CN219151406U - 一种冲压自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压自动收料机，包括冲压来料流水线、导料机构、XY移动平台、载具、搬运机构和周转搬运小车，所述冲压来料流水线与冲床对接，冲压来料流水线输送末端安装有导料机构，导料机构下方设置有XY移动平台，XY移动平台上放置有两组与导料机构对接的载具，XY移动平台侧边设置有取放载具的搬运机构，搬运机构对接两组周转搬运小车，一组搬运小车上叠放空的载具。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够持续不间断收料，满足高频的冲压机出料，冲压来料流水线上冲压产品能够自动滑落至载具中，收料快，节约劳动力。

Description

一种冲压自动收料机

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种冲压自动收料机。

背景技术

传统作业是一台冲压机需一个工人将冲压件一片一片的收集起来，较为费时费力，并且多台机器同时运作需要配备多个工人，成本较高，市场上逐渐出现一些机器替代人工收料，冲压设备的收料机构一般是机械手直接伸进模具吸取冲压件，然后放在一个可旋转工位上，当一个工位放满时，换下一个工位，满料的工位中的冲压件由人工取走，放入收纳盒，后续加工时再从收纳盒中人工取出来放入相应设备，在此过程中还是需要一片一片取料，收料节奏慢。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种冲压自动收料机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种冲压自动收料机，能够持续不间断收料，满足高频的冲压机出料，冲压来料流水线上冲压产品能够自动滑落至载具中，收料快，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种冲压自动收料机，该种冲压自动收料机包括冲压来料流水线、导料机构、XY移动平台、载具、搬运机构和周转搬运小车，所述冲压来料流水线与冲床对接，冲压来料流水线输送末端安装有导料机构，导料机构下方设置有XY移动平台，XY移动平台上放置有两组与导料机构对接的载具，XY移动平台侧边设置有取放载具的搬运机构，搬运机构对接两组周转搬运小车，一组搬运小车上叠放空的载具。

优选的是，所述导料机构包括导料架、导料板和挡料气缸，所述导料架安装于冲压来料流水线上，导料架上安装有两导料板，导料板相对面对称设置有导料滑槽，导料滑槽上端与冲压来料流水线上产品对齐，导料滑槽向下折弯指向载具，所述导料架上还安装有指向冲压来料流水线的挡料气缸。

优选的是，所述载具包括边框、包胶挡边、拉手、定位销和定位孔，所述边框内安装有若干列若干排包胶挡边，相邻两包胶挡边用于卡装冲压产品，包胶挡边软性材质，所述边框四周安装有上下两排拉手，上层拉手上至少三根定位销，下层拉手上安装有上下位置相对的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

导料滑槽上端与冲压来料流水线上产品对齐，导料滑槽向下折弯指向载具，冲压来料流水线上冲压产品能够自动滑落至载具中，收料快；

载具上用于限位冲压产品的包胶挡边是软性材质，避免损伤冲压产品；

上下两载具上设置有对应的定位销和定位孔，载具能够自动定位、码垛叠放；

能够持续不间断收料，满足高频的冲压机出料，节约劳动力。

附图说明

图1为一种冲压自动收料机的结构示意图。

图2为一种冲压自动收料机的导料机构结构示意图。

图3为一种冲压自动收料机的载具结构示意图。

图4为一种冲压自动收料机的搬运夹爪结构示意图。

其中，1、冲压来料流水线，2、导料机构，21、导料架，22、导料板，220、导料滑槽，23、挡料气缸，3、XY移动平台，4、载具，41、边框，42、包胶挡边，43、拉手，44定位销，45、定位孔，5、搬运机构，51、六轴机械手，52、搬运夹爪，521、夹爪架子，522、滚动挂轴，523、挡边，524、定位气缸，525、定位柱，6、周转搬运小车，7、防护网。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种冲压自动收料机，该种冲压自动收料机包括冲压来料流水线1、导料机构2、XY移动平台3、载具4、搬运机构5和周转搬运小车6，所述冲压来料流水线1与冲床对接，冲压来料流水线1输送末端安装有导料机构2，导料机构2下方设置有XY移动平台3，XY移动平台3上放置有两组与导料机构2对接的载具4，XY移动平台3侧边设置有取放载具4的搬运机构5，搬运机构5对接两组周转搬运小车6，一组搬运小车6上叠放空的载具4，所述XY移动平台3和搬运机构5四周围设有防护网7。

所述导料机构2包括导料架21、导料板22和挡料气缸23，所述导料架21安装于冲压来料流水线1上，导料架21上安装有两导料板22，导料板22相对面对称设置有导料滑槽220，导料滑槽220上端与冲压来料流水线1上产品对齐，导料滑槽220向下折弯指向载具4，所述导料架21上还安装有指向冲压来料流水线1的挡料气缸23，当一片产品通过导料滑槽220落入载具4，挡料气缸23挡住下一来料。

所述载具4包括边框41、包胶挡边42、拉手43、定位销44和定位孔45，所述边框41内安装有若干列若干排包胶挡边42，相邻两包胶挡边42用于卡装冲压产品，包胶挡边42软性材质，避免损伤冲压产品，所述边框41四周安装有上下两排拉手43，上层拉手43上至少三根定位销44，下层拉手43上安装有上下位置相对的定位孔45，定位销44和定位孔45的设置用于载具4的码垛叠放。

所述搬运机构5包括六轴机械手51和安装于六轴机械手51手腕处的搬运夹爪52，所述搬运夹爪52包括夹爪架子521、滚动挂轴522、挡边523、定位气缸524和定位柱525，所述夹爪架子521两伸出端安装有滚动挂轴521，滚动挂轴521两侧安装有挡住载具4的上层拉手43的挡边523，所述夹爪架子521上还安装有两定位气缸524，定位气缸524的活塞杆上安装有定位柱525，定位气缸524驱动定位柱525伸出抵住载具4，起到稳固抓取的作用。

本实用新型一种冲压自动收料机工作时，冲床冲压的产品依次脱模落入冲压来料流水线1，经冲压来料流水线1输送至导料机构2，一片冲压产品通过导料滑槽220落入载具4，挡料气缸23挡住下一来料，避免叠片，XY移动平台3驱动载具4移动接料，待载具4接满料，搬运机构5开始工作，六轴机械手51驱动搬运夹爪52夹取载具4并将其依次叠放到搬运小车6上，然后搬运机构5夹取空的载具4于XY移动平台3上，继续接料，XY移动平台3上两组载具4依次接料，保证不停机。

本实用新型一种冲压自动收料机，能够持续不间断收料，满足高频的冲压机出料，冲压来料流水线上冲压产品能够自动滑落至载具中，收料快，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种冲压自动收料机，其特征在于：包括冲压来料流水线、导料机构、XY移动平台、载具、搬运机构和周转搬运小车，所述冲压来料流水线与冲床对接，冲压来料流水线输送末端安装有导料机构，导料机构下方设置有XY移动平台，XY移动平台上放置有两组与导料机构对接的载具，XY移动平台侧边设置有取放载具的搬运机构，搬运机构对接两组周转搬运小车，一组搬运小车上叠放空的载具。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动收料机，其特征在于：所述导料机构包括导料架、导料板和挡料气缸，所述导料架安装于冲压来料流水线上，导料架上安装有两导料板，导料板相对面对称设置有导料滑槽，导料滑槽上端与冲压来料流水线上产品对齐，导料滑槽向下折弯指向载具，所述导料架上还安装有指向冲压来料流水线的挡料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动收料机，其特征在于：所述载具包括边框、包胶挡边、拉手、定位销和定位孔，所述边框内安装有若干列若干排包胶挡边，相邻两包胶挡边用于卡装冲压产品，包胶挡边软性材质，所述边框四周安装有上下两排拉手，上层拉手上至少三根定位销，下层拉手上安装有上下位置相对的定位孔。

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