている円盤１４を回転さ
せ、隣のホルダー１３が蓋積載位置にくる（第３図、第
４図参照）。なお、揺動腕１１４の回転と同時に、隣り
合ったホルダー１３の間にそれぞれ設けられている小孔
１４１（第２図参照）に対し、下からピンが小孔１４１
に嵌合し、より正確な位置決めが行なわれる。このピン
は円座１１５が回転するときには小孔１４１から嵌脱さ
れるものである（ピンは図示せず）。

蓋供給機１からメインコンベア４上の１８Ｌ缶に蓋を移
載する蓋供給移載機２は、バキューム用ロッド２２の先
端にあるバキュームへラド２１を上下左右に移動させ、
上記蓋供給機１の回転位置決め手段１１によって位置決
めされたホルダー１３内の蓋５を１枚ずつ吸引移動させ
、メインコンベア４上の１８Ｌ缶６の缶口６１に蓋５を
移載する（第２図、第５図、第６図参照）。バキューム
ヘッド２１の移動は、バイブ２４をスライダー２３が左
右に、また、バキューム用ロッド２２が上下に運動する
ことにより行なわれる。

メインコンベア４上での缶６の移動のタイミングは、メ
インコンベア４の下部の昇降搬送機により行なわれる（
第７図参照）。内容物が充填されて入口コンベアからメ
インコンベア４に缶６が接近すると、センサ４１が働き
、入口ストツバ４２を上下させ、メインコンベア４への
缶６の移入ヲコントロールする。ガイドレール４４のあ
るメインコンベア４へ移入した缶６は上記昇降搬送機に
より缶スペーサ４３が上下し好適な位置に缶６を移動・
位置決めするものである。

蓋閉め機３は、缶口６１に蓋５を移載されメインコンベ
ア４上を移動してきた１８Ｌ缶６の蓋５をヘッド３１の
押圧、または押圧かしめ動作により閉めるものである（
第１図、第５図、第６図参照）。開缶された缶はメイン
コンベア４から出口コンベアに移送される。

［発明の効果］ 以上の説明からも明らかなように、本発明の缶の蓋閉め
装置は、蓋供給機と、蓋供給機からメインコンベア上の
缶に蓋を移載する蓋供給移載機と、メインコンベア上の
缶に移載された蓋を閉める蓋閉め機とから成り、蓋供給
機は、円盤上に蓋を積載する複数のホルダーと、複数の
ホルダーのうち一つのホルダーに載置された蓋を蓋供給
移載機の蓋供給移載状況に応じて下から押上げるリフタ
ーと、複数のホルダーのうち一つのホルダー内の蓋がな
くなったとき、円盤上の隣のホルダーを移載位置に移動
させる回転位置決め手段とを備えているので、−度に多
量の蓋を積載しておいて蓋の運搬と蓋の移載の両面から
、１８Ｌ缶の蓋閉め作業にかかる人手を減少させ、能率
的な１８Ｌ缶の蓋閉めが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による缶の蓋閉め装置の斜
視図、第３図は本発明による蓋供給機の回転位置決め手
段部分を示す図、第４図は上記蓋供給機の側面図、第５
図は本発明による缶の蓋閉め装置の平面図、第６図は蓋
供給移載機と蓋閉め機の側面図、第７図は本発明による
缶の蓋閉め装置を使用した蓋閉め作業を説明する図、第
８図は従来の蓋閉め作業を説明する図である。 １　、、、、、、蓋供給機 １１　、、、、、、回転位置決め手段 １１１　、、、、、、ナックル爪 １１２、、、、、、ラチェット １１３　、、、、、、ラチェツト爪 １１４、、、、、、揺動腕、　１１５　、、、、、、円
座１１６　、、、、、、シリンダー １２　、、、、、、リフター １２１　、、、、、、リフターヘッド １２２、、、、、、リニアドモータ １２３　、、、、、、リフター軸 １３、、、、ホルダー　　１３１　、、、、、、ホルダ
ー上１３２、、、、ホルダー下、１３３　、、、、、、
サイド棒、１４　、、、、、、円盤、　１４１　、、、
、、、小孔１５　、、、、、、ベースプレート ２　、、、、、、蓋供給移載機 ２１　、、、、、、バキュームヘッド ２２　、、、、、、バキューム用ロッド２３　、、、、
、、スライダー　　２４　、、、、、、パイプ３・・・
・・・・・蓋閉め機Ｓ　８１．、、、ヘッド４　、、、
、、、、、メインコンベア ４１　、、、、センサー　　４２　、、、、入口ストッ
パー９００缶スペーサ、 ４４゜ ０．ガイ ドレール ９３９１．昇降搬送機 ５　、、、、、。 蓋 、、、、、、、１８Ｌ缶、 ６１　、、、、、、缶口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 蓋供給機と、前記蓋供給機からメインコンベア上の缶に
   蓋を移載する蓋供給移載機と、前記メインコンベア上の
   缶に移載された蓋を閉める蓋閉め機とから成る缶の蓋閉
   め装置において、前記蓋供給機は、円盤上に前記蓋を積
   載する複数のホルダーと、前記複数のホルダーのうち一
   つのホルダーに積載された蓋を前記蓋供給移載機の蓋供
   給移載状況に応じて下から押上げるリフターと、複数の
   ホルダーのうち前記一つのホルダー内の蓋がなくなった
   とき、前記円盤上の隣のホルダーを移載位置に移動させ
   る回転位置決め手段とを備えたことを特徴とする缶の蓋
   閉め装置。