JPH0199912A - チューブ容器の自動包装供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歯みがき、化粧品、医療品１食品その他の粘
稠剤などを収容して用いられる押出しチューブ容器の自
動包装供給方法に関するものである。

〔従来の技術〕

−ａにこの種の押出しチューブを用いる製品では、空チ
ューブを多数収容できる通函から取り出し、整列して内
容物封入済へ供給し、この空チューブに中味の内容物を
充填したのち密封した内容物封入済チューブの製品を所
定数毎に個別にまとめて内装函のカートンケースで包装
してこれを外装涌に集積梱包して出荷されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来このチューブ製品の包装では、空チューブを業者に
製造させて通函に入れて納入させ、チューブ中に中味を
充填するなどチューブ生産と内容物生産とを一貫生産す
ることが少なく、製造されたチューブをバラ入れで入れ
られた通函で工場内に搬入されるため通函に多数収容さ
れたチューブ同志が擦れたり、汚れたり、押しつぶされ
たりしてチューブの外観撰傷ばかりでなく内容物充填に
支障となって不良品となることが多く、中仕切などで仕
切って収容しても通函から人手でホッパーにあけて包装
工程に供給しているため内容物封入済に供給する際にチ
ューブの受渡しがスムーズに行われず、前記支障が発生
するほか歩留悪化の原因となるし、通函からあけられた
多数のチューブの整列や振り分けが面倒で煩雑な作業が
伴い人手を要するので無人化にむけて改善できず、自動
包装ラインとして機能が意味のないものとなるほか、生
産性をもあげることができないなど問題があった。

本発明では、これら従来の諸欠点を適確に排除しようと
するもので、空チューブの取扱いをトレイを活用して安
全にすると共に、チューブ品質劣化がなく内容物充填作
業への移行処理に人手を要することなくロボット化した
自動包装ラインとすることが容易であるほか、内装涌包
装後の取扱いや販売ルートでの扱いをも安全で良好に行
い省力化され得るチューブ容器の自動包装方法を提供す
ることを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、空チューブを多数収容できる通函に挿入保管
された空チューブを通函から取り出し、整列して内容物
封入済へ供給し、この空チューブに中味の内容物を充填
したのち密封した内容物封入済チューブの製品を所定数
毎に個別にまとめて内装函のカートンケースで包装して
これを外装函に集積梱包するチューブ容器の自動供給方
法において、前記通函にトレイをもって複数の空チュー
ブを一単位として保持して多数単位収容し、該トレイご
と空チューブを通函から適宜数取り出し、前記トレイと
空チューブとを分離したのち、空チューブは内容物封入
済にまたトレイは前記内容物封入済の製品の挿入位置に
搬送して、該トレイ別にチューブ製品を挿入維持したの
ちトレイごとカートンケースに梱包することを特徴とす
るチューブ容器の自動包装供給方法である。

〔作　用〕

このチューブ容器自動包装供給方法では、通―２に空チ
ューブｌがトレイ３に直立装填されている状態で多数収
納されていて、搬送され開蓋してロボットハンドまで来
ると、ピッカーハンド９で空チューブ１を複数単位でト
レイ３ごと通函２から取り出しトレイ搬送用のコンベヤ
１１に移し変えてトレイ３を外して分離したのち、空チ
ューブ１を整列状態でコンベヤ５上に供給する。前記空
チューブ１から離れたトレイ３はコンベヤ１１でトレイ
マガジン６に送られ、かつ空チューブｌは所定検査工程
を経て搬送体５Ｉでホルダー１５を介して内容物の充填
機４に向い内容物充填後シールしてチューブ製品１．と
したのちに、チューブ製品装填位置に供給されてから前
記トレイマガジン６から取り出され待機中の前記トレイ
３にピッカー１３でスタンド状に装填して所定向きに変
えて内装画供給ステーションで内装函７中にトレイ３ご
と包装され、さらに包装済内装画を集積して外装Ｖ！ｓ
８に梱包されて出荷されるのでトレイは無駄なく用いら
れ、空チューブｌ及びチューブ製品１１は安全に保護さ
れて取扱われ内容物充填作業に伴う受渡しや整列処理な
どをも簡素化でき、設備の自動機械化、省力化が容易で
包装作業能率も著しく良好に行うことが可能となる。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜７図例について説明すると、空
チューブ１を一段又は中板２．を介在させて二段以上に
多数収容できる通函２にトレイ３をもって複数、例えば
数本の空チューブ１を保持して一単位とし、これを多数
栄位収容し、トレイ３ごと空チューブ１を通−２から適
宜数取り出し、前記トレイ３と空チューブ１とを分離し
たのち、空チューブ１は内容物封入済４ヘコンベヤ５、
及び搬送体５．で供給し、この空チューブ１に中味の内
容物を充填したのち密封した内容物封入済チューブの製
品ＩＩとし、また分離された前記トレイ３は前記内容物
封入済の製品の挿入位置にトレイマガジン６を介して搬
送して、該トレイ３別にチューブ製品１．を所定数装入
維持したのち、まとめて内装−７のカートンケースで包
装してこれを段ボールからなる外装！［！８に集積梱包
できるようにしである。

この場合、前記空チューブ１としては、キヤ・７プ側か
らトレイ３に例えば６本を嵌合植立して装填して一単位
としたものであって、複数単位ごとにチャッキング機能
を持つチューブピッカーハンド９で人手を要することな
くハンドリングし、トレイ３から空チューブｌを取り外
して分離し、チューブ供給コンベヤ５を介して空チュー
ブ供給機１０に導入されてから内容物の充填工程に供給
される。

また、トレイ３としては、空チューブｌ及びチューブ製
品ＩＩのキャンプ部分を嵌合保持できる凹部３１を複数
配列したプラスチックなど弾性ある皿状の受台、即ちコ
ンテナに形成したものを用い、前記凹部３１は若干テー
パー状の穴に形成し、キャンプを直立保持しやすくして
あり、必要に応じ穴内周面に凹溝３２を付設し、凹部３
１中の空気出入りを容易にして凹部３１ヘチューブを挿
脱しやすくすると同時にグリップ機能を適確にするのが
よく、さらに自装置１ｉｉ１７に嵌挿できる外周壁を持
ち定置性を良好にしである。

そして、また前記コンベヤ１１は空チューブ１を取り除
いたトレイ３をトレイマガジン６へ搬送されるものであ
って、空チューブ１の離脱時にトレイ３をバキュームま
たはチャック機構１２でホールドされたのち分離し、ト
レイマガジン６に給送され製品挿入位置に導出されて再
使用されるものであって、この製品挿入位置では、前記
内容物封入済のチューブ製品１１が、振り分け整列され
、真空吸着用のピッカー１３で一列毎に前記トレイ３に
嵌挿支持して装填され、整形されたカートンケース７に
詰め込まれて包装されるものである。

ロボットハンドによる空チューブ１の通ＩＴ！２からの
取り出しはカメラなどのセンサー１６によりチューブ位
置を検出してロボット９．に位置補正の信号を与えてピ
ッカーハンド９により空チューブ１を複数単位で−ベん
にトレイ搬送用のコンベヤ１１に移し変えてトレイ３を
外し分離したのち、空チューブ１を整列状態でコンベヤ
５上に離せば空チューブ１の充填機４へ向うホルダー並
びにトレイ３のトレイマガジン６への供給サイクルとし
ては便利である。

なお、空通函２．はブツシャでコンベヤに送す込んで回
収部に搬送すればよい。内装函供給は、ステーション１
７から取り出しフラップ開けでトレイ３に装填されてい
るチューブ製品１１群に内装函７をかぶせトレイ３ごと
包装するもので、移動自在のロボット１９で処理でき、
外装函８へのステーション１８の位置にレール上を移動
して梱包処理する多機能ロボットを用いるのもよい。

なおピンカーハンド９としては、空チューブ１に螺合さ
れているキャンプをグリップする機構成いは空チューブ
１中の筒内に嵌挿させるチャッキング機構又はこれらを
組合せて保持並びに受渡しを容易にする機械的なハンド
リングが可能なロボットハンドを用いるのがよく、チュ
ーブ製品１＋の保持にはバキューム利用のピッカーを用
いるのが便利である。

図中１４は通函搬送用コンベヤ、２０はチューブコンベ
ヤ、２１はラベラー、２２はラベルチェツカ、２３はウ
ェイトチエッカ、２４はデバイダ−１２５はチューブト
レーケーサ、２６は走行車でチューブ通函、内装画、外
装画保管場所から各物品を搬送する。２７は内装画ケー
サ−１２８は外装餉ケーサ−１２９はケースコンベヤ、
３３は検量機、３４は不良品排出装置、３５はケースリ
フター、３６は垂直コンベヤ、３７は移動台車、３８は
レール、３９はウレタンラバーを張装したチャッキング
部でピッカーハンド９に多数並設されている。４０は開
閉爪片４１を有する空チューブ脱抜機構でシリンダなど
で往復動じ、チューブに対向配備されている。

〔発明の効果〕

本発明は、通函にトレイをもって複数の空チューブを一
単位として保持して多数単位収容し、該トレイごと空チ
ューブを通函から適宜数取り出し、前記トレイと空チュ
ーブとを分離したのち、空チューブは内容物封入済にま
たトレイは前記内容物封入済の製品の挿入位置に搬送し
て、該トレイ別にチューブ製品を挿入維持したのちトレ
イごとカートンケースに梱包することにより、空チュー
ブ及びチューブ製品は安全に保護されて取扱われ内容物
充填作業に伴う受渡しや整列処理などをも簡素化でき、
設備の自動機械化、省力化が容易で包装作業能率も著し
く良好に行え、かつ空チューブの取扱いをトレイを活用
して安全にすると共に、チューブ品質劣化がなく内容物
充填作業への移行処理に人手を要することなくロボット
化した自動包装ラインとすることが容易であるほか、内
装＋Ｋｓ包装後の取扱いや販売ルートでの扱いをも安全
で良好に行い省力化され得るし、しかも空チューブ並び
にチューブ製品の保管上、並びに包装工程上にも品質劣
化なく省力化された自動包装ができ、トレイを無駄なく
活用できチューブ製品の店頭販売のスタンドとしても使
用できるなど低コストで購入チューブから販売チューブ
の生産ラインを著しく向上できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法の実施例に用いｉる装置を示し、第１
図は一部の斜面図、第２図は通函の一部を切欠して内部
を示す斜視図、第３図はトレイの平面図、第４図は第３
図ＩＩ線の縦断面図、第５図は作用状態を示す一部の斜
視図、第６図は包装ラインを示す側面間、第７図及び第
８図はその一部の作用状態の説明斜視図、第９図は内外
雨包装部の斜面図、第１０図はホルダ一部の詳細説明図
、第１１図はトレイ搬送用コンベヤの説明正面図である
。 １・・・空チューブ、２・・・通函、３・・・トレイ、
４・・・充填機、５・・・コンベヤ、６・・・トレイマ
ガジン、７・・・内装画、８・・・外装画、９・・・チ
ューブピッカーハンド、１０・・・空チューブ供給機、
１１・・・コンベヤ、１２・・・チャック機構、１３・
・・ピンカー。 特許出願人　　ライオン株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）空チューブを多数収容できる通函に挿入保管され
   た空チューブを通函から取り出し、整列して内容物充填
   機へ供給し、この空チューブに中味の内容物を充填した
   のち密封した内容物封入済チューブの製品を所定数毎に
   個別にまとめて内装函のカートンケースで包装してこれ
   を外装函に集積梱包するチューブ容器の自動供給方法に
   おいて、前記通函にトレイをもって複数の空チューブを
   一単位として保持して多数単位収容し、該トレイごと空
   チューブを通函から適宜数取り出し、前記トレイと空チ
   ューブとを分離したのち、空チューブは内容物充填機に
   、またトレイは前記内容物封入済の製品の挿入位置に搬
   送して、該トレイ別にチューブ製品を挿入維持したのち
   トレイごとカートンケースに梱包することを特徴とする
   チューブ容器の自動包装供給方法。
2. （２）前記空チューブが、キャップ側からトレイに嵌合
   植立したものであって、複数単位ごとにチャッキング機
   能を持つチューブピッカーハンドでトレイから空チュー
   ブを取り外してチューブ供給コンベヤを介して空チュー
   ブ供給機に導入されるものである特許請求の範囲第１項
   記載の方法。
3. （３）前記トレイが、空チューブを保持したままコンベ
   ヤに搬送されるものであって、空チューブの離脱時にト
   レイを係脱自在にホールドされたのち、トレイマガジン
   に給送され製品挿入位置に導出されて使用されるもので
   ある特許請求の範囲第１項又は第２項記載の方法。
4. （４）前記内容物封入済のチューブ製品が、振り分け整
   列され、ピッカーで一列毎に前記トレイに嵌挿支持され
   、整形されたカートンケースに詰め込まれて包装される
   ものである特許請求の範囲第１〜３項のいずれか一つの
   項記載の方法。