JPH02110708A - 主軸制御方式 - Google Patents

主軸制御方式

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JPH02110708A
JPH02110708A JP63264874A JP26487488A JPH02110708A JP H02110708 A JPH02110708 A JP H02110708A JP 63264874 A JP63264874 A JP 63264874A JP 26487488 A JP26487488 A JP 26487488A JP H02110708 A JPH02110708 A JP H02110708A
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JP
Japan
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spindle
pass
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Application number
JP63264874A
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English (en)
Inventor
Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Kentaro Fujibayashi
謙太郎 藤林
Morimasa Sato
盛正 佐藤
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to EP19890910927 priority patent/EP0413823A4/en
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50235—Select tools, slides, spindles to work synchronized, independent

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置の主軸制御方式に関し、特に各パ
スの制御する主軸を切り換えられるようにした主軸制御
方式に関する。
〔従来の技術〕
最近の工作機械では、加工効率の向上、あるいは複雑な
形状を同時に加工するために、独立に制御可能な複数の
主軸を有する複合機が広く使用されている。
このような複合機では一つの軸の集合は一つのパスで制
御される。パスとは狭義の数値制御装置であり、例えば
第１のパスは第１の主軸のみを制御し、第２のパスは第
２の主軸のみを制御している。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、従来の方式では第２のパスによって第１の主軸
、あるいは第１のパスによって第２のパスを制御するこ
とはできないため、複数の主軸があっても加工の効率化
には限界がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、各
パスの制御する主軸を切り換えられるようにした主軸制
御方式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段］ 本発明では上記課題を解決するために、複数のパスによ
って複数の主軸を独立に制御可能な数値制御装置の主軸
制御方式において、所定領域に各パスと各主軸の結合関
係を定義し、加工プログラムによって前記所定領域の内
容を変更して、前記各パスの制御すべき主軸を切り換え
ることを特徴とする主軸制御方式が、提供される。
〔作用〕
各パスと各主軸との結合関係を数値制御装置内の所定領
域に定義する。加工プログラムによって所定領域の内容
を変更することによって、パスと主軸の結合関係を切り
換えることができ、効率的に加工を行うことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明を実施するための数値
制御装置の構成を示した概念図である。
第１図（ａ）において、１は数値制御装置（ＣＮＣＬ２
１〜２４は加工プログラムを示す。１１〜１４はパスで
ある。３はパス１（１１）〜パス４（１４）と後述する
主軸との結合関係を定義する定義領域であり、３１〜３
５に分割されており、それぞれＳｌ、Ｓ　２−−−−−
−−−、−−−−−１Ｓ５の内容が定義されている。
定義内容Ｓ１はパス１（１１）を入出力インターフェー
ス４１と結合させる内容、定義内容Ｓｌはパス２（１２
）を入出力インターフェース４２と結合させる内容、定
義内容Ｓ３はパス３（１３）を入出力インターフェース
４３と結合させる内容であり、これらは加工プログラム
２によって定義される。なお、定義内容Ｓ５は制御する
パスが定義されていないので、これに接続される主軸は
駆動されない。
５１〜５５はアンプ、６１〜６５は主軸である。
第２図は本発明の主軸制御方式による加工プログラムの
一例である。２は加工プログラムで、２１〜２４の各加
工プログラムから構成されている。
２１はパス１（１１）の加工プログラム、２２はパス２
（１２）の加工プログラムー−−−−−−，２４はパス
４（１４）の加工プログラムである。これらの加工プロ
グラムは並行して実行される。
７１は主軸を選択するＧコード指令であり、「Ｐｌ」は
主軸６１を選択することを意味しており、この指令によ
ってパス１ｌｌ）は主軸６１を制御する。同様に、Ｇコ
ード指令７２〜７４によってパス２　（１２Ｌパス３　
（１３）、パス４（１４）が、それぞれ主軸６２．６３
．６４を選択し、第１図（ａ）の構成で運転が行われる
。
８１は主軸６５を選択するＧコード指令であり、この指
令以降では、パス１（１１）は主軸６５を制御すること
となる。同様に、Ｇコード指令８２．８３以降はパス２
　（１２）、パス３（１３）は、それぞれ主軸６３、主
軸６４を制御する。８４は主軸６１及び主軸６２を選択
するＧコード指令であり、これによってパス４（１４）
は主軸６１と主軸６２を同時に制御することができる。
第１図（ｂ）にＧコード指令８１〜８４を実行した時の
数値制御装置の構成を示す。図において、第１図（ａ）
と同じ機能を有するものについては同じ番号を付しであ
る。第１図（ａ）との相違点は、定義領域３１〜３５の
内容である。
すなわち、定義領域３１にはパス１（１１）を入出力イ
ンターフェース４５に結合させる内容が定義されている
。同様に、定義領域３２．３３には、それぞれパス２　
（１２Ｌパス３（１３）を入出力インターフェース４３
．４４に結合させる内容が定義されている。定義領域３
４．３５にはパス４　　（１４）を入出力インターフェ
ース４１及び４２に結合させる内容が定義されている。
この結果、パス１（１１）は主軸６５、パス２（１２）
は主軸６３、パス３（１３）は主軸６４を制御すること
ができる。また、パス４（４４）は主軸６１と６２を同
時に制御することができる。
なお、上記のパスと主軸の組み合わせは一例であり、上
記以外にも加工プログラムによって任意に変更すること
ができる。また、パスや主軸の個数等も必要に応じて変
更して適用することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、加工プログラムによっ
て各パスの制御すべき主軸を切り換えられるようにした
ので、より効率の良い加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は本発明を実施するための数値制御装置の
構成を示した概念図、 第１図（ｂ）は第１図（ａ）の数値制御装置の定義内容
を変更した場合の構成を示した概念図、第２図は本発明
の主軸制御方式による加工プログラムの一例である。 １１〜１ ２１〜２ ３１〜３ ４１〜４ ６１〜６ ３１〜３ ７１〜７ ８１〜８ １　　−・・数値制御装置 ２・−・−一−−−−・・・−・加工プログラム４　　
　　　　　　−・・ノくス ４　−・−・・・加工プログラム ５−−−−−−−・・・・−・定義領域５　　　　人出
力インターフェース ５　　−・・−主軸 ５　　　　定義内容 ４　　　　Ｇコード指令 ４　　　　Ｇコード指令 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数のパスによって複数の主軸を独立に制御可能
    な数値制御装置の主軸制御方式において、所定領域に各
    パスと各主軸の結合関係を定義し、加工プログラムによ
    って前記所定領域の内容を変更して、前記各パスの制御
    すべき主軸を切り換えることを特徴とする主軸制御方式
    。
  2. （２）前記加工プログラムはＧコードによる指令である
    ことを特徴とする主軸制御方式。
  3. （３）前記所定領域は前記各パスと前記各主軸用の入出
    力インターフェースとの間に設けられることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の主軸制御方式。
  4. （４）前記各パスは他のパスと結合していない複数個の
    主軸と結合できることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の主軸制御方式。
JP63264874A 1988-10-20 1988-10-20 主軸制御方式 Pending JPH02110708A (ja)

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JP63264874A JPH02110708A (ja) 1988-10-20 1988-10-20 主軸制御方式
US07/476,415 US5083071A (en) 1988-10-20 1989-09-29 Spindle control system
PCT/JP1989/001002 WO1990004816A1 (en) 1988-10-20 1989-09-29 Spindle control system
EP19890910927 EP0413823A4 (en) 1988-10-20 1989-09-29 Spindle control system

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US (1) US5083071A (ja)
EP (1) EP0413823A4 (ja)
JP (1) JPH02110708A (ja)
WO (1) WO1990004816A1 (ja)

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US5083071A (en) 1992-01-21
WO1990004816A1 (en) 1990-05-03
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