JPH0158777B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型作業車一般において、左右一
対の走行用車輪を同一回転方向に一体駆動される
状態と、各別回転自在な遊転状態とに切換える車
輪用クラツチに関する。

〔従来技術〕

例えば歩行型芝刈り機を、機体を自走させなが
ら作業したり、機体を手押し移動させながら作業
することが可能に構成する場合のように、機体の
自走や人為移動を可能に構成するに当り、人為移
動時において、左右車輪が各別回転可能な遊転状
態になるようにすると、左右車輪の各別回転によ
る差動により機体操向が楽にできることになるの
である。このようなクラツチとして、従来、左右
車輪を各別に駆動停止できるように構成された操
向用クラツチがあつた。

つまり、左右車輪が共に駆動停止される状態に
操作することにより、左右車輪が各別回転自在な
遊転状態になるのである。又、このクラツチは、
左右車輪の駆動及び駆動停止操作を一対の操作具
によつて行うようになつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来クラツチにあつては、左右車輪に一体駆動
状態と各別回転状態に切換えるのに、一対の操作
具のいずれをも操作する必要があり、操作面で不
利になつていた。

本発明の目的は、左右車輪の一体駆動状態と各
別遊転状態との切換えが操作簡単にできるよう
に、しかも、構造面においても安全面においても
有利なものにすることにある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明による歩行型作業車の車輪用クラツチが
特徴とするところは、左右一対の走行用車輪に各
別に連動させた第１車輪駆動軸と第２車輪駆動軸
を同芯状に配置し、原動側回転体を前記第１車輪
駆動軸に相対回転自在に取付け、前記原動側回転
体に対する第１クラツチ輪体を、前記原動側回転
体に接近した入り位置と前記原動側回転体から離
間した切り位置とに摺動自在な状態で前記第１車
輪駆動軸に一体回転自在に取付け、前記第１クラ
ツチ輪体に対する第２クラツチ輪体を、前記第１
クラツチ輪体の前記原動側回転体側とは反対側に
配置した状態で、かつ、前記第１クラツチ輪体２
７に接近した入り位置と前記第１クラツチ輪体か
ら離間した切り位置とに摺動自在な状態で前記第
２車輪駆動軸に一体回転自在に取付け、前記第１
クラツチ輪体を前記原動側回転体から離間操作す
る第１スプリングを設けると共に、前記第１クラ
ツチ輪体と前記第２クラツチ輪体の間に第２スプ
リングを設け、前記第２クラツチ輪体に対してこ
の輪体を摺動操作するように１個の操作具を連動
させ、前記両クラツチ輪体の接合状態における前
記第２スプリングの弾性復元力を、前記第１クラ
ツチ輪体と前記原動側回転体の接合状態における
前記第１スプリングの弾性復元力より小に設定し
てあることにあり、その作用及び効果は次のとお
りである。

〔作用〕

操作具をクラツチ入り位置に操作するに伴い、
第２クラツチ輪体が第２スプリングを弾性変形さ
せながら第１クラツチ輪体の方に摺動されること
と、第１スプリングと第２スプリングの前記弾性
復元力差とにより、先ず第２クラツチ輪体と第１
クラツチ輪体が接合して第２車輪駆動軸と第１車
輪駆動軸が連動連結され、この連結後に、第１ク
ラツチ輪体が第２クラツチ輪体により第１スプリ
ングを弾性変形させながら原動側回転体の方に摺
動され、第１クラツチ輪体と原動側回転体が接合
して第１及び第２の車輪駆動軸の両者が原動側回
転体に連動連結される。そして、操作具がクラツ
チ切り位置に操作されるに伴い、第１及び第２ク
ラツチ輪体が第１スプリングあるいは第２スプリ
ングの弾性復元力により原動側回転体あるいは第
１クラツチ輪体から離間操作されることと、第１
スプリングと第２スプリングの前記弾性復元力差
とにより、先ず第１クラツチ輪体と原動側回転体
の接合が解除されて第１及び第２車輪駆動軸の両
者の原動側回転体との連動が断たれ、次いで第２
クラツチ輪体と第１クラツチ輪体の接合が解除さ
れて第１車輪駆動軸と第２車輪駆動軸の連動が断
たれる。

第１及び第２クラツチ輪体のいずれをも原動側
回転体に対してこれの同一の横側に配置すること
により、両クラツチ輪体を１個の操作具で操作で
きるようにすることが、第２クラツチ輪体のみを
操作具に連動させるだけで可能になる。つまり、
第１クラツチ輪体と第２クラツチ輪体が原動側回
転体の両横側に振り分け配置されている従来クラ
ツチのように、操作具操作に伴い両クラツチ輪体
を互に逆方向に摺動させるための構成、すなわ
ち、操作力が両クラツチ輪体に分岐伝達されるよ
うに、かつ、両クラツチ輪体に対する操作力の作
用方向が逆になるようにするための構成を操作系
に設けなくて済む。

〔発明の効果〕

左右車輪の一体駆動状態と、各別回転自在な遊
転状態との切換えが１個の操作具を操作するだけ
の簡単な操作ででき、自走用と人為移動用の切換
えが容易かつ迅速にできるようになつた。

左右車輪が連動状態になつた後に原動側に繋な
がり、あるいは、原動側から切れた後に連動解除
状態になることにより、自走用と人為移動用の切
換えの際に、一方の車輪が他方より先に原動側に
繋がつたり、原動側から切れて機体が不測に駆動
操向されることを防止でき、作業が安全にできる
ようになつた。

前記した操作力分岐伝達構成が不要なことによ
り、操作系が構造簡単にでき、経済面で有利に得
られるようになつた。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の遊転前車輪１
ａ，１ｂ及び駆動可能な後車輪２ａ，２ｂ、エン
ジン３、操縦ハンドル４等を有した自走機体にリ
ール式芝刈りカツター５を切断芝飛散防止カバー
６内の前端部に配置した状態で駆動自在に取付け
ると共に、前記カバー６の内部に、刈取り芝容器
７をカツター５の回転によつて後方に飛散される
刈取り芝を回収貯留するように、かつ、機体後方
から抜き出し着脱するように設けて、歩行型芝刈
り機を構成してある。

前記カツター５及び後車輪２ａ，２ｂの駆動を
可能にするに、第４図に示すように、エンジン３
の出力軸３ａにベルトテンシヨン式主クラツチ８
を介して伝動切り自在に連動させた中間伝動軸９
を、第１伝動ケース１０に内装した状態で前記カ
バー６の前端側の上方に設け、前記中間伝動軸９
を、ケース１１に内装の伝動チエーン１２を介し
てカツター５の回転支軸５ａに連動連結してあ
る。そして、前記中間伝動軸９の回動力をウオー
ムギアー式減速機構１３及び回転伝動軸１４を介
して減速入力するように構成した第２伝動ケース
１５を、前記カバー６の後端側の上方に設け、第
２伝動ケース１５に内装してある車輪用クラツチ
１６の第１及び第２出力軸１７，１８の一方１８
をケース１９ａに内装の伝動チエーン２０ａを介
して左後車軸に連動連結し、他方の出力軸１７を
ケース１９ｂに内装の伝動チエーン２０ｂを介し
て右後車軸に連動連結してある。

前記クラツチ１６は第１図に示すように構成し
てある。

すなわち、一対の前記第１及び第２出力軸１
７，１８を同芯状に配置し、第１出力軸１７に、
原動側回転体２１をギアー２２、伝動軸２３、ベ
ベルギアー２４及び２５を介して入力軸２６に連
動させた状態で相対回転のみ自在に外嵌してあ
る。原動側回転体２１に対する第１クラツチ輪体
２７を、第１出力軸１７にスプライン係合によつ
て一体回転及び摺動するように取付けられると共
に、原動側回転体２１に接近させて第１クラツチ
輪体２７のクラツチ爪２７ａと原動側回転体２１
のクラツチ爪２１ａを咬合させると、入り位置に
なると共に第１出力軸１７にも咬合つたままに在
つて、原動側回転体２１と第１出力軸１７とを一
体回動する状態に連動連結するように、かつ、原
動側回転体２１から離間させて前記両クラツチ爪
２１ａ，２７ａの咬合いを解除させると、切り位
置になつて原動側回転体２１と第１出力軸１７の
相対回転を可能にするように構成してある。第１
クラツチ輪体２７に対する第２クラツチ輪体２８
を、第１クラツチ輪体２７に対して原動側回転体
２１とは反対側に配置した状態で第２出力軸１８
にスプライン係合によつて一体回転及び摺動する
ように取付けると共に、第１クラツチ輪体２７に
接近させて第２クラツチ輪体２８のクラツチ爪２
８ａと第１クラツチ輪体２７のクラツチ爪２７ｂ
を咬合させると、クラツチ入り位置になると共に
第２出力軸１８に咬合したままに在つて、両出力
軸１７，１８を一体回動する状態に連動連結する
ように、かつ、原動側回転体２１から離間させて
両クラツチ爪２８ａ，２７ｂの咬合を解除させる
と、クラツチ切り位置になつて両出力軸１７，１
８の相対回転を可能にするように構成してある。

そして、原動側回転体２１と第１クラツチ輪体
２７の間に、第１スプリング２９を原動側回転体
２１と第１クラツチ輪体２７の少なくとも一方と
の摺接によつてこれらの相対回転を可能にし、か
つ、弾性圧縮変形によつて第１クラツチ輪体２７
の原動側回転体２１への接近を可能にし、弾性復
元力によつて第１クラツチ輪体２７を原動側回転
体２２から離間操作する状態で介在させると共
に、第１クラツチ輪体２７と第２クラツチ輪体２
８の間に、第２スプリング３０を第１及び第２ク
ラツチ輪体２７，２８の少なくとも一方との摺接
によつてこれらの相対回転を可能にし、かつ、弾
性圧縮変形によつて第２クラツチ輪体２８の第１
クラツチ輪体２７への接近を可能にする状態で介
在させて、両クラツチ輪体２７，２８を同一方
向、すなわち共に入りになる方向あるいは共に切
りになる方向に摺動するように連動させてある。
すなわち、第２クラツチ輪体２８が入り位置の側
に摺動操作されると、この操作力が第２スプリン
グ３０を介して、あるいは、第２クラツチ輪体２
８の第１クラツチ輪体２７への接当により伝達さ
れ、第１クラツチ輪体２７も入り位置側に摺動さ
れるのであり、第２クラツチ輪体２８が切り位置
の側に摺動されると、第１クラツチ輪体２７が第
１スプリング２９の弾性復元力により第２クラツ
チ輪体２８に連動して切り位置の側に摺動される
のである。そして、第２クラツチ輪体２８にこれ
を摺動操作する揺動式シフトフオーク３１、この
フオーク３１の回転支軸３２の第２伝動ケース１
５からの突出部に取付けてあるシフトフオーク操
作アーム３３、レリーズワイヤ３４の夫々を介し
て連動させた１個のレバー式操作具３５を、前記
主クラツチ８の操作レバー３６及び操縦ハンドル
４の夫々と共に握り操作できるようにハンドル４
の握り部付近に揺動自在に取付け、操作具３５が
第１操作位置（OFF）に在ると、第１図に示す
ように両クラツチ輪体２７，２８が共に切り位置
に在り、左右後輪２ａ，２ｂが各別回転可能な遊
転状態になるところの機体手押し移動用状態が現
出されるように、操作具３５を第２操作位置
（ON）に操作すると第３図に示すように、両ク
ラツチ輪体２７，２８が共に入りになり、左右後
輪２ａ，２ｂが同一回転方向に一体駆動されると
ころの機体自走用状態が現出されるようにしてあ
る。

両クラツチ輪体２７，２８の咬合い接合状態に
おける第２スプリング３０の弾性復元力が第１ク
ラツチ輪体２７と原動側回転体２１の咬合い接合
状態における第１スプリング２９の弾性復元力よ
り小になるように、両スプリング２９，３０を復
元力差が有るものに設定して、クラツチ操作に際
し、前記手押し移動用状態と機体自走用状態の一
方から他方に切換わる途中において、第２図に示
すように、両クラツチ輪体２７，２８が咬合し、
かつ、第１クラツチ輪体２７と原動側回転体２１
が咬合しない状態が現出されるように構成してあ
る。すなわち、左右後輪２ａ，２ｂを駆動状態に
切換える際には、一対の出力軸１７，１８が連動
状態になつてから原動側に繋ながり、左右後輪２
ａ，２ｂを遊転状態に切換える際には、一対の出
力軸１７，１８が原動側から切れた状態になつて
から連動分離するようにしてある。

〔応用例〕

前記出力軸１７，１８は車軸に変更可能であ
り、これらを車輪に連動された第１車輪駆動軸１
７又は第２車輪駆動軸１８と称する。

本発明は、歩行型耕耘機やバインダー等各種の
歩行型作業車に適用できる

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業車の車輪用クラ
ツチの実施例を示し、第１図は車輪遊転状態の断
面図、第２図は切換わり途中の断面図、第３図は
車輪駆動状態の断面図、第４図は伝動系統図、第
５図は歩行型芝刈り機の全体側面図である。 ２ａ，２ｂ……車輪、１７……第１車輪駆動
軸、１８……第２車輪駆動軸、２１……原動側回
転体、２７……第１クラツチ輪体、２８……第２
クラツチ輪体、２９……第１スプリング、３０…
…第２スプリング、３５……操作具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の走行用車輪２ａ，２ｂに各別に連
   動させた第１車輪駆動軸１７と第２車輪駆動軸１
   ８を同芯状に配置し、原動側回転体２１を前記第
   １車輪駆動軸１７に相対回転自在に取付け、前記
   原動側回転体２１に対する第１クラツチ輪体２７
   を、前記原動側回転体２１に接近した入り位置と
   前記原動側回転体２１から離間した切り位置とに
   摺動自在な状態で前記第１車輪駆動軸１７に一体
   回転自在に取付け、前記第１クラツチ輪体２７に
   対する第２クラツチ輪体２８を、前記第１クラツ
   チ輪体２７の前記原動側回転体２１側とは反対側
   に配置した状態で、かつ、前記第１クラツチ輪体
   ２７に接近した入り位置と前記第１クラツチ輪体
   ２７から離間した切り位置とに摺動自在な状態で
   前記第２車輪駆動軸１８に一体回転自在に取付
   け、前記第１クラツチ輪体２７を前記原動側回転
   体２１から離間操作する第１スプリング２９を設
   けると共に、前記第１クラツチ輪体２７と前記第
   ２クラツチ輪体２８の間に第２スプリング３０を
   設け、前記第２クラツチ輪体２８に対してこの輪
   体２８を摺動操作するように１個の操作具３５を
   連動させ、前記両クラツチ輪体２７，２８の接合
   状態における前記第２スプリング３０の弾性復元
   力を、前記第１クラツチ輪体２７と前記原動側回
   転体２１の接合状態における前記第１スプリング
   ２９の弾性復元力より小に設定してある歩行型作
   業車の車輪用クラツチ。