CN106217367B - 一种机器人转向精准定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人转向精准定位机构，包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环；底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置；马达连接传动齿轮组，传动齿轮组连接主动齿轮；开关固定座在圆周上以120度平均分布安装有左开关、中点开关和右开关，开关固定座中部设有压片和轴承，压片上设有卡槽，轴承位于压片上方；从动齿轮旋转件上设有断电触杆，从动齿轮旋转件的插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上；从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪；所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。

Description

一种机器人转向精准定位机构
技术领域
本发明涉及机械转向定位机构，尤其涉及一种机器人转向精准定位机构。
背景技术
目前，机器人转向定位机构复杂，故障率高，且转向精度欠佳，因此，研发一种转向定位机构简单，且转向精度较高的转向定位机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种机器人转向精准定位机构。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种机器人转向精准定位机构，包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环；
所述底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置；所述马达连接传动齿轮组，传动齿轮组连接主动齿轮；
所述开关固定座呈环形，且设有上平台和下平台，并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚，并分别安装有左开关、中点开关和右开关，同时，开关固定座中部设有压片和轴承，压片上设有卡槽，轴承位于压片上方；
所述从动齿轮旋转件包括齿轮部、卡接部和插接部，齿轮部上设有断电触杆，卡接部位于齿轮部顶部，插接部位于齿轮部底部中心，插接部下端面设有卡柱，所述插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上；
所述从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪；
所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。
所述底座底部设有脚垫。
本发明的工作原理：马达通电后，马达转动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转件转动，从动齿轮旋转件带动断电触点转动；
当右开关与断电触点接触时，马达断电，主动齿轮与从动齿轮停止运转；此时，马达电力反接装置接收到马达断电信号，接通马达反转电路，马达转动轴反转，从而使主动齿轮带动从动齿轮反转；
当左开关与断电触点接触后，马达再次断电，此时，马达电力反接装置接收到马达断电信号，接通马达正转电路，马达转动轴正转；
由于左、右开关之间圆弧角度为120度，以此循环往复实现本发明转向精准定位的结构设计。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明的结构设计实现了电机转向的精准定位；此结构运用到机器人内部，从而实现机器人头部转向的精准定位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中从动齿轮旋转件及轴承下方的内部结构图。
图3是本发明中从动齿轮旋转件下方的内部结构图。
图4是本发明底部的结构示意图。
图5是本发明中从动齿轮旋转件的顶部结构示意图。
图6是本发明中从动齿轮旋转件的底部结构示意图。
图7是本发明中开关固定座的结构示意图。
图8是本发明中从动齿轮旋转件与主动齿轮装配示意图一。
图9是本发明中从动齿轮旋转件与主动齿轮装配示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如图1至图9所示，一种机器人转向精准定位机构，包括底座1、从动齿轮旋转件2和装饰压环3；
所述底座1中心设有开关固定座4、马达5、电池6、开关按钮组件7、电脑控制主板(图中未示出)和马达电力反接装置(图中未示出)；所述马达5连接传动齿轮组8，传动齿轮组8连接主动齿轮9；
所述开关固定座4呈环形，且设有上平台4-1和下平台4-2，并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚10，并分别安装有左开关11、中点开关12和右开关13，其中，中点开关12位于上平台；同时，开关固定座4中部设有压片14和轴承，压片14上设有卡槽15，轴承16位于压片14上方；
所述从动齿轮旋转件2包括齿轮部2-1、卡接部2-2和插接部2-3，齿轮部2-1上设有断电触杆2-4，卡接部2-2位于齿轮部2-1顶部，插接部2-3位于齿轮部2-1底部中心，插接部2-3下端面设有卡柱2-5，所述插接部2-3穿过轴承16后插接在压片14的卡槽15上；
所述从动齿轮旋转件2上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪2-6；
所述主动齿轮9与从动齿轮旋转件2的齿轮部2-1啮合。
所述底座1底部设有脚垫17。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种机器人转向精准定位机构，包括底座(1)、从动齿轮旋转件(2)和装饰压环(3)；
所述底座(1)中心设有开关固定座(4)、马达(5)、电池(6)、开关按钮组件(7)、电脑控制主板和马达电力反接装置；所述马达(5)连接传动齿轮组(8)，传动齿轮组(8)连接主动齿轮(9)；
所述开关固定座(4)呈环形，且设有上平台(4-1)和下平台(4-2)，并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚(10)，并分别安装有左开关(11)、中点开关(12)和右开关(13)，其中，中点开关(12)位于上平台；同时，开关固定座(4)中部设有压片(14)和轴承(16)，压片(14)上设有卡槽(15)，轴承(16)位于压片(14)上方；
所述从动齿轮旋转件(2)包括齿轮部(2-1)、卡接部(2-2)和插接部(2-3)，齿轮部(2-1)上设有断电触杆(2-4)，卡接部(2-2)位于齿轮部(2-1)顶部，插接部(2-3)位于齿轮部(2-1)底部中心，插接部(2-3)下端面设有卡柱(2-5)，所述插接部(2-3)穿过轴承(16)后插接在压片(14)的卡槽(15)上；
所述从动齿轮旋转件(2)上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪(2-6)；
所述主动齿轮(9)与从动齿轮旋转件(2)的齿轮部(2-1)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人转向精准定位机构，其特征在于：所述底座(1)底部设有脚垫(16)。
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