JPH0154774B2 - - Google Patents
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- JPH0154774B2 JPH0154774B2 JP58066009A JP6600983A JPH0154774B2 JP H0154774 B2 JPH0154774 B2 JP H0154774B2 JP 58066009 A JP58066009 A JP 58066009A JP 6600983 A JP6600983 A JP 6600983A JP H0154774 B2 JPH0154774 B2 JP H0154774B2
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- JP
- Japan
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- voltage
- bimorph element
- frequency
- video head
- oscillation frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/103—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on tapes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はビデオヘツドの位置制御装置に係り、
バイモルフ素子を形成する圧電素子を用いて表面
弾性波発振器を構成し、この発振器の発振周波数
と制御電圧を電圧又は周波数の形で比較して誤差
電圧を得、この誤差電圧を制御電圧と混合してバ
イモルフ素子に印加することにより、バイモルフ
素子のヒステリシス特性の影響を受けず制御電圧
に応じて正確にビデオヘツドを変位させるビデオ
ヘツドの位置制御装置を提供することを目的とす
る。
バイモルフ素子を形成する圧電素子を用いて表面
弾性波発振器を構成し、この発振器の発振周波数
と制御電圧を電圧又は周波数の形で比較して誤差
電圧を得、この誤差電圧を制御電圧と混合してバ
イモルフ素子に印加することにより、バイモルフ
素子のヒステリシス特性の影響を受けず制御電圧
に応じて正確にビデオヘツドを変位させるビデオ
ヘツドの位置制御装置を提供することを目的とす
る。
従来よりビデオテープレコーダの中には回転シ
リンダに固定したビデオヘツドで映像信号の記録
及びノーマル再生を行なうと共に、上記ビデオヘ
ツドとは別に回転シリンダに固定されたバイモル
フ素子の先端にビデオヘツドを取り付け、このバ
イモルフ素子に電圧を印加して先端のビデオヘツ
ドをその回転面に対して垂直方向に変位させるこ
とによりテープ走行速度が記録と異なる高速再
生、スロー再生、スチル再生等の特殊再生時に既
記録トラツクを正確にトラツキングさせるものが
あつた。
リンダに固定したビデオヘツドで映像信号の記録
及びノーマル再生を行なうと共に、上記ビデオヘ
ツドとは別に回転シリンダに固定されたバイモル
フ素子の先端にビデオヘツドを取り付け、このバ
イモルフ素子に電圧を印加して先端のビデオヘツ
ドをその回転面に対して垂直方向に変位させるこ
とによりテープ走行速度が記録と異なる高速再
生、スロー再生、スチル再生等の特殊再生時に既
記録トラツクを正確にトラツキングさせるものが
あつた。
しかし、バイモルフ素子の印加電圧と変位との
関係にはヒステリシスが有るため、印加電圧によ
つて変位量が一意に定まらない。従つてバイモル
フ素子に取り付けたビデオヘツドで記録及びノー
マル再生を行なうことができず記録用、特殊再生
用夫々２個ずつ計４個のビデオヘツドを必要と
し、無駄であるという欠点があつた。
関係にはヒステリシスが有るため、印加電圧によ
つて変位量が一意に定まらない。従つてバイモル
フ素子に取り付けたビデオヘツドで記録及びノー
マル再生を行なうことができず記録用、特殊再生
用夫々２個ずつ計４個のビデオヘツドを必要と
し、無駄であるという欠点があつた。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、以
下図面と共にその第１実施例につき説明する。
下図面と共にその第１実施例につき説明する。
第１図は本発明になるビデオヘツドの位置制御
装置の一実施例のブロツク系統図を示す。同図
中、１はバイモルフ素子であり、金属板の電極２
の両側に反対方向に分極する２板の圧電素子３，
４を貼り合わせたものである。このバイモルフ素
子１の端部１ａは回転シリンダ（図示せず）に固
定され、この端部１ａの反対側の端部１ｂにはビ
デオヘツド５が取り付けられている。圧電素子３
の電極２の反対側の表面上には第２図に示す如
く、その略中央位置に電極６が設けられ、更に端
部１ａ側、端部１ｂ側夫々に篩歯状電極７，８が
設けられ、圧電素子４の表面上にも上記と同様に
電極９及び篩歯状電極１０，１１が設けられてい
る。
装置の一実施例のブロツク系統図を示す。同図
中、１はバイモルフ素子であり、金属板の電極２
の両側に反対方向に分極する２板の圧電素子３，
４を貼り合わせたものである。このバイモルフ素
子１の端部１ａは回転シリンダ（図示せず）に固
定され、この端部１ａの反対側の端部１ｂにはビ
デオヘツド５が取り付けられている。圧電素子３
の電極２の反対側の表面上には第２図に示す如
く、その略中央位置に電極６が設けられ、更に端
部１ａ側、端部１ｂ側夫々に篩歯状電極７，８が
設けられ、圧電素子４の表面上にも上記と同様に
電極９及び篩歯状電極１０，１１が設けられてい
る。
篩歯状電極７，８夫々の一端７ａ，８ａは接地
され、他端７ｂ，８ｂは帰還増幅器１２に接続さ
れており、この篩歯状電極７，８を設けた圧電素
子３及び帰還増幅器１２によつて第１の表面弾性
波（以下「SAW」と略す）発振器１３が構成さ
れ、その発振周波数信号が出力端子１４より出力
される。また、同様にして篩歯状電極１０，１１
を設けた圧電素子４及び帰還増幅器（図示せず）
によつて第２のSAW発振器１５が構成されてい
る。更に、バイモルフ素子１を屈曲させるための
電圧が印加される入力端子１６は電極２に接続さ
れている。
され、他端７ｂ，８ｂは帰還増幅器１２に接続さ
れており、この篩歯状電極７，８を設けた圧電素
子３及び帰還増幅器１２によつて第１の表面弾性
波（以下「SAW」と略す）発振器１３が構成さ
れ、その発振周波数信号が出力端子１４より出力
される。また、同様にして篩歯状電極１０，１１
を設けた圧電素子４及び帰還増幅器（図示せず）
によつて第２のSAW発振器１５が構成されてい
る。更に、バイモルフ素子１を屈曲させるための
電圧が印加される入力端子１６は電極２に接続さ
れている。
ここで、篩歯状電極７と８，１０と１１夫々の
ピツチP1，P2は夫々例えば15μm、15.15μmとさ
れ、篩歯状電極７，８間、１０，１１間夫々の距
離Ｌを15mmとすると表面弾性波の伝播速度を３×
103m／secとすると、圧電素子３，４夫々の表面
弾性波の波長λ1，λ2夫々は30μm，30.3μmであ
り、SAW発振器１３，１５夫々の発振周波数1，
2夫々は100MHz，99MHzとなる。また、バイモ
ルフ素子１に入力端子１６より正の電圧を印加す
るビデオヘツド５は第１図中例えば上方に変位す
る。この変位によつて圧電素子３，４夫々の弾性
定数及び密度が変化し、更にピツチP1，P2、距
離Ｌが変化することによつてSAW発振器１３の
発振周波数は周波数変化△だけ高くなり、
SAW発振器１５の発振周波数は周波数変化△
だけ低くなる。ここで、上記印加電圧を1Vとし
たときの周波数比△／oを0.5×10-6とすると
SAW発振器１３，１５の発振周波数は印加電圧
1Vに対して略±50Hz変化することになり、この
ときSAW発振器１３，１５の発振周波数の差は
略1M±100Hzとなる。またバイモルフ素子１は例
えば印加電圧1Vに対して1μm変位する。
ピツチP1，P2は夫々例えば15μm、15.15μmとさ
れ、篩歯状電極７，８間、１０，１１間夫々の距
離Ｌを15mmとすると表面弾性波の伝播速度を３×
103m／secとすると、圧電素子３，４夫々の表面
弾性波の波長λ1，λ2夫々は30μm，30.3μmであ
り、SAW発振器１３，１５夫々の発振周波数1，
2夫々は100MHz，99MHzとなる。また、バイモ
ルフ素子１に入力端子１６より正の電圧を印加す
るビデオヘツド５は第１図中例えば上方に変位す
る。この変位によつて圧電素子３，４夫々の弾性
定数及び密度が変化し、更にピツチP1，P2、距
離Ｌが変化することによつてSAW発振器１３の
発振周波数は周波数変化△だけ高くなり、
SAW発振器１５の発振周波数は周波数変化△
だけ低くなる。ここで、上記印加電圧を1Vとし
たときの周波数比△／oを0.5×10-6とすると
SAW発振器１３，１５の発振周波数は印加電圧
1Vに対して略±50Hz変化することになり、この
ときSAW発振器１３，１５の発振周波数の差は
略1M±100Hzとなる。またバイモルフ素子１は例
えば印加電圧1Vに対して1μm変位する。
次に、第１図において、入力端子１８にはバイ
モルフ素子１を変位させるための制御電圧が入来
する。この制御電圧は二分岐され、その一方は混
合回路１９を経て増幅器２０に供給され、ここで
増幅されて入力端子１６よりバイモルフ素子１に
印加される。他方は電圧制御型発振器（以下
「VCO」と略す）２１に供給される。VCO２１
は制御電圧に応じて出力信号の周波数を変化させ
制御電圧に対応して後述する周波数変換器２３よ
り得られるべき周波数の信号を発生し、この周波
数信号を周波数変換器２２に供給する。
モルフ素子１を変位させるための制御電圧が入来
する。この制御電圧は二分岐され、その一方は混
合回路１９を経て増幅器２０に供給され、ここで
増幅されて入力端子１６よりバイモルフ素子１に
印加される。他方は電圧制御型発振器（以下
「VCO」と略す）２１に供給される。VCO２１
は制御電圧に応じて出力信号の周波数を変化させ
制御電圧に対応して後述する周波数変換器２３よ
り得られるべき周波数の信号を発生し、この周波
数信号を周波数変換器２２に供給する。
ところで前記のSAW発振器１３，１５夫々の
発振周波信号は周波数変換器２３に供給される。
周波数変換器２３はSAW発振器１３の発振周波
信号の周波数よりSAW発振器１５の発振周波信
号の周波数を減算して得られる差の周波数を周波
数変換器２２に供給する。周波数変換器２２は
VCO２１の出力信号の周波数より周波数変換器
２３の出力信号の周波数を減算して差の周波数を
取り出す。この周波数変換器２２の出力信号はＦ
―Ｖ変換器２４で周波数に応じた電圧の誤差電圧
とされて混合回路１９に供給される。つまり
VCO２１、周波数変換器２２、Ｆ―Ｖ変換器２
４によつて比較回路が構成されている。混合回路
１９は制御電圧より誤差電圧を減算し増幅器２０
に供給する。
発振周波信号は周波数変換器２３に供給される。
周波数変換器２３はSAW発振器１３の発振周波
信号の周波数よりSAW発振器１５の発振周波信
号の周波数を減算して得られる差の周波数を周波
数変換器２２に供給する。周波数変換器２２は
VCO２１の出力信号の周波数より周波数変換器
２３の出力信号の周波数を減算して差の周波数を
取り出す。この周波数変換器２２の出力信号はＦ
―Ｖ変換器２４で周波数に応じた電圧の誤差電圧
とされて混合回路１９に供給される。つまり
VCO２１、周波数変換器２２、Ｆ―Ｖ変換器２
４によつて比較回路が構成されている。混合回路
１９は制御電圧より誤差電圧を減算し増幅器２０
に供給する。
ここで磁気ヘツド５を第１図中を上方に10μm
変位する必要があるとき例えば制御電圧が1Vで
あるとするとこの制御電圧は増幅器２０で10倍に
電圧増幅されてバイモルフ素子に印加され、また
VCO２１は例えば制御電圧0Vのとき出力信号の
周波数を1010kHzとし、1Vに対応して出力信号の
周波数を1011kHzとする。このとき磁気ヘツド５
が9μm上方に変位したとすると、周波数変換器２
３の出力信号の周波数は1000.9kHzであり、周波
数変換器２２の出力信号の周波数は10.1kHzとな
る。「−Ｖ変換器２４は例えば10kHzの信号を供
給されると誤差電圧0Vとするものであり、10.1k
Hzの信号に対して−0.1Vの誤差電圧を発生する。
このため混合回路１９の出力する電圧は1.1Vと
なつて増幅器２０で増幅された後バイモルフ素子
１に印加される。従つて、磁気ヘツド５は制御電
圧1Vに対応して上方に10μm変位することにな
る。
変位する必要があるとき例えば制御電圧が1Vで
あるとするとこの制御電圧は増幅器２０で10倍に
電圧増幅されてバイモルフ素子に印加され、また
VCO２１は例えば制御電圧0Vのとき出力信号の
周波数を1010kHzとし、1Vに対応して出力信号の
周波数を1011kHzとする。このとき磁気ヘツド５
が9μm上方に変位したとすると、周波数変換器２
３の出力信号の周波数は1000.9kHzであり、周波
数変換器２２の出力信号の周波数は10.1kHzとな
る。「−Ｖ変換器２４は例えば10kHzの信号を供
給されると誤差電圧0Vとするものであり、10.1k
Hzの信号に対して−0.1Vの誤差電圧を発生する。
このため混合回路１９の出力する電圧は1.1Vと
なつて増幅器２０で増幅された後バイモルフ素子
１に印加される。従つて、磁気ヘツド５は制御電
圧1Vに対応して上方に10μm変位することにな
る。
このようにしてバイモルフ素子１をそのヒステ
リシス特性に係わらず制御電圧によつて一意に定
められる変位量だけビデオヘツドを変位させるこ
とができ、このためバイモルフ素子１に取り付け
たビデオヘツド５によつて映像信号の記録及びノ
ーマル再生が可能となり、従来回転シリンダに固
定された記録用のビデオヘツドが不必要となる。
また、圧電素子３，４夫々にSAW発振器１３，
１５を設け、その差の周波数で変位量を検出する
ため、SAW発振器１３，１５いずれか一方にだ
け有するものに対して変位量検出の感度が２倍と
なり、更に経年変化及び温度変化により表面弾性
波の伝播速度が変化してもこの影響をうけること
がない。ところでバイモルフ素子１の変位量検出
は光学的検出又は歪計による検出が考えられる。
しかし光学的検出を行なうにはバイモルフ素子１
とは別に発光素子及び受光素子を設けなければな
らず装置小型化の障害となる。また歪計としての
機械／電気変換を行なう素子をバイモルフ素子に
付加するとバイモルフ素子の質量及び剛性が増加
しバイモルフ素子に変位を与えるための電力が増
加し効率が低下する。これに対して表面弾性波に
よる検出は、バイモルフ素子に篩歯状電極を設
け、その他に帰還増幅器等の簡単な回路を設ける
だけで済み、装置の小型化及び高効率化が実現で
きる。
リシス特性に係わらず制御電圧によつて一意に定
められる変位量だけビデオヘツドを変位させるこ
とができ、このためバイモルフ素子１に取り付け
たビデオヘツド５によつて映像信号の記録及びノ
ーマル再生が可能となり、従来回転シリンダに固
定された記録用のビデオヘツドが不必要となる。
また、圧電素子３，４夫々にSAW発振器１３，
１５を設け、その差の周波数で変位量を検出する
ため、SAW発振器１３，１５いずれか一方にだ
け有するものに対して変位量検出の感度が２倍と
なり、更に経年変化及び温度変化により表面弾性
波の伝播速度が変化してもこの影響をうけること
がない。ところでバイモルフ素子１の変位量検出
は光学的検出又は歪計による検出が考えられる。
しかし光学的検出を行なうにはバイモルフ素子１
とは別に発光素子及び受光素子を設けなければな
らず装置小型化の障害となる。また歪計としての
機械／電気変換を行なう素子をバイモルフ素子に
付加するとバイモルフ素子の質量及び剛性が増加
しバイモルフ素子に変位を与えるための電力が増
加し効率が低下する。これに対して表面弾性波に
よる検出は、バイモルフ素子に篩歯状電極を設
け、その他に帰還増幅器等の簡単な回路を設ける
だけで済み、装置の小型化及び高効率化が実現で
きる。
第３図は本発明装置の第２実施例のブロツク系
統図を示す。同図中、第１図と同一部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。第３図中、周
波数変換器２３より出力される周波数の差信号は
Ｆ―Ｖ変換器２５に供給され、ここで例えば周波
数1MHzが電圧0V，1000.9kHzが電圧0.9Vという
ように周波数に応じた電圧の変位電圧に変換され
てＦ―Ｖ変換器２５と共に比較回路を構成する混
合回路２６に供給される。この混合回路２６には
入力端子１８より制御電圧が供給されており、混
合回路２６は変位電圧より制御電圧を減算して誤
差電圧を取り出し混合回路１９に供給する。この
第３図示の装置においても混合回路１９の出力電
圧は第１図示の装置と同一となり、その動作は同
一である。
統図を示す。同図中、第１図と同一部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。第３図中、周
波数変換器２３より出力される周波数の差信号は
Ｆ―Ｖ変換器２５に供給され、ここで例えば周波
数1MHzが電圧0V，1000.9kHzが電圧0.9Vという
ように周波数に応じた電圧の変位電圧に変換され
てＦ―Ｖ変換器２５と共に比較回路を構成する混
合回路２６に供給される。この混合回路２６には
入力端子１８より制御電圧が供給されており、混
合回路２６は変位電圧より制御電圧を減算して誤
差電圧を取り出し混合回路１９に供給する。この
第３図示の装置においても混合回路１９の出力電
圧は第１図示の装置と同一となり、その動作は同
一である。
なお、第４図に示す如くSAW発振器１３の発
振周波信号を直接周波数変換器２２に供給しても
良い。ただし、この場合VCO２７は例えば制御
電圧0Vのとき出力信号の周波数を10.010MHzと
し、1Vのとき10.011MHzとするものである。こ
のように構成してもバイモルフ素子１のヒステリ
シス特性の影響を受けることなく制御電圧に対応
してビデオヘツド５を変位させることができる。
また、第４図示の装置を第３図示の装置と同様に
周波数比較でなく電圧比較によつて誤差電圧を得
るよう構成することも可能であり、上記実施例に
限定されない。
振周波信号を直接周波数変換器２２に供給しても
良い。ただし、この場合VCO２７は例えば制御
電圧0Vのとき出力信号の周波数を10.010MHzと
し、1Vのとき10.011MHzとするものである。こ
のように構成してもバイモルフ素子１のヒステリ
シス特性の影響を受けることなく制御電圧に対応
してビデオヘツド５を変位させることができる。
また、第４図示の装置を第３図示の装置と同様に
周波数比較でなく電圧比較によつて誤差電圧を得
るよう構成することも可能であり、上記実施例に
限定されない。
上述の如く、本発明になるビデオヘツドの位置
制御装置は、一端を回転シリンダに固定されたバ
イモルフ素子の他端にビデオヘツドを取り付け、
バイモルフ素子に制御電圧に応じた電圧を印加し
てビデオヘツドをその回転面に対して垂直方向に
変位させるビデオヘツドの位置制御装置におい
て、バイモルフ素子の２つの圧電素子のうちいず
れか一方を用いて構成されており変位に応じて発
振周波数が変化する表面弾性波発振器と、制御電
圧又は制御電圧に応じた周波数と発振周波数に応
じた電圧又は発振周波数とを比較して両電圧の差
又は両周波数の差に応じた誤差電圧を取り出す比
較回路と、制御電圧と誤差電圧を混合し得られる
電圧に応じてバイモルフ素子に電圧を印加する混
合回路とよりなるため、バイモルフ素子の有する
ヒステリシス特性の影響を受けることなく制御電
圧に対応してビデオヘツドを変位させることがで
き、このビデオヘツドによつて記録、ノーマル再
生、特殊再生を総て行なうことができ従来必要で
あつた記録、ノーマル再生用のビデオヘツドを除
去することができる等の特長を有するものであ
る。
制御装置は、一端を回転シリンダに固定されたバ
イモルフ素子の他端にビデオヘツドを取り付け、
バイモルフ素子に制御電圧に応じた電圧を印加し
てビデオヘツドをその回転面に対して垂直方向に
変位させるビデオヘツドの位置制御装置におい
て、バイモルフ素子の２つの圧電素子のうちいず
れか一方を用いて構成されており変位に応じて発
振周波数が変化する表面弾性波発振器と、制御電
圧又は制御電圧に応じた周波数と発振周波数に応
じた電圧又は発振周波数とを比較して両電圧の差
又は両周波数の差に応じた誤差電圧を取り出す比
較回路と、制御電圧と誤差電圧を混合し得られる
電圧に応じてバイモルフ素子に電圧を印加する混
合回路とよりなるため、バイモルフ素子の有する
ヒステリシス特性の影響を受けることなく制御電
圧に対応してビデオヘツドを変位させることがで
き、このビデオヘツドによつて記録、ノーマル再
生、特殊再生を総て行なうことができ従来必要で
あつた記録、ノーマル再生用のビデオヘツドを除
去することができる等の特長を有するものであ
る。
なお、バイモルフ素子１への印加電圧を取り除
いたときのビデオヘツド５の高さ位置は、バイモ
ルフ素子１のヒステリシスによつてもとの高さ位
置に戻らないため、このバイモルフ素子１に取り
付けられた上記ビデオヘツド５に記録を行なうこ
とは困難である。
いたときのビデオヘツド５の高さ位置は、バイモ
ルフ素子１のヒステリシスによつてもとの高さ位
置に戻らないため、このバイモルフ素子１に取り
付けられた上記ビデオヘツド５に記録を行なうこ
とは困難である。
そこで記録を行なうときのビデオヘツド５の正
しい高さ位置での表面弾性波の周波数が例えば
100kHzとすると、記録モードにしたときに、上
記周波数が100kHzとなるようにヒステリシス分
の電圧を印加すれば記録モードにおけるビデオヘ
ツド５の高さ位置が一意に定まるためこのビデオ
ヘツド５での記録が可能となる。
しい高さ位置での表面弾性波の周波数が例えば
100kHzとすると、記録モードにしたときに、上
記周波数が100kHzとなるようにヒステリシス分
の電圧を印加すれば記録モードにおけるビデオヘ
ツド５の高さ位置が一意に定まるためこのビデオ
ヘツド５での記録が可能となる。
また、本発明になるビデオヘツドの位置制御装
置は、一端を回転シリンダに固定されたバイモル
フ素子の他端にビデオヘツドを取り付け、バイモ
ルフ素子に制御電圧に応じた電圧を印加してビデ
オヘツドをその回転面に対して垂直方向に変位さ
せるビデオヘツドの位置制御装置において、バイ
モルフ素子の２つの圧電素子のうちいずれか一方
を用いて構成されており変位に応じて発振周波数
が大又は小となる第１の表面弾性波発振器と、他
方の圧電素子を用いて構成されており変位に応じ
て発振周波数が小又は大となる第２の表面弾性波
発振器と、第１の発振器の発振周波数と第２の発
振器の発振周波数との周波数の差信号を取り出す
周波数変換器と、制御電圧又は制御電圧に応じた
周波数と差の周波数に応じた電圧又は差の周波数
とを比較して両電圧の差又は両周波数の差に応じ
た誤差電圧を取り出す比較回路と、制御電圧と誤
差電圧を混合し得られる電圧に応じてバイモルフ
素子に電圧を印加する混合回路とよりなるため、
バイモルフ素子の有するヒステリシス特性の影響
を受けないと共に、温度変化、バイモルフ素子の
経年変化の影響を受けることなく制御電圧に対応
してビデオヘツドを変位させることができるとと
もに、特に２つの表面弾性波発振器を設けること
により感度が良好になる等の特長を有するもので
ある。
置は、一端を回転シリンダに固定されたバイモル
フ素子の他端にビデオヘツドを取り付け、バイモ
ルフ素子に制御電圧に応じた電圧を印加してビデ
オヘツドをその回転面に対して垂直方向に変位さ
せるビデオヘツドの位置制御装置において、バイ
モルフ素子の２つの圧電素子のうちいずれか一方
を用いて構成されており変位に応じて発振周波数
が大又は小となる第１の表面弾性波発振器と、他
方の圧電素子を用いて構成されており変位に応じ
て発振周波数が小又は大となる第２の表面弾性波
発振器と、第１の発振器の発振周波数と第２の発
振器の発振周波数との周波数の差信号を取り出す
周波数変換器と、制御電圧又は制御電圧に応じた
周波数と差の周波数に応じた電圧又は差の周波数
とを比較して両電圧の差又は両周波数の差に応じ
た誤差電圧を取り出す比較回路と、制御電圧と誤
差電圧を混合し得られる電圧に応じてバイモルフ
素子に電圧を印加する混合回路とよりなるため、
バイモルフ素子の有するヒステリシス特性の影響
を受けないと共に、温度変化、バイモルフ素子の
経年変化の影響を受けることなく制御電圧に対応
してビデオヘツドを変位させることができるとと
もに、特に２つの表面弾性波発振器を設けること
により感度が良好になる等の特長を有するもので
ある。
第１図、第３図、第４図夫々は本発明装置の各
実施例のブロツク系統図、第２図は第１図示の装
置の一部の斜視図である。 １…バイモルフ素子、２，６，９…電極、３，
４…圧電素子、５…ビデオヘツド、７，８，１
０，１１…篩歯状電極、１２…帰還増幅器、１
３，１５…表面弾性波（SAW）発振器、１９，
２６…混合回路、２１…電圧制御型発振器
（VCO）、２２，２３…周波数変換器、２４，２
５…Ｆ―Ｖ変換器。
実施例のブロツク系統図、第２図は第１図示の装
置の一部の斜視図である。 １…バイモルフ素子、２，６，９…電極、３，
４…圧電素子、５…ビデオヘツド、７，８，１
０，１１…篩歯状電極、１２…帰還増幅器、１
３，１５…表面弾性波（SAW）発振器、１９，
２６…混合回路、２１…電圧制御型発振器
（VCO）、２２，２３…周波数変換器、２４，２
５…Ｆ―Ｖ変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端を回転シリンダに固定されたバイモルフ
素子の他端にビデオヘツドを取り付け、該バイモ
ルフ素子に制御電圧に応じた電圧を印加して該ビ
デオヘツドをその回転面に対して垂直方向に変位
させるビデオヘツドの位置制御装置において、該
バイモルフ素子の２つの圧電素子のうちいずれか
一方を用いて構成されており該変位に応じて発振
周波数が変化する表面弾性波発振器と、該制御電
圧又は該制御電圧に応じた周波数と該発振周波数
に応じた電圧又は該発振周波数とを比較して両電
圧の差又は両周波数の差に応じた誤差電圧を取り
出す比較回路と、該制御電圧と該誤差電圧を混合
し得られる電圧に応じて該バイモルフ素子に電圧
を印加する混合回路とよりなることを特徴とする
ビデオヘツドの位置制御装置。 ２ 一端を回転シリンダに固定されたバイモルフ
素子の他端にビデオヘツドを取り付け、該バイモ
ルフ素子に制御電圧に応じた電圧を印加して該ビ
デオヘツドをその回転面に対して垂直方向に変位
させるビデオヘツドの位置制御装置において、該
バイモルフ素子の２つの圧電素子のうちいずれか
一方を用いて構成されており該変位に応じて発振
周波数が大又は小となる第１の表面弾性波発振器
と、他方の圧電素子を用いて構成されており該変
位に応じて発振周波数が小又は大となる第２の表
面弾性波発振器と、該第１の発振器の発振周波数
と該第２の発振器の発振周波数との周波数の差信
号を取り出す周波数変換器と、該制御電圧又は該
制御電圧に応じた周波数と該差の周波数に応じた
電圧又は誤差の周波数とを比較して両電圧の差又
は両周波数の差に応じた誤差電圧を取り出す比較
回路と、該制御電圧と該誤差電圧を混合し得られ
る電圧に応じて該バイモルフ素子に電圧を印加す
る混合回路とよりなることを特徴とするビデオヘ
ツドの位置制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066009A JPS59191126A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | ビデオヘツドの位置制御装置 |
| US06/599,293 US4630135A (en) | 1983-04-14 | 1984-04-12 | Video head position control |
| FR8405832A FR2544532B1 (fr) | 1983-04-14 | 1984-04-12 | Appareil pour commander la position d'une tete video |
| GB08409726A GB2138621B (en) | 1983-04-14 | 1984-04-13 | Video head position control |
| DE3414054A DE3414054C2 (de) | 1983-04-14 | 1984-04-13 | Vorrichtung zum Steuern der Lage eines Videokopfes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066009A JPS59191126A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | ビデオヘツドの位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191126A JPS59191126A (ja) | 1984-10-30 |
| JPH0154774B2 true JPH0154774B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=13303513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58066009A Granted JPS59191126A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | ビデオヘツドの位置制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4630135A (ja) |
| JP (1) | JPS59191126A (ja) |
| DE (1) | DE3414054C2 (ja) |
| FR (1) | FR2544532B1 (ja) |
| GB (1) | GB2138621B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792715A (en) * | 1987-11-16 | 1988-12-20 | Barsky Michael F | Robot gripper control system using PVDF piezoelectric sensors |
| US4906840A (en) * | 1988-01-27 | 1990-03-06 | The Board Of Trustees Of Leland Stanford Jr., University | Integrated scanning tunneling microscope |
| JPH06105497B2 (ja) * | 1988-06-28 | 1994-12-21 | 松下電器産業株式会社 | 記録再生装置の電子編集装置 |
| DE69013263T2 (de) * | 1989-08-03 | 1995-06-08 | Asmo Co Ltd | Methode und Vorrichtung zur Steuerung eines Ultraschallmotors. |
| JPH087855B2 (ja) * | 1990-09-21 | 1996-01-29 | 日本ビクター株式会社 | 記録再生素子の位置検出方式 |
| US6448513B1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-09-10 | Circuits & Systems Inc. | Electronic weighing apparatus utilizing surface acoustic waves |
| US10600438B2 (en) * | 2018-04-18 | 2020-03-24 | Seagate Technology Llc | Surface acoustic wave-based sensing and actuation of contamination |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3848144A (en) * | 1973-04-11 | 1974-11-12 | Sperry Rand Corp | Acoustic delay surface wave motion transducer systems |
| US3883831A (en) * | 1973-09-27 | 1975-05-13 | Massachusetts Inst Technology | Surface wave devices |
| US3878477A (en) * | 1974-01-08 | 1975-04-15 | Hewlett Packard Co | Acoustic surface wave oscillator force-sensing devices |
| US4093885A (en) * | 1976-03-19 | 1978-06-06 | Ampex Corporation | Transducer assembly vibration sensor |
| US4080636A (en) * | 1976-03-19 | 1978-03-21 | Ampex Corporation | System for damping vibrations in a deflectable transducer |
| US4130813A (en) * | 1977-05-23 | 1978-12-19 | Raytheon Company | Surface wave device having enhanced reflectivity gratings |
| JPS55159681A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Sony Corp | Tracking unit for magnetic head |
| JPS56156924A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-03 | Sony Corp | Track following device |
| JPS5780880A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 | Sony Corp | Video signal reproducing device |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP58066009A patent/JPS59191126A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-12 FR FR8405832A patent/FR2544532B1/fr not_active Expired
- 1984-04-12 US US06/599,293 patent/US4630135A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-04-13 GB GB08409726A patent/GB2138621B/en not_active Expired
- 1984-04-13 DE DE3414054A patent/DE3414054C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3414054C2 (de) | 1987-01-08 |
| JPS59191126A (ja) | 1984-10-30 |
| FR2544532B1 (fr) | 1987-05-15 |
| GB2138621A (en) | 1984-10-24 |
| FR2544532A1 (fr) | 1984-10-19 |
| GB2138621B (en) | 1986-10-15 |
| DE3414054A1 (de) | 1985-02-14 |
| US4630135A (en) | 1986-12-16 |
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