JPH02116490A - 紙葉類受渡し装置 - Google Patents
紙葉類受渡し装置Info
- Publication number
- JPH02116490A JPH02116490A JP63263910A JP26391088A JPH02116490A JP H02116490 A JPH02116490 A JP H02116490A JP 63263910 A JP63263910 A JP 63263910A JP 26391088 A JP26391088 A JP 26391088A JP H02116490 A JPH02116490 A JP H02116490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- length
- hand
- paper
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙葉類の受渡し装置に係り、紙葉の受渡しが
スムーズに行なうのに好適な受渡し装置に関する。
スムーズに行なうのに好適な受渡し装置に関する。
（従来の技術）
従来のこの鵠技術として特開昭６２−２２２９４６号公
報がある。即ち、ロボットハンドの紙葉類挟持方法は第
７図に示すように、相対した等しい長さの挟持板により
、紙葉類を挟持するようになっていたため、折れぐせ等
のついた紙葉類は第５図に示すように、端部が紙葉置棚
の溝部に入り込む。
報がある。即ち、ロボットハンドの紙葉類挟持方法は第
７図に示すように、相対した等しい長さの挟持板により
、紙葉類を挟持するようになっていたため、折れぐせ等
のついた紙葉類は第５図に示すように、端部が紙葉置棚
の溝部に入り込む。
上記従来技術は受渡し時にハントの指や溝部に落下した
紙葉端に衝突し折れぐせ紙葉類の受渡しを確実に行なう
ことについて配慮がされておらず、ジャム等が発生する
という問題があった。
紙葉端に衝突し折れぐせ紙葉類の受渡しを確実に行なう
ことについて配慮がされておらず、ジャム等が発生する
という問題があった。
本発明の目的は折れぐせのついた紙葉類、少数枚の紙葉
類を確実に受渡す受渡し装置を提供することにある。
類を確実に受渡す受渡し装置を提供することにある。
上記目的は、紙葉類を挟持するための複数の相対したハ
ンドにおいて、ハンド両端部の長さを中央部の長さより
短かくする。またハント進入路にあたる紙葉置棚の溝部
の長さをハンドの指の長さに対応させることにより達成
される。
ンドにおいて、ハンド両端部の長さを中央部の長さより
短かくする。またハント進入路にあたる紙葉置棚の溝部
の長さをハンドの指の長さに対応させることにより達成
される。
紙葉類ＩＩ棚のハンド進入溝は、ハンドの長さに合わせ
て中央部は長く、両端は紙業の巾よりも短かくしである
。したがって折れぐせのついた紙葉を置いても紙葉の端
部が溝に落ち込むことを防ぐことができ、ハンド進入時
のジャムを防ぐことができる。またハンド指の片側を弾
性体にすることにより、少数枚の紙葉を確実に挟持し、
受渡すことができる。
て中央部は長く、両端は紙業の巾よりも短かくしである
。したがって折れぐせのついた紙葉を置いても紙葉の端
部が溝に落ち込むことを防ぐことができ、ハンド進入時
のジャムを防ぐことができる。またハンド指の片側を弾
性体にすることにより、少数枚の紙葉を確実に挟持し、
受渡すことができる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図は本実施例のハント１と紙葉置棚２を示す外観図であ
る。ハント１は上下対になっている４本のａ −ｄの下
指３、上指４で構成されている。
図は本実施例のハント１と紙葉置棚２を示す外観図であ
る。ハント１は上下対になっている４本のａ −ｄの下
指３、上指４で構成されている。
ハンド１の指ａ ％ ｄの長さと紙葉１０の中文との関
係は第４図に示すように中央部２本の指ｂ・Ｃの長さ文
、は及、丸又、両端部２本の指ａ−ｄの長さ史□はΩ諜
Ｑ／２となっている。
係は第４図に示すように中央部２本の指ｂ・Ｃの長さ文
、は及、丸又、両端部２本の指ａ−ｄの長さ史□はΩ諜
Ｑ／２となっている。
ハンドｌは下指３に固定された挟持モータ６により溝カ
ム６を回転させ、関節シャフト７を上下させることで上
指４を開閉させるものである。ハンド根元側には下指３
に押込みビン８を固定ビンとして設け、上指４には押込
みビン８の逃げ穴９を設けている。
ム６を回転させ、関節シャフト７を上下させることで上
指４を開閉させるものである。ハンド根元側には下指３
に押込みビン８を固定ビンとして設け、上指４には押込
みビン８の逃げ穴９を設けている。
第２図はハンドｌが挟持した紙葉１０を紙葉置棚２に置
きに行く動作を示す図でハンドｌが押込ビン８がシャッ
タ１１の内側に大るまて前進した後、シャッタ１１が上
昇し、ハンドｌが閏いた後、後退するものである。
きに行く動作を示す図でハンドｌが押込ビン８がシャッ
タ１１の内側に大るまて前進した後、シャッタ１１が上
昇し、ハンドｌが閏いた後、後退するものである。
紙葉置棚２はハンド１の指長さ９．、、Ｌに対応した長
さの溝Ａ−Ｄを設けてあり、ハンド１の下指３、上指４
は紙葉置棚２に進入後上下に動くことが可能にしである
。このように満Ａ−Ｄのうち両端のＡ−Ｄの長さを短か
くすることにより、第５図に示すような同一長さの溝の
両端溝への紙幣端部の落込を防止することができる。
さの溝Ａ−Ｄを設けてあり、ハンド１の下指３、上指４
は紙葉置棚２に進入後上下に動くことが可能にしである
。このように満Ａ−Ｄのうち両端のＡ−Ｄの長さを短か
くすることにより、第５図に示すような同一長さの溝の
両端溝への紙幣端部の落込を防止することができる。
第３図は、紙葉置棚２からハンド１が紙葉１０を取りに
行く動作を示す図で、ハンドｌは紙葉置棚２の開口寸法
しより若干大きい寸法に問いた状態で紙葉置棚２に矢印
のように進入し、紙葉１０を挟持後、後退する。ここで
銀行券に代表される紙幣は、不特定多数の人が使用する
ため、紙幣そのものにいろいろな折れぐせかついている
。このような紙幣をハント１で授受する場合、溝の長さ
が（１？文−”＝４−の場合、第５図に示すような折れ
ぐせのついた紙幣１２の端が紙葉置棚２の溝に落ち込ん
だ場合、その紙幣端に両端部が衝突して奥まで押込み、
紙幣を破る恐れが生じる。この問題は溝の長さの（１２
央し２ とすることにより、落込みを防ぐことができる
。また第６図のような折れぐせ紙幣を挟持したときも、
中央部２本の指長さを良、４としているため、全部の指
を短くする場合即ち、１１＝ Ｃ）、、執１／２Ｌ／た
ときに生じ易い長手方向の折れぐせのある紙幣をつかん
だとき第６図のような先端の折れ曲った状態を発生させ
ることなく、第２図のように安定して紙幣を挟持し、受
授できる。第６図の状態では紙幣の受渡し時にジャムを
生じさせる。
行く動作を示す図で、ハンドｌは紙葉置棚２の開口寸法
しより若干大きい寸法に問いた状態で紙葉置棚２に矢印
のように進入し、紙葉１０を挟持後、後退する。ここで
銀行券に代表される紙幣は、不特定多数の人が使用する
ため、紙幣そのものにいろいろな折れぐせかついている
。このような紙幣をハント１で授受する場合、溝の長さ
が（１？文−”＝４−の場合、第５図に示すような折れ
ぐせのついた紙幣１２の端が紙葉置棚２の溝に落ち込ん
だ場合、その紙幣端に両端部が衝突して奥まで押込み、
紙幣を破る恐れが生じる。この問題は溝の長さの（１２
央し２ とすることにより、落込みを防ぐことができる
。また第６図のような折れぐせ紙幣を挟持したときも、
中央部２本の指長さを良、４としているため、全部の指
を短くする場合即ち、１１＝ Ｃ）、、執１／２Ｌ／た
ときに生じ易い長手方向の折れぐせのある紙幣をつかん
だとき第６図のような先端の折れ曲った状態を発生させ
ることなく、第２図のように安定して紙幣を挟持し、受
授できる。第６図の状態では紙幣の受渡し時にジャムを
生じさせる。
次に、第８図に示すようにハンドＩの上指４に板バネ等
の弾性体１３を下指３との挟持側に設けることにより、
下指３の各々の指が而−に揃ってなくても少数枚の紙幣
や、折れぐせ等により厚みが不均一な紙幣でも確実に挟
持し、安定した授受性能を得られる。
の弾性体１３を下指３との挟持側に設けることにより、
下指３の各々の指が而−に揃ってなくても少数枚の紙幣
や、折れぐせ等により厚みが不均一な紙幣でも確実に挟
持し、安定した授受性能を得られる。
本発明によれば、ハンドと紙葉置棚との紙葉類の受授に
おいて折れくせ紙葉をハンド進入溝に落下させることが
ないので安定した受授が行なえる。
おいて折れくせ紙葉をハンド進入溝に落下させることが
ないので安定した受授が行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示す挟持ハンドと紙葉置棚
の外ｔｌＩ図、第２図、第３図は紙葉授時の側面図、第
７図は従来の指長さを示す上面図、第８図はハントの上
指に板バネを取１寸けた概略図である。 １・・・挟持ハント、２・・・紙葉置棚、３・・・挟持
指（下指）、４・・・挟持指（上指）、５・・・挟持駆
動部、６・・・挟持機構部（溝カム）７・・・挟持機構
部（関節シャフト）、８・・・押込ビン、９・・・逃げ
穴、１０・・・紙葉、１１・・・シャッタ、１２・・・
紙幣、１３・・・板バネ 第 凹
の外ｔｌＩ図、第２図、第３図は紙葉授時の側面図、第
７図は従来の指長さを示す上面図、第８図はハントの上
指に板バネを取１寸けた概略図である。 １・・・挟持ハント、２・・・紙葉置棚、３・・・挟持
指（下指）、４・・・挟持指（上指）、５・・・挟持駆
動部、６・・・挟持機構部（溝カム）７・・・挟持機構
部（関節シャフト）、８・・・押込ビン、９・・・逃げ
穴、１０・・・紙葉、１１・・・シャッタ、１２・・・
紙幣、１３・・・板バネ 第 凹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を挟持する複数対の挟持指とその挟持指を開
閉動作させる挟持機構部とこの機構部を駆動する挟持駆
動部よりなる挟持ハンドと、挟持指の位置および長さに
対応した溝を有する上記挟持ハンドとの間で紙葉類の受
渡しを行う紙葉類置棚とからなる紙業類受渡し装置にお
いて、複数の挟持指の両端部対の指の長さを中央部の対
の指の長さよりも短かくしたことを特徴とする紙葉類受
渡し装置。 ２、上記対をなす挟持指の一方を剛体とし、他方を弾性
体にしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類受渡し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263910A JP2574879B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 紙葉類受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263910A JP2574879B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 紙葉類受渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116490A true JPH02116490A (ja) | 1990-05-01 |
| JP2574879B2 JP2574879B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=17395966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63263910A Expired - Lifetime JP2574879B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 紙葉類受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574879B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630585A (en) * | 1992-06-11 | 1997-05-20 | Kabushiki Kaisha Ace Denken | Pachinko ball counter and ball dropping apparatus preventing bridge phenomenon |
| JP2021018702A (ja) * | 2019-07-23 | 2021-02-15 | 日本金銭機械株式会社 | 自動紙幣取扱いシステム |
| US11302134B2 (en) | 2019-07-23 | 2022-04-12 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Automatic bill handling system |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63263910A patent/JP2574879B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630585A (en) * | 1992-06-11 | 1997-05-20 | Kabushiki Kaisha Ace Denken | Pachinko ball counter and ball dropping apparatus preventing bridge phenomenon |
| JP2021018702A (ja) * | 2019-07-23 | 2021-02-15 | 日本金銭機械株式会社 | 自動紙幣取扱いシステム |
| US11302134B2 (en) | 2019-07-23 | 2022-04-12 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Automatic bill handling system |
| US11790720B2 (en) | 2019-07-23 | 2023-10-17 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Automatic bill handling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2574879B2 (ja) | 1997-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60130965T2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von einem bogenförmigen Medium | |
| US4685277A (en) | Method and apparatus for introducing compact disks into compact disk boxes | |
| US4205506A (en) | Envelope opening device and envelope stuffing machine using same | |
| JP2000086056A (ja) | シート後処理装置 | |
| EP1197449B1 (de) | Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit gefalzten oder ungefalzten Druckbogen | |
| US4664368A (en) | Device for collecting sheets | |
| EP0768956B1 (en) | Envelope stuffing apparatus | |
| FI59545C (fi) | Anordning foer gripande och fasthaollande resp manipulerande av foeremaol | |
| US5348526A (en) | Hand held paper sheet folding device | |
| SE429749B (sv) | Magasin eller kassett for pappersark, sedlar och dylikt | |
| JPS6011675B2 (ja) | 紙葉の編集装置 | |
| JPH02116490A (ja) | 紙葉類受渡し装置 | |
| US5829953A (en) | Billing statement system | |
| US7380336B2 (en) | Gripping system | |
| EP0900758A3 (en) | An apparatus for stacking sheets | |
| EP0498935B1 (en) | Non-lap opener | |
| JPS63165272A (ja) | 差込み装置 | |
| US7422203B2 (en) | Apparatus for producing final printed products | |
| JPS62500818A (ja) | 長方形または正方形のシ−トの束の循環再配列装置 | |
| EP0673868B1 (en) | Integral disk type inverter-stacker and stapler | |
| JPH02291332A (ja) | 折り丁を受け取り、ストツクしかつ引き渡すための装置 | |
| JPH0466784B2 (ja) | ||
| JPH10316299A (ja) | 後処理装置 | |
| JP4054414B2 (ja) | くわえづめ座 | |
| JP2502068B2 (ja) | 紙葉類挾持機構 |