JPH0193985A - 立体撮影装置 - Google Patents
立体撮影装置Info
- Publication number
- JPH0193985A JPH0193985A JP62251238A JP25123887A JPH0193985A JP H0193985 A JPH0193985 A JP H0193985A JP 62251238 A JP62251238 A JP 62251238A JP 25123887 A JP25123887 A JP 25123887A JP H0193985 A JPH0193985 A JP H0193985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cameras
- displayed
- convergence angle
- counter
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は左右２つの光学系を持つ立体カメラの撮轢角（
左右カメラの光軸の交角）の調整に関するものである。
左右カメラの光軸の交角）の調整に関するものである。
（発明の概要）
本発明は、左右２個の光学系を有する立体撮影装置にお
いて、その輻輳角の調整に関して予め立体用のテストパ
ターンを被写体として撮影し、左右それぞれのカメラの
映像信号を比較し一致し、た画素数をカウントし表示す
ることにより、定肘的に調整できるようにしたものであ
る。
いて、その輻輳角の調整に関して予め立体用のテストパ
ターンを被写体として撮影し、左右それぞれのカメラの
映像信号を比較し一致し、た画素数をカウントし表示す
ることにより、定肘的に調整できるようにしたものであ
る。
（従来の技術）
従来、立体カメラの輻輳角の調整はモニターテレビを見
ながら左右カメラの映す像が交わる様、手で調整してい
た。
ながら左右カメラの映す像が交わる様、手で調整してい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、モニターテレビを見ながらの調整では精度が悪
く、しかも調整に時間がかかる等の問題がある。
く、しかも調整に時間がかかる等の問題がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、左右映像のクロスする領域をカウントする
ことにより、すなわち左右それぞれのカメラからの映像
信号を比較し、その一致した画素数をカウントし数値で
表示する。
ことにより、すなわち左右それぞれのカメラからの映像
信号を比較し、その一致した画素数をカウントし数値で
表示する。
（作用）
立体カメラの輻輳角の調整に関し、モニターテレビを見
ながらの視覚的な調整からカウンターに表示される数値
を見ながらの定モ的調整が可能になる。
ながらの視覚的な調整からカウンターに表示される数値
を見ながらの定モ的調整が可能になる。
（実施例）
第１図に、立体カメラの輻榛角調整機構を示す。
幅榛角調整用に立体テストパターン被写体１を左右それ
ぞれのカメラ３．４で撮影し立体視を得るには、左右そ
れぞれの映像が被写体１の点で交わる必要がある。そこ
で、本発明では左右それぞれのカメラの光軸が交わる角
度（輻輳角）２の調整を定量的に行うためクロスする左
右カメラの輝度（Ｙ）信号全比較しその一致する画素数
をカウントして数値で表示することにより行っている。
ぞれのカメラ３．４で撮影し立体視を得るには、左右そ
れぞれの映像が被写体１の点で交わる必要がある。そこ
で、本発明では左右それぞれのカメラの光軸が交わる角
度（輻輳角）２の調整を定量的に行うためクロスする左
右カメラの輝度（Ｙ）信号全比較しその一致する画素数
をカウントして数値で表示することにより行っている。
すなわち、第２図において左右それぞれのレンズ３ａ
、４ａから入る映像は撮像素子３ｂ、４ｂにより光電変
換され、この撮象素子３ｂ、４ｂから出力される信今生
輝度（ｙ）信号に着目し、カウンタ、９とラインカウン
タ１０により、１ラインの１画素目よりコンパレーク１
１で順次比較する。比較結果、左右カメラ３．４の一致
した画素数だけカウンタ１２で数え、その数に表示装置
１３に表示する。
、４ａから入る映像は撮像素子３ｂ、４ｂにより光電変
換され、この撮象素子３ｂ、４ｂから出力される信今生
輝度（ｙ）信号に着目し、カウンタ、９とラインカウン
タ１０により、１ラインの１画素目よりコンパレーク１
１で順次比較する。比較結果、左右カメラ３．４の一致
した画素数だけカウンタ１２で数え、その数に表示装置
１３に表示する。
したがって、左右カメラ３．４の輻羨角２が合っていな
い場合は左右一致する画素数が少ない表示装置１３の数
字は低く表示され、また、輻輳角が合っている場合は大
きい数字が表示される。この数字を見ながら左右カメラ
の幅嗅角を調整する。
い場合は左右一致する画素数が少ない表示装置１３の数
字は低く表示され、また、輻輳角が合っている場合は大
きい数字が表示される。この数字を見ながら左右カメラ
の幅嗅角を調整する。
（発明の効果）
未発明によシ、立体カメラの幅轢角の調整が定量的に出
来、スムーズな立体撮影が可能である。
来、スムーズな立体撮影が可能である。
図面はすべて本発明？示し、第１図に立体カメラの配置
状態を示す平面図、第２図はブロック回路図である。
状態を示す平面図、第２図はブロック回路図である。
Claims (1)
- １、左右２個の光学系を有する立体撮影装置において、
左右それぞれのカメラで映した被写体の交わるカメラの
角度（輻輳角と称する）の調整に関し、左右それぞれの
カメラ映像信号を比較し、その一致した画素数をカウン
トし数値で表示することにより、その数値を見ながら定
量的に調整ができることを特徴とする立体撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251238A JPH0193985A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 立体撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251238A JPH0193985A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 立体撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193985A true JPH0193985A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17219776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251238A Pending JPH0193985A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 立体撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0193985A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5581625A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-03 | International Business Machines Corporation | Stereo vision system for counting items in a queue |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP62251238A patent/JPH0193985A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5581625A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-03 | International Business Machines Corporation | Stereo vision system for counting items in a queue |
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