JPH09208039A - チューブ状商品の収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チューブ状商品の扁平幅広端部が隣接するも
の同士互いに干渉しないように、それぞれの扁平幅広端
部を斜め向きとしてトレーに自動的に収容せしめること
ができる、チューブ状商品の収容装置を提供する。 【解決手段】 扁平幅広端部３５をその一端側に有する
チューブ状商品３０を起立した状態でトレー３３にコン
パクトに収容せしめる装置であって、前記チューブ状商
品３０をその軸線方向に向って前記トレー３３に搬送す
る搬送コンベア１４と、該搬送コンベア１４の搬送作用
と協働して前記扁平幅広端部３５に当接することにより
前記チューブ状商品３０を前記搬送コンベア１４上にお
いてその軸線の回りで所定角度回動せしめるガイド２５
とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、練り歯磨き、ある
いは化粧品等が充填されたチューブ状商品をトレー上に
コンパクトに収容せしめるチューブ状商品の収容装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前記のごときチューブ状商品は、所定口
径を有するキャップ部分である筒状端部と扁平幅広端部
とをその両端に備えてなり、安定性に欠けるため、流通
過程においては一本一本を長方体の紙製容器等に収容
し、さらに外箱に箱詰めしている。

【０００３】しかし、近時の省資源化の要請に応えるた
めには、所定本数のチューブ状商品をそのままトレー上
に立てて収容した状態でその全体を包装して出荷し、個
々のチューブ状商品を個装状態で販売することが望まし
い。

【０００４】この場合、前記トレーへのチューブ状商品
の収容に際しては、所定の面積のトレー上にできるだけ
多くのチューブ状商品を収容できることが望ましい。そ
のためには、チューブ状商品の扁平幅広端部同士が互い
に干渉し合うことを防止すべく、それぞれの扁平端部が
斜め向きとなるようにして、各チューブ状商品をトレー
に収容せしめることが必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、チュ
ーブ状商品の扁平幅広端部が隣接するもの同士互いに干
渉しないように、それぞれの扁平幅広端部を斜め向きと
してトレーに自動的に収容せしめることができる、チュ
ーブ状商品の収容装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、扁平幅広端部をその一端側に有するチュ
ーブ状商品を起立した状態でトレーにコンパクトに収容
せしめる装置であって、前記チューブ状商品をその軸線
方向に向って前記トレーに搬送する搬送コンベアと、該
搬送コンベアの搬送作用と協働して前記扁平幅広端部に
当接することにより前記チューブ状商品を前記搬送コン
ベア上においてその軸線の回りで所定角度回動せしめる
ガイドとを備えてなる構成としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。

【０００８】図１は、本発明の一実施形態に係るチュー
ブ状商品の収容装置を含んでなる自動箱詰め装置の全体
斜視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３は落下制
御板部の斜視図、図４は搬送コンベア部の斜視図、図５
は、本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収容装
置の要部を示す斜視図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ矢視端
面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視端面図、図８は
チューブ状商品がトレーに収容される状態を示す斜視
図、図９は包装状態を示す斜視図である。

【０００９】本発明を適用したチューブ状商品３０の自
動箱詰めの一例が図８及び図９に示されている。すなわ
ち、チューブ状商品３０の筒状端部であるキャップ３１
部分を受け入れる適合部３２を複数備えてなるトレー３
３に、前記チューブ状商品３０が前記キャップ３１部分
を下向きにして自動的に適合安定させられ、さらにその
後、それらが、図示しない包装装置によって包装用容器
３４に充填包装される。

【００１０】まず、チューブ状商品３０の整列搬送装置
を説明する。図面実施例ではチューブ状商品３０の送り
込み部が効率化のために二連構成になっている。

【００１１】前記整列搬送装置は、チューブ状商品３０
の移送方向に２分割して設けられた送り込みコンベアを
備えている。この送り込みコンベアは、チューブ状商品
３０を縦方向に載置して移送する前方送り込みコンベア
１と後方送り込みコンベア２とからなる。

【００１２】前記前方送り込みコンベア１と前記後方送
り込みコンベア２との間には、エアーシリンダ３によっ
て上下動せしめられるストッパー４が設けられている。
前記後方送り込みコンベア２のさらに後方には、上下動
自在のストッパー５及び送り込みコンベア１７が設けら
れている。

【００１３】前記前方送り込みコンベア１の前方両側に
は、チューブ状商品３０が送り込まれて載置され、該チ
ューブ状商品３０の送り込みを確認してそれぞれ内側に
回転し、載置したチューブ状商品３０を下方の直角方向
に設けた搬送コンベア６の定位置に供給する落下制御板
７、７ａが設けられている。

【００１４】その詳細が図３に示されている。すなわ
ち、前記前方送り込みコンベア１の回動方向と直線状か
つ平行に前記落下制御板７、７ａの回動軸８、８ａが設
けられ、該回動軸８、８ａにはそれぞれ噛み合う歯車
９、９ａが取り付けられ、その一方の回動軸８に駆動プ
ーリ２０が設けられ、該駆動プーリ２０が前記チューブ
状商品３０の送り込みを確認して原動プーリ２１により
回転させられ、前記落下制御板７、７ａをそれぞれ内側
に回転させる構成となっている。

【００１５】前記落下制御板７、７ａは、前記チューブ
状商品３０の送り込み時には、前記前方送り込みコンベ
ア１の上面と水平を保って静止させられ待機している。
前記落下制御板７、７ａは、その回動軸８、８ａの周囲
に各４枚、それぞれ直角を保って設けられている。した
がって、チューブ状商品３０の送り込み毎に前記回動軸
８，８ａを１回転させる必要はなく、９０度づつ間欠回
転させればよい。

【００１６】前記前方送り込みコンベア１の先端部の上
方には、前記落下制御板７、７ａ上に送り込まれたチュ
ーブ状商品３０の後部を押圧して該チューブ状商品３０
を前記落下制御板７、７ａ上の定位置に導く回転ストッ
パー１０が設けられている。

【００１７】該回転ストッパー１０は、常時は前記前方
送り込みコンベア１の先端位置に垂下させられた位置に
あり、該前方送り込みコンベア１上のチューブ状商品３
０を一時的に係止し、該前方送り込みコンベア１から前
記落下制御板７、７ａ上へのチューブ状商品３０の送り
込みを制御する。

【００１８】すなわち、チューブ状商品３０を適時に落
下制御板７、７ａ上に送り込み及び該落下制御板７、７
ａのそれぞれ内側回転による前記搬送コンベア６の定位
置へのチューブ状商品３０の供給がタイミングを合わせ
て一連に行われるように作用する。

【００１９】より詳細には、前記回転ストッパー１０が
適時に前方上方へ回転してチューブ状商品３０の送り込
み路を開放した後、１回転してチューブ状商品３０の後
部に位置し、該チューブ状商品３０の後部（図示例で
は、キャップ３１部）を押圧して該チューブ状商品３０
を前記落下制御板７、７ａ上の定位置に供給する。図
中、１１は前記落下制御板７、７ａの前方に設けられた
ストッパーである。

【００２０】なお、図面実施例では、前記したごとく、
前方送り込みコンベア１、後方送り込みコンベア２、落
下制御板７、７ａ及び回転ストッパー１０のほか、後に
述べるトレー３３への充填部、具体的には後述するプッ
シャ１３、上昇搬送コンベア１４等が二連構成になって
いる。

【００２１】前記落下制御板７、７ａの下方には、チュ
ーブ状商品３０の移送方向と直角方向に前記搬送コンベ
ア６が設けられている。

【００２２】該搬送コンベア６には、所定間隔をあけ
て、前記チューブ状商品３０の受部１２が構成され、該
受部１２に供給されたチューブ状商品３０を前記トレー
３３への充填部に間欠駆動により搬送する。

【００２３】その具体例が図１に示されている。すなわ
ち、前記搬送コンベア６で搬送されたチューブ状商品３
０は、該搬送コンベア６の終端部近くにおいてプッシャ
１３により上昇搬送コンベア１４上に移送される。

【００２４】該上昇搬送コンベア１４は、小径スプロケ
ット２２と大径スプロケット２３との間に巻き掛けられ
ている。前記上昇搬送コンベア１４は、前記プッシャ１
３によって前記受部１２から押し出されたチューブ状商
品３０を前記小径スプロケット２２側で受け取り、これ
を前記大径スプロケット２３側へ上昇しながらその軸線
方向に搬送する。前記上昇搬送コンベア１４の外側面に
は、前記チューブ状商品３０の送り方向に適当間隔をあ
けて係止片１５が設けられており、チューブ状商品３０
は該係止片１５に係止してキャップ３１部を進行方向前
方へ向けた状態で上昇しながら搬送せしめられる。

【００２５】次に、上昇搬送コンベア１４の前記大径ス
プロケット２３に沿った急降下過程において、チューブ
状商品３０のキャップ３１部が係止片１５上に載置状態
となり、続いて、上昇搬送コンベア１４の復路段階で係
止片１５が前記チューブ状商品３０の下方から逃げるこ
とにより、チューブ状商品３０がそのまま落下させられ
る（図５参照）。

【００２６】なお、図５に示すように、前記大径スプロ
ケット２３の下方には、前記上昇搬送コンベア１４をほ
ぼ直角に案内するための補助スプロケット２４が設けら
れている。この補助スプロケット２４の存在により、前
記係止片１５が逃げたときに前記チューブ状商品３０が
きちんと上下方向に向いたまま真下に落下することが保
証される。

【００２７】そして前記チューブ状商品３０の落下位置
に予め前記トレー３３を供給しておくことにより、落下
したチューブ状商品３０のキャップ３１部がトレー３３
に構成された前記適合部３２に適合させられる。

【００２８】その後、前記トレー３３を間欠的に移動さ
せることにより、次々と落下してくるチューブ状商品３
０のキャップ３１部分がトレー３３の適合部３２に順次
充填されて図９の状態になる。

【００２９】なお、前記トレー３３上における前記チュ
ーブ状商品３０の収容状態をできるかぎりコンパクトに
するため、図９に示すトレー３３への収容状態における
前記各チューブ状商品３０の上端にある扁平な幅広端部
３５が隣接するもの同士互いに干渉し合わないように、
該扁平幅広端部３５を斜め向きに並べて前記各チューブ
状商品３０を前記トレー３３に収容せしめることが望ま
しい。

【００３０】そのため、本実施形態のものでは、前記ト
レー３３に収容されるときには前記扁平幅広端部３５が
必然的に斜め向きの状態で前記適合部３２内に落下する
ように、前記上昇搬送コンベア１４による搬送過程にお
いて、該上昇搬送コンベア１４の搬送作用と協働して前
記扁平幅広端部３５に当接することにより前記チューブ
状商品３０をその軸線の回りであらかじめ所定角度回動
せしめるガイド２５を、前記上昇搬送コンベア１４に沿
って設けている。

【００３１】前記ガイド２５は、ねじり角付与ガイド２
６と、ねじり角維持ガイド２７とからなる。

【００３２】前記ねじり角付与ガイド２６は、前記上昇
搬送コンベア１４の上昇搬送経路に沿って設けられてお
り、該上昇搬送経路に沿って搬送される前記チューブ状
商品３０の搬送方向後部に位置する前記扁平幅広端部３
５に当接して、この扁平幅広端部３５の片側が搬送過程
においてほぼ４５度の角度まで持ち上がるように前記チ
ューブ状商品３０にその軸線回りのねじり角を与えるガ
イドである。

【００３３】図示例のねじり角付与ガイド２６は、図５
のＶＩ−ＶＩ矢視端面図である図６に示すようにその下
部がなめらかに湾曲したものとされており、前記チュー
ブ状商品３０の搬送方向前方へ近づくにつれて前記チュ
ーブ状商品３０に近づくように延びている。

【００３４】一方、前記ねじり角維持ガイド２７は、前
記チューブ状商品３０の搬送方向前方に前記ねじり角付
与ガイド２６と連続して設けられており、該ねじり角付
与ガイド２６によってほぼ４５度のねじり角を加えられ
た前記チューブ状商品３０の前記扁平幅広端部３５を支
えて、当該ねじり角度を維持したままで前記チューブ状
商品３０を落下せしめるように案内するガイドである。

【００３５】図示例のねじり角維持ガイド２７は、図５
のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視端面図である図７に示すように断
面逆Ｌ字状をしており、前記大径スプロケット２３の外
周に沿って湾曲して延びている。

【００３６】前記のように構成される本実施形態に係る
装置では、前方送り込みコンベア１、後方送り込みコン
ベア２及びコンベア１７が常時回動させられ、コンベア
１７上に、例えば練り歯磨きの生産ラインからチューブ
状商品３０が供給される。

【００３７】図２においては、回転ストッパー１０、ス
トッパー４及びストッパー５にそれぞれチューブ状商品
３０ａ、３０ｂ及び３０ｃが係止させられている。この
状態において、まず、回転ストッパー１０が前方上方へ
回転させられる。

【００３８】その結果、チューブ状商品３０ａが前方送
り込みコンベア１の働きで落下制御板７、７ａ上に供給
され、同時に回転ストッパー１０が１回転させられて、
チューブ状商品３０の後部を押圧して該チューブ状商品
３０を前記落下制御板７、７ａの定位置に供給して停止
する。

【００３９】その後、ストッパー４及び５が下降させら
れると、チューブ状商品３０ｂが前記回転ストッパー１
０部に、チューブ状商品３０ｃがストッパー４に係止し
て止められ、ストッパー５にはつぎのチューブ状商品３
０が供給され係止する。

【００４０】前記のごときに、各ストッパーの動作と同
時に落下制御板７、７ａがそれぞれ内側に回転させら
れ、その上面に送り込まれたチューブ状商品３０ａが搬
送コンベア６の受部１２に供給される。

【００４１】前記搬送コンベア６で搬送されたチューブ
状商品３０は、前記プッシャ１３の作動によって前記受
部１２内から押し出され、前記キャップ３１を搬送方向
前方へ向けて前記上昇搬送コンベア１４上に移される。
前記チューブ状商品３０は、その搬送方向後部にある扁
平幅広端部３５を前記係止片１５によって支えられ、前
記上昇搬送コンベア１４によって斜め上向きに搬送せし
められる。そして、前記チューブ状商品３０は、その上
昇搬送過程において、前記ねじり角付与ガイド２６によ
って、前記扁平幅広端部３５の片側がほぼ４５度の角度
まで持ち上がるようにその軸線の回りで回動せしめられ
る。

【００４２】前記ねじり角付与ガイド２６と連続する前
記ねじり角維持ガイド２７によって４５度のねじり角が
維持され、上昇搬送コンベア１４の前記大径スプロケッ
ト２３に沿った急降下過程において、チューブ状商品３
０のキャップ３１部が搬送方向前隣の係止片１５上に載
置状態となり、続いて、上昇搬送コンベア１４の復路段
階で係止片１５が前記チューブ状商品３０の下方から逃
げることにより、チューブ状商品３０が上下方向に向い
た姿勢を維持しながらそのまま落下する。そして、前記
チューブ状商品３０のキャップ３１部が前記トレー３３
の前記適合部３２内に突入することにより、前記チュー
ブ状商品３０が前記トレー３３内に収容せしめられる。

【００４３】その後、前記トレー３３を間欠的に移動さ
せることにより、次々と落下してくるチューブ状商品３
０のキャップ３１部分がトレー３３の適合部３２に次々
に適合して収容される。

【００４４】本実施形態のものによれば、前記チューブ
状商品３０は、前記上昇搬送コンベア１４による搬送過
程において、前記ねじり角付与ガイド２６と前記ねじり
角維持ガイド２７とによって、前記扁平端部が４５度に
傾斜するようにあらかじめ自動的にねじり角を与えられ
る。このため、前記トレー３３の互いに隣接する適合部
３２同士の間隔が狭くても、収容されたチューブ状商品
３０の扁平幅広端部３５同士が干渉し合うことはない。
よって、前記トレー３３の大きさをできるだけ小さくす
ることが可能であり、そのようなトレー３３に前記チュ
ーブ状商品３０をコンパクトに整列して収容せしめるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収
容装置を含む自動箱詰め装置の一例を示す全体概略斜視
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】落下制御板部の斜視図である。

【図４】搬送コンベア部の斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収
容装置の要部を示す斜視図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視端面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視端面図である。

【図８】チューブ状商品がトレーに収容される状態を示
す斜視図である。

【図９】包装状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１４ 搬送コンベア ２５ ガイド ３０ チューブ状商品 ３３ トレー ３５ 扁平幅広端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平幅広端部をその一端側に有するチュ
   ーブ状商品を起立した状態でトレーにコンパクトに収容
   せしめる装置であって、前記チューブ状商品をその軸線
   方向に向って前記トレーに搬送する搬送コンベアと、該
   搬送コンベアの搬送作用と協働して前記扁平幅広端部に
   当接することにより前記チューブ状商品を前記搬送コン
   ベア上においてその軸線の回りで所定角度回動せしめる
   ガイドとを備えてなるチューブ状商品の収容装置。