JP2019043790A - ガラス管支持具、ガラス管移載装置、及びガラス管の検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、構成の簡素化を図ることができるガラス管支持具、ガラス管移載装置、及びガラス管の検査方法を提供することにある。
この構成によれば、挿入部のガラス管への挿入時等において、ガラス管支持具を扱いやすい。
この構成によれば、挿入部がガラス管に接触したときの衝撃を抑制でき、それにより、ガラス管の破損や、傷等の欠陥の発生を抑制できる。また、ガラス管と挿入部との間の摩擦抵抗を抑えるのに好適な構成となり、挿入部をガラス管に挿入しやすくなる。その結果、支持具の使い勝手が向上する。また、支持具の軽量化にも寄与できる。
この構成によれば、例えば、挿入部が挿入された状態のガラス管を目視で検査するときに、ガラス管を周方向に回転させながら検査することができ、効率的な目視検査が可能となる。
この構成によれば、挿入部が挿入された状態のガラス管を目視検査するとき、挿入部の先端部がガラス管の上端部と重なっていないため、ガラス管の上端部の検査がしやすい。
この構成によれば、ガラス管の長さに応じてガラス管の下端部の支持位置を変更すべく、支持部を交換することが可能となる。
この構成によれば、支持部材の上端縁によってガラス管を好適に支持することができる。また、支持部材が各挿入部の列の片側のみに設けられることから、支持部材の反対側からガラス管の目視検査がしやすい。
上記ガラス管支持具において、前記押さえ部材の上端縁が、前記支持部材の上端縁よりも下側に位置している。
この構成によれば、上記記載のガラス管支持具を用いたガラス管の移載が可能となる。このため、ガラス管を吸着支持するための吸着ポンプ等を不要として構成の簡素化が図られたガラス管移載装置を提供できる。
この方法によれば、上記記載のガラス管支持具を用いてガラス管の目視検査を好適に行うことが可能である。
図3に示すトレイTには、複数のガラス管Gが水平方向(図3における左右方向)に互いに隙間無く並べて収容されている。各ガラス管Gは、その開口向きが水平若しくは水平よりもやや上方を向いた状態でトレイTに収容されている。また、同図では、ガラス管Gが俵状に複数段に積まれて収容されている。なお、支持具10に設けられる挿入部12の数は、トレイTの水平方向におけるガラス管Gの最大収容数(ガラス管Gを水平方向に互いに隙間無く並べたときの最大収容数)の約数に設定されることが好ましい。
(1)支持具10は、基部11と、基部11から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管Gに挿入される棒状の挿入部12と、挿入部12に外挿されたガラス管Gの下端部Gaを支持する支持部材14とを備える。この構成によれば、各挿入部12及び支持部材14によって複数のガラス管Gを支持することができる。従って、ガラス管Gを吸着支持するための吸着ポンプ等が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。
(3)挿入部12が合成樹脂からなる。すなわち、挿入部12のガラス管Gに対する接触面(挿入部12の表面)が合成樹脂で構成される。このため、挿入部12がガラス管Gに接触したときの衝撃を抑制でき、それにより、ガラス管Gの破損を抑制できる。また、ガラス管Gと挿入部12との間の摩擦抵抗を抑えるのに好適な構成となり、挿入部12をガラス管Gに挿入しやすくなる。その結果、支持具の使い勝手が向上する。また、支持具の軽量化にも寄与できる。
・上記実施形態の挿入部12の先端形状は例示であり、テーパ形状等に適宜変更可能である。
・上記実施形態では、ガラス管Gの下端部Gaを支持する支持部を、基部11に着脱可能に装着される支持部材14としたが、これ以外に例えば、挿入部12に着脱可能に装着される支持部材としてもよい。また、ガラス管Gの下端部Gaを支持する支持部は、必ずしも着脱可能である必要はなく、基部11又は挿入部12に一体に形成された部位であってもよい。
・上記実施形態のガラス管支持具10は、ガラス管Gの目視検査の際に作業者が扱うものであるが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ガラス管Gを移載するガラス管移載装置に支持具10を適用してもよい。例えば、図4に示すように、ガラス管移載装置30は、支持具10と、支持具10を移動させる駆動装置31とを備え、支持具10にて支持させた複数のガラス管Gを駆動装置31によって移動させることで、複数のガラス管Gの移載が可能となっている。なお、支持具10をガラス管移載装置30に適用する場合には、把持部13を省略することが好ましい。また、支持具10を移動させる駆動装置31としては、例えば多軸ロボットや多関節ロボット等を用いることができる。
Claims (11)
- 基部と、
前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、
前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部と
を備えたことを特徴とするガラス管支持具。 - 前記基部から前記挿入部とは反対方向に延出された把持部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のガラス管支持具。
- 前記挿入部の前記ガラス管に対する接触面が合成樹脂で構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のガラス管支持具。
- 前記挿入部は、前記ガラス管を周方向に回転可能な状態で前記ガラス管に挿入されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のガラス管支持具。
- 前記支持部は、前記挿入部の先端部が前記ガラス管の上端部に到達していない状態で、該ガラス管の下端部を支持することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のガラス管支持具。
- 前記支持部は、前記基部又は前記挿入部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のガラス管支持具。
- 前記支持部は、前記各挿入部の列に沿って当該列の片側のみに配置され、上端縁で前記ガラス管の下端部を支持する板状の支持部材であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のガラス管支持具。
- 前記挿入部の反支持部材側への撓みを抑制するための押さえ部材が、前記支持部材に対して前記各挿入部を挟んで対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項7に記載のガラス管支持具。
- 前記押さえ部材の上端縁が、前記支持部材の上端縁よりも下側に位置していることを特徴とする請求項8に記載のガラス管支持具。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載のガラス管支持具と、前記ガラス管支持具を移動させる駆動装置とを備えたことを特徴とするガラス管移載装置。
- 請求項4〜9のいずれか1項に記載のガラス管支持具の挿入部に外挿されたガラス管を周方向に回転させながら目視検査することを特徴とするガラス管の検査方法。
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