JPH0194010A - 移動装置 - Google Patents
移動装置Info
- Publication number
- JPH0194010A JPH0194010A JP25292187A JP25292187A JPH0194010A JP H0194010 A JPH0194010 A JP H0194010A JP 25292187 A JP25292187 A JP 25292187A JP 25292187 A JP25292187 A JP 25292187A JP H0194010 A JPH0194010 A JP H0194010A
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- JP
- Japan
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- shock absorbing
- angular velocity
- moving
- suspension
- main body
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 13
- 235000013290 Sagittaria latifolia Nutrition 0.000 abstract 1
- 235000015246 common arrowhead Nutrition 0.000 abstract 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の移動装置に関するものである。
従来の技術
近年、エレクトロニクス技術の発達に伴い、自動車等の
移動装置にもその技術取り入れられており、雑誌「自動
車工学Ｊ８７年５月号臨時増刊号のＰ、３６〜Ｐ、６３
に掲載されているように、自動車等の懸架装置を構成し
ているサスペンションやショックアブソーバ−等の減衰
力やバネ定数を制御することにより、コーナーリング時
の車体のロール量を低減して、より安全な運転を実現し
ている。
移動装置にもその技術取り入れられており、雑誌「自動
車工学Ｊ８７年５月号臨時増刊号のＰ、３６〜Ｐ、６３
に掲載されているように、自動車等の懸架装置を構成し
ているサスペンションやショックアブソーバ−等の減衰
力やバネ定数を制御することにより、コーナーリング時
の車体のロール量を低減して、より安全な運転を実現し
ている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、現状では雑誌「自動車工学」８７年５月号臨時
増刊号のＰ、３６〜Ｐ、６３にも書かれているように、
アンチロール機能、即ちコーナーリングのロール量を低
減するために、運転者のステアリングホイールの操作状
況をセンサーで検出することによって、サスペンション
やショックアブソーバ−等の減衰力やバネ定数を高くし
て車体のロール量を低減しているが、しかし実際の車体
の角速度とは異なるので、運転者°に違和感を与えると
いう問題点があった。
増刊号のＰ、３６〜Ｐ、６３にも書かれているように、
アンチロール機能、即ちコーナーリングのロール量を低
減するために、運転者のステアリングホイールの操作状
況をセンサーで検出することによって、サスペンション
やショックアブソーバ−等の減衰力やバネ定数を高くし
て車体のロール量を低減しているが、しかし実際の車体
の角速度とは異なるので、運転者°に違和感を与えると
いう問題点があった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、本体を移動する
移動手段と、移動手段と本体とを懸架する緩衝部を含ん
でなる懸架手段と、移動手段を駆動する駆動手段と、本
体の進行方向に対して略々直角な面内での角速度を検出
する検出手段と、検出手段の出力信号によつうて懸架手
段の緩衝部の緩衝率を制御する制御手段とから構成した
ものである。
移動手段と、移動手段と本体とを懸架する緩衝部を含ん
でなる懸架手段と、移動手段を駆動する駆動手段と、本
体の進行方向に対して略々直角な面内での角速度を検出
する検出手段と、検出手段の出力信号によつうて懸架手
段の緩衝部の緩衝率を制御する制御手段とから構成した
ものである。
作用
本発明は、上記した構成により従来のアンチロール機能
と異なり、実際の車体の角速度を検出してサスペンショ
ンやショックアブソーバ−等の減衰力やバネ定数を制御
しているので、今まで以上にコーナーリング中の車体の
姿勢を安定に保つことが出来る移動装置を提供するもの
である。
と異なり、実際の車体の角速度を検出してサスペンショ
ンやショックアブソーバ−等の減衰力やバネ定数を制御
しているので、今まで以上にコーナーリング中の車体の
姿勢を安定に保つことが出来る移動装置を提供するもの
である。
実施例
以下、本発明の一実施例の移動装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は本発明の移動装置の概観
図、第２図は本発明の移動装置の制御構成図である。
にしながら説明する。第１図は本発明の移動装置の概観
図、第２図は本発明の移動装置の制御構成図である。
第１図に車体１には、車体の進行方向に対して略々直角
な面内での角速度を検出するように角速度センサー２が
取り付けられている。また、車体１には車体１を移動さ
せるためのタイヤ３が緩衝部材４を介して懸架装置５
（図示せず）に懸架されている。ここで、緩衝部材４に
はその緩衝率を変化させるためのアクチュエーター６を
設けられており、アクチュエーター６は、角速度センサ
ー２の出力信号により、制御回路７によって制御されて
いる。
な面内での角速度を検出するように角速度センサー２が
取り付けられている。また、車体１には車体１を移動さ
せるためのタイヤ３が緩衝部材４を介して懸架装置５
（図示せず）に懸架されている。ここで、緩衝部材４に
はその緩衝率を変化させるためのアクチュエーター６を
設けられており、アクチュエーター６は、角速度センサ
ー２の出力信号により、制御回路７によって制御されて
いる。
第１図、第２図を用いてその動作を説明する。
車体１が矢印Ｒ（右）方向に曲ってコーナーリング状態
になると、車体工には角速度が発生し、角速度センサー
２は車体の進行方向に対して直角な面内の角速度を検出
する。その検出信号により、制御回路７は、内輪側の緩
衝部材４ａの緩衝率を低く、外輪側の緩衝部材４ｂの緩
衝率を高くするように、アクチュエーター゛６を動作さ
せる。その結果、車体１は、内輪側に傾き安定した姿勢
でコーナーリングすることになり、ロール量は大幅に改
善される。
になると、車体工には角速度が発生し、角速度センサー
２は車体の進行方向に対して直角な面内の角速度を検出
する。その検出信号により、制御回路７は、内輪側の緩
衝部材４ａの緩衝率を低く、外輪側の緩衝部材４ｂの緩
衝率を高くするように、アクチュエーター゛６を動作さ
せる。その結果、車体１は、内輪側に傾き安定した姿勢
でコーナーリングすることになり、ロール量は大幅に改
善される。
なお、本実施例では、内輪側の緩衝部材４ａの緩衝率を
低く、外輪側の緩衝部材４ｂの緩衝率を高くするように
、アクチュエーター６を動作させているが従来と同様に
内輪側の緩衝部材４ａと外輪側の緩衝部材４ｂの緩衝率
を高くなるように制御してもよい。
低く、外輪側の緩衝部材４ｂの緩衝率を高くするように
、アクチュエーター６を動作させているが従来と同様に
内輪側の緩衝部材４ａと外輪側の緩衝部材４ｂの緩衝率
を高くなるように制御してもよい。
以上のように本実施例によれば、本体を移動する移動手
段と、移動手段と本体とを懸架する緩衝部を含んでなる
懸架手段と、移動手段を駆動する駆動手段と、本体の進
行方向に対して略々直角な面内での角速度を検出する検
出手段と、検出手段の出力信号によって懸架手段の緩衝
部の緩衝率を制御する制御手段とから構成したことによ
り、従来のアンチロール機能と異なり、実際の車体の角
速度を検出してサスペンションやショックアブソーバ−
等の減衰力やバネ定数を制御しているので、今まで以上
にコーナーリング中の車体の姿勢を安定に保つことが出
来る。
段と、移動手段と本体とを懸架する緩衝部を含んでなる
懸架手段と、移動手段を駆動する駆動手段と、本体の進
行方向に対して略々直角な面内での角速度を検出する検
出手段と、検出手段の出力信号によって懸架手段の緩衝
部の緩衝率を制御する制御手段とから構成したことによ
り、従来のアンチロール機能と異なり、実際の車体の角
速度を検出してサスペンションやショックアブソーバ−
等の減衰力やバネ定数を制御しているので、今まで以上
にコーナーリング中の車体の姿勢を安定に保つことが出
来る。
発明の効果
以上のように、本体を移動する移動手段と、移動手段と
本体とを懸架する緩衝部を含んでなる懸架手段と、移動
手段を駆動する駆動手段と、本体の進行方向に対して略
々直角な面内での角速度を検出する検出手段と、検出手
段の出力信号によって懸架手段の一緩衝部の緩衝率を制
御する制御手段とから構成したことにより、従来のアン
チロール機能と異なり、実際の車体の角速度を検出して
サスペンションやショックアブソーバ−等の減衰力やバ
ネ定数を制御しているので、今まで以上にコーナーリン
グ中の車体の姿勢を安定に保つことが出来る。
本体とを懸架する緩衝部を含んでなる懸架手段と、移動
手段を駆動する駆動手段と、本体の進行方向に対して略
々直角な面内での角速度を検出する検出手段と、検出手
段の出力信号によって懸架手段の一緩衝部の緩衝率を制
御する制御手段とから構成したことにより、従来のアン
チロール機能と異なり、実際の車体の角速度を検出して
サスペンションやショックアブソーバ−等の減衰力やバ
ネ定数を制御しているので、今まで以上にコーナーリン
グ中の車体の姿勢を安定に保つことが出来る。
第１図は本発明の移動装置の概観図、第２図は本発明の
移動装置の制御構成図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・角速度センサー、
３・・・・・・タイヤ、４・・・・・・緩衝部材、７・
・・・・・制御回路。
移動装置の制御構成図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・角速度センサー、
３・・・・・・タイヤ、４・・・・・・緩衝部材、７・
・・・・・制御回路。
Claims (1)
- 本体を移動する移動手段と、前記移動手段と本体とを
懸架する緩衝部を含んでなる懸架手段と、前記移動手段
を駆動する駆動手段と、前記本体の進行方向に対して略
々直角な面内での角速度を検出する検出手段と、前記検
出手段の出力信号によって前記懸架手段の緩衝部の緩衝
率を制御する制御手段とを具備する移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25292187A JPH0194010A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25292187A JPH0194010A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194010A true JPH0194010A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17244021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25292187A Pending JPH0194010A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0194010A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004048639A (ja) * | 2002-05-17 | 2004-02-12 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電共振子及びその製造方法等 |
| JP2004221622A (ja) * | 2002-01-08 | 2004-08-05 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電共振子、圧電フィルタ、デュプレクサ、通信装置および圧電共振子の製造方法 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP25292187A patent/JPH0194010A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004221622A (ja) * | 2002-01-08 | 2004-08-05 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電共振子、圧電フィルタ、デュプレクサ、通信装置および圧電共振子の製造方法 |
| JP2004048639A (ja) * | 2002-05-17 | 2004-02-12 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電共振子及びその製造方法等 |
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