JPH019307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はリミツトスイツチ特に回動型広角度リ
ミツトスイツチに関する。

例えば、回転しながら、塗装、溶接等を行う装
置においては、第１図平面図及び側面図に示すよ
うに、作業ヘツドが同一方向に複数回回転する
と、これに付設されたケーブル、ホース等が同数
回ねじられる結果、これを繰返えると破損するの
で、このようなケーブル、ホース等の破損を防止
するために、作業ヘツドの回転を一方向には１回
だけに規制するリミツトスイツチが使用されてい
る。

公知のこの種のリミツトスイツチは、第１図平
面図に示すように、磁石０２を突設したアクチユ
エータ０１が枢着点０の周りに、矢印方向に回動
すると、それぞれ固定側に配設されたリミツトス
イツチ０３，０４が磁石０２と協働して上限下限
スイツチとして作動するようになつているので、
アクチユエータ０１の回動範囲は中心角Ｂで示す
範囲となり中心角Ｃの範囲は利用できないから、
360゜以上の作動範囲をカバーすることができな
い。

しかしながら、このようなリミツトスイツチで
は、上記のように、第１図平面図のハツチングを
施した作業不可能部分が生じ、この部分の作業を
行うためには、作業装置を設置し直すほかなく、
そのためには装置が大型になればなるほど、多大
の労力と時間がかゝり、コストが嵩む。

また、Ｂ点及びＤ点を作業するとき、両者間距
離は短いにもかゝわらず、一旦Ｂ点まで行つて作
業したのち反転して約１周することでＤ点に行か
なければならないから甚だ不便である。

さらに、このような公知のリミツトスイツチで
は作業に労力及び時間がかゝるのみならず、360゜
塗装するためには結局２回作業をすることになる
から、塗装むらが生じ、溶接作業であれば、１回
目と２回目との接続部の品質が低下する惧れが生
ずる。

そこで、360゜以上の作動範囲をカバーするリミ
ツトスイツチが要求される場合は少なくないのが
実情である。

本考案は、このような事情に鑑みて提案された
もので、360゜以上の作動範囲をカバーする広角度
リミツトスイツチを提供することを目的とし、中
心点の周りに360゜以上回動自在に枢支され一端に
けり突起が突設された回動アクチユエータ部材
と、上記中心点から適宜距離離れた中心点の周り
に回動自在に枢支され一端に上記回動アクチユエ
ータ部材の回動時にこのけり突起により若干の角
度範囲でけられるけられ突起が突設された振子部
材とを有し、上記けり突起によりけられたけられ
突起によりスイツチが作動するようにしたものに
おいて、上記振子部材の他端に固着された振子側
磁石と、それぞれ固定側で上記振子側磁石の中立
位置に対し対称的に配設され上記振子側磁石の非
接触的接近により作動する１対のスイツチと、上
記振子部材をその中立位置に自動的に復帰させる
吸引力付与手段とを具え、上記けり突起が上記け
られ突起をけつたのち、上記回動アクチユエータ
部材が360゜以上逆転するとき上記けられ突起を逆
方向にけるようにしたことを特徴とする。

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第３図はその平面図、第４図は第３図において中
立位置にある振子部材を示す部分拡大図である。

上図において、１は回動軸の軸心Ｏの周りに回
動するアクチユエータ部材で半径方向の当接突起
８を有する。

５は回動軸の軸心Ｐの周りに回動自在に枢着さ
れた振子部材でアクチユエータ１に対向する側に
はアクチユエータ１の回動による当接突起８によ
りけられる当接突起５′を突設するとゝもに反対
側には振子側磁石２を固着する。

３および４はそれぞれ直線OPに対して対称的
に固定側に配設され振子側磁石２の近接により上
下限リミツトスイツチとして作動するリミツトス
イツチ、６，６はそれぞれＰを通りOPに直交す
る直線上に等距離に対設された固定側磁石、７，
７はそれぞれ中立位置における振子部材５上にそ
れぞれ固定側磁石６，６に対向して固定された可
動側磁石で、両磁石６，７は互いに極性を異にし
両者間の吸引力により振子部材５を常にその中立
位置に復帰するように付勢する弾性復帰手段とし
て作用する。

このような構造において、振子部材５は初め第
４図に示す中心位置にあるが、アクチユエータ部
材１が第３図に示すように、まず、実線矢印方向
に回動すると、その突起８が振子部材５の突起
５′に当接してこれをけるので、振子部材５は同
図に示すように時計方向に回動し、振子側磁石２
の近接によりリミツトスイツチ３が作動しアクチ
ユエータ１は停止する。

次に、アクチユエータ部材１が、破線矢印方向
に回動すると、同様にしてその突起８が振子部材
５をけるので振子部材５は、破線で示すように、
反時計方向に回動し、リミツトスイツチ４が作動
し、アクチユエータ１は停止する。

その際、振子部材５には固定側磁石６および可
動側磁石７間の吸引力が働くから、突起８の当接
による突起５′の抱束が除かれ次第、振子部材５
は第３図に示す中立位置に自動的に復帰する。

このような構造によれば、アクチユエータ部材
１は、矢印Ｅで示すように、360゜以上の作動範囲
をカバーすることができる。

従つて、第１図において、塗装、溶接を行う
際、作業ヘツドがまずＤからＢ，Ａを経てＢまで
時計方向に移動して作業を行い、次に作業ヘツド
が反時計方向に移動してＢからＤ，Ａを経てＤま
で作業を行えば、その全周を一回転で余すところ
なくカバーすることができるので、作業効率及び
品質が格段に向上するとゝもに、コストが低減す
る。

要するに、本考案によれば、中心点の周りに
360゜以上回動自在に枢支され一端にけり突起が突
設された回動アクチユエータ部材と、上記中心点
から適宜距離離れた中心点の周りに回動自在に枢
支され一端に上記回動アクチユエータ部材の回動
時にこのけり突起により若干の角度範囲でけられ
るけられ突起が突設された振子部材とを有し、上
記けり突起によりけられたけられ突起によりスイ
ツチが作動するようにしたものにおいて、上記振
子部材の他端に固着された振子側磁石と、それぞ
れ固定側で上記振子側磁石の中立位置に対し対称
的に配設され上記振子側磁石の非接触的接近によ
り作動する１対のスイツチと、上記振子部材をそ
の中立位置に自動的に復帰させる吸引力付与手段
とを具え、上記けり突起が上記けられ突起をけつ
たのち、上記回動アクチユエータ部材が360゜以上
逆転するとき上記けられ突起を逆方向にけるよう
にしたことにより、360゜以上の作動範囲を有する
広角度リミツトスイツチを得るから、本考案は産
業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の作業装置でその作業ヘツドを回
転しながら塗装、溶接等を行う要領を示す平面図
及び側面図、第２図は公知のリミツトスイツチを
示す正面図、第３図はその平面図、第４図は第３
図において中立位置にある振子部材を示す部分拡
大図である。 １……アクチユエータ部材、２……振子側磁
石、３，４……リミツトスイツチ、５……振子部
材、５′……当接突起、６……固定側磁石、７…
…可動側磁石、８……当接突起、Ｏ，Ｐ……回動
軸心。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心点の周りに360゜以上回動自在に枢支され一
   端にけり突起が突設された回動アクチユエータ部
   材と、上記中心点から適宜距離離れた中心点の周
   りに回動自在に枢支され一端に上記回動アクチユ
   エータ部材の回動時にこのけり突起により若干の
   角度範囲でけられるけられ突起が突設された振子
   部材とを有し、上記けり突起によりけられたけら
   れ突起によりスイツチが作動するようにしたもの
   において、上記振子部材の他端に固着された振子
   側磁石と、それぞれ固定側で上記振子側磁石の中
   立位置に対し対称的に配設され上記振子側磁石の
   非接触的接近により作動する１対のスイツチと、
   上記振子部材をその中立位置に自動的に復帰させ
   る吸引力付与手段とを具え、上記けり突起が上記
   けられ突起をけつたのち、上記回動アクチユエー
   タ部材が360゜以上逆転するとき上記けられ突起を
   逆方向にけるようにしたことを特徴とする広角度
   リミツドスイツチ。