JPH02114387A - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
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- JPH02114387A JPH02114387A JP63268908A JP26890888A JPH02114387A JP H02114387 A JPH02114387 A JP H02114387A JP 63268908 A JP63268908 A JP 63268908A JP 26890888 A JP26890888 A JP 26890888A JP H02114387 A JPH02114387 A JP H02114387A
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/40—Analysis of texture
- G06T7/41—Analysis of texture based on statistical description of texture
- G06T7/45—Analysis of texture based on statistical description of texture using co-occurrence matrix computation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１１像処理方法に係り、特に、高速で濃度共
起行列を生成し得る１１ｉ像処理方法に関す〔従来の技
術〕 一度共起行列は画像のテクスチャｈｌｌＢを行う上でｍ
＊な特徴量であるが、一般に七の処理時間は膨大である
。濃度共起行列は、指定した距ｍだけ＃！Ｉ間した画素
間の一度（輝度）変化の分布を２次元マトリックスで表
現したものであり、従来は、原ｉｉｆ＋作を指定［ｊｌ
ｍだけシフトした画像を生成し、両画像の対応画素を比
較していたようである。この処理をソフトウェアで実行
したと沙にけ当然多大の処理時間を要し、まなハードウ
ェアで実行したとぎには、少なくとも１ｌｉｌの階調数
と等しいスキャン［ｉ数が必要であった。かりに、ｌス
キャンの処理がビデオレートで実行されたとして、画像
のｗｉ調が１６階調であったとすると、処理時間は約１
秒となる。
起行列を生成し得る１１ｉ像処理方法に関す〔従来の技
術〕 一度共起行列は画像のテクスチャｈｌｌＢを行う上でｍ
＊な特徴量であるが、一般に七の処理時間は膨大である
。濃度共起行列は、指定した距ｍだけ＃！Ｉ間した画素
間の一度（輝度）変化の分布を２次元マトリックスで表
現したものであり、従来は、原ｉｉｆ＋作を指定［ｊｌ
ｍだけシフトした画像を生成し、両画像の対応画素を比
較していたようである。この処理をソフトウェアで実行
したと沙にけ当然多大の処理時間を要し、まなハードウ
ェアで実行したとぎには、少なくとも１ｌｉｌの階調数
と等しいスキャン［ｉ数が必要であった。かりに、ｌス
キャンの処理がビデオレートで実行されたとして、画像
のｗｉ調が１６階調であったとすると、処理時間は約１
秒となる。
（発明が解決しようとする！ｆｉ）
一般に画像処理においては多くの特徴量の抽出とその統
合が必費であり、処理速度の高速化が望まれる。
合が必費であり、処理速度の高速化が望まれる。
この発明は従来に比較して著しい高速で濃度共起行列を
生成し得るｌｉ偉処理方法を提供することを目的とする
。
生成し得るｌｉ偉処理方法を提供することを目的とする
。
［！ＩＩを解決するための手段〕
この発明に係る１１偉処理方法は、ｌ１ｌｉｉｉＩ偉を
指定距ＩＩｍだけシフトした両像を生成し、原１ｉ偉の
各画素のデータと、シフトしたＩＭ偉の各画素のｆ −
１とを一連のピット列としたデータを生成し、生成され
たデータの値毎に画素数をカウントするものである。
指定距ＩＩｍだけシフトした両像を生成し、原１ｉ偉の
各画素のデータと、シフトしたＩＭ偉の各画素のｆ −
１とを一連のピット列としたデータを生成し、生成され
たデータの値毎に画素数をカウントするものである。
この発明に係るｉｌ像処理方「ムにおいては、ハードウ
ェア処理によれば、シフトｌｉ偉の生成後１スキヤンで
処理が完了する。従ってＦ！ｉ！ＩＩ敗をｍとすれば、
処理速度は従来の約ｍ倍となる。一般にｍは１６〜２５
６程度である。
ェア処理によれば、シフトｌｉ偉の生成後１スキヤンで
処理が完了する。従ってＦ！ｉ！ＩＩ敗をｍとすれば、
処理速度は従来の約ｍ倍となる。一般にｍは１６〜２５
６程度である。
以下、この発明に係る画像処理方法の一実施例を図面に
韮づいて説明する。
韮づいて説明する。
第１図は二の発明方法を実施するための画体処理システ
ムを示すものであり、ｖ１敗プレーンのフレームメモリ
ｌのデータをローカルパス２を介して演算部３に導艶、
演算ｍ３の演算＆ｉｇＡをフレームメそりｌに戻し、あ
るいはレジスタ４に入力している。
ムを示すものであり、ｖ１敗プレーンのフレームメモリ
ｌのデータをローカルパス２を介して演算部３に導艶、
演算ｍ３の演算＆ｉｇＡをフレームメそりｌに戻し、あ
るいはレジスタ４に入力している。
レジスタ４はデータ出力Ｄｏに一１演算Ｎ５が接続され
、軽演算１１１１５の出力はレジスタ４のデータ入力Ｄ
Ｉに入力されている。演算部３のレジスタ４への出力は
、レジスタ４のアドレス入力へに入力され、従って、演
算ｆ１３の演算結果の値によってレジスタ４のアドレス
が指定される。
、軽演算１１１１５の出力はレジスタ４のデータ入力Ｄ
Ｉに入力されている。演算部３のレジスタ４への出力は
、レジスタ４のアドレス入力へに入力され、従って、演
算ｆ１３の演算結果の値によってレジスタ４のアドレス
が指定される。
軽演算部５は、レジスタ４のデータ出力ＤＯのデータを
−ｒｌ、インクリメントする機能を有し、インクリメン
トしたデータを再びレジスタ４のデータ入力ＤＩに入力
する。すなわら、レジスタ４には演算部３の演算結果の
値毎に、その値が出力された回数のＭ算値が格納される
ことになる０虐度共起行列の生成に際しては、第１に原
画像（ｍ２図）を指定距＃（δ×８δｙ）だけシフトし
た［偉（第３図）を生成する。このシフトｌ１ｉｌ像の
生成は、ｆｉｌｌｉ像のデータを何ら処理することなく
演算部を通過ぎ廿、かつフレームメモリにおけるデータ
の読出しとＷき込みのタイミングをずらすことにより実
行できる。すなわら、原ｉｉＩ像が格納されているフレ
ームメモリの各スキャンライン方向の読出しタイミング
に対して、書き込み側のフレームメモリの一艶込みタイ
ミングをδ×画素だけ先行させれば、Ｘ方向【スキャン
ライン方向）にδ×だけシフトしたｍ偉が生成される。
−ｒｌ、インクリメントする機能を有し、インクリメン
トしたデータを再びレジスタ４のデータ入力ＤＩに入力
する。すなわら、レジスタ４には演算部３の演算結果の
値毎に、その値が出力された回数のＭ算値が格納される
ことになる０虐度共起行列の生成に際しては、第１に原
画像（ｍ２図）を指定距＃（δ×８δｙ）だけシフトし
た［偉（第３図）を生成する。このシフトｌ１ｉｌ像の
生成は、ｆｉｌｌｉ像のデータを何ら処理することなく
演算部を通過ぎ廿、かつフレームメモリにおけるデータ
の読出しとＷき込みのタイミングをずらすことにより実
行できる。すなわら、原ｉｉＩ像が格納されているフレ
ームメモリの各スキャンライン方向の読出しタイミング
に対して、書き込み側のフレームメモリの一艶込みタイ
ミングをδ×画素だけ先行させれば、Ｘ方向【スキャン
ライン方向）にδ×だけシフトしたｍ偉が生成される。
Ｘ方向についても同様である。第３図は、第２図の原ｍ
ｔｌｔ＆ （δ×、δｙ）だけシフトした画像を示して
いる。
ｔｌｔ＆ （δ×、δｙ）だけシフトした画像を示して
いる。
ここに−ｉｓ偉は濃度共起行列の階調にあらかしめ量子
化されて８す、濃度共起行列の階調を１６階調とすると
、各画素のデータ長は４ビツトとなる。一方フレームメ
そりに１８納される１ｉｉｌ＊のデータのデータ長を８
ビツトとすると、第４図に示すように、下位４ビツトが
有効データとなる。
化されて８す、濃度共起行列の階調を１６階調とすると
、各画素のデータ長は４ビツトとなる。一方フレームメ
そりに１８納される１ｉｉｌ＊のデータのデータ長を８
ビツトとすると、第４図に示すように、下位４ビツトが
有効データとなる。
上位４ビツトは無効データであるが、−旦フレームメそ
りを初期化しておけば、第４図に示すように、無効デー
タは「０」となる。
りを初期化しておけば、第４図に示すように、無効デー
タは「０」となる。
次に原画像またはシフト画像を濃度共起行列のＦｉｌ調
に等しいデータ長４ビツトだけピットシフトする。ピッ
トシフトしたｌｌｉ素のデータは第６１４に示すとおり
であり、上１α４ピットに有効データが入り、下位４ビ
ツトは「Ｏ」になる。ピットシフトの処理は、演算部３
にそのような８％能をしたせ、あるいＬｔ２ｉＩ！算部
３に乗厚部３箱をもたせ、２１を乗数とする乗算を行う
ことによって実行される。
に等しいデータ長４ビツトだけピットシフトする。ピッ
トシフトしたｌｌｉ素のデータは第６１４に示すとおり
であり、上１α４ピットに有効データが入り、下位４ビ
ツトは「Ｏ」になる。ピットシフトの処理は、演算部３
にそのような８％能をしたせ、あるいＬｔ２ｉＩ！算部
３に乗厚部３箱をもたせ、２１を乗数とする乗算を行う
ことによって実行される。
この段階で、原画像をピットシフトしたデータ（第６図
）よりなるｉｉｉ偉と、ＷＡｉｉｉ偉を（δ×、δｙ）
だけシフトしたシフト１１ｉ偉（第３図）が存在する。
）よりなるｉｉｉ偉と、ＷＡｉｉｉ偉を（δ×、δｙ）
だけシフトしたシフト１１ｉ偉（第３図）が存在する。
そして、シフト画像の各画素のデータは当然ｆｌｉｉｉ
ｉ像と等しいデータ長であり、第５１！！ｌに示すよう
に、下位４ビツトに有効データを含み、がっ上ＩＱ ４
ビツトが「０」のデータとなる。なおＮｉｌ偉ノアノデ
ータビツトのピットシフトを行う際に上位４ビツトが抹
消されかつ、下位４ビツトが自動的に「Ｏ」となるので
、必ずしも上位４ビツトを「０」としてお（必要はない
が、第５図のデータに関しては以下の説明で明らかにな
るように上位４ビツトを「０」としておく必要がある。
ｉ像と等しいデータ長であり、第５１！！ｌに示すよう
に、下位４ビツトに有効データを含み、がっ上ＩＱ ４
ビツトが「０」のデータとなる。なおＮｉｌ偉ノアノデ
ータビツトのピットシフトを行う際に上位４ビツトが抹
消されかつ、下位４ビツトが自動的に「Ｏ」となるので
、必ずしも上位４ビツトを「０」としてお（必要はない
が、第５図のデータに関しては以下の説明で明らかにな
るように上位４ビツトを「０」としておく必要がある。
第５図、第６図のデータよりなる画像が生ｔＲきれたと
ころで、Ｒｗ４像わよσシフトｍａｉｍ列に８ＩＩ諒部
３に入力し、演算１１３にわいて、両画像の対応画素に
ついて、ピット毎の和あるいはＯＲ論理を算出する。算
出きれた結果は第７図のデータとなり、このデータは前
記レジスタ４のアドレス人力Ａに入力される。レジスタ
４は処理開始前に初期化されており、最終的には、アド
レス入力へにデータが入力された回数が、そのデータの
値毎に格納されることになる。
ころで、Ｒｗ４像わよσシフトｍａｉｍ列に８ＩＩ諒部
３に入力し、演算１１３にわいて、両画像の対応画素に
ついて、ピット毎の和あるいはＯＲ論理を算出する。算
出きれた結果は第７図のデータとなり、このデータは前
記レジスタ４のアドレス人力Ａに入力される。レジスタ
４は処理開始前に初期化されており、最終的には、アド
レス入力へにデータが入力された回数が、そのデータの
値毎に格納されることになる。
ここで第７図のデータの上位４ビツトの値を■ｈ下位４
ピットの値をＨ２と表現し、レジスタの各アドレスに格
納されたカウント値をＣ目とすると、レジスタ４には以
下の濃度共起行列が格納されたことになる。
ピットの値をＨ２と表現し、レジスタの各アドレスに格
納されたカウント値をＣ目とすると、レジスタ４には以
下の濃度共起行列が格納されたことになる。
一１記！Ｒ６図のデータの生成に際しては、演箆部３に
おいて４ビツトのピットシフトを行ったが、演算ｐＨ３
のシフト屋あるいは乗数に１１１限（例えば乗数が４ビ
ツトである場−合）があるなど、４ビ〜ツトシフトが不
可能である場合には、第３図のシフトｉｆ！偉の生成と
同時に、制限内でのピットシフトを実行する。例えば、
第８図に示すデータは第４図のデータを１ビツト左シフ
トしたものである。
おいて４ビツトのピットシフトを行ったが、演算ｐＨ３
のシフト屋あるいは乗数に１１１限（例えば乗数が４ビ
ツトである場−合）があるなど、４ビ〜ツトシフトが不
可能である場合には、第３図のシフトｉｆ！偉の生成と
同時に、制限内でのピットシフトを実行する。例えば、
第８図に示すデータは第４図のデータを１ビツト左シフ
トしたものである。
次に第７図のデータの生成、すなわりピット和またはＯ
Ｒ論理の算出を第６図の４ピツトシフトデータの算出と
同時に行えば、全体の処理時間は２スキヤンとなる。
Ｒ論理の算出を第６図の４ピツトシフトデータの算出と
同時に行えば、全体の処理時間は２スキヤンとなる。
以上のとおり、フレームメモリのＩＩＩ素のデータ長の
１／２以下のデータ長であれば、ｌスキャン（シフト画
像生成）＋１スキヤンで濃度共起行列カ生成される。従
来はｌスキャン（シフトｆｉｎ生ｒＡ）４ｍ（階調）ス
キャンであるから、処理１間は従来の約１ ／ ｍであ
る。なお、Ｆｉ真のデータ長が１ｉｉＩｉ素のデータ長
より短かいときには、階調と等しいデータ長あるいはそ
れよりも多いデータ長のピットシフトにより、同様の処
理が実行される。
１／２以下のデータ長であれば、ｌスキャン（シフト画
像生成）＋１スキヤンで濃度共起行列カ生成される。従
来はｌスキャン（シフトｆｉｎ生ｒＡ）４ｍ（階調）ス
キャンであるから、処理１間は従来の約１ ／ ｍであ
る。なお、Ｆｉ真のデータ長が１ｉｉＩｉ素のデータ長
より短かいときには、階調と等しいデータ長あるいはそ
れよりも多いデータ長のピットシフトにより、同様の処
理が実行される。
またこの発明を実施するための装置は第１図に限定され
るものではな（、ピットシフト、ピット和またはＯＲ論
理、および演算絽Ｒ＆アドレスとするレジスタを有する
任意の回路を使用し得る。
るものではな（、ピットシフト、ピット和またはＯＲ論
理、および演算絽Ｒ＆アドレスとするレジスタを有する
任意の回路を使用し得る。
前述のとおり、この発明に係るｌ１Ｉｉ像処理方法は、
原画像を指定距離だけシフトした画泳を生成し、原画像
の各画素のデータと、シフトした画像の各画素のデータ
とを一連のピット列としたデータを生成し、生成された
データの１ａ毎に画素数をカウントするので、従来に比
較して著しい高速でａｆ共起１１列を生成し１＠るとい
う優れた効果を有する。
原画像を指定距離だけシフトした画泳を生成し、原画像
の各画素のデータと、シフトした画像の各画素のデータ
とを一連のピット列としたデータを生成し、生成された
データの１ａ毎に画素数をカウントするので、従来に比
較して著しい高速でａｆ共起１１列を生成し１＠るとい
う優れた効果を有する。
第ｔｒｙｊはこの発明に係る画像処理方法を実施するた
めの画像処１！システムを示すブロック図、第２図は［
画像を示す概念図、ｔＲ３図は原画像を４度共起行列の
距＃ｌだけシフトした画像を示す概念図、ｆｆ１４図は
Ｒ両像のＩＩＮ素のデータを示す概念図、第５図は第３
図の画像の１画素のデータを示すＩ！念図、第６図は第
４図のデータを４ビツト左シフトしたデータを示すＩ！
念図、第７図は第５図のデータと第６図のデータを各ピ
ット毎に加算したデータを示す概念図、第８図は第４図
のデータを１ビツト左シフトしたデータを示す概念図で
ある。 １・・・フレームメモリ、２・・・ローカルバス、３・
・・演算部、４・・・レジスタ、６・・・軽液ＩＥ部。 ＄１１ｇ！
めの画像処１！システムを示すブロック図、第２図は［
画像を示す概念図、ｔＲ３図は原画像を４度共起行列の
距＃ｌだけシフトした画像を示す概念図、ｆｆ１４図は
Ｒ両像のＩＩＮ素のデータを示す概念図、第５図は第３
図の画像の１画素のデータを示すＩ！念図、第６図は第
４図のデータを４ビツト左シフトしたデータを示すＩ！
念図、第７図は第５図のデータと第６図のデータを各ピ
ット毎に加算したデータを示す概念図、第８図は第４図
のデータを１ビツト左シフトしたデータを示す概念図で
ある。 １・・・フレームメモリ、２・・・ローカルバス、３・
・・演算部、４・・・レジスタ、６・・・軽液ＩＥ部。 ＄１１ｇ！
Claims (1)
- （１）濃淡画像の濃度共起行列を求める画像処理方法に
おいて、原画像を濃度共起行列の距離だけシフトした画
像を生成し、原画像またはシフト後の画像を、濃度共起
行列の階調に等しいデータ長またはそれ以上のピット数
ピットシフトし、その後両画像の対応画素のピット毎に
加算あるいはＯＲ演算し、各画素のこの演算結果の値毎
に、画素数をカウントすることを特徴とする画像処理方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268908A JP2840706B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 画像処理方法 |
| US07/340,697 US5103487A (en) | 1988-10-25 | 1989-04-20 | Image processing method |
| DE68923052T DE68923052T2 (de) | 1988-10-25 | 1989-10-03 | Bildverarbeitungsverfahren. |
| EP89118325A EP0365878B1 (en) | 1988-10-25 | 1989-10-03 | Image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268908A JP2840706B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114387A true JPH02114387A (ja) | 1990-04-26 |
| JP2840706B2 JP2840706B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=17464940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63268908A Expired - Fee Related JP2840706B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 画像処理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103487A (ja) |
| EP (1) | EP0365878B1 (ja) |
| JP (1) | JP2840706B2 (ja) |
| DE (1) | DE68923052T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795345B2 (ja) * | 1988-04-21 | 1995-10-11 | 株式会社イーゼル | 画像処理方法 |
| US20060266907A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-11-30 | Hinden Edwin R | Water-wet bar soap preserver |
| DE112018002572T5 (de) * | 2017-05-19 | 2020-06-04 | Movidius Ltd. | Verfahren, systeme und vorrichtungen zur optimierung der pipeline-ausführung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0110353B2 (en) * | 1982-11-30 | 1990-03-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Picture signal processing system suitable for displaying continuous tone pictures |
| US4665551A (en) * | 1983-12-08 | 1987-05-12 | Machine Vision International Corporation | Apparatus and method for implementing transformations in digital image processing |
| JPH077441B2 (ja) * | 1985-11-07 | 1995-01-30 | 富士通株式会社 | 濃度ヒストグラム検出装置 |
| JPH0795345B2 (ja) * | 1988-04-21 | 1995-10-11 | 株式会社イーゼル | 画像処理方法 |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63268908A patent/JP2840706B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-04-20 US US07/340,697 patent/US5103487A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-03 EP EP89118325A patent/EP0365878B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-03 DE DE68923052T patent/DE68923052T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0365878A2 (en) | 1990-05-02 |
| DE68923052T2 (de) | 1995-10-19 |
| US5103487A (en) | 1992-04-07 |
| EP0365878A3 (en) | 1991-03-20 |
| DE68923052D1 (de) | 1995-07-20 |
| EP0365878B1 (en) | 1995-06-14 |
| JP2840706B2 (ja) | 1998-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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