CN115084826A

CN115084826A - 一种机械限位机构

Info

Publication number: CN115084826A
Application number: CN202210455996.XA
Authority: CN
Inventors: 杨佳帅; 刘铭
Original assignee: Beijing Institute of Radio Measurement
Current assignee: Beijing Institute of Radio Measurement
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本发明提供一种机械限位机构，包括方位壳体；与方位壳体可转动连接的方位转盘；配置于方位壳体上的缓冲器；以及配置于方位转盘上的挡块；所述缓冲器包括有呈弧形的导向件，配置于导向件上的可沿导向件的延伸方向运动的移动件以及用以限制移动件移动范围的限位开关；所述挡块被配置为可随方位转盘转动以使得挡块与移动件接触并带动移动件移动与限位开关接触配合，直至移动件被限位开关限位停止运动。该机械限位机构能够实现在大于±180°的旋围内的制动。

Description

一种机械限位机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域。更具体地，涉及一种机械限位机构。

背景技术

为满足设计需求，一部分天线座在转动过程中需要在特定位置实现制动，因此需要机械限位机构，现有的机械限位机构主要由缓冲器和挡块组成，其中缓冲器与旋转部分连接，挡块与方位机构的固定部分连接，无法实现大于±180°的旋围内的制动功能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机械限位机构，该机械限位机构能够实现在大于±180°的旋围内的制动。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种机械限位机构，包括：

方位壳体；

与方位壳体可转动连接的方位转盘；

配置于方位壳体上的缓冲器；以及

配置于方位转盘上的挡块；

所述缓冲器包括有呈弧形的导向件，配置于导向件上的可沿导向件的延伸方向运动的移动件以及用以限制移动件移动范围的限位开关；

所述挡块被配置为可随方位转盘转动以使得挡块与移动件接触并带动移动件移动与限位开关接触配合，直至移动件被限位开关限位停止运动。

此外，优选地方案是，所述缓冲器还包括用以支撑导向件的两个支撑座，所述支撑座结合固定于方位壳体上。

此外，优选地方案是，所述导向件上套设有弹簧；所述弹簧的一端与支撑座内侧壁结合固定，另一端用以抵接移动件。

此外，优选地方案是，所述限位机构包括有对称设置的两个限位开关。

此外，优选地方案是，所述限位开关包括用以与移动件接触配合的摆杆；所述摆杆包括第一限位位置和第二限位位置；所述移动件可将所述摆杆推动至第一限位位置或将所述摆杆由第一限位位置推动至第二限位位置。

此外，优选地方案是，所述移动件呈T型，所述移动件包括滑动连接于导向件上的第一结构部以及与第一结构部一体成型的第二结构部；所述挡块可与第一结构部接触，所述限位开关可与第二结构部接触。

此外，优选地方案是，所述第二结构部的水平截面呈楔形，所述第二结构部包括两个朝向第一结构部逐渐分离的斜面；所述斜面被配置为用以与限位开关接触配合。

此外，优选地方案是，所述挡块包括用以与方位转盘结合固定的固定部以及用以与移动件配合的作用部。

此外，优选地方案是，所述作用部上形成有用以避让支撑座的避让结构。

此外，优选地方案是，所述作用部的水平截面呈楔形，所述作用部用以与移动件接触的壁面可与第一结构部侧壁贴合。

本发明的有益效果为：

本发明通过挡块与移动件以及限位开关的配合，利用限位开关对移动件的限位作用实现对移动件以及挡块的限位进而使方位转盘与方位壳体之间不再发生相对转动，从而实现在大于±180°的大角度旋围内的机械限位，扩大了适用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的缓冲器的结构示意图。

图3是本发明的挡板块的结构示意图。

图4是本发明的方位转盘处于181°时缓冲器与挡块的位置示意图。

图5是本发明的方位转盘处于182°时缓冲器与挡块的位置示意图。

图6是本发明的方位转盘处于183°时缓冲器与挡块的位置示意图。

图7是本发明的方位转盘处于179°时缓冲器与挡块的位置示意图。

图8是本发明的方位转盘处于178°时缓冲器与挡块的位置示意图。

图9是本发明的方位转盘处于177°时缓冲器与挡块的位置示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有的机械限位机构无法实现在大于±180°的旋围内的制动。本发明提供一种机械限位机构，结合图1至图9所示，具体地所述机械限位机构包括：方位壳体1；与方位壳体1可转动连接的方位转盘2；配置于方位壳体1上的缓冲器3；以及配置于方位转盘2上的挡块4；所述缓冲器3包括有呈弧形的导向件31，配置于导向件31上的可沿导向件31的延伸方向运动的移动件32以及用以限制移动件32移动范围的限位开关33；所述挡块4被配置为可随方位转盘2转动以使得挡块4与缓冲器3的移动件32接触并带动移动件32移动与限位开关33接触配合，直至移动件32被限位开关33限位停止运动。在本实施例中，该机械限位机构能够在±180°的范围内实现机械限位的同时还能够在上述基础上实现±3°的范围调整，进一步扩大了机械限位机构的适用范围。

关于缓冲器3的具体结构，在一实施例中，所述缓冲器3还包括用以支撑导向件31的两个支撑座34，所述支撑座34结合固定于方位壳体1上，在所述支撑座34内侧壁上包括用以有与移动件32配合的斜面，当移动件32移动到支撑座34处时，该斜面能够与移动件32的侧壁面完全贴合从而起到缓冲保护的作用。

进一步地，所述导向件31上套设有弹簧35；所述弹簧35的一端与支撑座34内侧壁结合固定，另一端用以抵接移动件32，当移动件32靠近弹簧35并与弹簧35的一端接触后弹簧35被压缩，从而能够为移动件32的复位提供弹性回复力，可以理解的是，可在移动件32的两侧均设置一个弹簧，两个弹簧分别与两个支撑座34固定，从而实现当移动件32分别向两侧移动并不被限位后均能够自动复位，解决了在方位旋转角度大于±180度时在实现机械限位后移动件32无法自动复位的问题。

在一具体实施例中，所述限位机构包括有对称设置的两个限位开关33，两个限位开关33分别固定于移动件32的两侧，当移动件32向相反的两个方向移动时能够分别与两个限位开关33对应配合，使得机械限位机构能够在大于±180度的范围内实现限位。

关于限位开关33的具体结构，在一实施例中，所述限位开关33包括用以与移动件32接触配合的摆杆331；所述摆杆331包括第一限位位置和第二限位位置；所述移动件32可将所述摆杆331推动至第一限位位置或将所述摆杆331由第一限位位置推动至第二限位位置。通过上述设置，当摆杆331被移动件32推动至第一限位位置时，移动件32由180°的状态变为181°的状态，当摆杆331被移动件32由第一限位位置推动至第二限位位置时，移动件32由181°的状态变为182°的状态，移动件32与支撑座34撞击，实现限位缓冲功能，移动件32最终会停止于183°状态。

在一具体实施例中，所述移动件32呈T型，所述移动件32包括滑动连接于导向件31上的第一结构部321以及与第一结构部321一体成型的第二结构部322；所述挡块4可与第一结构部321接触从而带动移动件32在导向件31上移动，导向件31为弧形导杆，所述限位开关33可与第二结构部322接触，实现对移动件32的限位。

进一步地，所述第二结构部322的水平截面呈楔形，所述第二结构部322包括两个朝向第一结构部321逐渐分离的斜面；所述斜面被配置为用以与限位开关33的摆杆331接触配合，其优势在于，能够保证移动件32与限位开关33的摆杆331之间平滑接触，避免损坏限位开关33。

在一具体实施例中，所述挡块4包括用以与方位转盘2结合固定的固定部41以及用以与移动件32配合的作用部42，该作用部42与移动件31的第一结构部321接触从而带动整个移动件32运动。

进一步地，为了在转动过程中对支撑座34进行避让，所述作用部42上形成有用以避让支撑座34的避让结构，具体地，所述作用部42呈U型，且U型的作用部42的开口向下从而形成上述避让结构。

更进一步地，所述作用部42的水平截面呈楔形，所述作用部42的用以与移动件32接触的壁面可与第一结构部321侧壁完全贴合，从而避免损坏移动件32，保证移动件32能够流畅运动。

本发明提供的机械限位机构的工作原理为：方位转盘2处于0°位置时，挡块4位于180°的位置。方位转盘2从0°位置开始顺时针方向转动，转动到遇到移动件32时，移动件32在挡块4的冲击力作用下，沿导向件31移动，由180°的状态变为181°的状态，移动件32触及限位开关33摆杆331到达第一限位位置，方位转盘2继续转动到182°，移动件32触及限位开关33摆杆331到达第二限位位置，方位转盘2最终转动到183°时，缓冲器3移动件32与支撑座34撞击，实现限位缓冲功能。

方位转盘2从0°位置开始逆时针转动，转动到遇到移动件32时，移动件32在挡块4的冲击力作用下，沿导向件31移动，由180°的状态变为179°的状态，移动件32触及限位开关33摆杆331到达第一限位位置，方位转盘2继续转动到178°，移动件32触及限位开关33摆杆331到达第二限位位置，方位转盘2最终转动到177°时，缓冲器3移动件32与支撑座34撞击，实现限位缓冲功能。

通过以上描述的过程，本发明实现了大于±180°的大角度机械限位功能。

综上所述，本发明通过挡块与移动件以及限位开关的配合，利用限位开关对移动件的限位作用实现对移动件以及挡块的限位进而使方位转盘与方位壳体之间不再发生相对转动，从而实现在大于±180°的大角度旋围内的机械限位，扩大了适用范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims

1.一种机械限位机构，其特征在于，包括：

方位壳体；

与方位壳体可转动连接的方位转盘；

配置于方位壳体上的缓冲器；以及

配置于方位转盘上的挡块；

2.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述缓冲器还包括用以支撑导向件的两个支撑座，所述支撑座结合固定于方位壳体上。

3.根据权利要求2所述的机械限位机构，其特征在于，所述导向件上套设有弹簧；所述弹簧的一端与支撑座内侧壁结合固定，另一端用以抵接移动件。

4.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述限位机构包括有对称设置的两个限位开关。

5.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述限位开关包括用以与移动件接触配合的摆杆；所述摆杆包括第一限位位置和第二限位位置；所述移动件可将所述摆杆推动至第一限位位置或将所述摆杆由第一限位位置推动至第二限位位置。

6.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述移动件呈T型，所述移动件包括滑动连接于导向件上的第一结构部以及与第一结构部一体成型的第二结构部；所述挡块可与第一结构部接触，所述限位开关可与第二结构部接触。

7.根据权利要求6所述的机械限位机构，其特征在于，所述第二结构部的水平截面呈楔形，所述第二结构部包括两个朝向第一结构部逐渐分离的斜面；所述斜面被配置为用以与限位开关接触配合。

8.根据权利要求6所述的机械限位机构，其特征在于，所述挡块包括用以与方位转盘结合固定的固定部以及用以与移动件配合的作用部。

9.根据权利要求8所述的机械限位机构，其特征在于，所述作用部上形成有用以避让支撑座的避让结构。

10.根据权利要求8所述的机械限位机构，其特征在于，所述作用部的水平截面呈楔形，所述作用部用以与移动件接触的壁面可与第一结构部侧壁贴合。