JPH09308967A - 管用自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管用自動溶接装置を容易に配管に装着できる
ようにし、取り扱い易くする。 【解決手段】 駆動部１０と走行部３０とノズルホルダ
５０によって管用自動溶接装置を構成する。駆動部１０
のベース１１は固定用ベルト１２，１３と締結器１４に
よって配管２１２に装着され、ベース１１の上に駆動モ
ータ１８を設置する。走行部３０は複数の走行板３１を
互いに回動可能に連結して構成され、配管２１２の外側
を一周するように取り付ける。走行板３１はその下側に
配管２１２の外周面を転動するローラを備え、走行部３
０は配管２１２の外側を走行する。駆動モータ１８はタ
ーンベルト１７を介して走行部３０を走行させる。走行
部３０の一つの走行板にノズルホルダ５０を設置する。
ノズルホルダ５０はノズル６４をウィービングさせるウ
ィービング装置を備える。ノズル６４から溶接ワイヤを
開先に向け供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管等の管同士を
突き合わせ溶接する際に用いられる可搬式の管用自動溶
接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配管に取り外し可能に装着し、配管を回
転させず固定したまま溶接作業を行うことができる自動
溶接装置としては、実開昭５６−８０９７１号公報、特
公平６−６１６２０号公報、特開平６−１２６４８８号
公報、特開平６−２３８４３９号公報等に開示されてい
るものがある。

【０００３】これらはいずれも、モータ等からなる駆動
部で回転体を配管の回りに回転させ、この回転体に設置
したトーチ等からなる溶接作業部によって配管同士を突
き合わせ溶接していく構造になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動溶接装置には以下のように種々の問題があった。即
ち、前記各公報に開示された自動溶接装置はいずれも、
駆動部と回転体と溶接作業部が一体化されており、自動
溶接装置を配管に装着する場合には装置全体を一度に配
管に装着しなければならず、極めて取り扱いにくかっ
た。

【０００５】又、実開昭５６−８０９７１号公報に開示
された自動溶接装置については、配管を挟んで開閉する
クランプ装置によって自動溶接装置を配管に装着する構
造になっているので、配管の周囲には装着の際にクラン
プ装置を開閉できるスペースが必要であり、配管の周り
が狭いところでは使用することができなかった。

【０００６】特開平６−２３８４３９号公報に開示され
た自動溶接装置については、配管を挟んで一方の側に駆
動部を備えた駆動台車を配し、他方の側にトーチを備え
たトーチ台車を配し、これらを連結手段で連結して両台
車を同時に配管の周りで回転する構造になっているが、
両台車の大型化は避けられず、この自動溶接装置の場合
も配管の周りが狭いところでは使用することができなか
った。

【０００７】更に、実開昭５６−８０９７１号公報、特
公平６−６１６２０号公報、及び特開平６−１２６４８
８号公報に開示された自動溶接装置については、駆動部
から回転体への回転伝達手段としてピニオンと配管の外
側を一周する円筒状のラックからなる歯車装置を用いて
いるため、外径の異なる配管への対応が難しかったり、
配管の外径に応じたラックを備えた自動溶接装置を複数
用意して使い分けなければならないなど、不利点があっ
た。

【０００８】本発明はこのような従来の技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、装置を小型化でき、管への
装着が容易にでき、径の異なる種々の管に容易に対応で
きる管用自動溶接装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。本発明は、２本の
管同士を突き合わせ溶接する管用自動溶接装置であり、
（イ）駆動部と（ロ）走行部と（ハ）ノズルホルダとを
備えている。

【００１０】（イ）駆動部 駆動部は、ターンベルトを駆動する駆動モータを有し、
一方の管に取り外し可能に装着される。

【００１１】駆動部は、前記駆動モータの高さ位置を調
節する昇降台を備えているのが好ましい。このようにす
ると、駆動モータの高さ位置を変えることにより、駆動
モータの回転軸の高さ位置を変えることができ、これに
よって、駆動モータと走行部との間に張ったターンベル
トの張力を調節することができる。

【００１２】管への駆動部の取り付け手段は、管に載置
される断面コ字形のベースと、このベースの両側に取り
付けられて管に巻き付け可能なベルトと、両ベルトを連
結して巻き上げる緊締器とから構成することができる。
このようにすると、管の外側に突出する部分を少なくす
ることができるとともに、管への駆動部の取り付けが容
易にできる。ベースを断面コ字形にしたことにより、駆
動部を正しい姿勢で管に取り付けることができる。

【００１３】（ロ）走行部 走行部は、複数の構成片を互いに回動可能に連結して構
成され、各構成片は前記一方の管の外周面を走行するロ
ーラーを有する。連結された構成片は前記管の外側を一
周するように環状に組み付けられて管に取り外し可能に
装着され、前記駆動部のターンベルトによって駆動され
て管の回りを回転走行する。

【００１４】（ハ）ノズルホルダ ノズルホルダは、前記走行部の一つの構成片に固定され
ており、開先に向けて溶接ワイヤを送給するノズルと、
このノズルを前記管の軸心方向に沿いウィービングせし
めるウィービング装置とを備えている。

【００１５】ノズルホルダは、ウィービング装置を前記
管の軸心方向に沿って平行移動せしめる位置調節機構を
備えているのが好ましい。このようにすると、溶接ワイ
ヤの先端を開先の真上に正しく位置決めすることができ
る。

【００１６】ノズルから炭酸ガス等のシールガスを噴出
できる構成にして、溶接ワイヤの周りをシールできるよ
うにしてもよい。

【００１７】前記駆動部の駆動モータの運転と前記ノズ
ルホルダのウィービング装置の運転はコントロールユニ
ットによって自動制御される。ここで、運転の自動制御
とは、駆動モータについては、運転開始と運転停止のタ
イミング、及び運転速度等の制御であり、ウィービング
装置については、ウィービングの開始と停止のタイミン
グ、及びウィービングの方向、振幅、速度等の制御であ
る。

【００１８】この管用自動溶接装置においてはノズルホ
ルダが管の周りを一周しながら溶接するので、ノズルホ
ルダの走行位置によって溶接姿勢が変わる。そこで、各
溶接姿勢に最適な溶接条件となるように、駆動部の駆動
モータとウィービング装置の運転条件を予めコントロー
ルユニットに入力し記憶させておき、これに基づいて自
動運転する。

【００１９】本発明の管用自動溶接装置は配管を突き合
わせ溶接するのに好適であるが、配管以外であっても管
状の溶接対象を突き合わせ溶接することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図１４の図面に基いて説明する。図３は、本発明の
管用自動溶接装置（以下、単に溶接装置という）を用い
て、建物の天井から吊り下げられて固定された配管２１
１と２１２を突き合わせ溶接する場合の溶接システムの
全体構成図である。

【００２１】溶接装置１には、ワイヤ供給装置１１０か
ら溶接ワイヤ１１１が自動供給され、ガスボンベ１２０
からシールガスとしての炭酸ガスが自動供給されるよう
になっている。又、ワイヤ供給装置１１０は溶接ワイヤ
１１１にアーク電流を流すべく溶接機１３０と電気的に
接続されており、溶接機１３０のアース線１３１は一方
の配管２１１に電気的に接続されている。溶接機１３０
はコントロールユニット１４０に電気的に接続され、コ
ントロールユニット１４０によって電流、電圧等を自動
制御されるようになっている。溶接機１３０及びコント
ロールユニット１４０は三相２００ボルトの電源１５０
に接続されている。

【００２２】図１は溶接装置１の正面図、図２は同左側
面図である。溶接装置１は、駆動部１０と、走行部３０
と、ノズルホルダ５０とを備えている。各部について以
下に詳述する。

【００２３】〔駆動部〕図４は駆動部１０の正面図、図
５は同平面図、図６は同左側面図、図７は同右側面図で
ある。駆動部１０は配管２１２に載置可能な断面コ字形
のベース１１を備え、このベース１１の両側部には固定
用ベルト１２，１３が連結されている。固定用ベルト１
２，１３は配管２１２を抱持するように巻き付けられ、
一方の固定用ベルト１２の端部に連結されたラチェット
機構付きの緊締器１４に、他方の固定用ベルト１３の端
部を接続し、緊締器１４のハンドル１４ａを操作して固
定用ベルト１３を巻き上げることにより、ベース１１を
配管２１２にしっかりと固定することができるようにな
っている。又、緊締器１４は解放機構（図示せず）を備
えており、溶接完了後に解放機構によって固定用ベルト
１３を緩め、ベース１１を配管２１２から外すことがで
きるようになっている。

【００２４】ベース１１の上には昇降台１５が設置さ
れ、昇降台１５の上にモータ取り付け台１６が設置さ
れ、モータ取り付け台１６の上にターンベルト１７を回
転するための駆動モータ１８とモータカバー１９が固定
されている。駆動モータ１８には、小型で、高トルクを
得ることができ、電磁ブレーキを内蔵しスピードコント
ロールが自在にできるステッピングモータが用いられて
いる。この駆動モータ１８のＯＮ、ＯＦＦ、並びに回転
速度はコントロールユニット１４０によって制御され
る。モータカバー１９は溶接の熱及びスパッタから駆動
モータ１８を保護する。

【００２５】昇降台１５は、固定台１５ａに設けられた
ハンドル１５ｂを回転すると、固定台１５ａに設置され
たスライダ１５ｃが図６及び図７において図中左右方向
に水平移動し、スライダ１５ｃと可動台１５ｄとの間に
設けたカム機構によって可動台１５ｄがガイドロッド１
５ｅに案内され上下動する構造になっている。したがっ
て、昇降台１５で駆動モータ１８を昇降させることがで
き、駆動モータ１８の回転軸１８ａを上下方向に位置調
節できる。

【００２６】駆動モータ１８の回転軸１８ａの先部には
プーリー２０が固定されている。固定台１５ａの側面に
はガイド２１が固定されており、ガイド２１の下面には
ガイド溝２１ａが形成されている。

【００２７】駆動部１０のベース１１は断面コ字形をな
しているので、この開口側を配管２１２に当接させるこ
とによって、駆動部１０を正しい姿勢に装着することが
でき、駆動モータ１８の回転軸１８ａの軸心を配管２１
２の軸心に対して平行に配置することができる。

【００２８】固定用ベルト１２，１３によって配管２１
２に取り付けられた駆動部１０は、配管２１２の外側へ
張り出す部分が少なく、駆動モータ１８を有する部分だ
けが張り出すことになる。駆動モータ１８の部分は、配
管２１２の周りの状況に応じて配管２１２の周上におけ
る位置を決めることができる。これは、配管２１２の周
りのスペースが偏っている場合に便利である。

【００２９】〔走行部〕走行部３０は配管２１２におい
て駆動部１０よりも先端側に取り付けられている。走行
部３０は多数の走行板（構成片）３１を互いに回動可能
に連結して構成されており、配管２１２を一周するよう
に取り付けられている。

【００３０】図８は走行部３０の展開図の一部であり、
図９は図８のI−I断面図、図１０は走行板３１の正面図
である。走行板３１は平板状をなし、その前端と後端に
はそれぞれ円筒状の連結部３２，３３が設けられてい
る。そして、走行板３１の前端の連結部３２とこの走行
板３１の隣の走行板３１の後端の連結部３３とに１本の
支軸３４を挿入して、隣り合う走行板３１同士を簡単に
連結することができるように構成されている。

【００３１】走行板３１の裏面両側部には脚板３５が固
定されており、脚板３５の先部には、配管２１２の表面
を回転しながら走行するローラー３６が回動自在に取り
付けられている。

【００３２】走行板３１の上面中央にはベルトガイド３
７が固定されており、ベルトガイド３７にはターンベル
ト１７が係合する凹部３７ａが形成されている。走行部
３０における一つおきの走行板３１には、駆動部１０に
近い側に位置する上面からロッド３８が起立しており、
その上部にガイドローラー３９が回動自在に取り付けら
れている。

【００３３】前記駆動部１０のプーリー２０と走行部３
０との間にはターンベルト１７が張られ、駆動モータ１
８を回転するとプーリー２０が回転し、プーリー２０が
ターンベルト１７を回転し、ターンベルト１７が走行部
３０を配管２１２の回りで走行させる。その際に、ター
ンベルト１７は走行板３１の凹部３７ａに係合して走行
板３１から外れないようになり、走行板３１のガイドロ
ーラー３９が駆動部１０のガイド２１のガイド溝２１ａ
内を通過して走行部３０の蛇行を防止する。

【００３４】〔ノズルホルダ〕前記走行部３０における
一つの走行板３１には、ノズルホルダ５０のベース５１
がその先端を配管２１２の先端側に突き出して固定され
ている。

【００３５】図１１はノズルホルダ５０の正面図、図１
２は同左側面図である。ベース５１の上にはトーチマウ
ント５２が固定されており、トーチマウント５２の上に
ウィービング装置５３が設置されている。

【００３６】ウィービング装置５３は後述するロングチ
ップ６３を配管２１１，２１２の軸心方向にウィービン
グするためのものであり、超小型ステッピングモータか
らなるウィービングモータが内蔵されている。ウィービ
ングモータはスライダ５３ａを図１１において左右方向
（即ち、配管２１１，２１２の軸心方向）に水平に往復
動せしめる。このスライダ５３ａの先部には取り付け具
５４を介してトーチ支持台５５が固定されている。ウィ
ービングモータのＯＮ、ＯＦＦや回転方向及び回転速度
はコントロールユニット１４０によって制御される。

【００３７】トーチ支持台５５は絶縁材であるベークラ
イトで形成されており、２本のガイドロッド５６に支持
されて、図１１において左右方向（即ち、配管２１１，
２１２の軸心方向）に摺動自在に取り付けられている。
ガイドロッド５６の両端はベース５１から起立する脚柱
５７に固定されている。

【００３８】前記トーチマウント５２は位置調節機構を
備えており、トーチマウント５２に設けられたハンドル
５２ａを回転することによって、ウィービング装置５３
を図１１において左右方向（即ち、配管２１１，２１２
の軸心方向）に若干（最大約３０ｍｍ）移動させること
ができる構造になっている。したがって、ハンドル５２
ａを回転することによってウィービング装置５３と共に
トーチ支持台５５を左右方向に移動せしめることができ
るようになっている。

【００３９】図１３に示すように、トーチ支持台５５に
は上下に貫通する孔５５ａが設けられており、トーチ支
持台５５の上面には孔５５ａと同心状にねじ環５９が固
定されている。孔５５ａにはトーチ６０が挿入されてい
る。トーチ６０の上部外周面には雄ねじ部６０ａが形成
されており、この雄ねじ部６０ａをねじ環５９に螺合
し、更に雄ねじ部６０ａにロック用のねじ環６１を螺合
することによってトーチ６０はトーチ支持台５５に固定
されている。

【００４０】トーチ６０の内部には下部にガス通路孔６
０ｂが形成され、上部にねじ孔６０ｃが形成されてお
り、ガス通路孔６０ｂの下部内周面には雌ねじが形成さ
れている。ガス通路孔６０ｂには図示しないガス供給管
が接続されており、前記ガスボンベ１２０から炭酸ガス
が供給されるようになっている。

【００４１】トーチ６０のねじ孔６０ｃには中空筒状の
ワイヤ供給管６２がねじ込み固定されている。ワイヤ供
給管６２の先端はガス通路孔６０ｂ内に突き出ており、
先端内周面がねじ孔になっていて、このねじ孔に中空筒
状のロングチップ６３がねじ込み固定されている。

【００４２】前記ワイヤ供給装置１１０から自動供給さ
れてきた溶接ワイヤ１１１はワイヤ供給管６２及びロン
グチップ６３内を通過して溶接に供される。トーチ６０
のガス通路孔６０ｂの先端にはノズル６４がねじ込み固
定されている。ノズル６４は略円錐形状をなし、その内
部には上面に開口するガス通路孔６４ａが形成されてい
る。ノズル６４の先端中央にはガス通路孔６４ａに連な
る孔６４ｂが設けられており、この孔６４ｂにはロング
チップ６３の先端が挿入されている。

【００４３】図１４に示すように、ノズル６４の孔６４
ｂの周囲にはガス通路孔６４ａに連なる複数のガス噴出
孔６４ｃが等間隔に設けられている。ガスボンベ１２０
からトーチ６０のガス通路孔６０ｂに供給された炭酸ガ
スは、ノズル６４のガス通路孔６４ａを通ってガス噴出
孔６４ｃから噴出され、ロングチップ６３から送り出さ
れる溶接ワイヤ１１１の周囲を炭酸ガスでシールする。

【００４４】この溶接装置１は次の手順で配管２１２に
装着する。初めに、溶接すべき配管２１１，２１２の外
径に合わせて必要な数の走行板３１を準備し、それらを
連結して走行部３０を構成し、配管２１２に装着する。
その際、ノズルホルダ５０のノズル６４の先端部が配管
２１１，２１２の開先近傍に位置するように走行部３０
を位置決めする。

【００４５】次に、駆動部１０を固定用ベルト１２，１
３及び締結器１４によって配管２１２に装着する。その
際に、走行部３０のガイドローラー３９が駆動部１０の
ガイド２１のガイド溝２１ａを通過するように、駆動部
１０を位置決めする。

【００４６】そして、プーリー２０と走行部３０との間
にターンベルト１７を張り、駆動部１０の昇降台１５の
ハンドル１５ｂを操作して可動台１５ｄを昇降させ、タ
ーンベルト１７の張力を調節する。

【００４７】次に、ノズルホルダ５０のハンドル５２ａ
を操作してウィービング装置５３を配管２１１，２１２
の軸線方向に沿って移動させ、ノズル６４の先端部が配
管２１１，２１２の開先の真上に位置するように調整す
る。

【００４８】このようにして溶接装置１を配管２１２に
装着した後、溶接装置１の運転条件をコントロールユニ
ットに入力し、記憶させる。溶接装置１の運転条件とは
以下のことである。

【００４９】駆動モータ１８の運転及び停止のタイミ
ングと運転時の回転速度 ウィービング装置５３の駆動源であるウィービングモ
ータの運転及び停止のタイミングと回転方向及び回転速
度 ワイヤ供給装置１１０の運転及び停止のタイミングと
溶接ワイヤ１１１の送り出し速度 溶接機１３０の運転及び停止のタイミングと電流及び
電圧の大きさ この後、溶接装置１の運転は溶接条件に従って全自動で
行われる。即ち、駆動モータ１８の運転によってターン
ベルト１７が回転し、走行部３０が配管２１２の外側を
回転する。走行部３０の回転によって走行板３１に取り
付けられたノズルホルダ５０が配管２１２の外側を回転
し、ノズルホルダ５０のノズル６４から送り出される溶
接ワイヤ１１１が配管２１１と配管２１２の突き合わせ
溶接に供される。

【００５０】このように、この溶接装置１においては、
配管２１１，２１２は回転せず、ノズルホルダ５０が配
管２１２の回りを回転しながら配管２１１，２１２の全
周を溶接しているため、溶接姿勢が刻々と変化すること
になる。

【００５１】そのため、この溶接装置１により溶接を行
うときには、それぞれの溶接姿勢に好適な溶接パターン
となるように溶接装置１の溶接条件を予め設定する。以
下に、溶接すべき配管２１１，２１２が白ガス管である
場合の溶接パターンを説明する。

【００５２】

【実施例１】図１５は配管２１１，２１２の周方向にお
ける溶接位置と溶接パターンとを対応させた図である。
図１５において溶接位置Ａは、ノズル６４から溶接ワイ
ヤ１１１が真下に向かって送り出されてくる位置であ
り、この位置から溶接が開始され、図中右回りにＡ→Ｂ
→Ｃ→Ｄ→Ａと溶接が進んでいくものとする。

【００５３】溶接位置Ａから溶接位置Ｂまでは図１６に
示す溶接パターン（I）で溶接し、溶接位置Ｂから溶接
位置Ｃまでは図１７に示す溶接パターン（II）で溶接
し、溶接位置Ｃから溶接位置Ｄまでは図１８に示す溶接
パターン（III）で溶接し、溶接位置Ｄから溶接位置Ａ
までは溶接パターン（I）で溶接する。尚、図１６から
図１８において、図中Ｘ方向は溶接方向（即ち、配管２
１１，２１２の周方向）を示し、Ｙ方向はノズル６４の
ウィービング方向（即ち、配管２１１，２１２の軸心方
向）を示している。

【００５４】図１６の溶接パターン（I）について説明
する。溶接パターン（I）における溶接開始点ａ₁でアー
クを開始し、ノズルホルダ５０は停止状態で（即ち、駆
動モータ１８は停止）、ウィービングだけ行って（即
ち、ウィービングモータを正回転させて）ａ₂点まで、
アークを続行し溶接しながら進む。

【００５５】ノズル６４がａ₂点に達したならば、ノズ
ルホルダ５０を前進させ（即ち、駆動モータ１８を回転
し）ながら、ウィービングを行い（即ち、ウィービング
モータを逆回転させて）、アークを続行し溶接しながら
ａ₃点まで進む。

【００５６】ノズル６４がａ₃点に達したならば、ノズ
ルホルダ５０を停止させ、ウィービングも停止し、アー
クも停止し、溶接が行われない状態にする。この停止時
間は０．３〜０．５秒とする。

【００５７】以上の動きが１サイクルであり、このサイ
クルを繰り返し、ａ₃→ａ₄→ａ₅→ａ₆→ａ₇→ａ₈と進
む。

【００５８】図１７の溶接パターン（II）について説明
する。溶接パターン（II）における溶接開始点ｂ₁でア
ークを開始し、ノズルホルダ５０は停止し、ウィービン
グだけ行って（即ち、ウィービングモータを正回転させ
て）ｂ₂点まで、アークを続行し溶接しながら進む。

【００５９】ノズル６４がｂ₂点に達したならば、アー
クを停止し、ウィービングを停止してノズルホルダ５０
だけをｂ₃点まで前進させる。即ち、ノズル６４がｂ₂点
からｂ₃点に移動する間は溶接を行われない。

【００６０】ノズル６４がｂ₃に達したならば、ノズル
ホルダ５０を停止し、アークを再開するとともにウィー
ビングを行って（即ち、ウィービングモータを逆回転さ
せて）、ｂ₃点からｂ₄点まで溶接する。

【００６１】ノズル６４がｂ₄点に達したならば、アー
クを停止し、ウィービングを停止してノズルホルダ５０
だけをｂ₅点まで前進させる。即ち、ノズル６４がｂ₄点
からｂ₅点に移動する間は溶接を行われない。

【００６２】以上の動きが１サイクルであり、このサイ
クルを繰り返し、ｂ₅→ｂ₆→ｂ₇→ｂ₈→ｂ₉→ｂ₁₀と進
む。

【００６３】図１８の溶接パターン（III）について説
明する。この溶接パターン（III）では、その溶接開始
点ｃ₁から溶接終了点までアークを連続して行い、完全
な連続溶接が行われる。又、各折り返し点ｃ₂、ｃ₃、ｃ
₄、ｃ₅、ｃ₆、ｃ₇、ｃ₈においてノズルホルダ５０が停
止しウィービングが停止される以外では、ノズルホルダ
５０は連続して前進し、ウィービングは連続して行われ
る。

【００６４】これら溶接パターン（I）（II）（III）
は、炭酸ガスシールを最良な状態にし、白ガス管に含ま
れる亜鉛の燃焼に起因するピンホールやブローホール等
の溶接欠陥の発生を防止する。

【００６５】

【実施例２】図１９から図２１は実施例２における溶接
パターンを示すものである。図１９は実施例１における
図１６の溶接パターン（I）に相当するものであり、図
２０は実施例１における図１７の溶接パターン（II）に
相当するものであり、図２１は実施例１における図１８
の溶接パターン（III）に相当するものである。実施例
２の溶接パターンではいずれのパターンもウィービング
の幅を小さくした点が実施例１との溶接条件の相違点で
あり、そのほかの溶接条件は実施例１と同じである。

【００６６】

【実施例３】図２２から図２４は実施例３における溶接
パターンを示すものである。図２２は実施例１における
図１６の溶接パターン（I）に相当するものであり、図
２３は実施例１における図１７の溶接パターン（II）に
相当するものであり、図２４は実施例１における図１８
の溶接パターン（III）に相当するものである。実施例
３の溶接パターンではいずれのパターンもウィービング
の幅を小さくし、溶接速度（即ち、ノズルホルダ５０の
前進速度）を遅くした点が実施例１との溶接条件の相違
点であり、そのほかの溶接条件は実施例１と同じであ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行部及びノズルホルダが駆動部から別体になってい
て、それぞれ別々に管に装着できるので、溶接装置の装
着を容易に行うことができる。

【００６８】走行部は複数の構成片を連結して構成され
ているので、溶接すべき管の外径に応じて構成片の数を
変えることにより、簡単に種々の管径の管溶接に対応す
ることができる。

【００６９】駆動部に昇降台を設けた場合には、駆動モ
ータと走行部との間に張ったターンベルトの張力を簡単
に張設することができる。ノズルホルダに位置調節機構
を設けた場合には、ノズルの先端を、管の突き合わせ開
先の上方の正しい位置に簡単に位置させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の管用自動溶接装置の正面図である。

【図２】 本発明の管用自動溶接装置の左側面図であ
る。

【図３】 本発明の管用自動溶接装置を用いた溶接シス
テムの全体構成図である。

【図４】 本発明の管用自動溶接装置における駆動部の
正面図である。

【図５】 本発明の管用自動溶接装置における駆動部の
平面図である。

【図６】 本発明の管用自動溶接装置における駆動部の
左側面図である。

【図７】 本発明の管用自動溶接装置における駆動部の
右側面図である。

【図８】 本発明の管用自動溶接装置における走行部の
展開図である。

【図９】 図８のI−I断面図である。

【図１０】 本発明の管用自動溶接装置における走行部
を構成する構成片の正面図である。

【図１１】 本発明の管用自動溶接装置におけるノズル
ホルダの正面図である。

【図１２】 本発明の管用自動溶接装置におけるノズル
ホルダの左側面図である。

【図１３】 本発明の管用自動溶接装置におけるノズル
ホルダの要部断面図である。

【図１４】 本発明の管用自動溶接装置におけるノズル
ホルダのノズルの平面図である。

【図１５】 溶接すべき配管の周方向における溶接位置
と溶接パターンとの対応図である。

【図１６】 実施例１における溶接パターン図である。

【図１７】 実施例１における溶接パターン図である。

【図１８】 実施例１における溶接パターン図である。

【図１９】 実施例２における溶接パターン図である。

【図２０】 実施例２における溶接パターン図である。

【図２１】 実施例２における溶接パターン図である。

【図２２】 実施例３における溶接パターン図である。

【図２３】 実施例３における溶接パターン図である。

【図２４】 実施例３における溶接パターン図である。

【符号の説明】

１ 管用自動溶接装置 １０ 駆動部 １１ ベース １２，１３ 固定用ベルト １４ 締結器 １５ 昇降台 １７ ターンベルト １８ 駆動モータ ３０ 走行部 ３１ 走行板（構成片） ３６ ローラ ５０ ノズルホルダ ５２ａ ハンドル（位置調節機構） ５３ ウィービング装置 １１１ 溶接ワイヤ １４０ コントロールユニット ２１１，２１２ 配管（管）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 正 福岡県直方市大字上屯野2305−11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の管同士を突き合わせ溶接する管用
   自動溶接装置において、（イ）ターンベルトを駆動する
   駆動モータを有し、一方の管に取り外し可能に装着され
   る駆動部と、（ロ）前記一方の管の外周面を走行するロ
   ーラーを有する複数の構成片を互いに回動可能に連結
   し、前記管の外側を一周するように環状に組み付けられ
   て管に取り外し可能に装着され、前記駆動部のターンベ
   ルトに駆動されて管の回りを回転走行する走行部と、
   （ハ）前記走行部の一つの構成片に固定され、開先に向
   けて溶接ワイヤを送給するノズルをウィービング装置に
   よって前記管の軸心方向に沿いウィービングせしめるノ
   ズルホルダと、 を備え、前記駆動部の駆動モータの運転と前記ノズルホ
   ルダのウィービング装置の運転がコントロールユニット
   によって自動制御されることを特徴とする管用自動溶接
   装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部は、前記駆動モータの高さ位
   置を調節する昇降台を備えていることを特徴とする請求
   項１に記載の管用自動溶接装置。
3. 【請求項３】 前記ノズルホルダは、ウィービング装置
   を前記管の軸心方向に沿って平行移動せしめる位置調節
   機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の管
   用自動溶接装置。
4. 【請求項４】 前記駆動部は、前記管に載置される断面
   コ字形のベースと、このベースの両側に取り付けられて
   管に巻き付け可能な固定用ベルトと、両固定用ベルトを
   連結して巻き上げる緊締器とから構成された管への取り
   付け手段を備えていることを特徴とする請求項１から３
   のいずれかに記載の管用自動溶接装置。