JPS62259109A - Ｎｃプログラム編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、送り速度や主軸速度をデバッグするのに用
いて有用なＮＣプログラム編集装置に関する。

（従来の技術） 従来より、適宜ＮＣプログラム作成装置で作成されたＮ
Ｃプログラムは、実際にＮＣ工作機械に適用された機械
の作動状況から送り速度や主軸速度等速度に関して再度
デバッグ処理されている。

このデバッグ処理は、例えば同時５軸制御されるＮＣ工
作機械の送り速度の調整時によく行われているようにミ
最適送り速度で精密加工を行うために極めて重要な事項
である。

ところで、従来のデバッグ処理では、オペレータは、Ｎ
Ｃプログラム上で予め設定された速度筒をオーバライド
スイッチを操作しながらチェックし、チェック速度に基
いて、ＮＣプログラムを人手で修正することが行われて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の如きデバッグ処理は、ＮＣプログ
ラムの修正に多くの手間を要しており、デバッグ処理を
煩られしい作業としているという問題点がある。

そこでこの発明は、上記問題点を改善し、ＮＣプログラ
ムの上記修正ぞ自動化することにより、ＮＣプログラム
の速度に関するデバッグ処理を容易、迅速、かつ確実に
行うことができるＮＣプログラムのＩＩ装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成１ （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、この発明では、１つのシ
ーケンス番号に対し１つの速度を指定したＮＣプログラ
ムを入力するＮＣプログラム入力部と、前記ＮＣプログ
ラムをＮＣ工作機械に提供したときに前記速度に対しオ
ーバライド値を乗ずることができるサブルーチンを挿入
するサブルーチン挿入部と、該挿入部でサブルーチンを
挿入したＮＣプログラムを前記ＮＣ工作は械に提供する
ＮＣプログラム転送部と、前記ＮＣ工作機械で転送され
たＮＣプログラムを実際駆動したときに当該ＮＣ工作機
械の操作部で設定されたオーバライド値をシーケンス番
号と対応させて入力するオーバライド値受信部と゛、入
力されたオーバライド値を前ＮＣプログ２ムの該当速度
に乗ずることによりＮＣプログラムを編集するＮＣブＯ
グラム編集部と、編集されたＮＣプログラムを出力する
ＮＣプログラム出力部と、を備えてＮＣプログラム編集
装置を構成した。

（作用） 上記構成のＮＣプログラム１ｉｔａ！装置は、ＮＣ工作
機械と連動され、オペレータの行うオーバライド値設定
をそのままＮＣプログラムに反映させることが可能であ
り、ＮＣプログラムを速度に関して自動的にデバッグす
ることが可能である。

（実施例） 以下、添付図面を用いてこの発明の一実施例を説明する
。

まず、添付図面の簡単な説明すると、第１図はこの発明
の一実施例に係るＮＣプログラム編集装置をＮＣ工作機
械と共に示すブロック図、第２図はＮＣプログラム編集
装置に入力されるＮＣプログラムＰ＋の説明図、第３図
は第１図に示すオーバライド値保存ファイルのファイル
内容の説明図、第４図はＮＣプログラム編集装置から出
力されるＮＣプログラムＰ２の説明図、第５図は加工状
況の説明図である。

第１図に示すように、ＮＣプログラムｌ１ｉｌ！装置１
は、ＮＣプログラム入力部２と、ＮＣプログラム保存フ
ァイル３と、サブルーチン呼出し命令挿入部４と、工作
機械ＭにＮＣプログラムを転送するＮＣプログラム転送
部５と、を有し′ている。又、ＮＣプログラム編集装置
１は、工作機械Ｍからオーバライド値を受信するオーバ
ライド値受信部６と、オーバライド値保存ファイル７と
、ＮＣブＯグラムＷＡ！ｉ部８と、ＮＣプログラム出力
部９と、を有して構成されている。一方、ＮＣ工作機械
Ｍは、前記ＮＣプログラム転送部５から転送されたＮＣ
プログラムに基いて、図示しない５軸を同時Ｈｉｌｌ　
ＢするＮＣプログラム実行部Ｍ１と、図示しないｔＡｗ
ｎ面に備えられたオーバライド値設定用のスイッチを操
作することにより送り速度についてのオーバライド値を
設定することができるオーバライド設定部Ｍ２と、設定
されたオーバライド値をシーケンス番号と対応させて前
記オーバライド値受信部６に出力するオーバライド値出
力部Ｍ３と、を有して構成されている。

ＮＣプログラム入力部２は、送り速度について未編集の
ＮＣプログラムＰｔを入力し、これをＮＣプログラム保
存ファイル３に出力するものである。未編集のＮＣプロ
グラムＰ＋には、第２図に示すように、シーケンス番号
（Ｎ＋　、Ｎ２　、・・・Ｎａ・・・）に対応さて送り
速１！ｉ（Ｖ＋、Ｖ２・・・Ｖａ・・・）が記載されて
′いる。各シーケンス番号は、第５図に示すように、送
り速度の変化に基（Ｘで被加工物にカッタマークか付く
のを極力避けるため、曲線補間の変更部分毎に取ってい
る。言い換えれば、ＮＣプログラムの各ブロックは、可
能な限り大まかに取っており、各ブロックにおける設定
速度は１つに限定されるよう規定されている。

ＮＣプログラム保存ファイル３は、ＮＣプログラム入力
部２から入力されたＮＣプログラムＰ１を一時保存する
ためのものである。

サブルーチン呼出し命令挿入部４は、前記シーケンス番
号に対応して記載された送り速度（■１゜ｖ２・−Ｖ　
ａ・・・）に対しＮＣ工作ｒａｍ械Ｍにおいてオーバラ
イド値を設定するようサブルーチンを呼出すための命令
を挿入するものである。ここに、前記したように、被加
工物にカッタマークが付くのを防止するために、サブル
ーチンの呼出し命令は、前記の如く大まかに設定された
シーケンス番号に対応するブロックに対し１度のみ可能
に挿入されるようにされている。

ＮＣプログラム転送部５は、サブルーチン呼出し命令挿
入部４でサブルーチン呼出し命令の挿入されたＮＣプロ
グラム（Ｐ＋　）をＮＣ工作機械ＭのＮＣプログラム実
行部Ｍ１へ転送するものである。　ＮＣ工作機械ＭのＮ
Ｃプログラム実行部Ｍ１は、転送されてきたＮＣプログ
ラム（Ｐ＋　）に基いて、ＮＣ工作機械Ｍが有する軸を
所定のものに制御するものである。このとき、前記した
ように、大まかに設定されたブロックで１回のサブルイ
ンルーチンの中断も１回とされ、カッタマークの付く可
能性は最小限に押えられるものである。

オーバライド値受信部Ｍ２は、オペレータによって操作
されるものであり、ここで、第５図に示した如き作業に
応じて、各シーケンス番号毎に所定のオーバライド値が
設定される。

オーバライド値出力部Ｍ３は、前記オーバライド値受信
部Ｍ２で設定されるオーバライド値を、そのとき作動さ
れているシーケンス番号に対応させ、当該シーケンス番
号と共に出力するものである。

例えば、シーケンス番ＩＮａ　、Ｎｂ　、ＮＣに対し、
オーバライド値がＦａ、Ｆｂ、Ｆｃに設定されたとすれ
ば、オーバライド値出力部Ｍ３は、Ｎａ　−Ｆａ　、Ｎ
ｂ　−Ｆｂ　、Ｎｃ−Ｆｃをそれぞれ出力する。

ＮＣプログラム編集部１のオーバライド値受信部６は、
前記オーバライド値出力部Ｍ３から出力されるシーケン
ス番号とオーバライド値とを入力し、これを前記オーバ
ライド値保存ファイル７へ出力するものである。

オーバライド値保存ファイル７は、ｒｔＪ２ｔ−２オー
バライド値受信出力する情報を、第３図に示すようにフ
ァイルするものである。

ＮＣプログラムａｒｉａは、前記オーバライド値保存フ
ァイル７に保存されたファイル内容に基いて、第２図に
示されるところの前駆ＮＣプログラム保存ファイル３の
内容について速度１１（Ｖｔ。

Ｖｔ　−Ｖａ　・・・）　ヲ第４図に示す速度値（Ｖ＋
”、Ｖ２゛、・・・Ｖ　ａ　Ｉ・・・）に変更し新たな
ＮＣプログラムＰ２とするものである。第２図及び第４
図に示すヨウニ、新タナ速度１１Ｖ＋’　、Ｖｔ”　、
−Ｖａ　’　−は、元の速度値Ｖｓ　−Ｖｔ　＊・−’
Ｊ　ａ・・・に、第３図に示されるところの各シーケン
ス番号に対応するオーバライド１ｌＦａ　、Ｆｂ　、Ｆ
ｃ・・・をそれぞれ乗じて得られるものである。

ＮＣプログラム出力部９は、前記ＮＣプログラムａｗ部
８で編集されたＮＣプログラムＰ２を出力するものであ
る。

以上の構成のＮＣプログラム編集装２！１では、入力プ
ログラムＰ１をＮＣ工作機械Ｍで実行させ、オペレータ
が随時設定するオーバライド値をＮＣプログラム編集部
８で自動的に編集することができる。従って、オペレー
タはＮＣプログラムの送り速度のデパックをオーバライ
ド値設定用のスイッチを操作するのみで後は全て自動的
に行うことができ、デパック作業を容易、迅速、かつ正
確に行うことが可能となる。

以上示した実施例では、速度を送り速度について示した
が、主軸の回転速度等信の速度についても同様にデパッ
クできるものである。

［発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、ＮＣプログラムの速度
に関するデバッグ処理を容易、迅速、かつ正確に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るＮＣプログラム編集
装置をＮＣ工作機械と共に示すブロック図、第２図はＮ
Ｃプログラム編集装置に入力されるＮＣプログラムＰ１
の説明図、第３図は第１図に示すオーバライド値保存フ
ァイルのファイル内容の説明図、第４図はＮＣプログラ
ムＩ集装置から出力されるＮＣプログラムＰ２の説明図
、第５図は加工状況の説明図で〆る。 １・・・ＮＣプログラム編集￥Ａ装 ２・・・ＮＣプログラム入力部 ３・・・ＮＣプログラム保存ファイル ４・・・サブルーチン呼出し命令挿入部５・・・ＮＣプ
ログラム転送部 ６・・・オーバライド値受信部 ７・・・オーバライド値保存フ？イ２し８・・・ＮＣプ
ログラム編集部 ９・・・ＮＣプログラム出力部 Ｐｌ・・・入力プログラム Ｐ２・・・出力プログラム 第２図　　　　　　　　　　　　　菓４図Ｎ２（Ｆ２） 嬉５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １つのシーケンス番号に対し１つの速度を指定したＮＣ
   プログラムを入力するＮＣプログラム入力部と、前記Ｎ
   ＣプログラムをＮＣ工作機械に提供したときに前記速度
   に対しオーバライド値を乗ずることができるサブルーチ
   ンを挿入するサブルーチン挿入部と、該挿入部でサブル
   ーチンを挿入したＮＣプログラムを前記ＮＣ工作機械に
   提供するＮＣプログラム転送部と、前記ＮＣ工作機械で
   転送されたＮＣプログラムを実際駆動したときに当該Ｎ
   Ｃ工作機械の操作部で設定されたオーバライド値をシー
   ケンス番号と対応させて入力するオーバライド値受信部
   と、入力されたオーバライド値を前ＮＣプログラムの該
   当速度に乗ずることによりＮＣプログラムを編集するＮ
   Ｃプログラム編集部と、編集されたＮＣプログラムを出
   力するＮＣプログラム出力部と、を備えて構成されるＮ
   Ｃプログラム編集装置。