CN104443846B - 搬运治具和存放槽 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬运治具，包括支架和用于固定待搬运的基板的多对固定结构，每对所述固定结构中的两个所述固定结构相对地设置在所述支架上，且每对所述固定结构中的至少一个所述固定结构能够朝向靠近或远离所述支架的中部的方向移动，以使得所述搬运治具的固定结构能够卡住具有不同尺寸的基板。相应地，本发明还提供一种存放槽，用于存放搬运后的基板。本发明的搬运治具可以搬运多种尺寸的基板，减少对基板的污染和损坏。

Description

搬运治具和存放槽

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种搬运治具和存放槽。

背景技术

在液晶显示装置的制作过程中，需要利用掩膜板在基板上形成所需的图形。目前，在搬运掩膜板的过程中都是采用手动的方法直接搬运。但是，掩膜板上可供触摸的区域很小，容易造成对掩膜板的划伤、污染，影响生产质量；并且掩膜板的重量较大，搬运的过程中可能会出现摔碎的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运治具，用于搬运掩膜板，以避免搬运时人手直接接触掩膜板，从而减少对掩膜板的损伤。

为了实现上述目的，本发明提供一种搬运治具，包括支架和用于固定待搬运的基板的多对固定结构，每对所述固定结构中的两个所述固定结构相对地设置在所述支架上，且每对所述固定结构中的至少一个所述固定结构能够朝向靠近或远离所述支架的中部的方向移动，以使得所述搬运治具的固定结构能够卡住具有不同尺寸的基板。

优选地，所述支架包括多个横向延伸的支杆和多个纵向延伸的支杆，横向延伸的所述支杆和纵向延伸的所述支杆交叉设置，每根所述支杆上均设置有一对所述固定结构，所述固定结构包括连接套，所述连接套套接在所述支杆的端部，所述连接套能够沿所述支杆移动。

优选地，所述固定结构还包括第一固定销，所述连接套上设置有第一通孔，所述第一固定销穿过所述第一通孔。

优选地，所述支杆上设置有多个第一固定槽，所述第一固定销的末端能够穿过所述第一通孔插入所述第一固定槽。

优选地，所述支杆上设置有刻度标记。

优选地，所述固定结构还包括：

卡接杆，该卡接杆在第一状态下能够与待搬运的基板的边缘卡接，在第二状态下能够远离待搬运的基板；

驱动杆，该驱动杆用于带动所述卡接杆在第一状态和第二状态之间转换。

优选地，所述卡接杆的第一端与所述驱动杆连接，所述卡接杆的第二端设置有卡槽，用于卡接所述待搬运的基板。

优选地，所述驱动杆包括：第一驱动臂和第二驱动臂，所述连接套具有连接部，所述第二驱动臂的第一端与所述第一驱动臂固定连接，且第一驱动臂和第二驱动臂的连接处枢接在所述连接部上，所述第二驱动臂的第二端与所述卡接杆的第一端枢接，所述卡接杆的中部与所述连接部枢接，当所述第一驱动臂与所述连接套平行时，所述卡接杆处于第一状态；当所述第一驱动臂与所述连接套之间形成预定夹角时，所述卡接杆处于第二状态。

优选地，所述卡接杆上设置有条形孔，所述条形孔的第一端至所述卡接杆的第二端的距离大于所述条形孔的第二端至所述卡接杆的第二端的距离，且所述条形孔的长度方向倾斜于所述卡接杆的长度方向，所述第二驱动臂的第二端设置有穿过所述条形孔的连接件。

优选地，所述连接套与所述第一驱动臂之间设置有弹性件，所述弹性件用于使得所述第一驱动臂与所述连接套之间形成所述预定夹角。

优选地，所述固定结构还包括第二固定销，所述第二固定销用于在所述卡接杆处于第一状态时紧固所述连接套和所述第一驱动臂，且在所述卡接杆处于第二状态时松开所述连接套和所述第一驱动臂，所述连接套上设置有第二通孔，所述第一驱动臂上设置有第二固定槽，所述第二固定销能够穿过所述第二通孔插入所述第二固定槽内。

相应地，本发明还提供一种存放槽，用于存放搬运后的基板，其中，所述基板由本发明所提供的上述搬运治具进行搬运，所述存放槽内包括槽体和设置在该槽体内的多组支撑件，所述多组支撑件分别用于支撑尺寸不同的基板，每组支撑件包括多个所述支撑件，且每组支撑件中的多个所述支撑件的位置设置为：当所述搬运治具将所述基板放置于相应的一组所述支撑件上时，所述固定结构与所述支撑件错开。

优选地，在沿从所述槽体的外围至所述槽体的中部的方向上，所述支撑件的高度逐渐减小。

利用所述搬运治具搬运基板时，将每对固定结构固定在待搬运的基板相对两侧的边缘，以卡住基板，因此，利用所述搬运治具搬运掩膜板时，可以使得卡接杆卡接在掩膜板的可触摸区域，从而减少了人手对掩膜板接触而造成的污染，减少掩膜板发生损坏的可能性，提高了工作效率；另外，由于固定结构可以朝向靠近或远离支架的中部的方向移动，因此，所述搬运治具可以搬运不同尺寸的掩膜板或其他基板，无需对每种尺寸的基板配备不同的搬运治具，从而节省了成本。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的实施方式中搬运治具的俯视图；

图2是本发明的实施方式中连接套和支杆连接处的俯视图；

图3是本发明的实施方式中连接套和支杆连接处的侧视图；

图4是本发明的实施方式中固定结构松开基板时的结构示意图；

图5是本发明的实施方式中固定结构固定基板时的结构示意图；

图6是本发明的实施方式中卡接杆处于第一状态时的结构示意图；

图7是本发明的实施方式中卡接杆处于第二状态时的结构示意图；

图8是本发明的实施方式中存放槽的俯视图；

图9是本发明的实施方式中存放槽存放基板时的侧视图。

其中，附图标记为：

1、支架；2、固定结构；3、基板；11、支杆；12、刻度标记；21、连接套；211、连接部；22、第一固定销；23、驱动杆；23a、第一驱动臂；23b、第二驱动臂；24、卡接杆；241、卡槽；25、条形孔；26、连接件；27、第二固定销；41、槽体；42、支撑件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的一方面，提供一种搬运治具，如图1所示，包括支架1和用于固定待搬运的基板3的多对固定结构2，每对固定结构2中的两个固定结构2相对设置在支架1上，且每对固定结构2中的至少一个固定结构2可以朝向靠近或远离支架1中部的方向移动，以使得所述搬运治具的固定结构2可以卡住具有不同尺寸的基板3。

所述基板3可以为掩膜板，即，本发明中的所述搬运治具尤其适用与掩膜板的搬运。每对所述固定结构2相对设置在支架1上，当搬运掩膜板时，将每对固定结构2固定在掩膜板相对两侧的可触摸区域，通过移动所述搬运治具即可实现掩膜板的搬运，因此，人手不会直接触摸到掩膜板，避免对掩膜板造成损伤，同时减少了掩膜板摔坏的可能性。另外，由于本发明中搬运治具的固定结构可以朝向靠近或远离支架的中部的方向移动，因此，所述搬运治具可以搬运不同尺寸的掩膜板，无需对每种尺寸的掩膜板配备不同的搬运治具，从而节省了成本。

作为本发明的一种具体实施方式，如图1所示，支架1包括多个横向延伸的支杆11和多个纵向延伸的支杆11，横向延伸的支杆11和纵向延伸的支杆11交叉设置，每根支杆11上均设置有一对固定结构2，如图2至图5所示，固定结构2包括连接套21，连接套21套接在支杆11的端部，连接套21可以沿支杆11移动，以使得每对固定结构2之间的距离减小或增大，从而卡住不同尺寸的基板3。

更进一步地，如图2和图3所示，固定结构2还包括第一固定销22，连接套21上设置有第一通孔，第一固定销22穿过所述第一通孔。当基板3的尺寸确定时，确定固定结构2的位置后，利用第一固定销22对固定结构2的位置进行固定，从而使得固定结构2在搬运基板3的过程中保持稳定。

第一固定销22可以为螺栓，第一通孔的侧壁上设置有与第一固定销22上的外螺纹配合的内螺纹，第一固定销22的末端旋入第一通孔后挤压支杆11，从而使得支杆11和连接套21之间保持固定连接。为了进一步固定支杆11和连接套21，支杆11上设置有多个第一固定槽，第一固定销22的末端可以穿过所述第一通孔插入相应地第一固定槽。当需要将固定结构2沿支杆11移动时，将第一固定销22从第一固定槽内取出。

更进一步地，如图2所示，支杆11上可以设置有刻度标记12。具体地，横向延伸的支杆11上的刻度标记12的刻度值可以对应于不同基板3的长度，纵向延伸的支杆11上的刻度标记12的刻度值可以对应于不同基板3的宽度，当确定基板3的长度和宽度时，根据刻度标记12的刻度值移动固定结构。当支杆11上设置有多个第一固定槽时，多个第一固定槽、第一通孔以及刻度标记12的刻度值之间的对应关系为：第一个刻度值露出时，第一固定销22可以穿过第一通孔并插入第一个第一固定槽；第二个刻度值露出时，第一固定销22穿过可以第一通孔并插入第二个第一固定槽，依次类推。

在本发明中，固定结构2可以有不同的形式，作为本发明的一种具体实施方式，如图4和图5所示，固定结构2包括驱动杆23和卡接杆24，驱动杆23用于带动卡接杆24在第一状态和第二状态之间转换，卡接杆24在第一状态下可以与待搬运的基板3的边缘卡接，以固定待搬运的基板3，第二状态下可以远离待搬运的基板3，以松开待搬运的基板3。

具体地，如图4所示，卡接杆24的第一端与驱动杆23连接，卡接杆24的第二端设置有卡槽241，用于卡接待搬运的基板3。

驱动杆23包括第一驱动臂23a和第二驱动臂23b，连接套21具有连接部211，第二驱动臂23b的第一端与第一驱动臂23a固定连接，且第一驱动臂23a和第二驱动臂23b的连接处枢接在连接部211上，第二驱动臂23b的第二端与卡接杆24的第一端枢接，卡接杆24的中部与连接部211枢接，当第一驱动臂23a与连接套21平行时，卡接杆24处于第一状态(如图6所示)；当第一驱动臂23a与连接套21之间形成预定夹角时，卡接杆24处于第二状态(如图7所示)。图6和图7中仅示意性地表示驱动杆23、卡接杆24和连接套21的位置关系，以表示驱动杆23和卡接杆24的状态。

需要说明的是，为了便于第一驱动臂23a达到与连接套21平行的状态，如图4和图5所示，连接部211将连接套21分为两部分：图中连接部211右侧的部分可以形成为套筒状结构，用于套接在支杆11上；连接部211左侧的部分为截面呈倒“U”形的凹槽结构，即，具有上表面和两个侧面。所述凹槽结构的上表面与第一驱动臂的上表面贴合时，即为第一驱动臂23a与连接套21平行。在使用所述搬运治具搬运基板3时，握紧所述凹槽结构和第一驱动臂23a即可。

如图5和图6所示，卡接杆24上设置有条形孔25，条形孔25的第一端至卡接杆24的第二端的距离大于条形孔25的第二端至卡接杆24的第二端的距离，且条形孔25的长度方向倾斜于卡接杆24的长度方向，第二驱动臂23b的第二端设置有穿过条形孔25的连接件26。

在本发明中，第一驱动臂23a和第二驱动臂23b之间保持固定的角度，如，90°。如图6所示，当第一驱动臂23a朝向连接套21移动至第一驱动臂23a与连接套21平行时，第二驱动臂23b移动至相应位置，使得连接件26相对于条形孔25移动至该条形孔25的第二端，从而驱动卡接杆24移动至第一状态，使得待搬运的基板3卡接在卡槽241内；如图7所示，当第一驱动臂23a远离连接套21移动至第一驱动臂23a与连接套21之间形成预定夹角时，第二驱动臂23b上相应移动，使得连接件26相对于条形孔25移动至该条形孔25的第一端，从而驱动卡接杆24移动至第二状态，此时，卡槽241远离待搬运的基板3，从而松开待搬运的基板3，搬运结束。

进一步地，连接套21与第一驱动臂23a之间可以设置有弹性件，例如，弹簧，所述弹性件用于使得第一驱动臂23a与连接套21之间形成所述预定夹角。在搬运过程中，连接套21与第一驱动臂23a平行，此时，所述弹性件处于压缩状态；搬运结束后，所述弹性件回复形变，使得连接套21和第一驱动臂23a之间形成所述预定夹角，从而使得卡接杆24处于第二状态，松开基板。

更进一步地，如图4和图5所示，固定结构2还包括第二固定销27，第二固定销27用于在卡接杆24处于第一状态时紧固连接套21和第一驱动臂23a，且在卡接杆处于第二状态时松开连接套21和第一驱动臂23a，连接套21上设置有第二通孔，第一驱动臂23a上设置有第二固定槽，第二固定销27能够穿过所述第二通孔插入所述第二固定槽内。搬运基板3时，将第一驱动臂23a移动至与连接套21平行，使得卡接杆24处于第一状态，以卡接待搬运的基板3，此时，将穿过第二通孔的第二固定销27插入第二固定槽，使得连接套21和第一驱动臂23a之间保持平行，防止第一驱动臂23a的偏移造成的从而保证在搬运过程中，卡接杆24可以稳定地卡接在基板3的边缘，防止出现基板3脱落的现象。

以上为本发明所提供的搬运治具的描述，可以看出，利用所述搬运治具搬运基板时，将每对固定结构的卡接杆卡接在待搬运的基板相对两侧的边缘，以卡住基板，并可以通过第二固定销的固定作用使得卡接杆保持稳定，防止基板脱落，因此，利用所述搬运治具搬运掩膜板时，可以使得卡接杆卡接在掩膜板的可触摸区域，从而减少了人手对掩膜板接触而造成的污染，减少掩膜板发生损坏的可能性，提高了工作效率；另外，由于固定结构可以朝向靠近或远离支架的中部的方向移动，因此，所述搬运治具可以搬运不同尺寸的掩膜板或其他基板，无需对每种尺寸的基板配备不同的搬运治具，从而节省了成本。

作为本发明的另一方面，提供一种存放槽，用于存放搬运后的基板3，利用本发明提供的上述搬运治具搬运基板后，可以将基板3存放至存放槽内，如图8和图9所示，所述存放槽内包括槽体41和设置在槽体41内的多组支撑件42，多组支撑件42分别用于支撑尺寸不同的基板3，每组支撑件42包括多个支撑件42，且每组支撑件42中的多个支撑件42的位置设置为：当所述搬运治具将基板3放置于相应地一组支撑件42上时，固定结构2与所述支撑件42错开，从而使得基板3可以稳定地落在支撑件42上。

支撑件42可以为不同的形状，例如可以为板型，也可以为柱形。当基板3为掩膜板时，为了防止支撑件42对掩膜板接触造成的污染，如图9所述，在沿槽体41外围至中部方向上，支撑件的高度逐渐减小，因此，当较大尺寸的掩膜板放置在外围的支撑件42上时，中部的支撑件42不会与掩膜板上的掩膜区域相接触，从而防止会掩膜板的划伤或污染。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种搬运治具，其特征在于，包括支架和用于固定待搬运的基板的多对固定结构，每对所述固定结构中的两个所述固定结构相对地设置在所述支架上，且每对所述固定结构中的至少一个所述固定结构能够朝向靠近或远离所述支架的中部的方向移动，以使得所述搬运治具的固定结构能够卡住具有不同尺寸的基板；所述支架包括多个横向延伸的支杆和多个纵向延伸的支杆，横向延伸的所述支杆和纵向延伸的所述支杆交叉设置，每根所述支杆上均设置有一对所述固定结构，所述固定结构包括连接套，所述连接套套接在所述支杆的端部，所述连接套能够沿所述支杆移动；所述固定结构还包括：卡接杆，该卡接杆在第一状态下能够与待搬运的基板的边缘卡接，在第二状态下能够远离待搬运的基板；驱动杆，该驱动杆用于带动所述卡接杆在第一状态和第二状态之间转换；所述卡接杆的第一端与所述驱动杆连接，所述卡接杆的第二端设置有卡槽，用于卡接所述待搬运的基板；所述驱动杆包括：第一驱动臂和第二驱动臂，所述连接套具有连接部，所述第二驱动臂的第一端与所述第一驱动臂固定连接，且第一驱动臂和第二驱动臂的连接处枢接在所述连接部上，所述第二驱动臂的第二端与所述卡接杆的第一端枢接，所述卡接杆的中部与所述连接部枢接，当所述第一驱动臂与所述连接套平行时，所述卡接杆处于第一状态；当所述第一驱动臂与所述连接套之间形成预定夹角时，所述卡接杆处于第二状态。

2.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述固定结构还包括第一固定销，所述连接套上设置有第一通孔，所述第一固定销穿过所述第一通孔。

3.根据权利要求2所述的搬运治具，其特征在于，所述支杆上设置有多个第一固定槽，所述第一固定销的末端能够穿过所述第一通孔插入所述第一固定槽。

4.根据权利要求2所述的搬运治具，其特征在于，所述支杆上设置有刻度标记。

5.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述卡接杆上设置有条形孔，所述条形孔的第一端至所述卡接杆的第二端的距离大于所述条形孔的第二端至所述卡接杆的第二端的距离，且所述条形孔的长度方向倾斜于所述卡接杆的长度方向，所述第二驱动臂的第二端设置有穿过所述条形孔的连接件。

6.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述连接套与所述第一驱动臂之间设置有弹性件，所述弹性件用于使得所述第一驱动臂与所述连接套之间形成所述预定夹角。

7.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述固定结构还包括第二固定销，所述第二固定销用于在所述卡接杆处于第一状态时紧固所述连接套和所述第一驱动臂，且在所述卡接杆处于第二状态时松开所述连接套和所述第一驱动臂，所述连接套上设置有第二通孔，所述第一驱动臂上设置有第二固定槽，所述第二固定销能够穿过所述第二通孔插入所述第二固定槽内。

8.一种存放槽，用于存放搬运后的基板，其特征在于，所述基板由权利要求1至7中任意一项所述的搬运治具进行搬运，所述存放槽内包括槽体和设置在该槽体内的多组支撑件，所述多组支撑件分别用于支撑尺寸不同的基板，每组支撑件包括多个所述支撑件，且每组支撑件中的多个所述支撑件的位置设置为：当所述搬运治具将所述基板放置于相应的一组所述支撑件上时，所述固定结构与所述支撑件错开。

9.根据权利要求8所述的存放槽，其特征在于，在沿从所述槽体的外围至所述槽体的中部的方向上，所述支撑件的高度逐渐减小。