JPH0626428Y2 - 走行作業車のトランスミツシヨン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は車速を変更制御するための油圧伝導装置を備
える比較的小型の走行作業車において、走行駆動力及び
作業機駆動力の伝導を司どるトランスミツシヨンに関す
るものである。

より詳しく言うとこの考案は添付図に例示するように、
油圧ポンプ２と油圧モータ３とを機体前後方向に沿わせ
上下に配置してある車速変速用の油圧伝導装置１と、差
動装置７及び走行系歯車減速装置８を含む走行動力伝導
機構を内装すると共に左右の駆動車輪９を装備するミツ
シヨンケース６であつて機体前後方向でみて上記油圧伝
導装置１と重畳させて配置され上記走行動力伝導機構に
よつて上記油圧モータ３のモータ軸５から左右の駆動車
輪９に対し動力伝達するミツシヨンケース６と、このミ
ツシヨンケース６を基準として上記油圧伝導装置１の反
対側で機体前後方向に沿わせ機体から延出させてあるＰ
ＴＯ軸１０を含む作業機駆動力取出し機構であつて上記
油圧ポンプ２のポンプ軸４と上記ＰＴＯ軸１０間を連動
連結するためのＰＴＯクラツチ１１及びＰＴＯ系歯車減
速装置１２を備える作業機駆動力取出し機構とを、設け
てある走行作業車のトランスミツシヨンに関する。

従来の技術 かかるトランスミツシヨンは米国特許NO.4,335,796及び
実開昭61-81427号公報に開示されているように既に公知
であるが、従来のものは全て作業機駆動力取出し機構に
おいてＰＴＯクラツチをＰＴＯ系歯車減速装置よりも、
車速変速用の油圧伝導装置に近い側に配置して設けてい
る。

すなわち米国特許NO.4,335,796に開示のトランスミツシ
ヨンでは、油圧伝導装置における油圧ポンプのポンプ軸
にカツプリングを介し連結された駆動軸と該駆動軸を原
動軸とする電磁クラツチとされているＰＴＯクラツチと
を、走行動力伝導機構を内装するミツシヨンケースの上
方に設置し、ＰＴＯクラツチの従動軸から入力されるＰ
ＴＯ系歯車減速装置を、ＰＴＯクラツチを基準としてみ
て油圧伝導装置の反対側でミツシヨンケースとは別体の
減速ギヤケースに内装させて設置している。

また実開昭61-81427号公報に開示のトランスミツシヨン
ではＰＴＯ軸を、走行動力伝導機構を内装するミツシヨ
ンケースに装備させると共に、該ミツシヨンケースにＰ
ＴＯ軸側で上方向きの張出し部を、油圧伝導装置の油圧
ポンプに対し対向配置状で形成して、油圧ポンプのポン
プ軸からミツシヨンケース上方位置の駆動軸を介し入力
を受ける多板式油圧クラツチに構成されたＰＴＯクラツ
チを上記張出し部内に設置し、ＰＴＯ系歯車減速装置は
油圧伝導装置に対しより遠い側でミツシヨンケース内に
設置している。

考案が解決しようとする問題点 このような従来のトランスミツシヨンにおいて、米国特
許NO.4,335,796に開示のもののようにＰＴＯクラツチを
ミツシヨンケースの上方に設置するときはＰＴＯクラツ
チが占める上下幅によつてミツシヨンケースの上下方向
での形状が制約され、このためＰＴＯ系歯車減速装置を
内装させうるようにミツシヨンケースの形状を設定でき
なくなつて、上記米国特許のものが実際にそうしている
ように別の減速ギヤケースを設けることが必要となる。

この点、実開昭61-81427号公報のもののようにミツシヨ
ンケースに上方向きの張出し部を形成してそこにＰＴＯ
クラツチを内装させる構造は、ＰＴＯ軸をミツシヨンケ
ースに装備させる構造と相まつてＰＴＯ系歯車減速装置
のミツシヨンケース内への設置を可能とするが、上下幅
が比較的に大きなＰＴＯクラツチが矢張りミツシヨンケ
ースの形状に制約を与え、走行動力伝導機構において大
径の入力傘歯車をデフケースに固定している差動装置を
低レベルに配置する必要を生じさせる。このため油圧伝
導装置における油圧モータのモータ軸から伝動径路のレ
ベルを低めて差動装置に入力する必要が生じて中間軸及
び中間歯車を付加する構造が採られ、またミツシヨンケ
ースの地上高からする制約が加わつて走行系歯車減速装
置での減速比を大きくとれなくなる。

そこでこの考案は冒記タイプのトランスミツシヨンにお
いて実開昭61-81427号公報のもの同様にＰＴＯ系歯車減
速装置をミツシヨンケース内に設置して別体減速ギヤケ
ースを無くしつつ、ＰＴＯクラツチを走行動力伝導機構
内装部分でのミツシヨンケース形状に制約を与えないよ
うに設けてある、走行作業車の新規なトランスミツシヨ
ンを提供しようとするものである。

問題点を解決するために講じた技術的手段 そのためにこの考案は添付図に例示するように、前記ポ
ンプ軸４に対しカツプリング１４により連結された駆動
軸１５と該駆動軸１５上に遊嵌設置した中空伝動軸１６
とを前記ミツシヨンケース６内の上方位置に、機体前後
方向に沿わせると共に端部をミツシヨンケース６外に突
出させて設置して、前記ＰＴＯクラツチ１１を電磁クラ
ツチに構成してミツシヨンケース６外で上記した駆動軸
１５と中空伝動軸１６間に配設し、また前記ＰＴＯ軸１
０を前記ミツシヨンケース６に装備させて設けて、前記
ＰＴＯ系歯車減速装置１２をミツシヨンケース６内で上
記した中空伝動軸１６とＰＴＯ軸１０間に配設した。

作用 上記したＰＴＯクラツチ１１はＰＴＯ系歯車減速装置１
２を距て油圧伝導装置１の反対側で駆動軸１５と中空伝
動軸１６とを選択的に連動連結するが、該ＰＴＯクラツ
チ１１は比較的大きな上下幅を占めるにも拘らずミツシ
ヨンケース６内の走行動力伝導機構から遠去けられてミ
ツシヨンケース６外へ位置しているため、走行動力伝導
機構内装部分でのミツシヨンケース形状に制約を与えな
い。

実施例 図示の実施例は第３図に示すようにミツドマウント・モ
アＭを装備するトラクタにおいて、この考案を実施した
例に係る。

同トラクタのエンジン１８は機体前部に搭載され、前記
した油圧伝導装置１とミツシヨンケース６とは前記駆動
車輪である左右の後輪９間で前後に重畳させて機体に装
備させてある。第３図において１９はエンジン１８から
油圧伝導装置１の前記ポンプ軸４に対し入力伝導する伝
動軸、２０は必要に応じ左右の前輪２１も駆動し得るよ
うにミツシヨンケース６から前輪２１方向に走行駆動力
を伝導可能とする伝動軸である。左右の各後輪９はその
車軸９ａをミツシヨンケース６に支持させることで、ミ
ツシヨンケース６に装備させてある。

作業機駆動力取出し用のＰＴＯ軸としては、機体後方へ
連結されるロータリ耕耘機とかグラスコレクタ等の作業
機へ伝動するためのリヤＰＴＯ軸としてミツシヨンケー
ス６の中間レベルから後方へ延出させてある前記ＰＴＯ
軸１０の他、モアＭの駆動力を取出すためにミツシヨン
ケース６の下端近くから前方へ延出させてあるミツドＰ
ＴＯ軸２２を設けてある。このミツドＰＴＯ軸２２は伝
動軸２３を介し、モアＭのギヤボツクスＭａへと伝動す
る。

なお第３図に図示のトラクタのステアリングは、乗用座
席２４前方のステアリング・ホイール２５による前輪２
１の旋回操作によつて行なうべくされている。

油圧伝導装置１は通例のように可変容積式の前記油圧ポ
ンプ２の容積変更制御により、定容積式の前記油圧モー
タ３を、逆転を含めて変速駆動するものに構成され、第
１図に示すようにポンプ軸４はミツシヨンケース６の前
端上方に突出させてあり、またモータ軸５はほぼミツシ
ヨンケース６内にまで突出させてある。

ミツシヨンケース６に内装させた走行動力伝導機構の具
体構造を第１，２図に図示して説明すると、モータ軸５
上には小径の傘歯車２７を比較的長尺のボス部２７ａで
もつてスプライン嵌めし固定設置してある。前記差動装
置７はそのデフケース７ａに固定した大径の入力傘歯車
２８を上記傘歯車２７と噛合せて、ミツシヨンケース６
内の前半部中央位置に設置されている。前記した走行系
歯車減速装置８は差動装置７の左右の出力軸２９と左右
の後輪車軸９ａ間に配して左右１対設けられており、出
力軸２９に一体形成した小径歯車３０と後輪車軸９ａに
嵌着した大径歯車３１とを噛合せて成る。差動装置７に
はデフロツク・クラツチ３２が附設され、また左右の出
力軸２９端には摩擦多板式のブレーキ３３が設けられて
いる。

第３図に図示の前記伝動軸２０へと前輪駆動力を伝える
ためには、油圧伝導装置１とミツシヨンケース６間に介
装した前輪駆動力取出しケース３４に支持させて前方向
きに突出させ伝動軸２０へと連結してある前輪駆動力取
出し軸３５が設けられている。この前輪駆動力取出し軸
３５は、モータ軸５と一体回転する前記傘歯車ボス部２
７ａに嵌着した歯車３６、前輪駆動力取出しケース３４
に遊転自在に支持させたアイドラ歯車３７、及び前輪駆
動力取出し軸３５上に遊嵌設置した歯車３８より成るギ
ヤトレーンによつてモータ軸５へと接続可能とされてい
る。前輪駆動力取出しケース３４内において前輪駆動力
取出し軸３５上には、該取出し軸３５に対し歯車３８を
選択的に結合可能とするクラツチ・スリーブ３９が設け
られている。なお第４図に示すように前輪駆動力取出し
軸３５及び伝動軸２０を介し前輪２１方向に伝達される
動力は、左右前輪２１用の差動装置４０を介して左右の
前輪車軸２１ａへと伝えられる。

作業機駆動力取出し機構の具体構造を第１，５図を参照
して説明すると、第１図に示すようにミツシヨンケース
６の後半部上面側はやや上方に張出されていて、前記駆
動軸１５は該ミツシヨンケース張出し部から前端部をポ
ンプ軸４付近まで延出させ、また後端部を適当長だけ延
出させて設けられている。前記中空伝動軸１６はミツシ
ヨンケース張出し部から後端部を少量だけ延出させて設
けられており、ミツシヨンケース６外において回転板４
２をスプライン嵌めにより嵌着されている。なお油圧伝
導装置１とミツシヨンケース６間にはポンプ軸４及び駆
動軸１５とその間の前記カツプリング１４を覆うパイプ
材４３を、両端部でＯリングを介し油密にシールして嵌
合し架け渡してある。このパイプ材４３は油圧伝導装置
１内にそのチヤージポンプ（図示せず）にて供給される
油の余剰分をミツシヨンケース６内方向に導き、カツプ
リング１４を潤滑してその摩耗を防止する。

第１図に示すように前記電磁クラツチ１１は、ボス部４
４ａで駆動軸１５にキー４５止めされると共に駆動軸１
５端の小径螺条部に螺着された１対のナツト４６にて抜
止めされている回転ケーシング部材４４を有する。この
ケーシング部材４４内にはコイル４７が設けられ、また
ケーシング部材４４に沿わせて可動クラツチ板４８が設
けられている。可動クラツチ板４８は、前記回転板４２
にボルト４９止めされている回転部材５０に対し板ばね
５１を介し連結されて該板ばね５１によりケーシング部
材４４から離間する向きに移動附勢されている。ケーシ
ング部材４４の外側には位置固定のカバー板５２を配置
してあり、このカバー板５２にボルト５３を介し取付け
られた環状の制動板５２ａが可動クラツチ板４８の前面
に内周側端部を沿わせて設けられている。上記ボルト５
３上にはスプリング５４が設けられていると共に制動板
５２ａの前面に衝合するナツト５３ａを螺合してあつ
て、ナツト５３ａの位置調節により制動板５２ａの前後
位置を調整可能とされている。

以上により電磁クラツチ１１はコイル４７の電流導通に
よる励磁によつて可動クラツチ板４８がケーシング部材
４４に密着するように吸引され、駆動軸１５と一体回転
するケーシング部材４４により可動クラツチ板４８が回
転せしめられる状態が得られることによつてクラツチ係
合し、可動クラツチ板４８から板ばね５１、回転部材５
０及び回転板４２を介して中空伝動軸１６へと回転を伝
達する。コイル４７が解磁せしめられると可動クラツチ
板４８が板ばね５１の附勢力により制動板５２ａへと係
合して、クラツチ１１従動側の慣性回転が無くされる。
制動板５２ａを備える制動機構の制動タイミングは、上
述のようにナツト５３ａにより制動板５２ａの位置を変
更することで調整可能である。

前記したＰＴＯ系歯車減速装置１２は第１，５図に示す
ように、ミツシヨンケース６内で中空伝動軸１６にスプ
ライン嵌めにより嵌着した小径歯車５６とリヤＰＴＯ軸
１０上に遊嵌設置した大径歯車５７とを噛合せて成る。
図示実施例では前述のようにミツドＰＴＯ軸２２も設け
た関係で、歯車５７から更にミツドＰＴＯ軸２２方向に
伝動するギヤトレーンと両ＰＴＯ軸１０，２２について
の駆動を切替える切替えクラツチ機構とが設けられてい
る。

すなわちリヤＰＴＯ軸１０上の上記歯車５７は第５図に
図示のアイドラ軸５８上に設けたアイドラ歯車５９を介
し、ミツドＰＴＯ軸２２上に遊嵌設置された歯車６０へ
と伝動するものとされている。リヤＰＴＯ軸１０上とミ
ツドＰＴＯ軸２２上にはそれぞれ、歯車５７のボス部に
形成せる内歯５７ａないし歯車６０のボス部に形成せる
爪６０ａに対し係合して各歯車５７，６０を各ＰＴＯ軸
１０，２２へと結合可能とするクラツチ金物６１，６２
が摺動のみ自在に設けられている。第５図に明瞭に示す
ようにミツシヨンケース６の一側壁に回転可能に支持さ
せてミツシヨンケース６の内外にまたがる操作軸６３が
設けられており、この操作軸６３にはミツシヨンケース
６内でシフトピン６４，６５を固着してある１対のアー
ムが取付けられている。またミツシヨンケース６内には
前後方向に沿う２本のフオークシヤフト６６，６７を固
定設置してあり、該フオークシヤフト６６，６７上には
第１図に図示のクラツチ金物６１，６２に対し係合させ
てあるシフトフオーク６８，６９を摺動自在に設けてあ
つて、上記したシフトピン６４，６５は第５図に示すよ
うにこれらのフオークシヤフト６８，６９へと係合させ
てある。以上により切替えクラツチ機構は図外のレバー
により操作軸６３を回転変位させて、第１図に図示のよ
うに両クラツチ金物６１，６２が歯車５７，６０をＰＴ
Ｏ軸１０，２２へと結合して両ＰＴＯ軸１０，２２とも
回転駆動される状態と、対応する操作軸６３位相から該
操作軸６３を第１図の矢印Ａ方向に回転させてクラツチ
金物６１を後方向き、クラツチ金物６２を前方向きに変
位させクラツチ金物６２による歯車６０の結合は解除し
てリヤＰＴＯ軸１０のみが回転駆動される状態と、操作
軸６３を第１図の矢印Ｂ方向に回転させて各クラツチ金
物６１，６２を上記とは逆向きに変位させクラツチ金物
６１による歯車５７の結合は解除してミツドＰＴＯ軸２
２のみが回転駆動される状態とを、選択的に得させるも
のとされている。

なお第１図において７１，７２はそれぞれ、第２図に図
示の前記デフロツク・クラツチ３２におけるクラツチ・
スリーブ３２ａをシフト操作するためのフオークシヤフ
ト及びシフトフオークである。

図示の走行作業車は左右の後輪９を回転駆動し、また必
要に応じ左右の前輪２１も回転駆動して、車両を走行さ
せつつモアＭによる刈取り作業等に用いられる。例えば
モアＭによる刈取り作業と同時に機体後部に連結するグ
ラスコレクタにて刈取られた芝等の草を収集する場合に
は両ＰＴＯ軸１０，２２が同時駆動され、また機体後部
に連結するロータリ耕耘機で農場での耕耘作業を行なう
ときはリヤＰＴＯ軸１０のみが駆動される。前記クラツ
チ金物６１，６２を備える切替えクラツチ機構を操作す
るに先立つてはＰＴＯクラツチ１１がスイツチ操作によ
り切られ、路上走行時等の非作業時にも同様にＰＴＯク
ラツチ１１が切られる。

なお各ＰＴＯ軸１０，２２に対し作業機側から継手を接
続する際には、前記制動板５３ａにて中空伝動軸１６の
回転が規制されているのに対し各ＰＴＯ軸１０，２２上
のクラツチ金物６１，６２の歯車５７，６０に対する係
合を解いてＰＴＯ軸１０，２２のフリーに回転しうる状
態を得る。

第１，２から理解される通りＰＴＯクラツチ１１をミツ
シヨンケース６内でＰＴＯ系歯車減速装置１２の前方に
配置したのでは、差動装置７を図示のようにモータ軸５
から直接に入力伝導を受けるような高レベルに設置でき
なくなり、またデフロツク・クラツチ３２用のフオーク
シヤフト７１及びシフトフオーク７２も図示位置に配置
しえなくなる。なおミツシヨンケース６の前後長を大き
く拡大すれば差動装置７を図示位置のままでＰＴＯクラ
ツチ１１をミツシヨンケース６内に移し得るが、かかる
構造が著しく不利であることは言うまでもない。ミツシ
ヨンケース６の地上高を一定とするとき、高レベルの差
動装置７の出力軸２９は後輪車軸９ａ上の減速用歯車３
１の径を大きくしてＰＴＯ系歯車減速装置８の減速比を
高めることを可能とする。

図示の実施例ではこの考案に係るトランスミツシヨンを
作業車機体の後端部に設置したが、前輪２１を駆動車輪
ととし図示ＰＴＯ軸１０に対応するＰＴＯ軸によつて機
体前部に装着される除雪機等の作業機のための駆動力を
取出すべくされる走行作業車では図示トランスミツシヨ
ンを、前後を逆として車両機体の前端部に設置する。

考案の効果 この考案は冒記構造の走行作業車のトランスミツシヨン
において、油圧伝導装置１のポンプ軸４からＰＴＯクラ
ツチ１１、ＰＴＯ系歯車減速装置１２の順序で動力伝達
が行なわれてＰＴＯ軸１０が駆動されるのに対し、ＰＴ
Ｏクラツチ１１を動力伝達順序とは逆配置でＰＴＯ系歯
車減速装置１２よりも油圧伝導装置１に対し遠い側で、
ミツシヨンケース６の外部に配設した電磁クラツチとし
たから、該ＰＴＯクラツチ１１が、油圧伝導装置１のモ
ータ軸５から入力伝導を受ける走行動力伝導機構を内装
するミツシヨンケース６について、該伝導機構内装部分
の形状に対し制約を与えないこととし、走行動力伝導機
構についてその差動装置７をモータ軸５から直接に入力
伝導を受ける高レベルに配置して余分の伝動部材を不要
とするとか走行系歯車減速装置８の減速比を大きくする
等の合理的な設計を可能とする。

それでありながらポンプ軸４に連結した駆動軸１５上の
中空伝動軸１６によつて伝動径路をミツシヨンケース６
内に戻して、ＰＴＯ系歯車減速装置１２をミツシヨンケ
ース６内に設置したから、余分の減速ギヤケースは必要
とせず、また電磁クラツチに構成したＰＴＯクラツチ１
１をミツシヨンケース６の外部で駆動軸１５と中空伝動
軸１６の端部間に配設していることから、ＰＴＯクラツ
チ１１を取外して行なう保守、点検を容易とする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す縦断側面図、第２図
は同実施例の要部を示す一部展開横断平面図、第３図は
同実施例を装備する走行作業車の一部切欠き概略側面
図、第４図は同走行作業車における伝動機構を示す機構
図、第５図は上記実施例の要部の一部省略縦断正面図で
ある。 １…油圧伝導装置、２…油圧ポンプ、３…油圧モータ、
４…ポンプ軸、５…モータ軸、６…ミツシヨンケース、
７…差動装置、８…走行系歯車減速装置、９…駆動車輪
（後輪）、９ａ…後輪車軸、１０…ＰＴＯ軸（リヤＰＴ
Ｏ軸）、１２…ＰＴＯ系歯車減速装置、１４…カツプリ
ング、１５…駆動軸、１６…中空伝動軸、１８…エンジ
ン、２２…ミツドＰＴＯ軸、２７…傘歯車、２８…入力
傘歯車、２９…差動装置出力軸、３０…小径歯車、３１
…大径歯車、４２…回転板、４４…回転ケーシング部
材、４７…コイル、４８…可動クラツチ板、５０…回転
部材、５１…板ばね、５６…小径歯車、５７…大径歯
車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプ２と油圧モータ３とを機体前後
   方向に沿わせ上下に配置してある車速変速用の油圧伝導
   装置１と、差動装置７及び走行系歯車減速装置８を含む
   走行動力伝導機構を内装すると共に左右の駆動車輪９を
   装備するミツシヨンケース６であつて機体前後方向でみ
   て上記油圧伝導装置１と重畳させて配置され上記走行動
   力伝導機構によつて上記油圧モータ３のモータ軸５から
   左右の駆動車輪９に対し動力伝達するミツシヨンケース
   ６と、このミツシヨンケース６を基準として上記油圧伝
   導装置１の反対側で機体前後方向に沿わせ機体から延出
   させてあるＰＴＯ軸１０を含む作業機駆動力取出し機構
   であつて上記油圧ポンプ２のポンプ軸４と上記ＰＴＯ軸
   １０間を連動連結するためのＰＴＯクラツチ１１及びＰ
   ＴＯ系歯車減速装置１２を備える作業機駆動力取出し機
   構とを、設けてある走行作業車のトランスミツシヨンに
   おいて、 前記ポンプ軸４に対しカツプリング１４により連結され
   た駆動軸１５と該駆動軸１５上に遊嵌設置した中空伝動
   軸１６とを前記ミツシヨンケース６内の上方位置に、機
   体前後方向に沿わせると共に端部をミツシヨンケース６
   外に突出させて設置して、前記ＰＴＯクラツチ１１を電
   磁クラツチに構成してミツシヨンケース６外で上記した
   駆動軸１５と中空伝動軸１６間に配設し、また前記ＰＴ
   Ｏ軸１０を前記ミツシヨンケース６に装備させて設け
   て、前記ＰＴＯ系歯車減速装置１２をミツシヨンケース
   ６内で上記した中空伝動軸１６とＰＴＯ軸１０間に配設
   したことを特徴とするトランスミツシヨン。