JPH02100550A - 計測データ処理・通信装置におけるリセット回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は計測データ処理・通信装置におけるリセット回
路に係り、より詳細には、回線終端装置から所定受信信
号に対応するパルスを検出せしめることにより、装置の
ＣＰＵをハードウェア的に直接リセットする回路に関す
る。

［従来の技術］ 従来から、列車や自動車が走行する長いトンネルでは、
坑内の環境（温度・湿度・煙等）や重両の通過等を常時
監視するためのシステムか設けられている。

この監視システムの概要は第６図に示されるようなもの
であり、トンネル５１内に検知装置類５２を一定間隔毎
に設置し、一定区間内に設置された複数の検知装置類５
２から得られた各検知データを、ケーブル５３を通じて
同区間内に設置されているデータ収集装置５４へ一旦集
中させ、所定のデータ処理を施した後、そのデータ収集
装置５４の位置からトンネル５１の外へ通じる枝状５５
に設けられたケーブル５６を通じて坑外ターミナル５７
へ伝送し、更に、各坑外ターミナル５７から地上に架設
されたケーブル５８を通じて監視センター（図示せず）
ヘデータ伝送するという構成を採用している。

そして、少なくとも、監視センター、地上ターミナル５
７、データ収集装置５４は各装置を結ぶ通信回線（ケー
ブル５５．５８）との接続側に回線終端装置と通信制御
部とを内蔵し、各装置間で双方向通信か可能になってお
り、単にデータ収集装置５４側から各検知データを監視
センターへ伝送するたけてなく、監視センター側から坑
外ターミナル５７を介して各種のコマンド信号を伝送す
ることによりデータ収集装置５４のデータ処理手順等を
制御できるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、何等かの理由により、データ収集装置５４に
トラブルか発生し、トンネル５１内の計測データとして
は想定できないような不自然なデータが監視センター側
へ伝送されてくる場合がある。

一方、コンピュータによりデータ処理や外部機器の制御
を実行する装置においては、その動作に異常が発生した
場合の対策として、装置のＣＰＵをリセットしてプログ
ラムを最初から走行させることにより正常動作へ復帰さ
せ得ることが多い。

従フて、上記のシステムにおいても、ループバックテス
トを行うと共に、監視センター側からリセットコマンド
データをデータ収集装置５４側へ伝送してソフトウェア
的にデータ収集装置５４のＣＰＵをリセットさせる手段
を採用できる。

しかしながら、前記のＣＰＵリセット手段は何れもＣＰ
Ｕ６４か正常なタスク実行可能状態にあり、リセットコ
マンドの解析とその命令サイクルの実行か可能な状態に
あることが条件となり、トラブルの発生状況によっては
リセットかかからないことか少なくない。

従って、その場合には、作業者がデータ収集装置５４の
設置場所へ赴き、電源を０Ｎ１０ＦＦ操作してＣＰＵを
リセットすることか行われているか、トンネルによって
は、各データ収集装置５４間か数十ｋｍ、また各坑外タ
ーミナル５７から各データ収集装置５４まで通じる枝状
５５が数ｋｍもあるような例も多く、何れにしても現場
へ赴くために非常に多くの時間と労力を要することにな
る。また、装置を復帰させるまでの間は正確な計測デー
タか得られないことになるため、保安上の問題か生じる
。

そこて、本発明は、計測データ処理・通信装置のトラブ
ル状況の如何を問わず、遠隔地からＣＰＵを確実にリセ
ットできる回路を提供することを目的として創作された
。

［課題を解決するための手段コ 本発明の基本的構成は第１図に示され、回線終端装置ｌ
と通信制御部２を有し、他のデータ通信システム３とバ
ースト伝送による双方向通信を行う計測データ処理・通
信装置ｉ！１４において、回線終端装置１から、受信フ
レームフォーマットにおける最大パルス幅（ｔｗｍａｘ
）より大きいパルス幅（ｔｗｂ）を有するパルス（Ｐ８
）を検知した場合に、ブレークイン指示信号の受信と判
定する信号判定回路５と、信号判定回路５かブレークイ
ン指示信号の受信を判定したときに、ＣＰＵ６のリセッ
ト端子ヘリセットパルス（ｐＲ）を出力するりセットパ
ルス生成回路７とからなることを特徴とした計測データ
処理・通信装置におけるリセット回路に係る。

このリセット回路は、−例として、信号判定回路５を、
トリガ入力からワンショットパルス出力までの時定数を
受信フレームフォーマットにおける最大のパルス繰返し
周期より大きく。

且つ予め定められたブレークイン指示信号に係るパルス
幅より小さく設定したリトリガブルワンショツトマルチ
バイブレータと、該リトリガブルワンショツトマルチバ
イブレータによるワンショットパルス出力後の反転と回
線終端装置ｌから得られるブレークイン指示信号に係る
パルスの最終反転によりｌパルスを出力するフリップフ
ロップ回路とで構成し、リセットパルス生成回路７を、
トリガ入力からワンショットパルス出力までの時定数が
ＣＰＵ６のリセットに要するパルス幅に設定され、前記
フリップフロップ回路の出力の反転によりリセットパル
スを出力するリトリガブルワンショツトマルチバイブレ
ータで構成することかできる。

［作用］ 第１図において、計測データ処理・通信装置４と他のデ
ータ通信システム３とはバースト伝送による双方向通信
が可能であり、データ通信システム３は各種制御信号を
フレーム化して装置４ヘシリアル伝送し、ＣＰＵ６がそ
の制御データと内蔵プログラムに基づきインターフェイ
ス（Ｉ／Ｆ）８を介して各種検知装置類を制御する。こ
こに、回線終端装置ｌｌは受信した制御信号を復調し、
通信制御部２は受信データをパラレル変換・解析してＣ
ＰＵ６のシステム側へ取込む役割を果たす、尚、回線終
端装置ｌとしては、通信回線かアナログ回線である場合
にはＭＯＤＥＭを使用し、ディジタル回線である場合に
はＤ　Ｓ　Ｕ　（Ｄｉｇｉｔａｌ　５ｅｒｖｉｃｅ　Ｕ
ｎｉｔ）を使用することになり、また、通信制御部とし
ては各通信条件に適合したものが採用される。

ところて、バースト伝送においては、データがフレーム
単位で受信されるか、フレームフォーマットにおける最
大パルス幅（ｔｗｍａｘ）は符合化方式と回線終端装置
のボーレートにより定まる一定時間となり、通常の受信
状態てはｔｗｍａｘより大きいパルス幅のパルスを受信
することはない。

従って、ＣＰＵ６をリセットする必要が生じた場合に、
データ通信システム３側からｔｗ■ａＸより大きいパル
ス幅（ｔｗｂ）を有するパルス（Ｐｌ）を伝送すると、
信号判別回路５が回線終端装置２からそのパルス（１’
ｎ）の受信を判別でき、ブレークイン指示と判定してリ
セットパルス生成回路７へ通知する。そして、リセット
パルス生成回路７では、その通知に基づいてＣＰＵ６を
リセットするに要するパルス（ＰＲ）をＣＰＵ６のリセ
ット端子へ出力する。

この結果、装置４側にトラブルが発生して正常なタスク
実行等が不能な状態にあり、リセットコマンドの解析と
その実行か不能な状態にあっても、ＣＰＵ６は本発明の
リセット回路により確実にリセットされることになる。

リセット回路としては、前記の信号判定回路５とリセッ
トパルス生成回路７の機能を有するものであれば任意で
あるか、これらは後述の実施例で説明するように２個の
リトリガブルワンショツトマルチバイブレータと１個の
フリップフロップ回路からなる極めて簡単な順序回路と
して構成することか可能である。

［実施例］ 以下、第２図から第４図を用いて本発明の一実施例を説
明する。

第２図は従来技術において説明した監視システムのデー
タ収集装置に本発明のリセット回路を適用した場合のシ
ステム回路図であり、１１はデータ収集装と、１２は坑
外ターミナル、１３は煙、温度、湿度等を検知する各種
検知装置類である。

データ収集装置１１はコンピュータ制御システムとして
構成されており、システム制御プログラムを格納したＲ
ＯＭ１４と、アウブデイトされるデータを格納するＲＡ
Ｍ　ｌ　５と、表示装置としてのＬＣＤユニット１７と
、Ｉ１０ボート１８とをＣＰＵ１９か制御し、Ｉ１０ボ
ート１８に接続されているＲ５−２３２Ｃユニツト２０
とＭＯＤＥＭ２１を介して坑外ターミナル１２と双方向
通信を実行すると共に、Ｒ３−２３２Ｃユニツト２０を
介して検知袋’；ｊｌ　１３　ａと双方向通信を行うこ
とにより同装置１３　ａの制御とデータの取込みを行い
、また検知センサ１３ｂから検出されたデータをＡ／Ｄ
変換器２２を介して取込む。

本データ収集装置１１の特徴は、ＭＯＤＥＭ２１の出力
（Ｒｄｘ）かＲ３−２３２Ｃユ−ット２１へ入力されて
いると共に、リセット回路２３を介してＩ１０ボート１
８のＣＰＵリセット端子１８ａへ直接入力されている点
にある。

そして、このリセット回路２３は第３図に示すような回
路構成を有している。

即ち、ＭＯＤＥＭ２１の出力（Ｒｄｘ）は反転回路３１
を介してリトリガツルワンショットマルチハイツレータ
（以下［リトリガワンショット」という）３２のＡ端子
へ入力され（但し、Ｂ端子とクリア端子は＋■へ接続）
、同すトリガワンショット３２のＱ出力■かＤフリップ
フロップ（以下ｒＤＦＦＪという）回路３３のクロック
端子（ポジティブエツジトリガ）へ入力され（但し、Ｄ
端子は＋Ｖへ接続）、更に同ＤＦＦ回路３３のＱ出力■
かリトリガワンショウト３４のＡ端子へ入力され（但し
、Ｂ端子とクリア端子は＋Ｖへ接続）、このリトリガワ
ンショット３４のＱ出力＠かＩ１０ボー）−１８のＣＰ
Ｕリセット端子１８ａに接続されている。

また１反転回路３１の出力Ｒｄｘは反転回路３５を介し
てＤＦＦ回路３３のクリア端子（アクティブロウ）へ入
力されている。

尚、リトリガワンシヨット３２．３４のトリガ入力から
ワンショットパルス出力までの時定数はそれぞれＲ，−
Ｃ，とＲ２・Ｃ２で定まるか１本実施例では同時定数を
２００　ｍ５ｅｃに設定した。これは、データ収集装置
１１と坑外ターミナル１２との通信は、ボーレイトを１
９２００　ｂｐｓとして、ｌフレームか第４図に示すよ
うなフォーマットを有したＴＴＬレベル（正論理パリテ
ィピット使用）の非同期シリアルデータ伝送方式によっ
て行われることから、１ビツトに対応するパルス繰返し
周期か５２ｐｓｅｃ、１フレームの伝送に要する時間か
０．５８■５ｅｃ（＝５２ｐｓｅｃ　Ｘ　１１ビツト）
となるため、時定数として前記の１フレームの伝送時間
（＞１フレーム内ての最大パルス幅）より遥かに大きく
設定したものである。

今、データ収集装置１１において、ＣＰＵ　１９による
命令サイクルにトラブルか発生し、監視センター側で不
自然な計測データが受信されて異常動作か確認された場
合、監視センター側からＣＰＵリセウト信号を送出する
。

このＣＰＵリセ・ント信号は坑外ターミナル１２を介し
てデータ収集装置ｌｌで受信されるか、その信号のＭＯ
ＤＥＭ２１での復調後のフォーマットは、第５図のＲｄ
ｘに示されるように、パルス幅か３００　ｍ５ｅｃでパ
ルス繰返し周期か６００　ｔａｓｅｃのブレークインパ
ルスとされている。

ところで、リトリガワンショット３２には、通常の受信
状態において、パルス繰返し周期か５２ｇ５ｅｃである
パルスかＭＯＤＥＭ２１から入力されているために常に
再トリガかかかり、入力Ｒｄｘの最初の立下りからＱ出
力■を“Ｌ”に保っているが、前記のブレークインパル
スがＭＯＤＥＭ２１側から入力されると１通常データの
最終立下りから２００　ｗｓｅｃを経過することにより
Ｑ出力■か反転してＨ”となり、更に同出力■はブレー
クインパルスの３００　ｍ５ｅｃ経過後の立下りにより
反転して“Ｌ″となる。

一方、この間のＤＦＦ回路３３の動作についてみると、
そのクリア端子に反転回路３５を介してＲｄｘが入力さ
れているため、リトリガワンショット３２の反転かクロ
ック端子へ入力されてもＤＦＦ回路３３のＱ出力■は反
転せず、“Ｈ″をそのまま保持する。

しかし、ブレークインパルスの立下り後、２００　ｍ５
ｅｃを経過すると、その間にリトリガワンショット３２
へは再トリガかかかっていないため、２００　ｍ５ｅｃ
を経過した時点でリトリガワンショット３２のＱ出力■
か立上ることになり、また、この時点ではＤＦＦ回路３
３のクリア端子にはクリアがかかっていないため、ＤＦ
Ｆ回路３３のＱ出力■か反転して“Ｌ”となる。更に、
その反転後１００　ｔａｓｅｃを経過すると、ブレーク
インパルスの繰返し周期が完了して入力Ｒｄｘが立上る
か、この際にもＤＦＦ回路３３にクリアかかかっていな
いためＤＦＦ回路３３のＱ出力■か反転して“Ｈ”とな
る。

そして、リトリガワンショット３４は前記のＤＦＦ回路
３３のＱ出力■の立下りによりそのＱ出力■を反転させ
て“Ｌ”とし、更にそのまま再トリガがかからないため
、２００■Ｓｅｃを経過した後にＱ出力＠を反転させて
Ｈ”に復帰させる。

以上の結果、監視センター側からＣＰＵリセット信号（
パルス幅：　３００　ｍ５ｅｃ、パルス繰返し周期：　
６００　ｍ５ｅｃ）を伝送するだけで、データ収集装置
１１のトラブル状況の如何にかかわらず、リセット回路
２３かＩ１０ボート１８のＣＰＵリセット端子１８ａヘ
パルス幅２００　ｍ５ｅｃのリセットパルスを出力する
ことになり、ＣＰＵ　１９が確実にリセットされ、デー
タ収集装置１１か初期化される。そして、通常の場合に
はこの初期化によりシステムを正常動作へ復帰させるこ
とかでき、正常なデータ収集と監視か可能になる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているため、次のような
効果を奏する。

請求項（１）の発明は、回線終端装置から所定の信号を
検知するだけでハードウェア的にＣＰＵをリセットする
ため、計測データ処理・通信装置のドラフルの発生状況
の如何にかかわらず、遠隔地から確実にＣＰＵをリセッ
トしてシステムを初期化することを可能にする。また、
本発明は、その機能上、実施例て説明したデータ収集装
置たけでなく、マイクロコンピュータ制御の検知装置類
にも適用でき、更に一般的に、大きな建造物や工場構内
の各所に設置されたコンピュータ制御の計測システム等
にも適用できる。

請求項（２）の発明は、リトリガワンシヨットとフリッ
プフロップ回路の組合せからなる簡単な順序回路で信号
判別とリセットパルスの生成を実行させ、最小回路規模
でリセット回路を実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す図、第２図はデータ
収集装置のシステム回路図と検知装置類及び坑外ターミ
ナルを示す図、第３図はリセット回路の電気回路図、第
４図はｌフレームのデータフォーマットを示す図、第５
１２１はリセット回路の動作状態を示すタイミングチャ
ート、第６図はトンネル監視システムの概要を示す図で
ある。 ｌ・・・回線終端装置　２・・・通信制御部３・・・デ
ータ通信システム ４・・・計測データ処理・通信装置 ５・・・信号判定回路　６・・・ＣＰＵ７・・・リセッ
トパルス生成回路　８・−Ｉ　／　Ｆ２３・・・リセッ
ト回路　３１・・・反転回路３２・・・リトリガワンシ
ヨット ３３・・・ＤＦＦ回路 ３４・・・リトリガワンショット　３５・・・反転回路
第 図 （各種検知装置類） 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回線終端装置と通信制御部を有し、他のデータ通
   信システムとバースト伝送による双方向通信を行う計測
   データ処理・通信装置において、回線終端装置から、受
   信フレームフォーマットにおける最大パルス幅より大き
   いパルス幅を有するパルスを検知した場合に、ブレーク
   イン指示信号の受信と判定する信号判定回路と、信号判
   定回路がブレークイン指示信号の受信を判定したときに
   、ＣＰＵのリセット端子へリセットパルスを出力するリ
   セットパルス生成回路とからなることを特徴とした計測
   データ処理・通信装置におけるリセット回路。
2. （２）信号判定回路が、トリガ入力からワンショットパ
   ルス出力までの時定数を受信フレームフォーマットにお
   ける最大のパルス繰返し周期より大きく、且つ予め定め
   られたブレークイン指示信号に係るパルス幅より小さく
   設定したリトリガブルワンショットマルチバイブレータ
   と、該リトリガブルワンショットマルチバイブレータに
   よるワンショットパルス出力後の反転と回線終端装置か
   ら得られるブレークイン指示信号に係るパルスの最終反
   転により１パルスを出力するフリップフロップ回路とで
   構成され、リセットパルス生成回路が、トリガ入力から
   ワンショットパルス出力までの時定数がＣＰＵリセット
   に要するパルス幅に設定され、前記フリップフロップ回
   路の出力の反転によりリセットパルスを出力するリトリ
   ガブルワンショットマルチバイブレータで構成された請
   求項（１）の計測データ処理・通信装置におけるリセッ
   ト回路。