JP3086782B2 - ガス容器搬入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転式ガス充填機
の搬入口手前に設けた容器待機部に搬送されてくるＬＰ
ガス等のガス容器を、前記回転式ガス充填機のターンテ
ーブル上面周上に配設した各容器載部に逐次搬入するガ
ス容器搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、回転式ガス充填機が知られて
いる。該充填機は、ターンテーブルの定位置に搬入口お
よび搬出口を設けて各口にガス容器を搬送する搬入路、
搬出路を連設し、ターンテーブルには上面周上に所定間
隔をおいて容器載部を配列すると共に各載部毎にガス充
填機を配設してなり、搬入路により搬送され搬入口を介
して容器載部に載せられたガス容器の充填口に充填機の
充填ノズルを接続して、該ガス容器が搬出口まで移送さ
れる間に所定量のＬＰガス等を充填するものである（特
公昭６３−６１５６０号等参照）。容器載部へのガス容
器の搬入は、旧来は作業者が手作業で行っていたが、今
日ではガス容器搬入装置を用いて自動的に行うようにな
っている。すなわち、上記搬入口の手前には容器待機部
とガス容器搬入装置が設けられ、搬入路により搬送され
てくるガス容器は容器待機部にて一旦停止し、ガス容器
搬入装置が適時に作動して該容器待機部上のガス容器を
搬入口方向へ搬送するをもって、ターンテーブル上の各
容器載部にガス容器を自動的に搬入するようになってい
る。ガス容器搬入装置は、駆動モータの駆動で水平方向
に回動して容器待機部上のガス容器を搬入口に向けて押
し出す搬入アームを備えており、前記駆動モータを一定
時間ごとに駆動せしめて、一定速度で回転するターンテ
ーブル上の各容器載部に対してガス容器を逐次搬入する
よう構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のガス容器搬
入装置を用いた場合、回転するターンテーブルの各容器
載部にガス容器を適正に搬入するには、搬入アームの回
動駆動源である駆動モータの駆動を適時に制御すること
が重要であり、ターンテーブルの回転速度が一定である
ことを前提として上記の如く駆動モータを一定時間ごと
に駆動せしめている。しかし乍ら実際には、ターンテー
ブルに供給されるガス容器は１０ｋｇ〜５０ｋｇの間で
数種が混在しターンテーブルの重量が一定でないこと、
ターンテーブルの回転駆動源に電気モータが用いられる
こと等の事情からターンテーブルの回転を一定速度に維
持することは困難であり、ガス容器の搬入位置にズレが
生じる虞れがある。前記ターンテーブルの回転速度の変
化に対応するには、容器載部が容器待機部と対向する位
置でターンテーブルの回転を一旦停止してガス容器の搬
入を行うようにすることも考えられるが、この場合、ガ
ス容器搬入の度にターンテーブルを停止させるため、ガ
ス充填作業の効率が低下するという問題がある。またＬ
Ｐガス等のガス容器は周知の通り縦長円筒状に形成さ
れ、底部には湾曲状底面を囲繞するスカート部を設けて
該スカート部によって正立状に設置されるものである
が、長期の使用（繰り返しの使用）等によってスカート
部下縁が損傷したものは設置が不安定であって、搬入ア
ームによって押し出された時に倒れる虞れがあり、この
点にも改良の余地を残していた。本発明は上述したよう
な従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところの第一は、ターンテーブルの回転速度の増減に
搬入アームの回動を同調させて、ターンテーブルの回転
を停止することなく、ガス容器を適正位置に搬入するこ
とが可能な搬入装置を提供することである。また本発明
の第二の目的は、長期の使用等によって底部が損傷し設
置が不安定な状態にあるガス容器であっても、安定して
容器載部に搬入することが可能な搬入装置を提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明のガス容器搬入装置は、請求項１では、回転
式ガス充填器のターンテーブルに対して接離自在に設け
られ、ターンテーブルに接する状態でターンテーブルの
回転駆動に伴い同調回転する駆動ローラと、該駆動ロー
ラの回転に伴い水平方向に回動して、搬入口手前まで搬
送されて来たガス容器を搬入口に向けて押し出す搬入ア
ームとを備えたことを要旨とする。また請求項２では、
上記搬入アームの回動によって押し出されるガス容器の
前方を遮るストッパーアームを備え、該ストッパーアー
ムは、前記搬入アームとの間に所定の間隔を保持しなが
ら同搬入アームと一体に水平方向へ回動可能に支持した
ことを要旨とする。

【０００５】請求項１記載の構成によれば、ターンテー
ブルの回転駆動に伴い同調回転する駆動ローラを駆動源
として搬入アームが回動するので、ターンテーブルの回
転速度の増減に搬入アームの回動動作を同調させること
ができる。よって、ターンテーブル上で空の状態にある
容器載部が搬入口手前の所定位置に来た時点で駆動ロー
ラをターンテーブルに接触させれば、搬入アームがター
ンテーブルの回転速度と同調して回動し、ガス容器を適
正位置に搬入することができる。

【０００６】また請求項２記載の構成によれば、上記搬
入アームによって押し出されるガス容器の前方を遮るよ
うにストッパーアームが位置し、且つストッパーアーム
は搬入アームと一体に水平方向へ回動するので、搬入ア
ームとストッパーアームとでガス容器を前後から安定性
良く支えて搬入時におけるガス容器の転倒を防止すると
共に、ガス容器が所定量以上移送されることを防止し
て、ガス容器を容器載部の所定位置に精度良く載置する
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図中Ａは本発明に係るガス容器搬
入装置、Ｂは回転式ガス充填機、Ｃはガス容器を示す。
回転式ガス充填機Ｂは従来技術の項でも説明したが、モ
ータ等の駆動源（不図示）の駆動で回転するターンテー
ブル100 の定位置に搬入口101 および搬出口102 を設
け、各口101,102 にガス容器Ｃを搬送する搬入路103 、
搬出路104 を連設し、ターンテーブル100 には上面周上
に所定間隔をおいて容器載部105 を複数配列すると共
に、各載部105 毎にガス充填機106 を配設してなり、搬
入路103 により搬送され搬入口101 を介して容器載部10
5 に載せられたガス容器Ｃの充填口にガス充填機106 の
充填ノズルを接続して、該ガス容器Ｃが搬出口102 まで
移送される間に所定量のＬＰガス等を充填する公知のも
のである。

【０００８】上記搬入口101 の手前には容器待機部107
とガス容器搬入装置Ａが設けられ、搬入路103 により搬
送されてくるガス容器Ｃは搬入路の出口103aと容器待機
部の入口107aの間で一旦停止し、ガス容器搬入装置Ａが
後述のように作動してそのガス容器Ｃを搬入口101 方向
へ搬送するをもって、各容器載部105 にガス容器Ｃを自
動的に搬入するよう構成する。搬入路の出口103aと容器
待機部の入口107aの間には、ガス容器Ｃが該箇所まで搬
送されたことを検出する検出手段108 を設ける。検出手
段108 は、一端側を容器待機部107 の側方に固定して搬
入路の出口103a，容器待機部の入口107aを横切るように
突出する棒状のリミットセンサ108aを備え、ガス容器Ｃ
が当該箇所まで搬送されるとリミットセンサ108aが容器
待機部107 方向へ押されて弾性変形し、該変形によりガ
ス容器Ｃが容器待機部入口107aまで搬送されたことを検
出するよう構成する。

【０００９】搬入路103 ，搬出路104 はガス容器Ｃを正
立状態で搬送するチェーンコンベヤで構成する。また容
器載部105 ，容器待機部107 はガス容器Ｃを正立状態で
移送可能なよう、左右の側板間に所定数のローラ105a,1
07b を回転自在に架設して構成する。各々の容器載部10
5 の左右両側には不図示のクランプ手段を設け、容器載
部105 に搬入されたガス容器Ｃを、該容器Ｃの軸心がガ
ス充填機106 の基準芯に一致するようセンタリングした
状態で正立状に保持するよう構成する。

【００１０】ガス容器搬入装置Ａは、ターンテーブル10
0 に隣接して設置した架台１上に、ターンテーブル100
に接する状態で同テーブル100 の回転駆動に伴い同調回
転する駆動ローラ７、該駆動ローラ７をターンテーブル
100 に対して接離させる摺動機構部としてのスライド架
台４，駆動シリンダ８、前記駆動ローラ７の回転に伴い
水平方向に回動して、搬入口101 手前まで搬送されて来
たガス容器Ｃを搬入口101 に向けて押し出す搬入アーム
２１、該搬入アーム２１の回動によって押し出されるガ
ス容器Ｃの前方を遮るストッパーアーム２８等を配設し
てなる。架台１は容器待機部107 の側方位置の床面に移
動不能に設置し、該架台１上には左右に架設したガイド
シャフト２，２によってガイドブロック３，３を摺動自
在に支持し、且つ両ガイドブロック３，３上にスライド
架台４を固定して、該スライド架台４を、容器待機部10
7 と平行で且つターンテーブル100 に向けて進退自在、
換言すれば、容器待機部の入口107aから容器載部105 ま
で搬送されるガス容器Ｃの移送方向と平行で且つ該移送
方向に対して進退自在に支持する。

【００１１】スライド架台４の進退方向前側には駆動軸
５を立上げ支持する。駆動軸５は下端部をスライド架台
４の下面側に突出してほぼ垂直に立上げ、スライド架台
４上面に設置した軸受け６ａと、駆動軸５上端に配設し
た軸受け６ｂによって回転自在に支持する。駆動軸５の
中高部位には、該駆動軸５と一体に回転する駆動ローラ
７を嵌合固定する。駆動ローラ７は合成ゴム或いはポリ
ウレタン等の所望の剛性を備えた弾性材料で形成し、そ
の外周面７ａが、ターンテーブル100 の側周面100aと対
向する高さ位置に配設する。上記架台１にはスライド架
台４を進退させる駆動源としての駆動シリンダ８を設置
し、該シリンダ８の駆動でスライド架台４が進退するに
伴い駆動ローラ７がターンテーブル100 に接離し、駆動
ローラ７がターンテーブル100 に接する状態、すなわち
駆動ローラ外周面７ａがターンテーブル側周面100aに摺
接した状態で駆動ローラ７がターンテーブル100 の回転
に同調して回転し、これに伴い駆動軸５が回転駆動する
よう構成する。

【００１２】スライド架台４の進退方向後側には従動軸
９を立上げ支持する。従動軸９は下端部をスライド架台
４の下面側に突出してほぼ垂直に立上げ、スライド架台
４上面に設置した軸受け１０ａと、従動軸９の中高部位
に配設した軸受け１０ｂとによって回転自在に支持す
る。軸受け１０ｂは、一端側を前述した軸受け６ｂに固
定した連結杆１１の他端側に固定して、従動軸９の中高
部位に配設する。従動軸９における軸受け１０ｂの上方
位置には、従動軸９と一体に回転する支持杆１２を水平
方向へ突設する。支持杆１２は、容器待機部107 と反対
方向に突出するよう配設し、その先端に取付軸１３を立
設すると共に、該取付軸１３には、搬入アーム２１を回
動させて容器待機部入口107aにあるガス容器Ｃを容器待
機部107 中央部位まで移送せしめる駆動源としての駆動
シリンダ１４を取り付ける。駆動シリンダ１４は、後端
部に固定した取付部材１５を取付軸１３に回動可能に止
着して片持状に支持される。

【００１３】従動軸９における支持杆１２固定箇所の上
方には取付環２０を回動自在に嵌装着し、該取付環２０
の周面に、容器待機部入口107aにあるガス容器Ｃを搬入
口101 方向に押し出す搬入アーム２１を突設する。搬入
アーム２１は平面視略く字形状の杆体からなり、その基
端部を取付環２０の周面に固着して水平方向へ突出する
状態で駆動軸９に対して回動自在に支持される。また搬
入アーム２１の基端近傍には、上記駆動シリンダ１４の
ロッド１６の先端を軸止部１７で回動自在に止着し、前
記ロッド１６が収縮状態にある時は搬入アーム２１が搬
入路出口103a，容器待機部入口107aの側方において搬入
路103 ，容器待機部107 とほぼ平行に位置し（図３，図
４参照）、ロッド１６の伸動に伴い搬入アーム２１が従
動軸９を支点に回動して、容器待機部入口107aにあるガ
ス容器Ｃを容器待機部107 の中央部位まで搬送するよう
構成する。２２は搬入アーム２１先端に固定した樹脂製
のカバーである。

【００１４】従動軸９の上端には取付環２３を回動自在
に嵌装着し、該取付環２３の周面に第１ブラケット２４
と第２ブラケット２５を突設する。第１ブラケット２４
は基端部を取付環２３の周面に固着して水平方向へ突出
する状態で駆動軸９に対して回動自在に支持され、先端
部には軸受け２６を設けて支軸２７を回動自在に支持す
る。軸受け２６から突出する支軸２７一端には、容器載
部105 に向けて搬送されるガス容器Ｃの前方を遮るスト
ッパーアーム２８の基端を固着し、軸受け２６から突出
する支軸２７他端には連結杆２９の基端を固着する。

【００１５】一方、第２ブラケット２５は基端部を取付
環２３の周面に固着して上方へ突出する状態で駆動軸９
に対して回動自在に支持され、その先端に取付軸３０を
片持状に突設し、該取付軸３０には、ストッパーアーム
２８を上下方向に回動させる駆動源としての駆動シリン
ダ３１を取り付ける。駆動シリンダ３１は、後端部に固
定した取付部材３２を取付軸３０に回動可能に止着して
片持状に支持され、そのロッド３３先端は軸止部３４で
連結杆２９の先端に回動自在に止着し、ロッド３３が収
縮状態にある時はストッパーアーム２８が立ち上がって
ガス容器Ｃの移送を遮らないよう位置し（図１中に実線
で示す位置）、ロッド３３の伸動に伴いストッパーアー
ム２８が支軸２７を支点に下方へ回動して、容器載部10
5 に向けて搬送されるガス容器Ｃの前方を遮る位置（図
１中に仮想線で示す位置）まで下降するよう構成する。

【００１６】上記搬入アーム２１と第１ブラケット２４
との間には連結杆３４を架設する。連結杆３４はその両
端部を軸止部３５ａ，３５ｂによって各々搬入アーム２
１，第１ブラケット２４の基端近傍に回動自在に止着
し、搬入アーム２１とストッパーアーム２８を連結し
て、両アーム２１，２８が一体に水平方向へ回動し、且
つ搬入アーム２１とストッパーアーム２８の間に、該両
アーム２１，２８でガス容器Ｃを前後から支持すること
ができる程度の間隔が保持されるよう構成する。

【００１７】スライド架台４下面に突出する駆動軸５の
下端部と従動軸９の下端部には夫々歯車３６ａ，３６ｂ
を嵌着すると共に両歯車３６ａ，３６ｂ間に連結チェー
ン３７を掛け渡して、駆動軸５の回転に伴い従動軸９が
回転する回転伝達機構３８を形成し、駆動ローラ７の回
転駆動によって支持杆１２が回動し、これに伴い搬入ア
ーム２１とストッパーアーム２８が一体に回動するよう
構成する。

【００１８】従動軸９における軸受け１０ａの上方に
は、従動軸９と一体に回転する支持杆３９を突設し、該
支持杆３９の先端に止め軸４０ａを垂設すると共に、ス
ライド架台４の所定箇所に止め軸４０ｂを突設する一
方、従動軸９にはねじりバネ４１を巻回すると共に該ね
じりバネ４１の両端部を前記止め軸４０ａ，４０ｂに係
止して従動軸反転機構４２を形成し、駆動軸５の回転駆
動による従動軸９の回転に伴いねじりバネ４１が圧縮さ
れ、駆動軸５の回転駆動が停止するとねじりバネ４１の
付勢力により従動軸９が反転して搬入アーム２１，スト
ッパーアーム２８が従動軸回動前の位置に復帰するよう
構成する。

【００１９】４３は駆動軸５の回転駆動による従動軸９
の回転角度を規制する検出手段で、従動軸９に設けた検
出基準部４３ａと、該基準部４３ａが所定位置まで移動
したことを検出する検出センサー４３ｂとからなり、搬
入アーム２１の回動により容器待機部107 上のガス容器
Ｃが押し出されて容器載部105 に搬入される位置まで従
動軸９が回転した時点で、検出センサー４３ｂが検出基
準部４３ａを検出し、その検出信号に基づいて駆動シリ
ンダ８が退動し駆動ローラ７がターンテーブル100 から
離間して搬入アーム２１の回動が停止するよう構成す
る。

【００２０】４４は駆動ローラ７の回転を制御するブレ
ーキ手段で、スライド架台４上に設置した駆動シリンダ
４４ａからなり、該シリンダ４４ａの伸動によりロッド
先端４４ｂを駆動ローラ７下面に押し付けて、容器待機
部107 上のガス容器Ｃを容器載部105 に搬入する時以外
は駆動ローラ７が回転しないよう構成する。

【００２１】上記各駆動シリンダ８，１４，３１，４４
ａは不図示の制御部に電気的に連絡してその駆動を後述
するごとく制御される。以下、上述したガス容器搬入装
置Ａの作動について説明する。初期の時点（待機状態）
において、駆動シリンダ８，１４，３１の各ロッドは収
縮状態にあり、スライド架台４は進退方向後方にあって
駆動ローラ７はターンテーブル100 から離間しており、
搬入アーム２１は搬入路出口103a，容器待機部入口107a
の側方において搬入路103 ，容器待機部107 とほぼ平
行に位置し、ストッパーアーム２８は立ち上がってガス
容器Ｃの移送を遮らないよう位置する。またこの時、ブ
レーキ手段４４の駆動シリンダ４４ａが伸動してロッド
先端４４ｂを駆動ローラ７の下面に押し付けた状態にあ
り、駆動軸７の回転、すなわち従動軸９の回転を規制し
ている。さらにこの時、ガス充填前のガス容器Ｃは搬入
路103 によって容器待機部107に搬送される途中にあ
る。またターンテーブル100 は不図示の駆動源の駆動に
より所定速度で回転しており、各容器載部105 ではガス
容器Ｃへのガス充填が行われ、充填済みのガス容器Ｃは
搬出口102 を介して搬出路104 で搬出される。搬入路10
3 によって搬送されるガス容器Ｃは容器待機部の入口10
7aで一旦停止し、この時リミットセンサ108aが容器待機
部107 方向へ押されて弾性変形し、検出手段108 が検出
信号を発する（図４参照）。

【００２２】検出手段108 からの検出信号が発せられる
と駆動シリンダ１４が伸動して搬入アーム２１が回動
し、容器待機部の入口107aにあるガス容器Ｃを所定位置
（容器待機部107 の中央部分）まで搬送する。また搬入
アーム２１の回動とほぼ同時に駆動シリンダ３１が伸動
してストッパーアーム２８が回動し、該ストッパーアー
ム２８が、前記搬入アーム２１によって容器待機部107
の中央部分まで搬送されるガス容器Ｃの前方を遮る位置
まで下降して、ガス容器Ｃの転倒を防止すると共に、ガ
ス容器Ｃが容器待機部107 を通過してターンテーブル10
0 上に押し出されることを防止する。尚この時、ブレー
キ手段４４の作動により従動軸９の回転は引き続き規制
され、支持杆１２は所定箇所にて固定された状態にある
ので、搬入アーム２１，ストッパーアーム２８は駆動シ
リンダ１４の駆動によるロッド１６の伸動ストローク以
上に回動することはなく、よってガス容器Ｃは容器待機
部107 の中央部分にて確実に保持される。充填済みのガ
ス容器Ｃを搬出路104 に搬出した空の状態の容器載部10
5 は、ターンテーブル100 の回転により容器待機部107
に近付いて来る（図５参照）。

【００２３】空の容器載部105 が所定位置に達すると、
駆動シリンダ８が伸動してスライド架台４がターンテー
ブル100 に向けて前進する。この時、スライド架台４と
一体に搬入アーム２１，ストッパーアーム２８も前進
し、ガス容器Ｃは搬入口101 直前まで移送される（図６
参照）。駆動シリンダ８の前進により駆動ローラ７がタ
ーンテーブル100 に接するが、これに先立ち駆動シリン
ダ４４ａが退動して駆動ローラ７の回転規制状態が解除
され、駆動ローラ７はターンテーブル100 に接するとタ
ーンテーブル100 の回転速度に同調して回転する。これ
に伴い搬入アーム２１が回動を開始してガス容器Ｃを搬
入口101 方向に押し出し、空の容器載部105 が容器待機
部107 と対向した時に同ガス容器Ｃを容器載部105 に搬
入せしめる。この時、ターンテーブル100 の回転駆動に
伴い同調回転する駆動ローラ７を駆動源として搬入アー
ム２１が回動するので、ターンテーブル100 の回転速度
の増減に搬入アーム２１の回動動作を同調させることが
でき、ガス容器Ｃを常に適正位置に搬入することができ
る。またストッパーアーム２８は搬入アーム２１と一体
に回動して常にガス容器Ｃの前方を遮る位置にあり、搬
入アーム２１とストッパーアーム２８とでガス容器Ｃを
前後から安定性良く支えてガス容器Ｃの転倒を防止する
と共に、ガス容器Ｃが必要以上に移送されることを防止
して、同容器Ｃを容器載部105 の所定箇所（容器載部10
5 の中心箇所）に設置させる（図７参照）。このように
してガス容器Ｃを前後から支えることは、長期の使用
（繰り返しの使用）によりスカート部Ｃ₁ 下縁の損傷が
激しく設置が不安定なガス容器Ｃの搬入において極めて
有用である。

【００２４】ガス容器Ｃが容器載部105 の中心箇所まで
移送される、すなわち従動軸９が所定角度まで回転する
と検出センサー４３ｂが検出基準部４３ａを検出し、そ
の検出信号に基づいて駆動シリンダ３１が退動してスト
ッパーアーム２８がガス容器Ｃにぶつからないよう立ち
上がり、引き続き駆動シリンダ８が退動してスライド架
台４が後退する。スライド架台４が後退すると駆動ロー
ラ７がターンテーブル100 から離間すると共に、反転機
構４２の作動により従動軸９が反転して搬入アーム２
１，ストッパーアーム２８が従動軸９回動前の位置（図
５に示す位置）に復帰する。さらに駆動シリンダ１４が
退動して搬入アーム２１が容器待機部107 の側方に向け
て回動し、前述した初期の時点（待機状態）に復帰す
る。

【００２５】上記のようにして搬入されるガス容器Ｃ
は、搬入アーム２１とストッパーアーム２８とで前後を
挟まれた状態で移送されるので、搬入時における転倒が
防止され、且つ搬入アーム２１の押し出し力や容器載部
105 ，容器待機部107 の各ローラ105a,107b の回転によ
る慣性力によって所定量以上移送されることを防止さ
れ、前述の如く容器載部105 の中心箇所に精度良く載置
される。このように、ガス容器Ｃを搬入アーム２１とス
トッパーアーム２８で前後から支えて搬入時における転
倒を防止し安定して容器載部105 に供給し、且つ容器載
部105 の所定箇所に精度良く載置することは、容器載部
105 上でのガス容器Ｃのセンタリングやガス充填機106
により自動的にガス充填を行うよう構成した回転式ガス
充填機（特開平７−１９０２９８号，特開平７−１９８
０９６号等参照）に対して極めて有用であり、換言すれ
ばガス充填作業の全自動化，無人化の大幅な促進を期待
できる。

【００２６】尚、駆動ローラ７をターンテーブル100 に
対して接離させる摺動機構部やその駆動源、搬入アーム
２１を回動させて容器待機部入口107aにあるガス容器Ｃ
を容器待機部107 中央部位まで移送せしめる駆動源、ス
トッパーアーム２８を上下方向に回動させる駆動源、駆
動ローラ７の回転を制御するブレーキ手段４４、駆動軸
５の回転駆動による従動軸９の回転角度を規制する検出
手段、駆動ローラ７の回転により搬入アーム２１，スト
ッパーアーム２８を回動させるための回転伝達機構等は
本実施形態のものに限定されず、本発明の作用効果を得
られる範囲内で周知な構成に変更することは任意であ
る。

【００２７】また、回転式ガス充填機Ｂも図示するもの
に限定されず、ターンテーブル100の大きさやそれに設
ける容器載部105 ，ガス充填機106 の数等は任意に変更
可能であり、またガス充填機106 によるガス充填を半自
動的に行うタイプであっても対応可能であることは云う
までもない。さらに、ターンテーブルの大きさが図示す
るものより大きい若しくは小さい場合は、該ターンテー
ブルの搬入口に正対するよう容器待機部107 を設置し、
これに応じて搬入路103 ，架台１の設置角度を適宜に変
更することは云うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】本発明のガス容器搬入装置は以上説明し
たように構成したことから、空の状態にある容器載部が
搬入口手前の所定位置に来た時点で駆動ローラをターン
テーブルに接触させれば、搬入アームがターンテーブル
の回転速度と同調して回動し、搬入口手前まで搬送され
て来たガス容器を容器載部に搬入することができる。従
って、ターンテーブルの回転速度が増減したとしても、
搬入アームの回動をこれに対応させてガス容器を常に適
正位置に搬入することができ、容器搬入の度にターンテ
ーブルを一旦停止するような非能率的且つ複雑な手段，
構成を採用することなく、回転式ガス充填機に対して作
業能率良く且つ適正位置にガス容器を自動搬入でき、ガ
ス充填作業の自動化，無人化の促進に極めて有用なガス
容器搬入装置を提供できた。

【００２９】また請求項２記載のように構成した場合
は、上記ガス容器を容器載部に押し出すに際し搬入アー
ムとストッパーアームでガス容器を前後から支えて、長
期の使用（繰り返しの使用）により底部の損傷が激しく
設置が不安定なガス容器であっても転倒することなく安
定して搬入作業を行うことができる。しかも、搬入アー
ムによって押し出されるガス容器の前方を遮るようにス
トッパーアームが常に位置するので、ガス容器が所定量
以上移送されることを防止して、ガス容器を容器載部の
所定位置に精度良く載置することができる。従って、容
器載部に載置されたガス容器の充填口に充填ノズルを自
動的に接続してガス充填を行う上で極めて有用であり、
上記請求項１による効果をより実効あるものとし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガス容器搬入装置の実施形態を示
す斜視図。

【図２】図１に示すガス容器搬入装置の正面図。

【図３】図１に示すガス容器搬入装置の簡略平面図。

【図４】図１に示すガス容器搬入装置の作動状態を説明
する簡略平面図。

【図５】図１に示すガス容器搬入装置の作動状態を説明
する簡略平面図。

【図６】図１に示すガス容器搬入装置の作動状態を説明
する簡略平面図。

【図７】図１に示すガス容器搬入装置の作動状態を説明
する簡略平面図。

【符号の説明】

Ａ：ガス容器搬入装置 ４：スライド架台 ５：駆動軸 ７：駆動ローラ ８：駆動シリンダ ９：従動軸 １４：駆動シリンダ ２１：搬入アーム ２８：ストッパーアーム ３１：駆動シリンダ Ｂ：回転式ガス充填機 101:搬入口 103:搬入路 105:容器載部 107:容器待機部 Ｃ：ガス容器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転式ガス充填機の搬入口手前まで搬送
   されて来たガス容器を、前記回転式ガス充填機のターン
   テーブル上面周上に配設した容器載部に搬入せしめるガ
   ス容器搬入装置であって、上記ターンテーブルに対して
   接離自在に設けられ、ターンテーブルに接する状態でタ
   ーンテーブルの回転駆動に伴い同調回転する駆動ローラ
   と、該駆動ローラの回転に伴い水平方向に回動して、搬
   入口手前まで搬送されて来たガス容器を搬入口に向けて
   押し出す搬入アームとを備えたことを特徴とするガス容
   器搬入装置。
2. 【請求項２】 上記搬入アームの回動によって押し出さ
   れるガス容器の前方を遮るストッパーアームを備え、該
   ストッパーアームは、前記搬入アームとの間に所定の間
   隔を保持しながら同搬入アームと一体に水平方向へ回動
   可能に支持したことを特徴とする請求項１記載のガス容
   器搬入装置。