JPH0156625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの逆転防止機構に関し、特に同
期モータ回転子を所望の方向に回転させ回転子の
回転軸上で継続して弾性力に付勢された状態で摺
動する摺動面を少なくとも一面有するハブを備え
た同期モータ回転子の逆転防止機構に関する。

例えば、スイス特許570064号公報に示されてい
るように、この種の逆転防止機構が多く知られて
いるが、これらはみな多数の部品から構成されて
いるため、製造および組立てに比較的コストが高
くつく。

従つて、本発明の目的は、この種の逆転防止機
構の構造を簡単にすることにある。

以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。

第１図および第２図において符号１で示すもの
は逆転防止部材であり、この逆転防止部材１は、
モールド部品として一体に形成され、２つのスラ
イド面を有したハブ２と、それぞれ端部が固定点
に支持された止め部材３，４とからなつている。
この止め部材３，４は弾性アーム７，８を介して
ハブ２と弾性的に連結されている。

ハブ２のスライド面は、径方向に互いに弾性力
を持つて配置された同様な軸受５，６からなつて
おり、この軸受５，６から弾性アーム７，８が延
び、その端部は、回転止めとして働く、止め部材
３，４の外方端９，１０のそれぞれに連結されて
いる。

軸受５，６は同期モータの回転軸１１を弾性的
にかつ摺動自在に軸承する。このために両方の軸
受５，６は互いに接触するのではなく、その間に
スリツト１２が形成される。このスリツト１２は
回転軸１１の芯と同一面上を軸受５，６の両側に
延びている。スリツト１２の両側の端部は回転軸
１１に対して平行であり、そこで両方の軸受５，
６が一体に連結されている。スリツト１２を包囲
する材料は弾性力を有し、この弾性力により両方
の軸受５，６が押圧し合つている。後述するよう
に回転軸１１が回転する場合に逆転防止部材１全
体を共に回転させようとする軸受５，６間に作用
する摩擦力はごく僅かでしかない。

ハブ２の回転は、止め部材３，４の外側端部
９，１０に伝達される。この止め部材３，４はそ
の内側の端部１３，１４がそれぞれ固定されたボ
ルト１５，１６上の固定点を中心に揺動できるよ
うに支持されている。この場合ボルト１５，１６
の軸は回転軸１１に対して平行に配置される。

本実施例において止め部材３，４を２個用いる
かわりに、止め部材を一つにすることもできる
が、２個設け、各ボルト１５，１６の軸と回転軸
が同一の面になるように配置することが負荷の理
由から好ましい。

同期モータが回転し始めると回転軸１１上の軸
受５，６の摩擦によつて、ハブ２の全体は回転運
動を行ない、この回転運動は弾性アーム７，８を
介して回転止めとして働く、止め部材３，４の回
動運動となつて現われる。回転軸１１が一方の回
転方向（図中時計方向に回転する場合に）は、止
め部材３，４は内側から外側に向つて回動し、同
期モータの回転している突起１７の領域に入る。
それにより回転軸は回転し続けることができなく
なる。その反対の回転方向では、止め部材３，４
は弾性アーム７，８を介して内側に回動し、突起
１７によつて拘束されることなく回転軸１１は回
転する。これにより、同期モータを回転軸の一方
向の回転方向にしか回転させないようにすること
ができる。

止め部材３，４は突起１７との当接位置に爪状
の歯１８，１９を有する。第１図において左方の
止め部材４の歯１９は右方の止め部材３と異なり
外側の端部１０に設けられており、一方これに対
して止め部材３に設けられた歯１８は突起１７間
の距離のほゞ半分だけ時計方向にずれた所に設け
られている。これにより、回転軸１１の逆回転を
防止するまでの回転する量を突起間の距離のほゞ
半分の距離に減少することができる。

従つて、モータはその同期回転数により早く到
達する。さらにこの方法により、止め部材３，４
を同様に構成した場合よりも同期モータ内の永久
磁石の位置に関係した位置で所望の回転方向の始
動トルクに対して最も好ましい制動位置を得るこ
とができる。これにより、始動時の保護が高めら
れる。

第３図による実施例の場合、突起１７の代わり
に例えばプラスチツクで結合された磁石微粒子か
らなり内側に突起２１を有したロータ２０が設け
られており、この内側に逆転防止部材２２が係合
する。逆転防止部材２２も同様に孔２４が形成さ
れたハブ２３を有し、孔２４は回転軸１１上でハ
ブ２３が弾性的に摺動する面を形成している。こ
のために孔２４から径方向にスリツト２５が延び
ており、このスリツト２５は孔２４とともに鍵形
状をしており、スリツト２５の長さは回転軸１１
の直径より大きく選ばれる。このようにしてハブ
２３は回転軸１１上で弾性的に摺動するために必
要な弾力性を得ている。これにより、回転軸１１
からハブ２３には継続的にはわずかな回転トルク
しか伝わらないようになる。そのために、スリツ
ト２５を包囲するハブ２３の部分は突出したリブ
２６となつており、このリブ２６によつてハブ２
３の回転できる範囲が制限される。このために２
個の当り止め２７，２８が設けられ、リブ２６は
回転方向に従い当り止め２７，２８に当接する。

一体形成の逆転防止部材２２にはさらにかなり
長いため弾性を有し止め部材として機能するアー
ム２９がハブ２３上に少なくとも１個形成されて
いる。ハブ２３の形状はこれに限るものではな
く、第１図で説明したハブ２のような形状にする
こともできる。アーム２９はその自由端３１が固
定されたカム３３に近接して配置されており、回
転軸１１ないしハブ２３が回転した場合にカム３
３に沿つてスライドし、回転方向が逆である場合
には第３図中で自由端３１が破線で示されている
ように突起２１と係合する。そして自由端３１は
突起２１とカム３３との間に挾持され、ロータ２
０の回転を阻止し、一方、正回転の場合にはロー
タ２０の回転を拘束しない。第３図を参照して説
明した１個のアームしか有さない逆転防止機構並
びに第１図、第２図に示した逆転防止機構によつ
て回転ができる正転方向を予め選ぶことができ
る。すなわち組立時に逆転防止部材２２ないし１
を回転軸上に設置する方法を選択することによ
り、回転できる方向が決定される。

逆転防止部材２２が第３図によるように止め部
材として端部３１，３２がカム３３に近接して配
置される２個のアーム２９，３０を有する場合に
はより良好に回転できる方向を予め選択すること
ができる。その場合アーム２９，３０は第１図の
スリツト１２ないし第３図のスリツト２５の長軸
に対して対称に配置される。少なくとも、固定さ
れた当り止めの働きによりハブ２，２３の回転で
きる方向が制限され、回転方向が決まる。

第３図に示すように、逆転防止部材２２が停止
する位置においては右側の当り止め２７の方が左
側の当り止め２８よりもハブ２６に近接してい
る。その位置から回転軸１１が回転し、それによ
りハブ２３が反時計方向に回転すると、リブ２６
は当り止め２７に当接し、自由端３２は突起２１
に係合することができない。一方時計方向の回転
においてはリブ２６が回動する結果、ロータ２０
は点線の位置に進入するアーム２９の自由端３１
によつて停止される。このため同期モータは反時
計方向にしか回転できない。

逆方向に回転するロータ２０を弾性的に制動し
て停止させるには、第４図中の腕部３１に示すよ
うに自由端３１，３２にスリツト３４を形成する
のが好ましい。

その場合スリツトが形成された部分は、制動バ
ネとして働く。

両方の当り止め２７，２８を、互いの間の距離
を一定に保つた状態で移動できるように構成すれ
ば、簡単に回転できる方向を予め選択できる。

上述の逆転防止機構の逆転防止部材は例えば熱
可塑性プラスチツクの射出成形により一体に、安
価なコストで製作され、組立ての際は各部分の調
整をすることなしにモータ上に取り付けることが
できる。射出成形材料が滑らかであることおよび
回転軸上をこする面が比較的大きいことにより、
動作は長期間非常に安定しており、摩耗は極めて
少ない。

以上説明したように、本発明では、同期モータ
回転子の回転軸と摺動係合するハブ、弾性アーム
並びに止め部材が一体に形成されて逆転防止部材
が構成されており、また、モータが逆転した場
合、回転子の回転軸とハブの摺動係合面間に発生
する摩擦力により止め部材が弾性アームを介して
移動され、それにより止め部材の一部が同期モー
タ回転子の突起と当接し同期モータ回転子の逆転
が防止されるので、逆転防止部材の製造が極めて
簡単であると共に取付も極めて容易であり、しか
も滑らかにかつ確実にモータの回転子の逆転を防
止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するもので、
固定子の筐体カバーを取り除いた場合の逆転防止
機構を示した平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線
に沿つた断面図、第３図は本発明の他の実施例を
説明する平面図、第４図は第３図中の腕部の端部
にスリツトを形成した例の説明図である。 １，２２……逆転防止部材、２，２３……ハ
ブ、３，４，２９，３０……止め部材、５，６…
…軸受、７，８……弾性アーム、９，１０，１
３，１４……端部、１１……回転軸、１２，２５
……スリツト、１５，１６……ボルト、１７，２
１……突起、１８，１９……歯、２０……ロー
タ、２４……孔、２６……リブ、２７，２８……
当り止め、２９，３０……アーム、３１，３２…
…自由端、３３……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同期モータ回転子の回転軸と継続して弾性的
   に付勢された状態で摺動係合する摺動面を有する
   逆転防止部材１，２２を備え、その逆転防止部材
   が弾性アーム７，８を介して同期モータの固定点
   １５，１６，３３に支持された止め部材３，４，
   ２９，３０に連結され、回転子を所望の方向に回
   転させる同期モータ回転子の逆転防止機構におい
   て、 前記逆転防止部材は、同期モータ回転子の回転
   軸１１と摺動係合するハブ２，２３として形成さ
   れた部分を有し、 前記ハブ、弾性アーム並びに止め部材が一体に
   形成されて逆転防止部材が構成されており、 前記ハブ２，２３には、同期モータ回転子の回
   転軸と弾性的に付勢された状態で摺動係合させる
   ため径方向に延びるスリツト１２，２５が形成さ
   れ、 モータが逆転した場合、回転軸１１とハブの摺
   動係合面５，６，２４間に発生する摩擦力により
   止め部材３，４，２９，３０が弾性アームを介し
   て移動され、それにより止め部材の一部が同期モ
   ータ回転子の突起１７，２１と当接し同期モータ
   回転子の逆転が防止されることを特徴とするモー
   タの逆転防止機構。 ２ 前記弾性アームはハブから爪状に形成された
   止め部材端部９，１０に移動し、前記止め部材の
   内側端部１３，１４は、固定されたボルト１５，
   １６上の固定点を中心に揺動自在に軸承されてお
   り、その場合ボルト１５，１６の軸は回転軸１１
   に対して平行であり、ハブ２の回転は弾性アーム
   ７，８を介して止め部材３，４の回動として伝達
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のモータの逆転防止機構。 ３ 止め部材としてハブ２，２３上に形成された
   弾性アーム２９，３０が用いられ、その自由端３
   １，３２は固定されたカム３３に近接して配置さ
   れ、回転軸１１が一方の方向に回転する場合には
   カム３３に沿つてスライドし、その回転が逆方向
   の場合には、カム３３の近傍を通過するロータ２
   ０の突起２１と係合してロータ２０の回転を阻止
   し、一方回転が正方向の場合には自由端３１，３
   ２はロータ２０の回転を拘束しないことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のモータの逆転
   防止機構。 ４ 逆転防止部材１；２２を回転軸１１上に取り
   付ける方法を変えることにより回転できる方向を
   選択して決めることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項または第３項に記載のモータの逆転防止機
   構。 ５ ハブ２３が径方向に一つのスリツト２５を有
   し、その径方向の長さが回転軸１１の直径より大
   きく、ハブ２３のスリツト２５を包囲する部分に
   は突出したリブ２６が形成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項に記載のモータの逆
   転防止機構。 ６ ２個の止め部材３，４がそれぞれボルト１
   ５，１６に軸承されており、その場合ボルト１
   ５，１６の軸と回転軸は同一面に配置されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   モータの逆転防止機構。 ７ 止め部材３，４は突起１７との当接位置に爪
   状の歯１８，１９を有し、この歯１８ないし１９
   の位置は各止め部材３ないし４によつて異なり、
   突起間１７の距離のほぼ半分だけ互いにずれてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載
   のモータの逆転防止機構。 ８ 前記アーム２９，３０はその自由端３１，３
   ２が１個のカム３３に近接して配置され、スリツ
   ト１２ないし２５の長手方向の軸に対して対称的
   に配置され、また固定された少なくとも１個の当
   り止め２７，２８が設けられ、それによりハブ
   ２，２３の回転が制限されることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項又は第５項に記載のモータの
   逆転防止機構。 ９ ハブ２，２３のできる回転の角度を決定する
   ２個の当り止め２７，２８を移動可能にしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のモー
   タの逆転防止機構。