JPH0211237A - 鉄筋籠編成機に於ける螺旋筋ピッチと編成速度の比例制御方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＜ａ５＃上の利用分野〉 この発明は、コンクリートパイルやボールに使用する鉄
筋籠を編成する編成機において、縦筋群の外周に巻回す
る螺旋筋ピッチと編成速度の比例制御方法と、この方法
を実施するための制御装置に関づ−るものである。

〈従来の技術〉 コンクリートパイルやボールに使用する鉄筋籠を編成す
る編成■の基本的な構造は、第４図乃至第８図に示ずよ
うに、円状に配置した縦筋Ａ群を軸方向に移動自在とな
るよう支持すると共に、この縦筋Ａとその外周に巻回し
た螺旋筋Ｂの交点を溶接して縦筋籠Ｃを編成する編成機
本体１と、この編成機本体１の前方に配置され、レール
２に沿う走行によって進退動自在となり、チャック３ａ
によって川筋へ群の先端を固持し、編上って行く鉄筋龍
Ｃを前方に引出して行く台車３とで構成されている。

上記編成閣木体１は、支持台４上に円筒状の回転ドラム
５を水平状態で回転自在となるように設け、回転ドラム
５ど同軸心状に固定配置した円板状の支持プレート６で
縦筋Ａ酊を軸方向に移動自在となるよう支持し、この支
持プレート６で支持された縦筋Ａ群の外周に、リール７
から引出された螺旋筋Ｂが巻回される。

この支持プレート６は、縦筋Ａと螺旋筋Ｂの交点を溶接
するための一方電極となり、回転ドラム５に取付けた他
方電極８が螺旋筋Ｂの外周を回転ドラム５の回転によっ
てＭ　ｉＪ＋し、支持プレート６と仙方電極８で縦筋△
と螺旋筋Ｂの各交点を順次溶接して鉄筋止Ｃを順次溶接
するようになっている。

また、台車３は、編成別本体１に最も接近した位置で縦
筋Ａ群の先端を固持し、レール２に沿う走行により編成
機本体１で編上って行く鉄筋ｆｌｌｃを前方に順次引出
して行くものである。

ところで・、上記した鉄筋籠編成別で編成する鉄筋籠は
、縦筋Ａ群に対して巻付ける螺旋筋Ｂのピッチがパイル
やポールの条件に応じて種々要求される。

叩ら、強度の高い鉄筋籠を得るには螺旋筋の巻付はピッ
チを密にし、逆に強度があまり必要でない場合は巻付は
ピッチを祖にしなければならないと」（に、いずれの鉄
筋籠においてもその両端部にＪ３いては螺旋筋の巻付は
ピッチを密にした部分を設けなければならない。

鉄筋籠の編成において、螺旋筋ピッチを変更ザるには、
台車３の走行速度を変えて縦筋Ａの引張り速度を変化さ
せると同時に、編成１本体１における回転ドラム５の回
転速度を変化させ、螺旋筋Ｂの巻付けと溶接のタイミン
グを同調さＩ！なければならない。

従来の鉄筋籠編成機における螺旋筋ピッチと編成速度を
制御ｉｆｔ　ｒＪ’る機構は、第７図と第８図に示すよ
うに、編成機本体１の支持台４内に、回転ドラム５を駆
動するモータ９とクラッチは構１０を組込んでドラム５
を回転させると共に、台車３の駆動は、レール２の両端
に担止したスプロケット１１間にチェノ１２をＩｔ）ｆ
ｆし、このチェノ１２の一部を台車３と連結し、スプロ
ケット１１をモタ９で駆動することによって台車３を走
行させ、回転ドラム５の回転速度と台車３の走行速度を
クラッチｌ１４ｆｉ１０のシフトを切替えることにより
制御するようになっていた。

く光明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のような従来の制御機構は、クラッチ機
構を用いて機械的に調整するようにしているため、構造
が極めてＶ２１ｔとなり、製作コストが高くつくと共に
、制御操作に手間がかかるという問題がある。

この発明は、上記のような問題を解決するためになされ
たものであり、鉄筋簡の編成における螺旋筋ピッチと編
成速度の制御を簡単な構成と操作で行なえる鉄筋籠編成
機における螺旋筋ピッチと編成速度の比例制御方法と装
置を提供することを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、第１の発明は、編成
機本体の回転ドラムを回転させる駆動モタ及び台車を走
行させる駆動モータに可変速モタを各々使用し、両［−
タの運転を関連づＣプて同調比例制ｔａｌｌするように
構成したものである。

また、上記のような課題を解決する第２のブて明は、編
成機本体の回転ドラムを回転させる駆動モタと台車を走
行させる駆動モータに可変速モータを各々使用し、両可
変速モータの運転を制御する制御回路を備え、この制ｉ
１１回路が両可変速モータの運転に関連づ【プで同調比
例制御を行なうように形成されている構成としたもので
ある。

く作用〉 編成機本体と台車は可変速モータによって個々に独立し
て駆動され、両可変迷七−夕を制御回路によって同調比
例制御することにより、台車による縦筋群の引張り速度
と螺旋筋のピッチとを電気的に変化させることができる
。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添附図面の第１図乃至第３図
に基づいて説明する。

なお、第４図乃至第８図で説明した従来例と同一部分に
ついては、同一符号を使用して説明に代える。

第１図と第２図のように、編成機本体１は、回転ドラム
５を回転させる駆動モータに直流の可変速モータ２１を
使用している。

また、台車３を走行さける駆動モータも直流の可変速モ
ータ２２が使用され、この可変速モータ２２は直接台車
３上に載置され、レール２に沿って台車３を走行させる
ようになっている。

第３図は上記鉄筋編成門木体１の可変速モータ２１と台
車３の可変速モータ２２の運転を同調比例ｔｌ、ＩＩ御
して、鉄筋籠編成時における螺旋筋のピップと編成速度
を調整するための制御回路を示している。

上記制ｔ２１１回路は、両可変速モータ２１と２２の各
々に、変換器２３、表示討２４、比較器２５、増減速リ
レー２６を順次接続し、両比較器２５と２５の間に比率
設定器２７を接続Ｊ゛ると共に、方比較器２５と比率設
定器２７０間に設定器２８を接続して構成されている。

前記制ｉ１１回路は、可変速Ｆ−タ２１．２２に内蔵さ
れた高周波センサーで検出した速度に比例したパルスを
変換器２３．２３で電流信号に変換し、これがフィード
バック信号となって比較器２５．２５に入力され、比較
器２５．２５は設定器２８からの速度設定信号を基準に
してフィードバック信号の大きさを判断する。

速度設定信号よりフィードバック信号が大きい場合、即
ち、設定速度より可変速モータ２１．２２のスピードが
速い場合、比較器２５．２５の減少動作出力接点がオン
となり、更にこの接点で減速用リレー２６をオンにし、
フィードバック信号が設定器２８から送られてくる速度
設定信号と同値になれば比較器２５．２５の減少動作出
力接点はオフになる。

また、設定器２８の速度設定信号よりフィードバック信
号が小さい場合、比較器２５．２５の増大動作出力接点
がオンとなり、上記とは逆に可変速モータ２１．２２を
増速回転さえることになる。

設定器２８で設定した速度設定信号とフィードバック信
号が等しい場合、比較器２５．２５の減少動作出力接点
及び増大動作出力接点は共にオフのままであり、可変速
モー９２１．２２はそのままの速度を維持することにな
る。

上記のように、一つの設定器２８により二台の可変速モ
ータ２１と２２が同調運転を行ない、これによって編成
機本体１の回転ドラム５の駆ｉ１＋速度と台車３の走行
速度とが関連づけて制御されることになる。

また、両比較器２５と２５間に比率設定器２７を仲人し
であるため、−六回変速モータ２１又は２２を一定比率
にで運転することにより、他方可変速Ｕ−タが同調比率
で追従比率運転を覆ることになる この弁明の制御装置は上記のような構成であり、次に制
御の方法を説明する。

縦筋Ａ群は編成門本体１の支持プレート６で円状に支持
され、その先端を台車３のヂャック３ａで固持され、可
変速モータ２２の起動による台車３の走行により縦筋Ａ
群が軸方向に移動すると共に、可変速モータ２１の起動
による回転ドラム５の回転でリール７から引出された螺
旋筋Ｂが縦筋Ａ酊の外周に巻きつけられ、電極８により
縦筋Ａと螺旋筋Ｂの各交点が溶接され、鉄筋籠Ｃが編上
ってゆく。

このとき、制御回路により、編成機本体１の可変速し一
タ２１と台車３の可変速モータ２２が同調した比例運転
を行ない、縦筋Ａ群の外周に巻回して行く螺旋筋Ｂのピ
ッチと、台車３の走行速度による鉄筋１１！ｍ成速度度
が、予め設定器２８に設定した条件に基づいて行なわれ
、設定した条件の鉄筋籠が編上って行く。

また、鉄筋籠編成時における両端や強度の大きい鉄筋籠
を得るために、螺旋筋ピッチを小さくしたり、大きな強
度を必要としないために螺旋筋ピッチが大きくなるよう
に編成機本体１における回転ドラム５の回転速度を変化
させると、制御回路に組込んだ比率設定器２７の作用に
より、台車３の走行による編成速度が自動的に同調比率
・追従比率運転を行なうことになる。

従って、鉄筋籠編成時において、螺旋筋ピッチを種々要
求される条件に変化させると、編成速度も同調して比例
的に変化し、螺旋筋ピッチと編成速度が常に最適な関係
に設定される。

く効果〉 以上のように、この発明によると、鉄筋組編成機本体の
回転ドラムを駆動するモータ及び台車を走行させるモー
タに可変速モータを各々使用し、両可変速モータを関連
づけて同調比例制御するようにしたので、鉄筋籠編成別
における螺旋筋の巻回しピッチと台車の走行による編成
速度の比例制御が電気的に行なえ、編成機本体の回転ド
ラムを回転させる駆動１！１横及び台車を走行させる駆
Ｉｊｊ１機構の構造を大幅に簡略化することができる。

また、両可変速モータの比例制御を電気的に行なうため
、螺旋筋ピッチと編成速度の比例的な変更作業が極めて
簡単に能率よく、高精度に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの北門の比例制御装置を用いた鉄筋籠編成し
１の正面図、第２図は同上の平面図、第３図は制卸回路
のブ［コック図、第４図は従来の鉄筋酔編成機の正面図
、第５図は同上の平面図、第６図は同側面図、第７図は
従来の鉄筋籠編成機における編成機本体と台車の駆動部
分を示づ正面図、第８図は同上の平面図である。 １・・・編成機本体　　　　３・・・台車３ａ・・・チ
ャック　　　　５・・・回転ドラウドラム２１．２２・
・・可変速モータ ２３・・・変換器 ２５・・・比較器 ２７・・・比率設定器 ２４・・・表示器 ２６・・・増減速リレ ２８・・・設定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円状に配置した縦筋群を支持し、この縦筋群とそ
   の外周に巻回した螺旋筋の交点を回転ドラムに取付けた
   電極で溶接して鉄筋籠を編成する編成機本体と、この編
   成機本体の前方に進退動自在となるよう配置され、クラ
   ンプで縦筋群の先端を固持し、編上って行く鉄筋籠を前
   方に引出して行く台車とで構成された鉄筋籠編成機にお
   いて、編成機本体の回転ドラムを回転させる駆動モータ
   及び台車を走行させる駆動モータに可変速モータを各々
   使用し、両モータの運転を関連づけて同調比例制御する
   ことを特徴とする鉄筋籠編成機に於ける螺旋筋ピッチと
   編成速度の比例制御方法。
2. （２）円状に配置した縦筋群を支持し、この縦筋群とそ
   の外周に巻回した螺旋筋の交点を回転ドラムに取付けた
   電極溶接して鉄筋籠を編成する編成機本体と、この編成
   機本体の前方に進退動自在となるよう配置され、クラン
   プで縦筋群の先端を固持し、編上つて行く鉄筋籠を前方
   に引出して行く台車とで構成された鉄筋籠の編成機にお
   いて、編成機本体の回転ドラムを回転させる駆動モータ
   と台車を走行させる駆動モータに可変速モータを各々使
   用し、両可変速モータの運転を制御する制御回路を備え
   、この制御回路が両可変速モータの運転を関連づけて同
   調比例制御を行なうように形成されていることを特徴と
   する鉄筋籠編成機に於ける螺旋筋ピッチと編成速度の比
   例制御装置。