JPH0157520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、透孔を穿孔した部材に対しツバ付
中空円筒体部品の透孔に装着されたことを検出す
る装着検出方法に関するものであり、たとえば第
１図ａ，ｂ及び第２図ａ，ｂに示すようにツバ付
中空円筒体部品からなるいわゆるハトメ１がプリ
ント基板２の透孔に装着され、カシメ止めされた
ことを検出する検出方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 ハトメをカシメ止めするとき、従来は第３図ａ
に示すようにガイドピン３をスライド可能に装備
したカシメ軸４と一体構造のアンビル５を使用し
ていた。そして、第３図ｂに示すようにカシメ軸
４を下降させ、ガイドピン３をシユート６の最前
列のハトメ１に挿入し、カシメ軸４をさらに下降
させ、ハトメ１をシユート６から分離させる。さ
らに、アンビル５をプリント基板２の透孔に向か
つて上昇させ、第３図ｃに示すようにカシメ軸４
をプリント基板２の透孔に向かつて下降させてい
た。ガイドピン３がアンビル５に接触すると、そ
の後はカシメ軸４だけが下降する。ハトメ１はカ
シメ軸４によつてプリント基板２の透孔に押し込
まれ、カシメ軸４とアンビル５間に挾まれ、カシ
メられる。しかしながら、この方式は、カシメ軸
４及びガイドピン３に対しプリント基板２の透孔
が正確にセンターリングされていないとき、ハト
メ１はプリント基板２の透孔に挿入されず、装着
されない。このため、プリント基板２を手作業で
位置決めし、ハトメ１がプリント基板２の透孔に
挿入されることを監視する場合には問題はない
が、これを全自動化するにはハトメ１がプリント
基板２の透孔に挿入され、装着されたことを検出
する必要がある。従来は、ハトメ１がプリント基
板２の透孔に装着されたことを検出することがで
きず、全自動化し省力化する上に大きな妨げとな
つていた。

発明の目的 したがつて、この発明は透孔を穿孔したプリン
ト基板などの部材に対しハトメなどのツバ付円筒
体部品が部材の透孔に装着されたことを検出し、
この種のツバ付円筒体部品の装着の全自動化を可
能にすることを目的としてなされたものである。

発明の構成 この発明によれば、通孔を穿孔した部材の両側
に一対のガイドピンを互いに対向するように同一
軸線上に配置し、これら一対のガイドピンのう
ち、一方のガイドピンの先端外周にツバ付中空円
筒体部品を着脱可能に保持し、他方のガイドピン
を前記部材の透孔に向かつて移動させ、この透孔
に挿入し、前記他方のガイドピンの位置によつて
前記他方のガイドピンが前記部材の透孔に挿入さ
れたことを検出し、その後前記一方のガイドピン
を前記部材の透孔に向かつて移動させ、前記他方
のガイドピンと突合わせ、前記他方のガイドピン
を押し戻して、前記ツバ付中空円筒体部品を前記
一方のガイドピンと一体的に前記部材の透孔に挿
入し、該透孔に装着し、前記他方のガイドピンの
位置によつて前記ツバ付中空円筒体部品が前記部
材の透孔に装着されたことを検出し、前記他方の
ガイドピンを軸方向に摺動可能に収納したアンビ
ルが上昇して、前記ツバ付中空円筒体部品の端部
をかしめることを特徴とするツバ付中空円筒体部
品の装着方法が提供される。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。第４図は
この発明を適用したプリント基板とハトメのカシ
メ装置を示す。プリント基板２は適当な搬送装置
によつて自動的にメーケテープル７上に送られ、
位置決めされる。ハトメはボールフイーダ８から
シユート９を通つてその先端部１０に一個ずつ供
給される。

この実施例では、第５ａ図に示すようにメーケ
テーブル７上のプリント基板２の上下両側に一対
のガイドピン１１，１２が互いに対向するよう同
一軸線上に配置される。上側ガイドピン１１は、
第６図に示すように上端にヘツド１３を有する段
付ピンからなるもので、カシメ軸１４及び固定軸
１５内に収容され、上下方向にスライド可能に装
備され、スプリング１６によつて下方に押し下げ
られている。カシメ軸１４は、固定軸１５に固定
された円筒状のガイドブロツク１７内に収容さ
れ、固定軸１５及びガイドブロツク１７によつて
上下方向にスライド可能に案内され、スプリング
１８によつて下方に押圧されている。固定軸１５
及びガイドブロツク１７はカシメ軸１４及びガイ
ドピン１１の真直度を保つ作用をする。スプリン
グ１６はガイドピン１１のヘツド１３と固定軸１
５にねじ合わされたねじブロツク１９によつて受
けられ、ヘツド１３は常時はスプリング１６によ
つて固定軸１５に押し付けられる。

第７図、第８図及び第９図に示すように、ハト
メ１はカシメ軸１４の３本の吸引溝２０によつて
吸着され、ガイドピン１１の先端外周に着脱可能
に保持される。ガイドピン１５は下端にくぼみ２
１を有し、常時はカシメ軸１４から下方に所定の
長さをもつて突出する。ガイドピン１１の突出長
さはハトメ１の長さよりも一定距離Ｈ長い。吸引
溝２０は、ガイドピン１１のまわりに角度間隔を
置いて形成されている。ハトメ１を吸引溝２０に
よつて吸着するには、吸引溝２０をカシメ軸１４
の連通溝２２、ガイドピン１１の連通口２３及び
連通孔２４を介して固定軸１５の内部に連通し、
ねじブロツク１９の内孔２５に連通し、この内孔
２５を真空ポンプに接続すればよい。固定軸１５
はアーム２６によつて操作ヘツド２７に昇降可能
に、かつ旋回可能に支持され、操作ヘツド２７は
固定軸１５をシユート９の先端位置に旋回させた
後、昇降させ、ガイドピン１１をシユート９の先
端部１０のハトメ１に挿入する。カシメ軸１４は
下端に円錐面を有し、この円錐面がハトメ１に適
合し、吸引溝２０はハトメ１を吸着する。これに
よつてハトメ１がガイドピン１１の先端外周に着
脱可能に保持されるものである。ハトメ１に挿入
されたとき、ガイドピン１１はハトメ１の下端よ
りも一定距離Ｈ下方に突出する。ガイドピン１１
の先端外径はハトメ１の内径と同一、またはそれ
よりもわずかに小さいだけであり、ハトメ１はガ
イドピン１１の先端外周に緊密に嵌合される。そ
の後操作ヘツド２７は固定軸１５をプリント基板
２の上側のもとの位置に旋回させ、ガイドピン１
１はハトメ１を保持した状態でもとの位置に復帰
し、下側のガイドピン１２に対し互いに対向する
よう同一軸線上に配置される。

下側のガイドピン１２は上端に円錐面を有し、
第１０図に示すように中央にストツパーピン２８
を有する。ガイドピン１２は、アンビル２９内に
収容され、上下方向にスライド可能に装備され、
スプリング３０によつて上方に押し上げられてい
る。アンビル２９は上端に円錐面を有し、その勾
配はガイドピン１２の円錐面と同一である。スト
ツパーピン２８は、アンビル２９の長孔３１に上
下方向にスライド可能に挿入され、常時はスプリ
ング３０によつて長孔３１の上端に押し付けられ
る。ガイドピン１２は、常時はアンビル２９から
上方に所定の長さをもつて突出する。スプリング
３０はアンビル２９にねじ合わされた調整ねじ３
２によつて受けられている。また、円筒状のプリ
ント基板受け３３がアンビル２９の外周面に上下
方向にスライド可能に嵌合され、スプリング３４
によつて上方に押し上げられている。ガイドピン
１２のストツパーピン２８は基板受け３３の長孔
３５に上下方向にスライド可能に挿入され、常時
は長孔３５の下端がスプリング３０によつてスト
ツパーピン２８に押し付けられる。

この実施例では、下側のガイドピン１２の位置
が差動トランスのコイル３６と鉄芯３７によつて
検出される。コイル３６は本体３８に固定され、
鉄芯３７はガイドピン１２のストツパーピン２８
に連結されている。

カシメ軸１４及び上側のガイドピン１１は、ハ
トメ１を保持した状態でアンビル２９及び下側の
ガイドピン１２と対向し、待機する。プリント基
板２が適所に配置され、位置決めされると、まず
アンビル２９が適当な操作機構によつて自動的に
持ち上げられ、下側のガイドピン１２及び基板受
け３３と一体的に上昇する。ガイドピン１２は基
板２の透孔に向かつて上昇し、第５図ｂに示すよ
うに基板２の透孔に挿入され、これを貫通し上側
のガイドピン１１側に突出する。基板受け３３は
プリント基板２の下面に接触するまで上昇する。
その後、スプリング３４の弾力に抗してアンビル
２９及びガイドピン１２だけがわずかに上昇し、
ガイドピン１２のストツパーピン２８は基板受け
３３の長孔３５に沿つてスライドし、その下端か
ら上方に離れる。差動トランスの鉄芯３７は、ス
トツパーピン２８によつて持ち上げられ、ガイド
ピン１２と一体的に上昇する。コイル３６は鉄芯
３７の位置、すなわちガイドピン１２の位置に応
じて電圧を変化させる。これによつてガイドピン
１２が基板２の透孔に挿入されたことが電気的に
検出されるものである。

第１１図ａは、ガイドピン１２が基板２の透孔
に挿入された状態を示す。第１１図ｂは、基板２
が正確に位置決めされず、その透孔がガイドピン
１２に対しセンターリングされていないため、ガ
イドピン１２が透孔に挿入されなかつた状態を示
す。ガイドピン１２が基板２の透孔に挿入されな
かつたとき、ガイドピン１２及び差動トランスの
鉄芯３７はそれ以上上昇せず、コイル３６の電圧
は所定値に達しない。この場合は作業が自動的に
中断される。

下側のガイドピン１２が基板２の透孔に挿入さ
れると、操作ヘツド２７が固定軸１５をカシメ軸
１４及び上側のガイドピン１１と一体的に下降さ
せる。ガイドピン１１はプリント基板２の透孔に
向かつて下降し、下側のガイドピン１２と突合さ
れる。このとき、上側のガイドピン１１のくぼみ
２１が下側のガイドピン１２の円錐面に係合さ
れ、各ガイドピン１１，１２は的確に突合され
る。くぼみ２１は、各ガイドピン１１，１２を同
一軸線上に保つとともに、両者間のすべりを保持
する作用をする。

上側のガイドピン１１はスプリング１６によつ
て押圧され、ハトメ１を保持した状態でさらに下
降する。スプリング１６の弾力は下側のガイドピ
ン１２のスプリング３０の弾力より大きい。した
がつて、下側のガイドピン１２は、上側のガイド
ピン１１によつて押し戻され、スプリング３０の
弾力に抗して押し下げられる。上側のガイドピン
１１はカシメ軸１４と一体的に下降する。したが
つて、ハトメ１は上側のガイドピン１１の先端外
周に緊密に嵌合された状態に保たれ、第５図ｃに
示すように、ガイドピン１１と一体的にプリント
基板２の透孔に挿入される。下側のガイドピン１
２は、上側のガイドピン１１及びハトメ１をプリ
ント基板２の透孔に先導する作用をする。下側の
ガイドピン１２の先端外径はハトメ１の外径と実
質上同一である。したがつて、ハトメ１はプリン
ト基板２の透孔と正確にセンターリングされ、こ
の透孔に円滑に挿入される。上側のガイドピン１
１は、ハトメ１を保護し、その座屈を防止する作
用をする。

下側のガイドピン１２は、その下側が調整ねじ
３２の上端に接触するまでスプリング３０の弾力
に抗して一定距離ｈ下降する。ガイドピン１２の
上端はアンビル２９の上端の位置まで下降し、両
者の円錐面は同一錐面上に配置される。ガイドピ
ン１１のストツパーピン２８は、アンビル２９及
び基板受け３３の長孔３１，３５に沿つてスライ
ドし、各長孔３１，３５はストツパーピン２８の
下降を吸収する。差動トランスの鉄芯３７は、ス
トツパーピン２８と一体的に下降し、コイル３６
はガイドピン１２の位置に応じて電圧を変化させ
る。これによつて、ハトメ１がプリント基板２の
透孔に挿入されたことが電気的に検出される。

その後、アンビル２９が再び上昇する。下側の
ガイドピン１２は、調整ねじ３１によつて押し上
げられ、アンビル２９と一体的に上昇する。上側
のガイドピン１１は、下側のガイドピン１２によ
つて押し戻され、スプリング１６の弾力に抗して
押し上げられる。したがつて、第５図ｄに示すよ
うに、ハトメ１がカシメ軸１４と下側のガイドピ
ン１２及びアンビル２９間に挾まれ、その円錐面
によつてカシメられる。差動トランスの鉄芯３７
はガイドピン１２と一体的に上昇し、コイル３６
はガイドピン１２の位置に応じて電圧を変化さ
せ、ハトメ１がプリント基板２の透孔に挿入され
カシメられたことを電気的に検出する。

第１１図ｃはハトメ１がプリント基板２の透孔
に挿入されカシメられた状態を示す。第１１図ｄ
はハトメ１がプリント基板２の透孔に挿入されず
カシメられていない状態を示す。ハトメ１がプリ
ント基板２の透孔に挿入されていないとき、下側
のガイドピン１２は下降しない。したがつて、差
動トランスの鉄芯３７も下降せず、コイル３６の
電圧は変化しない。ハトメ１がプリント基板２の
透孔に挿入されカシメられると、下側のガイドピ
ン１２は上側のガイドピン１１によつて押し戻さ
れ、下降する。したがつて、必ず差動トランスの
鉄芯３７が下降し、コイル３６の電圧は変化す
る。この結果ハトメ１がプリント基板２の透孔に
挿入されカシメられたことを確実に検出すること
ができるものである。

ハトメ１のカシメ加工が完了すると、第５図ｅ
に示すように、カシメ軸１４は自動的にもとの位
置まで上昇し、ハトメ１から離れ、上側のガイド
ピン１１は、ハトメ１から抜き取られる。アンビ
ル２９は自動的にもとの位置まで下降し、下側の
ガイドピン１２もハトメ１から離れる。

以上、ハトメ１をプリント基板２の透孔に挿入
し、カシメ止めする工程について説明したが、こ
の発明はツバ付中空円筒体部品をプリント基板以
外の部材の透孔に装着する場合に適用することも
可能である。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、透孔
を穿孔した部材２の両側において、一対のガイド
ピン１１，１２が互いに対向するよう同一軸線上
に配置され、一方のガイドピン１１の先端外周に
ツバ付中空円筒体部品１が保持される。そして、
まず、他方のガイドピン１２が部材２の透孔に挿
入し、他方のガイドピン１２の位置によつて他方
のガイドピン１２が部材２の透孔に挿入されたこ
とが検出される。したがつて、部材２の透孔が一
方のガイドピン１１およびツバ付中空円筒体部品
１と正確にセンターリングされていることを確認
することができる。その後、一方のガイドピン１
１が部材２の透孔に向かつて移動し、他方のガイ
ドピン１２と突き合わされ、一方のガイドピン１
１によつて他方のガイドピン１２が押し戻され、
ツバ付中空体部品１が一方のガイドピン１１と一
体的に部材２の透孔に挿入され、装着される。し
たがつて、ツバ付円筒体部品１を部材２の透孔に
確実に挿入することができる。さらに、他方のガ
イドピン１２の位置によつてツバ付中空円筒体部
品１が部材２の透孔に挿入されたかどうか検出す
ることができる。さらに、この発明によれば、他
方のガイドピン１２がアンビル２９に軸方向に摺
動可能に収納され、ツバ付中空円筒体部品１の挿
入検出後、アンビル２９をそのまま上昇させ、ア
ンビル２９によつてツバ付中空円筒体部品１の端
部をかしめることができる。この結果、この種の
ツバ付中空円筒体部品１の装着を全自動化するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはハトメの斜視図、第２図ａ，ｂ
は第１図ａ，ｂのハトメをプリント基板の透孔に
カシメ止めした状態を示す断面図、第３図ａ，
ｂ，ｃは従来のカシメ方法の工程を示す断面図、
第４図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第５
図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第４図の装置によつてハ
トメをプリント基板の透孔にカシメ止めする工程
を示す断面図、第６図は第４図のカシメ軸を示す
断面図、第７図は第６図のカシメ軸とガイドピン
の先端形状を示す拡大断面図、第８図は第６図の
―線断面図、第９図は第６図の―線矢視
図、第１０図は第４図のアンビルを示す断面図、
第１１図ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ下側のガイド
ピンが基板の透孔に挿入された状態、挿入されな
かつた状態及びハトメがプリント基板の透孔に装
着された状態、装着されなかつた状態を示す断面
図である。 １…ハトメ、２…プリント基板、１１，１２…
ガイドピン、３６…差動トランスのコイル、３７
…鉄芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通孔を穿孔した部材の両側に一対のガイドピ
   ンを互いに対向するよう同一軸線上に配置し、こ
   れら一対のガイドピンのうち、一方のガイドピン
   の先端外周にツバ付中空円筒体部品を着脱可能に
   保持し、他方のガイドピンを前記部材の透孔に向
   かつて移動させ、この透孔に挿入し、前記他方の
   ガイドピンの位置によつて前記他方のガイドピン
   が前記部材の透孔に挿入されたことを検出し、そ
   の後前記一方のガイドピンを前記部材の透孔に向
   かつて移動させ、前記他方のガイドピンと突合わ
   せ、前記他方のガイドピンを押し戻して、前記ツ
   バ付中空円筒体部品を前記一方のガイドピンと一
   体的に前記部材の透孔に挿入し、該透孔に装着
   し、前記他方のガイドピンの位置によつて前記ツ
   バ付中空円筒体部品が前記部材の透孔に装着され
   たことを検出し、前記他方のガイドピンを軸方向
   に摺動可能に収納したアンビルが上昇して、前記
   ツバ付中空円筒体部品の端部をかしめることを特
   徴とするツバ付中空円筒体部品の装着方法。