JPH0191706A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、歩行型田植機に関するものである。

従来技術 従来の歩行型田植機は、そのフレームの後端に植付伝動
ケースを固着して、操縦ハンドルを装着する別の金具を
植付伝動ケースの後位に固着した形態になっていた。即
ち、植付伝動ケースの前と後にフレームが各別に設けら
れる構造になっていた。この主たる理由は、植付伝動ケ
ースの側部に装着される苗移植具の伝動部をできるだけ
下位にして苗移植具を小型化して高速作業をさせること
にあった。

発明が解決しようとする問題点 従来技術では、実質的にフレームが植付伝動ケースの前
後で分離されるために、構造が複雑化し、組立工数が増
加してコストアップになる問題点があるばかりでなく、
フレームの剛性を高めることが困難であり、必然的に重
量が増加して操縦性の悪い歩行型田植機になる欠点があ
った。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解決するために、次の技術
的手段を講じた。

即ち、この発明は、前方位にエンジン２とミッションケ
ース３を装着し、後方位に操縦ハンドル５１を取付ける
フレーム１を前方と後方が上位で後方寄りの部分が最下
位になる形態に構成し、このフレーム１の最下位になっ
た部分に、植付伝動ケース１２を装着し、この植付伝動
ケース１２とこれより後位のフレーム１とで形成される
凹部に苗載台５２の下位が入るようにしてこの苗載台５
２の裏面を後位のフレームあるいはこれに止着の操縦ハ
ンドル５１によって左右移動自在に支持ならしめたこと
を特徴とする歩行型田植機とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、単一の前後方向にのびるフレーム１
がその後端よりも少し前側が最下位になるように曲げら
れていて、この最下位になる部分に植付伝動ケース１２
を装着する構造にしたから。

従来のようにフレーム１を伝動ケース１２の前と後で分
割しなくて植付伝動ケース１２を下げることができ、構
造が従来のものに比べて簡単になり、組立工数も少なく
なってコスト低減が図れ、強度上も問題がなく軽量化が
図れて理想的な歩行型田植機を創作できる作用効果を奏
する。

実施例 この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説明すると
、１はフレームで、断面が四角形あるいは円形の前後に
長い筒体で形成され、後方部分を上方側に振り上げるよ
うに曲げている。２はエンジンで、前記フレーム１の前
部に取付けるミッションケース３の前部に一体的に固着
されている。

これを具体的に説明すると、ミッションケース３は平面
視と背面視とが略々Ｌ字型をしていて、この前方に左右
中心から偏位して突出する入力伝動ケース部３ａの先端
側の内側面部にエンジン２の出力軸突出面を固着して、
ミッション側に動力が伝達されるように構成している。

そして、このミッションケース３の後方側に前記フレー
ム１の先端側を固着している。

４ａ、４ｂは車軸伝動ケースで、前記ミッションケース
３の後方下位側で左右に突出する駆動軸を覆うスリーブ
ケース部３ｂ、３ｃの先端側に回動自在に取付けたメタ
ル５ａ、５ｂに固着され、この車輪伝動ケース４ａ、４
ｂの先端側外側部に水田車輪６ａ、６ｂを軸着している
。

７は油圧装置で、この油圧ポンプ７ａは、前記ミッショ
ンケース３の先端側外側面に固着されて、エンジン２の
出力軸の延長突出部分で駆動され、エンジンの始動と同
時に駆動されるようになっている。また、第１バルブ１
６ａと第２バルブ１６ｂが内装される切換バルブケース
部７ｂと前記第１バルブで作動される油圧シリンダー装
置部７ｃとが一体になった油圧アッセンブリが前記ミッ
ションケース３の後方上部に取付けられている。そして
、この後方に向かって配設された油圧シリンダー装置部
７ｃのピストン先端に左右中心部が上下方向のピンで枢
着された天秤８を取付け、この天秤８の左右両端と前記
メタル５ａ、５ｂに一体のアーム９ａ、９ｂとを０７ド
１０ａ、ｌｏｂで連結ならしめている。尚、この左側あ
るいは右側のうちの一方のロッド中には前記切換バルブ
ケース部７ｂ内の第２バルブ１６ｂで作動される伸縮シ
リンダ１１を介装してそのロッドの長さが変更調節でき
るように構成している。

１２は植付伝動ケースで、この構造は、動力を受ける入
力軸１３と苗移植具の駆動軸１４どの伝動部が内装され
た下部伝動ケースＡと、この下部伝動ケースＡの上部に
門型状の連結ケース部を介して上位に位置する苗載台の
往復移動機構１５及び苗載台上の苗を移送する苗縦送り
機構１６の駆動部を内装する上部伝動ケース８部から構
成されている。そして、この植付伝動ケース１２を軽量
化するために上部伝動ケースＢは合成樹脂で構成する。

また、この上部伝動ケースＢは左右中央で接合締結する
分割ケースＢ１．Ｂ、に構成してこの左右の分割ケース
Ｂ１と８２は左右外側面に取付ける部分的な補助ケース
部を除き単一の成形型で製造できるように同一形状に構
成している。１７は前記植付伝動ケース１２の上下中間
部に形成された中空部で、この中空内壁の底部には、各
種操作連動用のワイヤーのアウター受は部１８．１８・
・・を下部伝動ケース八に一体形成ならしめているにの
ように構成された植付伝動ケース１２の底部左右中央部
分を、蹄状に構成して、前記フレーム１の後方屈曲部よ
りもやや前方部に跨がらせて、該フレーム１に固着した
ブラケット１９にボルトで締結している。そして、この
植付伝動ケース１２をフレーム１に取付けた位置が概ね
全体的に最下位になるよう設けている。

植付伝動ケース内の伝動構造について、簡単に説明する
と、２０が入力軸１３に止着された駆動ベベルギヤー、
２１が植付装置を駆動する植付具駆動軸１４に嵌挿遊着
されて前記ベベルギヤー２０と咬合う入力ベベルギヤー
、２２が駆動軸１４と入力ベベルギヤー２１との間に介
装された定位置停止クラッチである。２３がスプリング
、２４がクラッチピンである。２５はリードカム軸で、
上部ケースＢ内に回転自在に横架され、この左右両端を
該ケースＢの外端から一部突出ならしめている。２６は
苗載台を左右に移動す−る移動軸で。

前記上部伝動ケースＢ内を左右側から貫通して左右移動
自在に架設されている。２７はリードメタルで、前記リ
ードカム軸２５に嵌挿されてそのリード溝に係合するリ
ード爪を介して該リードカム軸２５が回転すると左右に
移動するように構成され、このリードメタル２７と前記
移動軸２６とを連結している。

２８はカウンター軸で、この軸の内端側は上部伝動ケー
スＢ内に位置し、外端側は外方に突出していて該上部ケ
ースＢと一体の軸受突起２９に回転自在に支架されてい
る。そして、前記駆動軸１４からスプロケット３０、チ
ェノ３１、スプロケット３２を介して伝動され、このカ
ウンター軸２８の先端側と前記リードカム軸２５との間
に一対の大径ギヤー３３と小径ギヤー３４とを噛みあわ
せて介装し、この大、小のギヤー入れ替えで変速ができ
るように構成している。３５はギヤーカバーを示す。

３６は苗載台上の苗を移送する移送装置の伝動機構で、
前記カウンター軸２８が配設される側とは反対側にあっ
て、前記リードカム軸２５と前記移動軸２６との中間部
の上部伝動ケースＢに、左右方向に移動自由で且つ回転
できる軸３７を該ケースＢの内部から外部に突出する形
態にして架設し、この外方に突出する軸部分に従動カム
体３８ａ、３８ｂを軸方向には移動可能で回転方向には
キー止めされる状態に所定間隔離して取付け、この両力
４体３８ａ、３８ｂ間にスプリング３９を介装して互い
に離間するように設け、この内側のカム体３８ｂは軸３
７に挿通のブツシュ４０で受は止められていて、このブ
ツシュ４０がロールピン４１で一定以上内方へ移動する
のを防止している。４２は外側のカム体３８ａの移動係
止用のロールピンを示す。４３は駆動カムで、前記リー
ドカム軸２５の先端側に固着されていて、前記従動カム
体３８ａ、３８ｂと選択して噛み合いし、前記軸３７を
一定量回動するものである。４４は後述する苗縦移送装
置を作動するアームで、前記軸３７の外端に固着されて
いる。そして、このアーム４４の作動は、リードメタル
２７の移動によって苗載台が左右端に移動されるとき、
このリードメタル３７で軸３７が外方に押されると従動
カム体３８ｂが駆動カム４３と係合して軸３７が回動さ
れ、移動軸２６の端に固着のメタル４５で軸３７が内方
に押されると従動カム体３８ａが駆動カム４３と係合し
て軸３７が回動されて該アーム４４が回動されるように
構成している。４６は伝動機構３６の一部を覆うＩカバ
ーを示す。

４７は苗移植具で、前記駆動軸１４の左右端にクランク
４８を介して前後中間部が取付けられ、後端を下部伝動
ケースＡに取付けられた揺動アーム４９に取付けられて
いる。５０は移植爪を示す。

５１は操縦ハンドルで、平面視が逆コ字状にパイプで形
成し、前記フレーム１に前側の左右中央部を固着してい
る。

５２は苗載台で、底抜と側板と仕切板とで平面視が方形
状に形成され、これを前記フレーム１の後端と前記操縦
ハンドル５１の上部に前側が下位になるように傾設なら
しめ、支持体５３．５４で左右に移動自在に支持ならし
めている。５５は苗受止枠で、側面視がＬ字状をしてい
て、前記支持体５３と一体的に構成され、前記フレーム
１に固着のベース５６に前後にスライド可能に載置され
てレバー５７により前後調節可能に構成されている、５
８は苗分割口を示す６５９は前記移動軸２６の外端と苗
載台５２とを連結する連結金具である。

６０は苗根移送装置で、前記苗載台５２の底板に孔をあ
けて調節した移送ベルト６１とこのベルト６１を巻きか
ける輪体６２とで構成され、この下位側の輪体６２をラ
チェット機構を介して回転するように設けられている。

そして、このラチェット機構を作動するレバー６３と前
記アーム４４とをロッド６４で連結ならしめている。

６５は整地フロートで、前記フレーム１の下位側にあっ
て、後部を前記フレーム１に回動調節自在に設けたレバ
ー６６の下端に金具を介して枢着され、前部を伸縮自在
なリンク６７で前記ミッションケース３に取付けられて
いる。

そして、前記第１バルブ１６ａを整地フロート６５で切
替るようにロッド６８とレバー６９で連動連結ならしめ
、この整地フロート６５が苗植作業に適正な一定の上下
範囲から上動するときは油圧シリンダー装［７ｃのピス
トンを突出させて水田車輪６ａ、６ｂを下降させるよう
にバルブを切換え、逆に適正な一定の上下範囲から下動
するときは油圧シリンダー装２！７ｃのピストンを引っ
込ませて水田車輪６ａ、６ｂを上昇させるようにバルブ
を切換え、常に整地フロート６５の接地圧が適正な状態
になるよう自動制御されるように構成している。

また、前記第２バルブ１６ｂは、切換バルブケース７ｂ
の上部に固着した支持金具７０に左右に振れるように取
付けたアーム７１の下部に重り７２を取付け、このアー
ム７１によって押し引きされる弁軸７３で切換えられる
ように構成されている。そして、機体が一定以上に傾い
た場合にその傾きを復帰ならしめるように前記シリンダ
ー１１を作動するように構成している。

このような実施例の歩行型田植機では、フレーム１が左
右中心部分に前後方向に延び、このフレーム１にミッシ
ョンケース３、植付伝動ケース１２が先端側と後端より
もやや前側に該フレーム１を分断することなく固着する
構成になっているがら、構成がシンプルになってコスト
低減が図れ。

しかも、充分強度も確保できると共に軽量になる。

更に、苗移植具４７の駆動軸１４をフレーム１の上位に
位置させながらも、そのフレーム１の凹み部分にいちさ
せているから当該苗移植具４７の高さを充分に下位側に
置くことができると共に、苗載台５２の下端側も下げる
ことが可能になり、植付圃場面との間隔を小さくできて
移植時の苗挟持移送トラブルを少なくでき、高速で的確
な移植作業ができる。

尚、第９図と第１０図とで示す別の実施例では、フレー
ム１の先端部にエンジン搭載台７４を固着してエンジン
２を搭載して、ミッションケース３の入力軸をベルト駆
動する構成としたものである。

また、この場合のフレーム１は鉄製のパイプでできてい
て、前部と後部の断面を左右に広がる楕円状にして、中
間部を真円状にしている。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の背断
面図、第４図と第５図は要部の側面図、第６図は要部の
展開断面図、第７図は要部の側断面図、第８図は油圧回
路図、第９図は別個の要部の側面図、第１０図は要部の
平面図、第１１図は要部の背断面図である。 図中記号、１はフレーム、２はエンジン、３はミッショ
ンケース、１２は植付伝動ケース、５１は操縦ハンドル
、５２は苗載台を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前方位にエンジン２とミッションケース３を装着し、後
   方位に操縦ハンドル５１を取付けるフレーム１を前方と
   後方が上位で後方寄りの部分が最下位になる形態に構成
   し、このフレーム１の最下位になった部分に、植付伝動
   ケース１２を装着し、この植付伝動ケース１２とこれよ
   り後位のフレーム１とで形成される凹部に苗載台５２の
   下位が入るようにしてこの苗載台５２の裏面を後位のフ
   レームあるいはこれに止着の操縦ハンドル５１によって
   左右移動自在に支持ならしめたことを特徴とする歩行型
   田植機。