JPH02102698A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は槽内の濁り度を検出して洗濯運転を制御するよ
うにした洗濯機に関する。

（従来の技術） 従来より洗濯機では、給水、すすぎ、排水の各行程によ
り一つのすすぎ運転サイクルを構成し、各すすぎ行程の
所定時期に、水の濁り度を濁り度検出装置で検出するこ
とですすぎ状況を判定し、その濁り度に基づいて、残り
のすすぎ運転サイクルの実行回数を変更させるようにし
ている。この場合、当該すすぎ行程の後に、次のすすぎ
運転サイクルのすすぎ行程が実行されるときには、その
すすぎ行程の前に排水行程及び給水行程が実行されて水
の入れ替えがなされる。このときの排水量及び給水量の
総量つまり入替水量は、すすぎ水位を満たす規定水量の
２倍となる。なお、このようなすすぎ制御は、マイクロ
コンピュータに予め保有させたすすぎ制御プログラムに
よるソフトウェア構成すすぎ制御手段に従って行われる
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来のものでは、検出された濁り度が基
準値を微小に上回った程度である場合でも、水の完全な
入替を行なった後に、次のすすぎ行程が実行されるもの
であるため、水の汚れ度が低くて水の入替量が少なくて
済むことが見込まれるにもかかわらず、多量の水を入れ
替える結果となってしまい、水が無駄になることがあっ
た。

この場合、基準値を比較的高めに設定しておけば、かな
り濁り度の高い（汚れどのひどい）場合において水の入
替が行われるから、この問題を解決できると考えられる
が、しかし、濁り度検出値が基準値を若干下回る程度の
場合では、汚れ度が比較的高いにもかかわらず、すすぎ
行程がここで停止されるから、すすぎ不足を来すおそれ
があった。

また、濁り度基準値に基づいてすすぎ行程の回数つまり
はすすぎ運転サイクルの実行回数を変更制御することは
、この制御をマイクロコンピュータで行なう場合にその
マイクロコンピュータにおける仕様が複雑になるという
点で信頼性に劣る問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、すすぎ行程の回数制御をせずにしかも水の無駄も
きたさずに、良好なすすぎを行なうことができる洗濯機
を提１」（するにある。

［発明の（Ｍ成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、給水、すすぎ、排水の各行程により一つのす
すぎ運転サイクルを構成しこのすすぎ運転サイクルを洗
濯プログラムで定められた回数にて繰返すように制御す
る運転制御手段と、槽内の水の濁り度を検出する濁り度
検出装置と、最終すすぎ運転サイクル以外のすすぎ行程
の所定時に該濁り度検出装置による濁り度検出値と基準
値とを比較し濁り度検出値が基僧値を越えているときに
は次の排水行程を排水完了所要予定時間以上の時間で実
行し濁り度検出値が基準値以下であるときには次の排水
行程を排水完了所要予定時間よりも短い時間で実行する
排水制御手段とを具備して成るものである。

（作用） 濁り度に対する基準値を高くすれば、濁り度検出値か基
桑値以上となったときに排水行程を排水完了所要予定時
間で実行して槽内の水をすべて排水しその後給水行程を
実行すれば、水の汚れのひどい場合に限って水の入替が
できて水の無駄は。

なくなる。ただし、濁り度検出値が基準値をわずか下回
るような場合には、次にすすぎ行程を実行しないとなる
と、すすぎ不足を来すことがある。

しかるにこの場合には、槽内の一部の水について入替を
行なえば、水の使用量を抑えつつすすぎ不足をなくすこ
とが［１１能となる。

しかして、上記手段によれば、排水制御手段は、最終す
すぎ運転サイクル以外のすすぎ行程の所定時に濁り度検
出値と基準値とを比較して濁り度検出値が基僧値を越え
ているときには次の排水行程を排水完了所要予定時間以
上の時間で実行し濁り度検出値が基準値以下であるとき
には次の排水行程を排水完了所要予定時間よりも短い時
間で実行する。つまり、濁り度検出値が基準値を越えれ
ば水をすべて入れ替え、濁り度検出値が基準値以下であ
れば槽内の水が一部排出されたところで排水が停止され
て、水の一部が入れ替えられることになる。この結果、
水の汚れ度がひどいような場合に限って槽内の水のすべ
てを入れ替えることができ、それ以外では水の一部を入
れ替えることができて水の使用量を抑えつつすすぎ不足
をなくすことができる。

また、上記手段によれば、運転制御手段によってすすぎ
運転サイクルを定められた回数で実行するから、マイク
ロコンピュータを用いた場合においても仕様がシンプル
となって信頼性が向上する。

（実施例） 以下本発明の一実施例につき第１図ないし第５図を参照
して説明する。

まず、第２図において、１は二槽式洗濯機の外箱で、そ
の内部には洗い冶２及び脱水槽（図示せず）が配設され
ている。洗い槽２の内底部には撹拌体３が設けられてお
り、また、該洗い槽２の壁部には図示しないが溢水・排
水室が設けられており、この溢水・排水室はストレーナ
４のよって区画されている。そして、この溢水・排水室
内には、濁り度検出装置５（第４図参照）の一部を構成
する検出部６が配設されており、この検出部６は、第３
図に示すように、発光ダイオード６ａとホトトランジス
タ６ｂとを何して成り、水の透明度に応じた電気信号（
電圧）を出力端子６Ｃから出力する。そして、第４図に
示すように、濁り度検出装置５は、上記検出部６と増幅
器７とＡ／Ｄ変換器８とから構成されている。しかして
、上記検出部６から出力される電気信号は増幅器７で増
幅され、Ａ／Ｄ変換器８によって、水の透明度と反比例
の関係にある濁り度検出値Ｍｘ（デジタル値）を出力す
るようになっている。

一方、９は運転制御手段及び排水制御手段として機能す
るマイクロコンピュータ、１０はマイクロコンピュータ
９に直流定電圧を与える電源回路、１１はマイクロコン
ピュータ９に動作用のクロックパルスを与える発振回路
、１２はマイクロコンピュータ９を初期化するためのイ
ニシャライズ回路、１３は商用交流電源を波形成形して
マイクロコンピュータ９に計時用のクロックパルスを与
える波形成形回路、１４は各種スイッチをＨしてなる操
作回路、１５は行程等を表示する表示器である。

１６は前記撹拌体を回転駆動するための洗いモータ、１
７は洗い槽２内に給水するための電磁駆動形の給水弁、
１８は洗い槽２内の水を排水するための電磁駆動形の排
水弁であり、これら、洗いモータ１７．給水弁１８及び
排水弁１９はそれぞれ駆動回路１９．２０及び２１によ
って通断電されるようになっており、これら駆動回路１
９．２０、及び２１はマイクロコンピュータ９からの制
御信号に基づいて制御されるようになっている。

２２は洗い吊２内の水位を検出してその検出結果をマイ
クロコンピュータ９に与える水位検出回路である。

さて、上記マイクロコンピュータ９における運転制御手
段としての機能は、すすぎ運転に関し、第５図（ａ）に
示すように、給水行程及びすすぎ行程並びにυト水行程
を一つのすすぎ運転サイクルとし、そしてそのすすぎ運
転サイクルを定められた回数この場合３回で実行するよ
うにしている。

また、マイクロコンピュータ９における排水制御手段は
最終のすすぎ運転サイクル以外のすすぎ行程の実行時間
を前記濁り度検出装置５による濁り度検出値に基づいて
制御するようになっている。

この制御の詳細について第１図を参照して説明する。

この第１図に示すフローチャートは、所定の洗い行程が
終了した時点（第１のすすぎ運転サイクルの直前）で開
始される。しかして、ステップＳ１のおいては、すすぎ
行程の実行回数が何回目であるかを判断するためのパラ
メーターｒｎＪを初期値化し、そしてステップＳ２では
このパラメーターｒｎＪを「１」とする。次のステップ
Ｓ３ではこのｒｎＪが「１」であるか「２」であるかの
判断をし、つまり、これから実行するすすぎ行程力（「
１回目」であるのか「２回目」であるのかを判断する。

最初の時点では「１回目」であるので、ステップＳ４に
移行する。このステップＳ４では、濁り度検出値に対す
る基準値Ｍｋとして「Ｍｌ」を定める。そして、次のス
テップＳ５では、洗い槽２内に給水し洗い漕２内の水位
が所定水位に達したところで（その所定水位は水位検出
回路２２からの検出結果に基づいて判定できる）給水を
停止１ニする。そして、次のステップＳ６では洗いモー
タ１６従って撹拌体３を駆動させることによりすすぎ行
程を開始する。ステップＳ７ではこのすすぎ行程の経過
時間が予め設定されたすすぎ時間の終了Ａ分前か（即ち
終了若干前か）否かの判断をし、終了Ａ分前であるとき
にはステップＳ８に移行して濁り度検出装置５からの濁
り度検出値Ｍｘを読込む。そしてステップＳ９ではこの
濁り度検出値Ｍｘが基準値Ｍ　ｌｃ以下であるか否かを
判断し、以下でなければ（基僧ＭＭｋを越えれば）ステ
ップＳＩＯに移行して、次に予定されている排水行程の
実行時間ＨをＨｋに設定する。この時間Ｈｌｃは洗い槽
２内の所定水位の水がすべて排水されるのに要すると見
込まれる時間即ち排水完了所要予定時間よりも若干長め
に定められている。また、上記濁り度検出値Ｍｘは基準
値Ｍ　ｌｃ以下であれば、ステップＳｌｌに移行して、
次の排水行程の実行時間ＨをｒＨｋ−α」に設定する。

この時間「Ｈｋ−α」は洗い槽２内の所定水位の水がす
べて排水されるの要すると見込まれる時間よりも短くな
るように定められている。ステップＳＩＯまたはステッ
プ５ｌｌＯ後にはステップＳ１２に移行し、すすぎ行程
の実行時間が設定時間を経過したか否かを判断し、経過
すればステップ５１３に移行してこのすすぎ行程を終了
する。この後、ステップＳ１４では、上述のように設定
された排水行程実行時間Ｈ（時間「Ｈｋ　ＪまたはｒＨ
ｋ−α」）で排水弁１８を開放して排水行程を実行する
。この後は、ステップＳ１５でパラメーターｒｎＪが「
２」であるか否かを判断し、「２」　（この時点ては「
１」）でなければ、つまり次のすすぎ行程か最終すすぎ
運転サイクルでなければステ、ノブＳ２に戻る。

このステップＳ２ではｒｎＪがインクリメントされて「
２」とされる。この結果、ステップＳ３において、「２
回口」であると判断されてステ・ツブＳ１６に移行する
。このステップＳ１６では濁り度の基準値Ｍ　Ｉｃを「
Ｍ２」に変更設定する。この基準値Ｍ２は「１回１」」
における「Ｍｌ」よりも低い値に設定されている。この
後は、この基準値Ｍｋで濁り度検出値Ｍｘを判定して上
述と同様のことを行なう。但し、ステップＳ１５におい
ては、ｒｎＪが「２」であることが判断されるから、最
終すすぎ運転サイクルの給水行程へと進む。なお、上記
１回口、１回口のすすぎ行程のすすぎモードはいわゆる
「ためすすぎ」モードであったが、最終すすぎ運転サイ
クルにおけるすすぎ行程は第５図（ａ）に示したように
すすぎ時にも給水を継続するところの「注水すすぎ」モ
ードである。

第５図（ｂ）には洗い漕２内の水の濁り度の変化の一例
を示している。

上記した本実施例によれば、最終すすぎ運転サイクル以
外のすすぎ行程の所定時に濁り度検出値Ｍｘと基準値Ｍ
ｋとを比較して濁り度検出値Ｍｘが基準値Ｍｋを越えて
いるときには次の排水行程を排水完了所要予定時間以上
の時間Ｈｋで実行し濁り度検出値Ｍｘが基章値Ｍｋ以下
であるときには次の排水行程を排水完了所要予定時間よ
りも短い時間ｒＨｋ−ａＪて実行するから、濁り度検出
値ＭＸがＪ！準値Ｍ　ｋを越えれば水をすべて入れ替え
、濁り度検出値Ｍｘが基章値Ｍｋ以下であれば槽内の水
が一部排出されたところで排水が停止されて、水の一部
が入れ替えられることになる。この結果、水の汚れ度が
ひどいような場合に限って槽内の水のすべてを入れ替え
ることができ、それ以外では水の一部を入れ替えること
ができて水の使用−を抑えつつすすぎ不足をなくすこと
ができる。

また本実施例によれば、すすぎ運転サイクルを定められ
た回数で実行するから、制御仕様がシンプルとなって信
頼性が向上する。

なお、上記実施例では、槽内の水をすべてυＦ水する場
合とある程度残して排水する場合とについてｕ４値Ｍｋ
を設けたが、槽内の水を残す場合にそのυト水量をｌＴ
ｉれ度が減少するにつれて少なく（残水二は多く）する
ようにしてもよい。即ち、本発明の他の実施例として示
す第６図のように、３基を値Ｍｋよりも小さい値で且つ
段階的に小となる「ｎ個の補助基準値Ｍｋ、ないしＭｋ
、Ｒを設けて、これら基Ｑ値Ｍｋと補助基準値Ｍｋ、な
いしＭｋ、とて排水時間Ｈを制御するようにする。同図
においては、ステップＰ９．　ステップＰ１０゜ステッ
プＰ、１０＋、・・・Ｐ２Ｏ３が前記第１図のフローチ
ャートと異なる。

ここで、α１〉α２〉α３・・・〉α１の関係にある。

その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、例えば二槽式洗濯機以外にも脱水兼用洗濯機に適用で
きる等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施で
きるものである。

［発明の効果］ 本発明は、以上の記述にて明らかなように、給水、すす
ぎ、排水の各行程により一つのすすぎ運転サイクルを構
成しこのすすぎ運転サイクルを洗濯プログラムで定めら
れた回数にて繰返すように制御する運転制御手段と、槽
内の水の濁り度を検出する濁り度検出装置と、最終すす
ぎ運転サイクル以外のすすぎ行程の所定時に該濁り度検
出装置による濁り度検出値と基阜値とを比較し濁り度検
出値が）１７ｖＡｌａを越えているときには次の排水行
程を排水完了所要予定時間以上の時間で実行し濁り度検
出値がＭｌ値以下であるときには次の排水行程を排水完
了所要予定時間よりも短い時間で実行する排水制御手段
とを具備して成るものであり、これにて、水の無駄を来
すことなく、良好なすすぎ効果を得ることができ、さら
には、マイクロコンピュータを用いて運転制御を行なう
場合には制御仕様がシンプルとなって信頼性も向上も図
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
は制御内容を示すフローチャート、第２図は洗濯機の一
部破断の斜視図、第３図は濁り度検出ｖｃ置における検
出部の電気回路図、第４図は電気的ｔＩが成のブロック
図、第５図はタイムチャート及び濁り度の変化の一例を
示す図である。そして、第６図は本発明の他の実施例を
示す第１図相当図である。 図中　３は洗い槽、５は濁り度検出装置、６は検出部、
１１はマイクロコンピュータ（運転制御手段、排水制御
手段）、１６は洗いモータ、１７は給水弁、１８は排水
弁である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、給水、すすぎ、排水の各行程により一つのすすぎ運
   転サイクルを構成しこのすすぎ運転サイクルを洗濯プロ
   グラムで定められた回数にて繰返すように制御する運転
   制御手段と、槽内の水の濁り度を検出する濁り度検出装
   置と、最終すすぎ運転サイクル以外のすすぎ行程の所定
   時に該濁り度検出装置による濁り度検出値と基準値とを
   比較し濁り度検出値が基準値を越えているときには次の
   排水行程を排水完了所要予定時間以上の時間で実行し濁
   り度検出値が基準値以下であるときには次の排水行程を
   排水完了所要予定時間よりも短い時間で実行する排水制
   御手段とを具備して成る洗濯機。