JP5307574B2 - 回転体装置 - Google Patents
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Description
さらに、前記内歯歯車を前記内歯歯車の内周面で前記外歯歯車に歯合するように保持する保持手段を備え、前記保持手段が円筒形状の樹脂からなるガイド板により構成されている。
また、内歯歯車が常に外歯歯車に歯合して回転することができ、内歯歯車とともに回転する突出部を第1のリミットスイッチと第2のリミットスイッチにより確実に検知することができる。
11 主軸(非回転体)
12、13 軸受
14 固定板(非回転体)
15 スペーサ
16 ストッパ固定板(非回転体)
16a 溝(第2の溝、機械的回転規制手段)
17 ガイド板(保持手段)
31 リミットスイッチ(第1のリミットスイッチ、回転規制手段、電気的回転規制手段)
32 リミットスイッチ(第2のリミットスイッチ、回転規制手段、電気的回転規制手段)
41 回転ベース(回転体)
42 仰角変更機構
43 アンテナ
44、45 固定部材
46 モータ(駆動手段)
46a 出力軸
47 駆動プーリ(駆動手段)
48 タイミングベルト(駆動手段)
49 従動プーリ(駆動手段)
51 接続板(回転体)
61 減速機(駆動手段)
62 カップ部
63 入力軸
64 外歯歯車
65 環状部
65a 溝(第1の溝、機械的回転規制手段)
66 出力部(回転規制手段、電気的回転規制手段、機械的回転規制手段)
70 鋼球(回転規制手段、機械的回転規制手段)
71 内歯歯車(回転規制手段、電気的回転規制手段)
71b ドグ(回転規制手段、電気的回転規制手段)
75 保持部材(保持手段)
76 押え板
77 カラー
78 位置決めピン
Claims (2)
- 被搭載物に固定される非回転体と、
前記非回転体に対して回転自在に設けられ、回転ベースと接続板と前記回転ベースと前記接続板とを固定する固定部材とを有する回転体と、
前記回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記非回転体に対する前記回転体の回転可能角度を180°以上且つ360°未満の所定角度に規制する回転規制手段と、を備えた回転体装置において、
前記回転規制手段が、
前記回転体に設けられ、前記回転体と一体的に回転する外歯歯車と、
前記外歯歯車が180°以上回転したときの回転角度が180°未満となるよう前記外歯歯車より多くの歯数を有し、内周面で前記外歯歯車に歯合するとともに外周面に突出部が設けられた内歯歯車と、
前記非回転体に固定され、前記内歯歯車の一方向の回転に伴って前記突出部が第1の所定位置まで回転したときに、前記突出部に接触して前記突出部が前記第1の所定位置にあることを電気的に検出する第1のリミットスイッチと、
前記第1のリミットスイッチと同一円周上となるよう前記非回転体に設けられ、前記内歯歯車の他方向の回転に伴って前記突出部が第2の所定位置まで回転したときに、前記突出部に接触して前記突出部が前記第2の所定位置にあることを電気的に検出する第2のリミットスイッチと、から構成され、前記非回転体に対する前記回転体の回転可能角度を第1の所定角度に規制する電気的回転規制手段を備え、
さらに、前記内歯歯車を前記内歯歯車の内周面で前記外歯歯車に歯合するように保持する保持手段を備え、前記保持手段が円筒形状の樹脂からなるガイド板により構成されたことを特徴とする回転体装置。 - 前記回転規制手段が、
前記外歯歯車の下面に180°以上且つ360°未満の所定角度に渡り形成された円弧状の第1の溝と、
前記第1の溝の下部の前記非回転体の上面に180°以上且つ360°未満の所定角度に渡り形成された円弧状の第2の溝と、
前記第1の溝と前記第2の溝とにより形成される空間に配置された鋼球と、から構成され、前記非回転体に対する前記回転体の回転可能角度を第1の所定角度より大きい第2の所定角度に規制する機械的回転規制手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の回転体装置。
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JP2009038171A JP5307574B2 (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 回転体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009038171A JP5307574B2 (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 回転体装置 |
Publications (2)
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JP2010192402A JP2010192402A (ja) | 2010-09-02 |
JP5307574B2 true JP5307574B2 (ja) | 2013-10-02 |
Family
ID=42818202
Family Applications (1)
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JP2009038171A Active JP5307574B2 (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 回転体装置 |
Country Status (1)
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