JPH0211152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、射出成形機の成形品取出装置用チヤ
ツクアタツチメント自動交換装置に関するもので
ある。

従来技術 射出成形機の成形品取出装置では射出成形機か
ら成形品を取出す際に使用するハンド部を交換す
ることが要求される。このハンド部は成形品取出
装置に装着され、一般にフレーム、把持機構とし
ての空圧アクチユエータ、電気モータ、電磁ソレ
ノイド、吸着手段、スプルーやランナー類の切断
用ニツパー等を構成要素として備え、各成形品毎
に専用のハンド部を使用される。このハンド部を
チヤツクアタツチメントと本明細書では称する。
従来の取出装置ではチヤツクアタツチメントは手
で交換していた。特に流体圧シリンダー等を作動
する空気配管と電気信号を送信する電気配線とが
チヤツクアタツチメントに設けてある場合には、
交換時に空気配管と電気配線とが夫々接続の切換
を必要とする点が、チヤツクアタツチメントの交
換の自動化を困難にしている問題であつた。特に
多機能タイプのチヤツクアタツチメントになれば
なるほど成形品取出装置と接続するための空気圧
回路数と電気回路数とが共に多くなり、その重量
も大になり手での交換が困難になつた。

目 的 本考案は、上記の従来の問題点を解決し、空気
配管を有するチヤツクアタツチメントの自動交換
を可能にした装置を提供することを目的としてい
る。

構 成 本考案は上記の問題点を、成形品取出装置に設
けたチヤツクプレートに対して脱着可能な基板を
チヤツクアタツチメントに設け、流体配管用カプ
ラーの一方の半体をチヤツクプレートに、他方の
半体をチヤツクアタツチメントに取付け、チヤツ
クプレートに流体配管用のカプラーの両半体を互
に連結及び解除するカプラー脱着装置を取付け、
そのカプラー脱着装置をチヤツクアタツチメント
に設けたカプラー半体が取付けられる基板の両側
に固定された夫々１つの流体圧シリンダー、例え
ば空圧シリンダー、油圧シリンダー等と、一方の
流体圧シリンダーにより動かされチヤツクアタツ
チメントのカプラー半体を支持する部材に対する
把持及び把持解除並びにチヤツクプレートに取付
けたカプラー半体に対する相対移動をするフツク
と、他方の流体圧シリンダーにより動かされカプ
ラー半体のロツクリングをロツク解除動するアン
カプラープレートとにより構成したチヤツクアタ
ツチメント自動交換装置により達成した。

本考案により、２個の流体圧シリンダーの１つ
を作動することによりフツクが動かされチヤツク
アタツチメントのカプラー半体をチヤツクプレー
トのカプラー半体に対し結合し、他の１つの流体
圧シリンダーを作動することによりアンカプラー
プレートが動かされ、例えばチヤツクアタツチメ
ントのカプラー半体に設けたロツクリングを動か
してロツク解除しカプラー半体を離脱し、チヤツ
クプレートとチヤツクアタツチメントとの間の流
体配管を自動的に結合、離脱することができ、チ
ヤツクアタツチメンとの自動脱着が可能になつ
た。

実施例 本考案のチヤツクアタツチメント自動交換装置
の具体例について図面により説明する。

第１図において、成形機６１例えば射出成形機
（ダイキヤストマシンにも利用できる）の成形品
６４（第３図）を金型６２ａ，６３ｂのうちの一
方、例えば金型６２ａから取り出す成形品取出装
置６２のチヤツクプレート１にチヤツクアタツチ
メント２が取付けられる。チヤツクアタツチメン
ト２の一例は第２図及び第３図に示すように、取
付板３に成形品掴み手段４、スプルー挟み手段
５、成形品支え手段６、成形品位置検出手段７等
が設けられている。第２図はほんの一例を示すも
ので色々な形態のチヤツクアタツチメントが利用
できる。

第４図及び第５図において、チヤツクプレート
１の支持板８にはロツク装置９の筒体１０がねじ
１１により固定される。ロツク装置は少なくとも
２箇所設けられる。筒体１０には周方向に離れた
複数箇所、例えば４箇所に半径方向に延びるガイ
ド穴１２が貫通するように形成されている。ガイ
ド穴１２は外周にいくに従い直径が増大するよう
に形成され、該ガイド穴１２には少なくとも２個
の球１３が収容されている。球１３は筒体１０の
中心に近い程直径の小さな球が配置されるように
考慮してある。一番中心寄りの球１３の直径はガ
イド穴１２の最小直径よりは若干大になるように
選定してあるので、球１３は筒体１０の中空穴１
０ａの方に脱落することは防止される。筒体１０
の外周面にはカバーリング１４が摺動可能に装着
してある。

支持板８にはロツク装置作動流体圧シリンダー
１５、例えば空圧シリンダー、油圧シリンダー等
が固定されている。第４図では流体圧シリンダー
１５は筒体１０にねじ１６により固定されること
により間接的に支持板８に固定されている。流体
圧シリンダー１５のピストンロツド１７にカバー
リング１４がねじ１８により固定されている。

カバーリング１４は作動位置では内周面が球１
３を中心方向に押圧する。カバーリングの一端部
付近の内周面には筒体１０の外周より大なる内径
を有する環状凹部１９が形成されている。該環状
凹部１９はカバーリング１４の非作動位置におい
てガイド穴１２に対向し、外側の球１３がはまり
こむことにより中心側の球１３も筒体１０の内部
に突出しない状態となることができるように設定
してある。

チヤツクアタツチメント２の取付板３にはロツ
クピン２０のねじ部が差し込まれ、ナツト２１に
くより固定されている。ロツクピン２０の先端は
テーパー部として形成され筒体１０への挿入が円
滑に行われるようにしてある。ロツクピン２０の
外周面には、支持板８と取付板３とが所定の取付
状態になつたときに前記ガイド穴１２に対向する
位置に、環状ロツク溝２２が形成されている。取
付状態では球１３が環状ロツク溝２２に係合し、
その状態でカバーリング１４を作動位置に摺動す
ると、球１３は還状ロツク溝に係合したままで動
けない状態になるので、ロツクピン２０は筒体１
０にロツクされ、離脱できなくなる。

流体圧シリンダー１５には直接又はブラケツト
を介して検出スイツチ２３、例えば近接スイツチ
が取付られる。カバーリング１４には検出スイツ
チ作動素子２４としてマグネツトが取付られてい
る。

マグネツトのヒステリシス効果を利用すること
により、１つのマグネツトにより検出スイツチの
ONとOFFの両作動をすることができる。

第６図及び第７図において、チヤツクアタツチ
メント２の取付板３に直接又は配管チユーブ等を
介して連結されるカプラープレート２５に流体配
管用、例えば空気配管用カプラー２６の半体、例
えば雄カプラー２６ａがねじにより固定されてい
る。

チヤツクプレート１に又は支持板８に固定され
るカプラー脱着装置６０の基板２７にカプラー２
６の他の半体、例えば雌カプラー２６ｂがねじ固
定されている。

前記基板２７のカプラープレート２５とは反対
側には第１流体圧シリンダー２８が、カプラープ
レート２５に面する側には第２流体圧シリンダー
２９が固定されている。第１流体圧シリンダー２
８のピストンロツド２８ａにはフツク支え板３０
がねじにより固定されている。フツク支え板３０
には両端部にフツクレバー３１がピン３２により
枢着されている。フツク支え板３０は基板２７に
固定されたガイドバー５５によりガイドされ、第
１流体圧シリンダー２８の作動に応じて、図にお
ける上下に移動可能である。フツクレバー３１の
自由端部はカプラープレート２５の方に屈折した
フツク３２を形成している。フツクレバー３１の
図の実線で示す作動位置ではフツク３２がカプラ
ープレート２５を支えることが可能である。

基板２７に固定されたストツパバー３３に対向
して調節ねじ３４がフツクレバー３１にねじこま
れている。第１流体圧シリンダー２８の非作動位
置、即ちピストンロツド２８ａが引つ込んでいる
状態では、調節ねじ３４がストツパバー３３に当
接した状態より更にフツク支え板３０が図の下方
に下がつているので、フツクレバー３１はピン３
２の周りを回動され、図の鎖線で示す傾斜した待
機位置にある。

フツクレバー３１が待機位置にある状態でフツ
ク３２がカプラープレート２５に対し若干離れた
図に示すような位置にくるように、チヤツクプレ
ート１のチヤツクアタツチメント２に対する相対
位置が設定される。この配置において第１流体圧
シリンダー２８が作動されると、フツク支え板３
０の移動に伴い調節ねじ３４がストツパバー３３
から離れ、フツクレバー３１は自重により実線で
示す作動位置に傾動する。これにより、フツク３
２はカプラープレート２５に係合可能な状態とな
る。更にピストンロツド２８ａが突出するとフツ
ク３２はカプラープレート２５を基板２７に向か
つて引き寄せる。この際雄カプラー２６ａは雌カ
プラー２６ｂに挿入される。

第２流体圧シリンダー２９のピストンロツド２
９ａにはアンカプラープレート３５がねじ３６に
より固定されている。アンカプラープレート３５
には雄カプラー２６ａが移動自在な貫通穴３７が
形成され、該貫通穴３７には雌カプラー２６ａの
ロツクリング３８が嵌り込むことができる凹部３
９が形成されている。第２流体圧シリンダー２９
のピストンロツド２９ａが突出している状態（図
に示す状態）ではロツクリングはばね４０の作用
により図の下方に移動しカプラー２６をロツクし
た状態にある。雄カプラー２６ａを雌カプラー２
６ｂに装着しようとするときは、第２流体圧シリ
ンダー２９のピストンロツド２９ａが引つ込めら
れた状態に作動され、アンカプラープレート３５
が基板２７の方に引かれる。このとき、ロツクリ
ング３８がアンカプラープレート３５によりばね
４０の力に抗して非ロツク位置に移動される。雌
カプラー２６ｂに対する雄カプラー２６ａの装着
が終了すると、第２流体圧シリンダー２９のピス
トンロツドが突出するように作動切換がされる。
これにより、アンカプラープレート３５が基板２
７から離れ、同時にロツクリング３８がばね４０
の力によりロツク位置に移動し、雄カプラー２６
ａは雌カプラー２６ｂに対し固定ロツクされる。

基板２７及びカプラープレート２５にカプラー
２６の半体を複数組分配置しておけば、カプラー
プレート２５の一回の作動で同時に複数個のカプ
ラーの結合、離脱が可能である。

フツクレバー３１は複数のカプラー２６を設け
たカプラープレート２５の中央部付近の一箇所で
挟むようにして引き寄せれば同時に複数のカプラ
ーを装着することができる。

複数のカプラーのロツクリングに対して共通す
る場所に光電検出器５６を配置しておけば、いず
れかのカプラーのロツクリングがロツク位置に移
動せずに残留しているとロツクしていないことが
検知できる。

カプラープレート２５とアンカプラープレート
３５との相対位置を検出するため、検出スイツチ
４１、例えば近接スイツチをカプラープレート２
５とアンカプラープレート３５の何れか一方に設
ける。

図には示していないが、電気配線用のコネクタ
の例えば雌部を支持板８に、雄部を取付板３に取
付ておけばカプラー２６と同時にコネクタの雌部
に雄部が係合することができる。カプラー２６が
ロツクリングによりロツクされ、機械的強度を有
しているので、コネクタにはロツク手段は特に必
要としない。

第８図乃至第１０図に示すように、チヤツクア
タツチメント交換台４２は車輪４３により移動可
能な台車４４として形成される。該台車４４の上
に、チヤツクプレートよりチヤツクアタツチメン
トを取り外す取外し台４５と、次ぎに取りつける
べきチヤツクアタツチメントを手で取りつける取
付台４６とが設けてある。取外し台４５はチヤツ
クアタツチメント２を引つ掛ける手段その他の固
着手段を設ける。取外し台４５の形態はチヤツク
アタツチメントを固着できるようになつていれ
ば、チヤツクアタツチメントの形態に相応して適
当に構造に設定することができる。

取付台４６にはチヤツクアタツチメント２の取
付板３を支持する台板４７とカプラープレート２
５の位置決め保持用の位置決め装置４８とが設け
てある。

位置決め装置４８は台車４４に直接又は支持バ
ーを介して支持される昇降用流体圧シリンダー４
９と該昇降用流体圧シリンダー４９に支持される
横行調節手段５０、例えば横行流体圧シリンダー
及び該横行流体圧シリンダーに連結されガイド支
持される把持装置５１とを有する。把持装置５１
は横行流体圧シリンダー５０のロツドに連結され
る台部５２と、該台部５２に取付けられた圧着手
段５３と、台部５２及び圧着手段５３に夫々１個
宛固定された把持爪５４とを有する。カプラープ
レート２５は把持爪５４の間に把持される。圧着
手段５３としてはばね装置若しくは流体圧シリン
ダーその他の手段が使用できる。

昇降用流体圧シリンダー４９と横行流体圧シリ
ンダー５０の作動によりカプラープレート２５の
取付板３に対する相対位置が調節される。取付板
３を台板４７に、カプラープレート２５を把持装
置５１に固定した後、位置決め装置４８を作動し
てカプラープレート２５の位置を調節し固定す
る。

第８図及び第９図において、チヤツクプレート
１が取外し台４５に接近し、チヤツクアタツチメ
ント２を取外し台４５に引つ掛け、または固着さ
せる。ここでチヤツクプレート１が矢印の方向に
後退し、チヤツクアタツチメントがチヤツクプレ
ートから離脱される。この後退によりカプラープ
レートはホルダー５５に保持される。第２流体圧
シリンダー２９を作動し、ロツクリング３８を非
作動位置に移動させて後チヤツクプレート１を引
き上げるとチヤツクアタツチメントはチヤツクプ
レートから取り外される。尚この際第１流体圧シ
リンダー２８はピストンロツドを引つ込めた状態
にあるのでフツクレバー３１は開いた状態にあ
り、カプラープレート２５はホルダー５５に残し
基板２７が引き上げられる。

チヤツクアタツチメントを取外した後、チヤツ
クプレート１の支持板８が台板４７の上の取付板
３に接近すると、同時に基板２７がカプラープレ
ート２５の上に接近する。流体圧シリンダー１５
によりカバーリング１４が非作動位置に保持され
た状態において、ロツクピン２０が筒体１０に挿
入される。挿入後流体圧シリンダー１５によりカ
バーリング１４が作動位置に動かされてロツクピ
ン２０がロツクされる。その後または同時に第１
流体圧シリンダー２８が作動され、フツクレバー
３１がカプラープレート２５を挟んで上え引き上
げる。このとき、第２流体圧シリンダー２９によ
りアンカプラープレート３５が引き上げられ、ロ
ツクリング３８が非作動位置に保持されている。
雄カプラー２６ａが雌カプラー２６ｂに挿入され
て後第２流体圧シリンダー２９の作動によりロツ
クリング３８が動かされ、ロツクされる。これに
より、チヤツクアタツチメントの交換が終了す
る。

図では取付台４６は横置き形、取外し台４５は
縦置き形の例を示すがこの例に限定されず、適宜
横置きと縦置きを選定することが出来る。

又図では取付台４６は次のチヤツクアタツチメ
ントの準備用に専用され、取外し台は前のチヤツ
クアタツチメントを取り外す為の専用であるが、
取外し台４５も取付台４６として形成し、何れも
取付けと取外しの兼用とすれば、１つの取付台４
６でチヤツクアタツチメントを取外し、別の取付
台４５で別のチヤツクアタツチメントを取りつ
け、取外したチヤツクアタツチメントはその取付
台４６にストツクすることがきる。このようにす
れば幾つかの取付台を設け、各取付台にそれぞれ
のチヤツクアタツチメントをストツクすることが
できる。

効 果 本考案によりチヤツクアタツチメントは流体配
管と電気配線を有する複雑な構造であつても、自
動的に確実に交換可能になつた。本考案により交
換時間は数秒という短時間ですむという優れた効
果が得られた。本考案により取出機の作業中に手
で交換台に交換すべきチヤツクアタツチメントを
セツトすることができるので、チヤツクアタツチ
メントのセツトが取出機の作業には全く影響を及
ぼさないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はチヤツクアタツチメントを取付けた取
出装置の略図、第２図はチヤツクアタツチメント
の正面図、第３図はチヤツクアタツチメントの側
面図、第４図はロツク装置の断面図、第５図はロ
ツク装置と取付板との関係を示す正面図、第６図
はカプラー取付状態を示す部分断面正面図、第７
図は第６図の平面図、第８図は交換台の側面図、
第９図は交換台の取付台の略図、第１０図は交換
台の部分正面図である。 １……チヤツクプレート、２……チヤツクアタ
ツチメント、３……取付板、８……支持板、２６
ａ……雄カプラー（カプラー半体）、２６ｂ……
雌カプラー（カプラー半体）、２７……基板、２
８……第１流体圧シリンダー、２９……第２流体
圧シリンダー、３０……フツク支え板、３１……
フツクレバー、３２……フツク、３５……アンカ
プラープレート、３７……貫通穴、３８……ロツ
クリング、３９……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツクアタツチメント取付用チヤツクプレー
   トを有する射出成形機の成形品取出装置用チヤツ
   クアタツチメント自動交換装置において、前記チ
   ヤツクプレートに流体配管用カプラーの一方の半
   体が配置され前記チヤツクアタツチメントにカプ
   ラーの他の半体が直接又は間接的に取付けられて
   いることと、チヤツクプレートにカプラー脱着装
   置を取付けたことと、該カプラー脱着装置を前記
   チヤツクプレートに直接又は間接的に取付けられ
   前記カプラーの一方の半体が取付けられた基板
   と、該基板の両側に夫々１つずつ取付けられた流
   体圧シリンダーと、一方の流体圧シリンダーに取
   付けられたフツク支え板と、該フツク支え板の両
   端部に枢着されているフツクレバーと、該フツク
   レバーの自由端に設けられ前記チヤツクアタツチ
   メントのカプラー半体を支持する部材を把持可能
   なフツクと、他方のシリンダーに取付けられたア
   ンカプラープレートとにより構成し、該アンカプ
   ラープレートには前記カプラーの他の半体が移動
   自在な貫通穴が形成され、該貫通穴には前記カプ
   ラーの他の半体のロツクリングが嵌り込むことが
   できる凹部が形成されており、前記流体圧シリン
   ダーの作動によりチヤツクアタツチメントのカプ
   ラーの半体をチヤツクプレートのカプラー半体に
   自動的に着脱することとを特徴とする射出成形機
   の成形品取出装置用チヤツクアタツチメント自動
   交換装置。