JPH02106188A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトランジスタとダイオードとの並列接続回路に
よるブリッジ回路を二組用いて誘導電動機を駆動および
回生制御する話導？ｉ！動機の制御装置に関する。

（従来の技術） 工作機械の動力源となる誘導電動機を駆動したり、減速
時の誘導電動機の起動力を電源に回生ずる誘導電動機の
制御回路が広く採用されている。

第２図はこの種の誘導電動機の制御回路の一側を示す主
要部の概略回路図であり、三相交流？ｉ！源Ｕｖ曾から
の電力は電磁開閉器ＭＣＣとリアクタＡＣＲを介してブ
リッジ回路Ｂｌに送電される。

ブリッジ回路Ｂ１は第３図に示すように、パワートラン
ジスタとダイオードとによる並列接続回路をブリッジ回
路に接続したもので、交流側端子に交流電力が供給され
ると、直流側端子に直流電力を出力するものである。な
お、直流側端子に直流電力を印加して、パワートランジ
スタのベース回路に所定の位相を有するドライブ信号を
与えることにより、インバータとして作動し交流側端子
から交流電力が得られるものである。

シタカッチ、’２ｉ！Ｆｌｒｉ開閉器ＭＣＣ、リアクタ
ＡＣＲから供給される交流電力はブリッジ回路Ｂｌの作
動により直流電力に変換されて、ダイオードＤｏを介し
てコンデンサＣの端子に印加される。

そして、コンデンサＣにより平滑された直流電力は電流
検出抵抗ＣＤ２を介してブリッジ回路Ｂ２に供給される
。ブリッジ回路Ｂ２は前述のブリッジ回路Ｂ１と同様に
パワートランジスタとダイオードとの並列接続回路をブ
リッジ回路に接続したもので、人力された直流電力はパ
ワートランジスタのベース回路に加えられるドライブ信
号により、所定の周波数の交流電力に変換されて、電流
検出抵抗ＣＤ３を介して誘導電動機Ｍに供給され、接続
された工作８Ｍ械を駆動することになる。

なお、ＣＤＩは電流検出抵抗であり、電流検出抵抗ＣＤ
２およびＣＤ３と同様に通過する電流値を検出して図示
していない制御器に検出信号を送信するもので、送信さ
れた電流値が異常の場合は制御器の作動により電磁開閉
器ＭＣＣをオフにするよう構成されている。

つぎに、誘導電動機Ｍの減速時には、該誘導電動機Ｍの
起電力が端子ｕ、ｖ、ｗから電流検出抵抗ＣＤ３を介し
てブリッジ回路Ｂ２に印加され、その整流作用により直
流に変換されて、コンデンサＣを充電する。ついで、直
流電力は抵抗Ｒ８を介してブリッジ回路Ｂ１に人力され
、ブリッジ回路Ｂ１のインバータ作動によって、電流検
出抵抗ＣＤ、、　　リアクタＡＣＲおよび電磁開閉器Ｍ
ＣＣを介して交流電力が電源に回生されることになる。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような誘導電動機の制御回路においては、コンデ
ンサＣの短絡時に限流する保護用の５００Ｗ以上の容量
の抵抗Ｒ８を備えており、誘導電動機Ｍの作動時には通
過電流により発熱するという不具合を生じている。

また、電流検出抵抗としてＣＤＩ、ＣＤ２ＣＤ３などを
備えて異常を検出しているが、例えば誘導電動機ＭのＷ
端子の地絡時には、これらの電流検出抵抗は検出できず
、焼損などの大ぎな故障となる虞が生ずる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は大容量の保護抵抗を用いることなく、単純な
回路で異常を検出しようとする誘導電動機の制御装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、トランジスタとダイオードとの並列接
続回路をブリッジ接続した第１のブリッジ回路により交
流電源を整流してコンデンサにて平滑した直流を得た後
、トランジスタとダイオードとの並列接続回路をブリッ
ジ接続した第２のブリッジ回路により前記直流を交流電
力に変換して誘導電動機を駆動制御するとともに、該誘
導電動機の減速時には第２のブリッジ回路により誘導電
動機の起電力を整流して前記コンデンサにて平滑し、第
１のブリッジ回路により交流電力に変換して交流電源に
回生ずる誘導電動機の制御器Ｍにおいて、前記の第１の
ブリッジ回路と前記コンデンサとを接続する一側ライン
に通過電流検出用の検出抵抗を挿入した誘導電動機の制
御装置が提供される。

（作用） 本発明では、誘導電動機の駆動時には交流の整流を行い
、回生作動時にはインバータ作動を行う第１のブリッジ
回路と、平滑用のコンデンサとを接続する一ラインに通
過電流検出用の検出抵抗をｔｉｎ人したので、この抵抗
器からの検出信号により誘導電動機のＷ端子の地絡が容
易に検出できるとともに、低抵抗値ですむため通過電流
による発熱葺が小となる作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の主要部の概略回路図であり
、前記の第２図と同一部分には同一の符号をつけ、その
説明は省略する。

第１図において、Ｒは保護用の小抵抗値の検出抵抗で第
１のブリッジ回路となるブリッジ回路Ｂ、と平滑用のコ
ンデンサＣとを接続するーラインに挿入され、通過電流
を検出して制御器ＲＣに検出信号を送濡するものである
。そして、例えば負荷側となるブリッジ回路Ｂ１または
Ｂ２の短絡時や、誘導電動機ＭのＷ端子側の地絡時には
異常な通過電流となるため、異常信号を制御器ＲＣに発
するよう構成されている。

制御器ＲＣは上述の検出抵抗Ｒのほか、相間短絡検出用
の電流検出抵抗ＣＤＩ、負荷短絡検出用の電流検出抵抗
ｃｏ２、電流制御・電流リミット用の電流検出抵抗ＣＤ
３などからの検出信号を人力し、これらの検出信号から
異常を検知すると電ＧＦＵ開閉器ＭＣＣに指令を発して
電路を遮断するものである。

つぎにこのように構成された本実施例の作動を説明する
と、誘導電動機Ｍの回生作動時に、誘導電動機Ｍの起電
力がブリッジ回路Ｂ２の整流作用により、コンデンサＣ
の両端子に充電される。ついで、充電された直流電力は
ブリッジ回路Ｂ１のインバータ作動により交流電力に変
換されて電源に回生されるが、例えばブリッジ回路Ｂ１
の何等かの素子に異常が発生すると、検出抵抗Ｒの通過
電流は異常値となる。そして検出抵抗Ｒからの検出信号
を受信する制御器ＲＣが、これを検知すると電磁開閉器
ＭＣＣを断にすることになる。

一方、誘導電動機Ｍの相間短絡は通常、電流検出抵抗Ｃ
ＤｌまたはＣＤ３からの検出信号にて検知できるが、例
えば誘導ｉ動機のＷ端子の地絡は検出不能である。この
地絡の場合、交流電力の負工圧がかかったとぎには検出
抵抗Ｒが地絡の電流を検出できるため、制御器ＲＣはこ
の異常を検知して電ＥＴＡ開閉器ＭＣＣにより電路を遮
断することになる。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、誘導電動機の駆動時に交流電力の整流
を行い、回生作動時にはインバータとなる第１のブリッ
ジ回路と、平滑用コンデンサとを結ぶ一ラインに通過電
流検出用の小抵抗値の抵抗器を挿入したので、誘導電動
機の通常作動時には小抵抗値のため発熱二が少なく効率
が向上する効果が得られる。

また、誘導電動機の回生作動時に第１のブリッジ回路の
異常のある場合は、挿入した検出抵抗Ｒの通過電流によ
り検出でき、さらに、誘導電動機のＷ端子の地絡の際に
も異常が検出され、電磁開閉器により電路が遮断できる
利点もある。

なお、従来の制御回路より単純となり、コストの低減が
計れるとともに、信頼性も向上するという効果も生ずる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主要部の概略回路図、第２
図は従来の制御回路の一側を示す概要回路図、第３図は
ブリッジ回路の内容を示す回路図である。 Ｃ・・・コンデンサ、ＣＤＩ〜ＣＤ３・・・電流検出抵
抗、Ｍ・・・誘導電動機、Ｒ・・・検出抵抗、ＲＣ・・
・制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランジスタとダイオードとの並列接続回路をブリッジ
   接続した第１のブリッジ回路により交流電源を整流して
   コンデンサにて平滑した直流を得た後、トランジスタと
   ダイオードとの並列接続回路をブリッジ接続した第２の
   ブリッジ回路により前記直流を交流電力に変換して誘導
   電動機を駆動制御するとともに、該誘導電動機の減速時
   には第２のブリッジ回路により誘導電動機の起電力を整
   流して前記コンデンサにて平滑し、第１のブリッジ回路
   により交流電力に変換して交流電源に回生する誘導電動
   機の制御装置において、前記の第１のブリッジ回路と前
   記コンデンサとを接続する一側ラインに通過電流検出用
   の検出抵抗を挿入したことを特徴とする誘導電動機の制
   御装置。