JPH018253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は板材の搬出装置に関わり、更に詳細に
は板材加工機の前方に設けた板材支承テーブル上
から、板材加工の残材或いはスクラツプを引きも
どして製品とは区分して搬出する装置に関するも
のである。

ｂ 本考案の従来技術には、考案者の前願である
実願昭58−102096号（昭58.7.11）がある。

この明細書にも記載してあるように、それまで
は残材と製品とを区分して別個に人手を使わずに
搬出するものが見当らなかつた。

ｃ 本考案が解決しようとする問題点 前記した考案者の前願のものは、残材を把持す
る把持装置が移動部分に設けた流体圧装置である
ために可撓性導管をともなつて移動する問題点が
あつた。

ｄ 問題を解決するための手段 前述のごとき問題を解決するために、本考案
は、板材加工機におけるテーブルに設けた移動ブ
ロツクに、板材を把持するための固定把持爪を設
けると共にこの固定把持爪の上部に対向する可動
把持爪を昇降自在かつ下方向へ付勢して設け、板
材加工機において板材の移動位置決めを行なう移
動位置決め装置が所定位置に位置するときの上記
位置決め装置に対して接近した接近位置と離反し
た離反位置との間に前記移動ブロツクを往復動自
在に設けると共に移動ブロツクを往復動するため
の作動装置を設け、前記接近位置へ移動ブロツク
が移動する往動時に前記可動把持爪を付勢力に抗
して押し上げ、復動時に可動把持爪の押し上げを
解除するカム及び前記離反位置において可動把持
爪を押し上げるカムを前記テーブルに装着してな
るものである。

ｅ 作用 上記構成において、固定把持爪および可動把持
爪を備えた移動ブロツクが所定位置の位置決め装
置に接近すると、カムの作用によつて可動把持爪
が付勢力に抗して押上げられるので、位置決め装
置に保持されている板材を把持可能な状態とな
る。そして、接近した位置から離反するときに
は、可動把持爪の押上げが解除されるので、固定
把持爪と可動把持爪でもつて板材を把持し、離反
位置へ板材を搬出することとなる。前記移動ブロ
ツクが離反位置に移動すると、カムの作用によつ
て可動把持爪が再び押上げられて板材の把持を解
放することとなる。

ｆ 実施例 第１図、第２図は本考案の実施された背景の説
明図である。板材加工機は直交する２辺の可動上
刃１と固定下刃３とを備えたブランキングシヤー
５で、例えば数値制御で板材７を移動位置決めす
る移動位置決め装置９と連結して設けてある。

第１図、第２図の左端に設けたのは板材７の搬
入装置１１で、この搬入装置１１で１枚ずつテー
ブル１３上に搬入された板材は、板材の移動位置
決め装置９の把持爪装置１５，１７に把持されて
可動上刃１と固定下刃３の間に送られる。

板材７は可動上刃１の１回の下降と上昇復帰に
よつて角形の小片に切断され右方に示されたベル
トコンベア１９，２１，２３を経て集積台車２５
に集められる。

ベルトコンベア２１と２３間に設けたフラツプ
コンベア２７は必要に応じてブランクの大きさ別
に異なる集積場所へと経路を切り替える装置であ
る。

上記のようなブランキングラインでは、板材７
から小さい角形を切り取つた残材として把持爪装
置１５と１７にまたがる細長い板が残るのが普通
であつて、この残材を人手を使わずに自動的にテ
ーブル１３の近辺で搬出する装置が本考案であ
る。

本考案に係る装置は第３図に例示したようにテ
ーブル１３の１部が流体圧シリンダ２９に駆動さ
れて下り勾配になる揺動テーブル３１を構成して
いる。

上記揺動テーブル３１の上面には多数のフリー
ボールベアリング３３と複数本の滑り台３５が設
けてあり、フリーボールベアリング３３の上部と
滑り台３５の上部とは同一レベルに設けてある。

しかし前記した把持爪装置１５と干渉する位置
を占める滑る台３５の１部は、第４図、第５図に
示した弾機３７とボルトと滑り台３５に設けた勾
配面４１の作用で、把持爪装置１５及び固定把持
爪７１と干渉する端が沈むように構成してある。

前記した揺動テーブル３１を駆動する流体圧シ
リンダ２９は第３図に示したように流体圧シリン
ダ２９の下端が、揺動軸４３の下方でテーブル１
３の脚４５の下端に軸４７で軸着されている。

なお流体圧シリンダ２９のピストンロツド４９
は、揺動テーブル３１の自由端付近に軸ピン５１
で軸着されている。

前記した脚４５の上方には、揺動テーブル３１
の長さのほぼ半分にわたるリニアーモーシヨンベ
アリングのガイドバー５３が水平に設けてあつ
て、ボールを循環自在に内蔵した移動ブロツク５
５が設けてある。

第４図にあきらかなように、前記脚４５を繋ぐ
桁部材５７の下面には流体圧シリンダ５９が、そ
の耳軸６１で揺動自在に吊り下げられている。

また下桁６３の１部に下端を軸着されたリンク
６５の中程が前記流体圧シリンダ５９のピストン
ロツド６７に軸着されている。

前記リンク６５の上端と前記移動ブロツク５５
とがリンク６９で連結されているから、流体圧シ
リンダ５９を作動すると移動ブロツク５５は、ガ
イドバー５３に案内されて、所定位置の前記移動
位置決め装置９に接近する接近位置と、大きく離
反した離反位置との間を往復動されることとな
る。

第６図、第７図に示したように前記した移動ブ
ロツク５５の上方には、移動ブロツク５５に固着
された固定把持爪７１が設けてあり、前記固定把
持爪７１の上に、これに対応する可動把持爪７３
が昇降自在に設けてある。

上記した可動把持爪７３の下方は長穴７５を備
えた平角柱７７をなし移動ブロツク５５を貫き、
下端にはカムフオロワー７９を備えるとともに、
弾機８１で下向きに付勢されている。

第４図に示したように移動ブロツク５５が最右
端に移動した位置付近のカムフオロワー７９に対
応する桁部材５７上の位置には、平行リンク８３
を介してカムブロツク８５が設けてある。

また第７図にも示したように平行リンク８３に
は弾機８７が引き延ばされた状態でカムブロツク
８５を右方向に揺動するように付勢して設けてあ
る。

第４図に示すように左端の脚４５の上方には、
前記したカムフオロー７９に対応する位置に、第
２のカムブロツク８９が固定してある。

第３図にもつとも明らかなように揺動テーブル
３１の勾配の下側にはキヤスタ９１のついた残材
収納台車９３が設けてある。

本実施例の装置は以上のように構成してなるも
のであるから、ブランキング作業を終つた残材は
直ちに移動位置決め装置によつて、第２図に示し
た最端位置にもどしてから移動ブロツク５５が最
右端に移動し隣接した状態になる。

この場合第５図に示したように可動把持爪と移
動位置決め装置とは隣接した状態である。

すなわち第４図に示したように、移動ブロツク
が移動位置決め装置に接近した終期には、カムフ
オロワーはカムブロツクの最も高い位置に接して
いて可動把持爪は固定把持爪から最も離れてい
る。

第４図に示した状態の次には、カムフオロワー
がカムブロツクを左側に押し倒し急降下するから
移動ブロツクは残材を完全に把持する。

板材の移動位置決め装置の把持を解放し、移動
ブロツクを左方向に移動すると、カムフオロワー
は第７図に示したカムブロツクの急勾配を上昇せ
ず、弾材を伸ばしながら左に移動する。

すなわち２点鎖線で示した低い位置にカムブロ
ツクが移動するから、可動把持爪を開かずにその
まま残材を把持して左端のカムブロツクまで後退
することになる。

移動ブロツクが左端の第２カムブロツクに達す
ると、このカムブロツクは固定であるから、ゆる
やかな勾配をカムフオロワーが上昇し、残材把持
を解放する。

この時期に揺動テーブルを下り勾配に傾斜させ
れば、残材は停滞することなく残材収納台車に収
納されるのである。

本考案の装置は残材が短いものであれば、移動
ブロツクを使わずに揺動テーブルを下り勾配に揺
動して残材を収納台車に収納できる。

残材が長い場合には移動ブロツクを前進させて
移動ブロツクの把持爪装置に自動的につかみ替
え、そのまま左端まで残材を引きもどして後退端
までもどし、この時点で揺動テーブルを下り勾配
に揺動して自動的に残材収納台車に残材を収納す
ることができる。

この間移動部分には電源や流体圧を導く可撓性
の配管、配線が全くないから全体構成がコンパク
トで故障がなく、全自動で能率的しかも危険がな
いなどの効果が得られたのである。

なお本考案は実施例のブランキングシヤーに限
らず、広く板材加工機に利用できることは勿論、
技術思想を逸脱することなく設計変更が容易であ
ることも明らかである。

ｇ 考案の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、本考案において
は、固定把持爪７１および可動把持爪７３を備え
た移動ブロツク５５が所定位置の位置決め装置９
に接近すると、カム８５の作用によつて可動把持
爪７３が付勢力に抗して押上げられるので、前記
位置決め装置９に保持されている板材７を把持可
能な状態となる。そして、接近した位置から離反
するときには、可動把持爪７３の押上げが解除さ
れるので、固定把持爪７１と可動把持爪７３でも
つて板材７を把持し、離反位置へ板材７を搬出す
ることとなる。前記移動ブロツク５５が離反位置
に移動すると、カム８９の作用によつて可動把持
爪７３が再び押上げられて板材７の把持を解放す
ることとなる。

すなわち本考案によれば、移動ブロツク５５に
可動把持爪７３を作動するための格別の作動装置
を設ける必要がないので、例えば配線や配管が不
要であり、構成が簡素化するものである。また、
上記により移動ブロツク５５部分の軽量化を図る
ことができ、移動を高速に行なうことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の背景を説明するブランキング
シヤーラインの立面図。第２図は同上平面図。第
３図は本考案の実施例としての揺動テーブルの立
面図で第２図の−断面矢視図に相当する図。
第４図は同上第２図の−断面矢視図。第５図
は第４図の−矢視図。第６図は第４図の−
断面矢視図。第７図は第６図の右側面図であ
る。 図面の主要部を表わす符号の説明、１５……把
持爪装置、３１……揺動テーブル、５３……ガイ
ドバー、５５……移動ブロツク、７３……可動把
持爪、７９……カムフオロワー、８５……カムブ
ロツク、８９……第２カムブロツク、９３……残
材収納台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工機におけるテーブル１３に設けた移動
   ブロツク５５に、板材７を把持するための固定把
   持爪７１を設けると共にこの固定把持爪７１の上
   部に対向する可動把持爪７３を昇降自在かつ下方
   向へ付勢して設け、板材加工機において板材７の
   移動位置決めを行なう移動位置決め装置９が所定
   位置に位置するときの上記位置決め装置９に対し
   て接近した接近位置と離反した離反位置との間に
   前記移動ブロツク５５を往復動自在に設けると共
   に移動ブロツク５５を往復動するための作動装置
   を設け、前記接近位置へ移動ブロツク５５が移動
   する往動時に前記可動把持爪７３を付勢力に抗し
   て押し上げ、復動時に可動把持爪７３の押し上げ
   を解除するカム８５及び前記離反位置において可
   動把持爪７３を押し上げるカム８９を前記テーブ
   ル１３に装着してなることを特徴とする板材の搬
   出装置。